CN113715735A - 流媒体后视镜系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流媒体后视镜系统及其控制方法，一种流媒体后视镜系统包括：第一摄像单元，用于实时采集及录制车辆的前视影像；第二摄像单元，用于实时采集车辆的后视近区影像；第三摄像单元，用于实时采集车辆的后视远区影像；后视镜装置；后视镜装置包括壳体、显示屏及控制器，第一摄像单元连接于壳体，显示屏固定连接于壳体；控制器能够接收影像，并选择性地将前视影像、后视近区影像及后视远区影像中的任一个传输至显示屏。一种流媒体后视镜系统的控制方法，包括：通过控制器接受影像并选择性地将前视影像、后视近区影像及后视远区影像中的任一个传输并显示于显示屏。上述流媒体后视镜系统及其控制方法，满足不同方位实时影像的需求。

Description

流媒体后视镜系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，特别是涉及一种流媒体后视镜系统及其控制方法。

背景技术

目前，流媒体后视镜系统多为单路或双路影像，且为了兼顾法规要求的光学后视镜模式，其显示视野区域有限；同时其控制逻辑简单、传输距离短，无法适用于车辆的复杂使用工况。

发明内容

基于此，有必要针对后视镜系统视野范围小且无法适用车辆的复杂工况的问题，提供一种流媒体后视镜系统及其控制方法。

一种流媒体后视镜系统，用于采集车辆外周的影像，所述车辆包括头部及尾部，所述流媒体后视镜系统包括：

第一摄像单元，设于所述头部，并用于实时采集及录制所述车辆的前视影像；

第二摄像单元，设于所述尾部的一侧并用于实时采集所述车辆的后视近区影像；

第三摄像单元，设于所述尾部远离所述第二摄像单元的一侧，所述第三摄像单元用于实时采集所述车辆的后视远区影像；

后视镜装置，设于所述头部并用于显示影像；所述后视镜装置包括壳体、显示屏及控制器，所述第一摄像单元连接于所述壳体，所述显示屏固定连接于所述壳体，所述控制器与所述显示屏、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述第三摄像单元电性连接；所述控制器能够接收影像，并选择性地将所述前视影像、所述后视近区影像及所述后视远区影像中的任一个传输至所述显示屏。

上述流媒体后视镜系统，集成行车记录仪及观察实时影像的功能，用户能够通过控制器切换前视影像、后视近区影像及后视远区影像，满足不同工况需观察不同方位实时影像的需求。

在其中一个实施例中，所述后视镜装置还包括与所述显示屏电性连接的触发件及电路板，所述触发件的触发信号经所述电路板传输至所述控制器，所述控制器根据触发信号选择一所述影像显示于所述显示屏。

在其中一个实施例中，所述后视镜装置还包括延伸臂，所述延伸臂的一端转动连接于所述壳体，所述延伸臂的另一端连接于所述头部。

在其中一个实施例中，所述后视镜装置还包括第一插接器、第二插接器及电源，所述第一插接器及所述第二插接器可拆卸地固定于所述延伸臂内，所述显示屏通过所述第一插接器电性连接于所述电源，所述显示屏通过所述第二插接器电性连接于所述第二摄像单元、所述第三摄像单元。

在其中一个实施例中，所述延伸臂包括可拆卸连接的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设有第一定位槽及第二定位槽，所述第一插接器卡设于所述第一定位槽，所述第二插接器卡设于所述第二定位槽。

在其中一个实施例中，还包括第一固定座，所述第一固定座安装于所述尾部的一侧，所述第二摄像单元固定于所述第一固定座且与水平线呈夹角设置。

在其中一个实施例中，还包括第二固定座，所述第二固定座安装于所述尾部远离所述第二摄像单元的一侧，所述第三摄像单元固定于所述第二固定座且与水平线呈平行设置。

在其中一个实施例中，所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述第三摄像单元均为摄像头，所述摄像头的像素为百万级及以上，且所述摄像头的水平垂直视角比与所述显示屏的长宽比相同。

