CN111137212A - 后视镜装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种后视镜装置及车辆，以至少解决相关技术中在车辆中部署各个独立的功能产品导致的占用过多的车辆资源和空间、增加成本以及网络负载的问题。所述后视镜装置包括：后视镜本体，所述后视镜本体上集成有显示屏和用于采集车辆内部驾乘者的影像信息的前置摄像头；多角度摄像头，用于采集所述车辆外部不同角度的影像信息；控制器，分别与所述显示屏、所述前置摄像头和所述多角度摄像头连接，用于将所述车辆外部不同角度的影像信息输出至所述显示屏进行显示，以及根据所述驾乘者的影像信息识别所述驾乘者的控制指令，并根据所述控制指令调整所述显示屏的显示参数。

Description

后视镜装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后视镜装置及车辆。

背景技术

随着人工智能的迅猛发展和5G时代的到来，流媒体后视、行车记录、人机交互等功能已逐渐成为车辆智能座舱电子的重要组成部分。

相关技术中，为了实现这些功能，通常需要在车辆中分别部署各个独立的功能产品，如流媒体后视镜、行车记录仪、用于进行人机交互识别的控制器等等，这样将占用过多的车辆资源和空间，增加成本以及网络负载。

发明内容

本申请实施例提供一种后视镜装置及车辆，以至少解决相关技术中在车辆中部署各个独立的功能产品导致的占用过多的车辆资源和空间、增加成本以及网络负载的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种后视镜装置，包括：

后视镜本体，所述后视镜本体上集成有显示屏和用于采集车辆内部驾乘者的影像信息的前置摄像头；

多角度摄像头，用于采集所述车辆外部不同角度的影像信息；

控制器，分别与所述显示屏、所述前置摄像头和所述多角度摄像头连接，用于将所述车辆外部不同角度的影像信息输出至所述显示屏进行显示，以及根据所述驾乘者的影像信息识别所述驾乘者的控制指令，并根据所述控制指令调整所述显示屏的显示参数。

可选地，所述多角度摄像头包括分别安装于所述车辆不同角度的多个摄像头。

可选地，所述多个摄像头包括安装于所述后视镜本体上并朝向所述车辆前方的前视摄像头以及分别安装于所述车辆后侧、左后侧及右后侧的多个后视摄像头。

可选地，所述驾乘者的影像信息包括所述驾乘者的面部图像，所述控制器还与所述车辆的仪表显示装置连接；

所述控制器，还用于根据所述驾乘者的面部图像确定所述驾乘者的驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在确定所述驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为的情况下，向所述车辆的仪表显示装置输出第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述仪表显示装置输出驾驶提示信息。

可选地，所述驾乘者的影像信息包括所述驾乘者的面部图像，所述控制器还与所述车辆的控制单元连接，所述控制器还用于：

将所述驾乘者的面部图像与预置的面部图像库中的面部图像进行匹配，并根据匹配结果确定所述驾乘者的身份信息；

根据所述驾乘者的身份信息从预置的车内环境参数库中选取与所述驾乘者的身份信息对应的目标车内环境参数；

将所述目标车内环境参数发送给所述车辆的控制单元，以指示所述车辆的控制单元基于所述目标车内环境参数对所述车辆内部环境进行调整，其中，所述车内环境参数库中存储有不同身份信息对应的车内环境参数，所述车内环境参数包括座椅位置、空调温度、多媒体播放信息中的一者或多者。

所述控制器还与所述车辆的中控主机连接；

所述控制器，还用于接收所述中控主机输出的第二控制信号，并根据所述第二控制信号调整所述显示屏的显示参数，其中，所述第二控制信号是所述中控主机基于驾乘者输入的语音信息生成的。

可选地，所述控制器还与所述车辆的车载网络终端T-Box连接；

所述控制器，还用于在所述车辆处于停车状态时，根据所述车辆外部不同角度的影像信息判断所述车辆周围是否存在危险目标物体，以及在确定所述车辆周围存在所述危险目标物体的情况下，向所述T-Box发送第三控制信号，所述第三控制信号用于指示所述T-Box向预先配置的用户终端发送报警提示信息。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆，包括第一方面所述的后视镜装置。

可选地，所述车辆还包括仪表显示装置，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器连接；

所述控制器，还用于根据所述驾乘者的面部图像确定所述驾乘者的驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在确定所述驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为的情况下，向所述车辆的仪表显示装置输出第一控制信号；

所述仪表显示装置，用于根据所述第一控制信号输出驾驶提示信息。

可选地，所述车辆还包括中控主机，所述中控主机与所述后视镜装置的控制器连接；

所述中控主机，用于接收所述驾乘者输入的语音信息并对所述语音信息进行解析，生成相应的第二控制信号并输出至所述控制器；

所述控制器，还用于响应于所述中控主机输出的所述第二控制信号，根据所述第二控制信号调整所述显示屏的显示参数。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的后视镜装置，包括控制器和分别与控制器连接的显示屏、前置摄像头和多角度摄像头，通过多角度摄像头可以采集车辆外部不同角度的影像信息并通过显示屏进行显示，使得本申请实施例提供的后视镜装置具有行车路况记录及流媒体显示功能；通过前置摄像头可以采集车辆内部驾乘者的影像信息，由控制器根据驾乘者的影像信息识别驾乘者的控制指令以及根据驾乘者的控制指令调整显示屏的显示参数，使得驾乘者还可与本申请实施例提供还具有人机交互功能，从而本申请实施例提供的后视镜装置集成了行车路况采集、流媒体显示及人机交互等功能，相比于相关技术中在车辆中分别部署各个独立的功能产品，可以减少对车辆资源和空间的占用，整合整车的资源优势，降低成本及网络负载。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种后视镜装置的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种后视镜本体的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种显示屏的显示示意图；

图4为本申请实施例提供的一种后视镜装置与车辆的仪表显示装置的交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种后视镜装置与车辆的中控主机的交互示意图；

图6为本申请实施例提供的一种后视镜装置与车辆的T-Box的交互示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆的网络架构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参考图1和图2，本申请实施例提供一种后视镜装置，所述后视镜装置可应用于车辆中。如图1和图2所示，所述后视镜装置包括后视镜本体10、多角度摄像头20以及控制器30，后视镜本体10上集成有显示屏11和前置摄像头12，显示屏11、前置摄像头12以及多角度摄像头20分别与控制器30连接。

其中，后视镜本体10可以安装于车辆内部靠近前挡风玻璃上部的位置且显示屏11朝向车辆后方，以便驾乘者观看；如图2所示，前置摄像头12与显示屏11位于后视镜本体10的同一侧，其可用于采集车辆内部驾乘者的影像信息。

多角度摄像头20可用于采集车辆外部不同角度的影像信息，具体可以包括但不限于车辆外部前方、左后侧、右后侧以及后侧的影像信息。在一种可选的实施方式中，多角度摄像头20可以包括分别安装于车辆不同方向的多个摄像头。此外，多个摄像头各自采集到的影像信息可以通过LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低压差分信号)或者其他传输模型传输给控制器30，以实现降噪以及提高信号传输的可靠性。

例如，多角度摄像头20可以包括设置在后视镜本体10上并朝向车辆前方的前视摄像头21(如图2所示)以及分别安装于车辆后侧、左后侧、右后侧以及后侧的多个后视摄像头22；或者，多角度摄像头20也可以包括安装于车辆车身前侧的前视摄像头21以及分别安装于车辆后侧、左后侧、右后侧以及后侧的多个后视摄像头22。其中，前视摄像头21可以采集车辆前方的影像信息，以获取车辆前方的路况及车辆的行驶状态，实现行车记录功能以及夜间防盗监控功能；多个后视摄像头22则可采集车辆后方不同角度的影像信息，以获取车辆后方的路况信息。

进一步地，所述多个后视摄像头可分别安装在车辆的左侧外后视镜上、右侧外后视镜上以及车尾中间位置的多个后视摄像头。需要说明的是，此处仅以其中的一种实施方式示意，但本申请实施例对所述多个后视摄像头的安装位置并不做限定。

显示屏11既可以显示前置摄像头12采集到的驾乘者的影像信息、多角度摄像头13采集到的车辆外部不同角度的影像信息以及预先存储的多媒体信息(如视频、图片、文字、动画)等中的一种或多种信息，还可以作为普通后视镜，以便驾乘者及时观察车辆外部后方路况。

控制器30可用于将多角度摄像头20采集到的车辆外部不同角度的影像信息输出至显示屏11进行显示，以及根据前置摄像头12采集到的驾乘者的影像信息识别驾乘者的控制指令，并根据所述控制指令调整显示屏11的显示参数。其中，显示屏11的显示参数可以包括显示屏11的显示区域的数量，各个显示区域的大小、显示内容以及显示状态(如关闭或开启)等，本申请实施例对此不做限定。

具体地，控制器30对多角度摄像头20采集到的车辆外部不同角度的影像信息进行拼接和融合等处理后输出至显示屏11，以控制显示屏11将不同角度的影像信息显示在不同的显示区域中。

例如，如图3所示，控制器30对分别位于车辆车身的左后侧、后侧及右后侧的多个后视摄像头22采集到的影像信息进行拼接后输出至显示屏11进行显示，使得显示屏11被划分为三个显示区域，其中，位于左侧的显示区域显示安装于车辆车身的左后侧的后视摄像头采集到的影像信息，位于中间的显示区域显示安装于车辆车身的后侧的后视摄像头采集到的影像信息，以及位于右侧的显示区域显示安装于车辆车身的右后侧的后视摄像头采集到的影像信息。

在驾乘者实际使用本申请实施例提供的后视镜装置时，驾乘者可朝前置摄像头12做一些手势、或者眼部会有一些眼球动作等方式与后视镜装置进行交互以输入控制指令，例如，通过向左滑动手指切换显示屏11左侧的显示区域的显示内容，通过控制眼球左转放大显示屏11左侧的显示区域，等等。

相应地，前置摄像头12可采集驾乘者的影像信息并输出至控制器30，控制器30通过对驾乘者的影像信息进行解析，识别出驾乘者的手势、眼球动作等肢体动作，将识别出的肢体动作与预先存储的不同控制指令对应的肢体动作进行比对，进而确定驾乘者的控制指令(如包括但不限于控制车辆左转或右转，切换显示屏11的显示内容、关闭显示屏11等)，进一步根据驾乘者的控制指令调整显示屏11的显示参数。

例如，控制器30根据前置摄像头12采集到的驾乘者的影像信息识别出驾乘者的眼球左转，则可确定驾乘者的控制指令为放大显示屏11左侧的显示区域，进而可放大显示屏11左侧的显示区域并在该显示区域显示安装于车辆车身的左后侧的后视摄像头采集到的影像信息，以扩大车辆左后方的视野范围，以便驾乘者及时获知车辆左后方更多的路况信息，提升驾驶安全性。

又如，控制器30根据前置摄像头12采集到的驾乘者的影像信息识别出驾乘者的手势为向左滑动，则可确定驾乘者的控制指令为切换显示屏11左侧的显示区域的内容，进而可将该显示区域的显示内容切换至前视摄像头采集到的车辆前方的影像信息，以便驾乘者及时获知车辆的行驶状态及前方路况。

本申请实施例提供的后视镜装置，包括控制器和分别与控制器连接的显示屏、前置摄像头和多角度摄像头，通过多角度摄像头可以采集车辆外部不同角度的影像信息并通过显示屏进行显示，使得本申请实施例提供的后视镜装置具有行车路况记录及流媒体显示功能；通过前置摄像头可以采集车辆内部驾乘者的影像信息，由控制器根据驾乘者的影像信息识别驾乘者的控制指令以及根据驾乘者的控制指令调整显示屏的显示参数，使得驾乘者还可与本申请实施例提供还具有人机交互功能，从而本申请实施例提供的后视镜装置集成了行车路况采集、流媒体显示及人机交互等功能，相比于相关技术中在车辆中分别部署各个独立的功能产品，可以减少对车辆资源和空间的占用，整合整车的资源优势，降低成本及网络负载。

可选地，本申请实施例提供的后视镜装置还可对驾乘者的驾驶行为进行监控并进行安全驾驶提醒。

具体地，前置摄像头12采集到的驾乘者的影像信息可以包括驾乘者的面部图像，控制器30还与车辆的仪表显示装置连接。其中，车辆的仪表显示装置可以包括平视显示器(Head Up Display，HUD)和/或组合仪表，控制器30可与车辆的仪表显示装置之间可通过CAN总线连接。

控制器30还可用于根据前置摄像头12采集到的驾乘者的面部图像确定驾乘者的驾驶行为是否属于危险驾驶行为，并在确定驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为的情况下，向车辆的仪表显示装置输出第一控制信号，所述第一控制信号用于指示车辆的仪表显示装置输出驾驶提示信息。

例如，如图4所示，控制器30可从前置摄像头12采集到的驾乘者的影像信息中的各帧面部图像识别出驾乘者出现眼睛闭合、眨眼、点头、打哈欠等动作的频率，若任一动作的频率超过预设阈值，则可确定驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为，则通CAN总线向车辆的HUD和/或组合仪表发送第一控制信号；车辆的HUD和/或组合仪表响应于该第一控制信号，显示文字“危险驾驶”等驾驶提示信息，以提醒驾乘者注意安全以及保持安全驾驶。当然，所述驾驶提示信息的形式可以是文本、语音以及振动等任一种或多种形式的组合。

可以理解，该实施例所述的后视镜装置还集成了对驾乘者的驾驶行为的监控功能，通过在检测到驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为的情况下控制车辆的仪表显示装置输出驾驶提示信息以对驾乘者进行安全驾驶提醒，一方面可以提升驾驶安全性，另一方面相较于相关技术在车辆中单独部署驾驶员监控系统(Drive Monitor System，DMS)，可以进一步减少对车辆资源和空间的占用。

可选地，本申请实施例提供的后视镜装置还可对驾乘者的面部进行识别并根据识别结果个性化设置车内环境参数。其中，车内环境参数包括座椅位置、空调温度、多媒体播放信息等中的一者或多者。所述多媒体播放信息具体可以包括但不限于音乐以及用户关注的股票信息、附近美食信息、路况信息、新闻信息等相关信息。

具体地，前置摄像头12采集到的驾乘者的影像信息可以包括驾乘者的面部图像，控制器30还与车辆的控制单元连接，由此，控制器30与车辆的控制单元之间可进行通信或数据交互。例如，控制器30可分别与车辆的座椅ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、空调ECU以及中控主机等连接。另外，控制器30与车辆的控制单元可连接于同一CAN总线，也可以连接于不同的CAN总线，而这些CAN总线均与车辆的网关连接，由此，控制器30与连接于同一CAN总线上的控制单元之间可直接通过该CAN总线进行通信或数据交互，而与连接于不同CAN总线上的控制单元之间则可通过车辆的网关进行通信或数据交互。

控制器30还可用于将所述驾乘者的面部图像与预置的面部图像库中的面部图像进行匹配，并根据匹配结果确定所述驾乘者的身份信息；根据所述驾乘者的身份信息从预置的车内环境参数库中选取与所述驾乘者的身份信息对应的目标车内环境参数，并将所述目标车内环境参数发送给所述控制单元，以指示所述控制单元基于所述目标车内环境参数对所述车辆内部环境进行调整，其中，所述车内环境参数库中存储有不同身份信息对应的车内环境参数。

例如，控制器30通过对前置摄像头12采集到的驾乘者的面部图像进行识别，确定出驾驶员为用户A，进而从车内环境参数库中选取出用户A常用的座椅位置信息及用户A喜欢的空调温度信息、喜欢的歌曲类型以及关注的相关信息等，通过所连接的CAN总线将该座椅位置信息和该空调温度信息发送给网关，由网关将该座椅位置信息发送给座椅ECU，以指示座椅ECU对用户A的座椅位置进行调整，以及将该空调温度信息发送给空调ECU，以指示空调ECU根据该空调温度信息对车内空调温度进行调整；通过所连接的CAN总线将该歌曲类型信息以及用户关注的相关信息发送给连接于同一CAN总线的中控主机，以指示中控主机播放用户喜爱类型的音乐、股票信息、路况信息、附近美食等等。

需要说明的是，本申请实施例所述的面部图像库是预先配置好的，其中存储有不同驾乘者的面部图像。后续在对前置摄像头12采集到的驾乘者的面部图像进行识别的过程中，无需每次对所述面部图像库进行配置，或者，可以周期性地对所述面部图像库进行更新。例如，可以从云平台中获取大量驾乘者的面部图像并基于获取到的面部图像对所述面部图像库进行更新，或者，可以基于前置摄像头12采集到的驾乘者的面部图像进行自学习和升级。

可以理解，该实施例所述的后视镜装置还集成了面部识别及个性化定义设置功能，一方面可以实现对车内环境参数的自动、个性化设置，相比于人工设置车内环境参数的方式，可以增加驾驶便利性；另一方面相较于相关技术在车辆中单独部署具有面部识别功能的产品，可以进一步减少对车辆资源和空间的占用。

可选地，本申请实施例提供的后视镜装置还具有语音交互功能，以使驾乘者可通过输入语音信息对后视镜装置进行操控。

具体地，控制器30还与车辆的中控主机连接，由此，控制器30与车辆的中控主机之间可以进行通信或者数据交互。例如，控制器30与车辆的中控主机可以连接于同一条CAN总线上(如信息娱乐CAN总线)，在此种情况下，控制器30与车辆的中控主机可通过所连接的CAN总线直接进行通信或数据交互；或者，控制器30与车辆的中控主机可分别连接于不同的CAN总线上，而不同的CAN总线之间通过车辆的网关连接，在此种情况下，控制器30与车辆的中控主机之间可通过所述车辆的网关进行通信或数据交互。

基于此，控制器30还可用于接收车辆的中控主机输出的第二控制信号，根据所述第二控制信号调整显示屏的显示参数，其中，所述第二控制信号是车辆的中控主机基于驾乘者输入的语音信息生成的。

例如，如图5所示，在驾乘者实际使用本申请实施例提供的后视镜装置时，驾车者可发出语音“关闭显示屏”，该语音被车辆的语音输入设备(如麦克风)采集后输出至中控主机进行处理和语义识别，并根据识别结果生成用于指示关闭显示屏11的第二控制信号并经所连接的CAN总线发送至后视镜装置的控制器30。控制器30响应于该第二控制信号，控制显示屏11关闭，以将显示屏11作为普通后视镜使用。

又如，显示屏11当前显示各个后视摄像头采集到的影像信息，驾乘者发出语音“开启行车记录仪”，该语音被车辆的语音输入设备采集后输出至中控主机进行处理和语义识别，并根据识别结果生成用于指示将显示屏11的显示内容切换至前视摄像头采集到的车辆前方的影像信息的第二控制信号并经所连接的CAN总线发送至后视镜装置的控制器30。控制器30响应于该第二控制信号，控制显示屏11将当前的显示内容切换至显示前视摄像头采集到的车辆前方的影像信息。

可以理解，该实施例所述的后视镜装置还集成了语音交互功能，一方面提升了驾驶便利性，另一方面语音交互与手势交互、面部识别等交互方式形成了车辆驾驶舱内的人工智能多模态交互系统，相较于单一交互方式可进一步提升驾驶便利性，进而提升用户体验。此外，通过整合车辆原有的语音输入设备的语音采集功能以及中控主机的语音识别功能，使得车辆资源得到最大化利用。

可选地，本申请实施例提供的后视镜装置还具有安防功能。

具体地，控制器30还与车辆的车载网络终端T-Box连接，由此，控制器30与所述T-Box之间可以进行通信或者数据交互。例如，控制器30与所述T-Box连接于同一条CAN总线上(如信息娱乐CAN总线)，在此种情况下，控制器30可通过该CAN总线与所述T-Box直接进行通信或数据交互；或者，控制器30与所述T-Box分别连接于不同的CAN总线，不同的CAN总线之间通过车辆的网关连接，在此种情况下，控制器30与所述T-Box之间可通过所述车辆的网关进行通信或数据交互。

基于此，控制器30还用于在车辆处于停车状态时，根据多角度摄像头20采集到的车辆外部不同角度的影像信息判断车辆周围是否存在危险目标物体，并在确定车辆周围存在所述危险目标物体的情况下，向T-Box发送第三控制信号，所述第三控制信号用于指示T-Box向预先配置的用户终端发送报警提示信息。

其中，所述危险目标物体可以是与车辆车身的距离小于或等于预设安全距离的车辆、行人以及其他障碍物等。预先配置的用户终端可以包括但不限于车辆所有者的手机、平板电脑、智能可穿戴设备、多媒体播放设备、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。

例如，如图6所示，控制器30对多角度摄像头20采集到的车辆外部不同角度的影像信息中的图像进行灰度变化、边缘检测、特征提取等处理后提取出图像特征，通过与预置的数据库的样本进行特征比对，识别出图像中的物体并计算出该物体与车辆车身之间的距离，若该物体为除车辆的驾驶员以外的其他行人且该距离小于或等于所述预设安全距离，则可判定车辆存在入侵风险，进而确定该物体为危险目标物体，并向T-Box发送第三控制指令；若该物体为其他车辆或障碍物且与车辆之间的距离小于或等于所述预设安全距离，则可判定车辆存在剐蹭风险，进而确定该物体为危险目标物体，并向T-Box发送第三控制信号。T-Box响应于该第三控制信号，向车辆所有者的手机发送报警提示信息，以及时通知车辆的所有者。

可以理解，该实施例所述的后视镜装置还集成了安防功能，不仅可以提升车辆安全性，且通过整合车辆原有的车载网络终端T-Box的车联网功能，使得车辆资源得到最大化利用。

本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括本申请上述任一实施例所述的后视镜装置。

可选地，如图7所示，本申请实施例提供的车辆还可以包括仪表显示装置，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器30连接，由此，控制器30与所述仪表。其中，所述仪表显示装置可以包括HUD和组合仪表，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器30连接，由此，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器30之间可以进行通信或数据交互。例如，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器30可以连接于同一条CAN总线上(如信息娱乐CAN总线)，或者，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器30可以分别连接于不同的CAN总线上，且不同的CAN总线分别车辆的网关连接，在此种情况下，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器30之间可通过车辆的网关进行通信或数据交互。其中，图7仅以所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器30连接于同一条CAN总线上示意。

相应地，所述控制器30还用于根据所述驾乘者的面部图像确定所述驾乘者的驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在确定所述驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为的情况下，向所述车辆的仪表显示装置输出第一控制信号。

所述仪表显示装置用于根据所述第一控制信号输出驾驶提示信息。

可选地，如图7所示，本申请实施例提供的车辆还可以包括中控主机，所述中控主机与所述后视镜装置的控制器30连接，由此，所述中控主机与所述后视镜装置的控制器30之间可以进行通信或数据交互。例如，所述中控主机与所述后视镜的控制器30可以连接于同一条CAN总线上(如信息娱乐CAN总线)，在此种情况下，所述中控主机与所述后视镜装置的控制器30可通过所连接的CAN总线直接进行通信或数据交互；或者，所述中控主机与所述后视镜装置的控制器可分别连接于不同的CAN总线上，而不同的CAN总线之间通过车辆的网关连接，在此种情况下，所述中控主机与所述后视镜装置的控制器30之间可通过车辆的网关进行通信或数据交互。其中，图7仅以所述中控主机与所述后视镜的控制器30连接于同一条CAN总线上示意。

相应地，所述中控主机用于接收所述驾乘者输入的语音信息并对所述语音信息进行解析，生成相应的第二控制信号并输出至所述控制器。

所述控制器30还用于响应于所述中控主机输出的所述第二控制信号，根据所述第二控制信号调整所述显示屏的显示参数。

可选地，如图7所示，本申请实施例提供的车辆还可以包括车载网络终端T-Box，所述T-Box与所述后视镜装置的控制器30连接，由此，所述T-Box与所述后视镜装置的控制器30之间可以进行通信或数据交互。例如，所述T-Box与所述后视镜装置的控制器30可以连接于同一条CAN总线上(如信息娱乐CAN总线)，在此种情况下，所述T-Box与所述后视镜装置的控制器30可通过该CAN总线与直接进行通信或数据交互；或者，所述T-Box与所述后视镜装置的控制器30分别连接于不同的CAN总线，不同的CAN总线之间通过车辆的网关连接，在此种情况下，所述T-Box与所述后视镜装置的控制器30之间可通过所述车辆的网关进行通信或数据交互。其中，图7仅以所述T-Box与所述后视镜装置的控制器30连接于同一条CAN总线上示意。

相应地，所述控制器30还用于在所述车辆处于停车状态时，根据所述车辆外部不同角度的影像信息判断所述车辆周围是否存在危险目标物体，以及在确定所述车辆周围存在所述危险目标物体的情况下，向所述T-Box发送第三控制信号。

所述T-Box可用于响应于所述控制器30发送的所述第三控制信号，向预先配置的用户终端发送报警提示信息。

可选地，如图7所示，本申请实施例提供的车辆还可以包括网关，所述仪表显示装置、中控主机、T-Box以及后视镜装置的控制器30分别通过CAN总线与网关连接，进而可通过网关与车辆的其他控制单元(如座椅ECU、空调ECU等)进行通信或数据交互。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆中的仪表显示装置、中控主机以及T-Box等与后视镜装置的控制器30之间的通信或数据交互过程可参见上文中对后视镜装置的详细说明，为了减少冗余，此处不再赘述。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种后视镜装置，其特征在于，包括：

后视镜本体，所述后视镜本体上集成有显示屏和用于采集车辆内部驾乘者的影像信息的前置摄像头；

多角度摄像头，用于采集所述车辆外部不同角度的影像信息；

控制器，分别与所述显示屏、所述前置摄像头和所述多角度摄像头连接，用于将所述车辆外部不同角度的影像信息输出至所述显示屏进行显示，以及根据所述驾乘者的影像信息识别所述驾乘者的控制指令，并根据所述控制指令调整所述显示屏的显示参数。

2.根据权利要求1所述的后视镜装置，其特征在于，所述多角度摄像头包括分别安装于所述车辆不同角度的多个摄像头。

3.根据权利要求2所述的后视镜装置，其特征在于，所述多个摄像头包括安装于所述后视镜本体上并朝向所述车辆前方的前视摄像头以及分别安装于所述车辆后侧、左后侧及右后侧的多个后视摄像头。

4.根据权利要求1所述的后视镜装置，其特征在于，所述驾乘者的影像信息包括所述驾乘者的面部图像，所述控制器还与所述车辆的仪表显示装置连接；

所述控制器，还用于根据所述驾乘者的面部图像确定所述驾乘者的驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在确定所述驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为的情况下，向所述车辆的仪表显示装置输出第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述仪表显示装置输出驾驶提示信息。

5.根据权利要求1所述的后视镜装置，其特征在于，所述驾乘者的影像信息包括所述驾乘者的面部图像，所述控制器还与所述车辆的控制单元连接，所述控制器还用于：

将所述驾乘者的面部图像与预置的面部图像库中的面部图像进行匹配，并根据匹配结果确定所述驾乘者的身份信息；

根据所述驾乘者的身份信息从预置的车内环境参数库中选取与所述驾乘者的身份信息对应的目标车内环境参数；

将所述目标车内环境参数发送给所述车辆的控制单元，以指示所述车辆的控制单元基于所述目标车内环境参数对所述车辆内部环境进行调整，其中，所述车内环境参数库中存储有不同身份信息对应的车内环境参数，所述车内环境参数包括座椅位置、空调温度、多媒体播放信息中的一者或多者。

6.根据权利要求1所述的后视镜装置，其特征在于，所述控制器还与所述车辆的中控主机连接；

所述控制器，还用于接收所述中控主机输出的第二控制信号，并根据所述第二控制信号调整所述显示屏的显示参数，其中，所述第二控制信号是所述中控主机基于驾乘者输入的语音信息生成的。

7.根据权利要求1所述的后视镜装置，其特征在于，所述控制器还与所述车辆的车载网络终端T-Box连接；

所述控制器，还用于在所述车辆处于停车状态时，根据所述车辆外部不同角度的影像信息判断所述车辆周围是否存在危险目标物体，以及在确定所述车辆周围存在所述危险目标物体的情况下，向所述T-Box发送第三控制信号，所述第三控制信号用于指示所述T-Box向预先配置的用户终端发送报警提示信息。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的后视镜装置。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括仪表显示装置，所述仪表显示装置与所述后视镜装置的控制器连接；

所述控制器，还用于根据所述驾乘者的面部图像确定所述驾乘者的驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在确定所述驾乘者的驾驶行为属于危险驾驶行为的情况下，向所述车辆的仪表显示装置输出第一控制信号；

所述仪表显示装置，用于根据所述第一控制信号输出驾驶提示信息。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括中控主机，所述中控主机与所述后视镜装置的控制器连接；

所述中控主机，用于接收所述驾乘者输入的语音信息并对所述语音信息进行解析，生成相应的第二控制信号并输出至所述控制器；

所述控制器，还用于响应于所述中控主机输出的所述第二控制信号，根据所述第二控制信号调整所述显示屏的显示参数。

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