一种流媒体后视镜系统的控制方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像单元实时采集并录制车辆的前视影像，第二摄像单元实时采集车辆的后视近区影像，第三摄像单元实时采集车辆的后视远区影像；

通过控制器接收影像并选择性地将所述前视影像、所述后视近区影像及所述后视远区影像中的任一个传输并显示于显示屏。

通过上述设置，用户能够切换不同方位的实时影像，满足运输、倒车、卸货等多种复杂工况下的视野需求。

在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一项：

所述显示屏开机启动时，所述显示屏自动显示所述后视远区影像，且所述第一摄像单元自动保存录制的所述前视影像；

所述显示屏持续显示所述前视影像且对所述显示屏无操作时，所述前视影像会自动切换至所述后视远区影像；

当车辆倒车时，所述显示屏自动显示所述后视近区影像；当车辆停止倒车时，显示屏会自动切换至后视远区影像。

附图说明

图1为一实施例中流媒体后视镜系统的示意图；

图2为图1所示流媒体后视镜系统中后视镜装置的示意图；

图3为图1所示流媒体后视镜系统中显示屏的示意图；

图4为图1所示流媒体后视镜系统中延伸臂的示意图；

图5为图1所示流媒体后视镜系统中第二摄像单元的示意图；

图6为图1所示流媒体后视镜系统中第三摄像单元的示意图。

附图标记：

10、车辆；11、头部；12、尾部；100、第一摄像单元；200、第二摄像单元；300、第三摄像单元；400、后视镜装置；410、壳体；411、第一壳体；422、第二壳体；420、显示屏；430、触发件；440、电路板；450、第一插接器；460、第二插接器；470、延伸臂；471、第一连接部；472、第二连接部；473、第一定位槽；474、第二定位槽；500、第一固定座；600、第二固定座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1及图2，一实施例中的流媒体后视镜系统用于采集车辆10外周的影像，上述流媒体后视镜系统包括第一摄像单元100、第二摄像单元200、第三摄像单元300及后视镜装置400。车辆10包括头部11及尾部12，第一摄像单元100设于头部11并用于实时采集及录制车辆10的前视影像，第二摄像单元200设于尾部12的一侧并用于实时采集车辆10的后视近区影像。第三摄像单元300设于尾部12远离第二摄像单元200的一侧，并用于实时采集车辆10的后视远区影像，后视镜装置400设于头部11并用于显示影像。

其中，如图1所示，后视镜装置400包括壳体410、显示屏420及控制器(图未示出)，第一摄像单元100及显示屏420均连接于壳体410。控制器与显示屏420、第一摄像单元100、第二摄像单元200及第三摄像单元300电性连接，控制器能够接收影像并选择性地将前视影像、后视近区影像及后视远区影像中的任一个传输至显示屏420。

通过上述设置，用户能够通过控制器切换不同方位的实时影像，满足运输、倒车、卸货等多种复杂工况下的视野需求；且集成行车记录仪及观察实时影像的功能，适用范围广。

在具体实施方式中，当显示屏通电状态时，能够显示影像；当显示屏断电状态时，能够作为光学后视镜使用。

如图3示出的一实施例中，后视镜装置400还包括触发件430及电路板440，触发件430及电路板440与显示屏420电性连接。

可以理解的是，通过使触发件430触发，触发件430的触发信号经电路板440传输至控制器，控制器根据触发信号选择一影像显示于显示屏420。

在具体实施方式中，如图3所示，触发件430为按键，按键嵌设于显示屏420，电路板440固定于壳体410内。通过按压按键能够将触发信号经电路板440传输至控制器，从而控制影像切换。

在一些实施方式中，按键的数量可以至少为七，且各按键通过控制器独立控制并分别用于控制系统开闭、影像切换、功能选择、系统设置等，能避免按键之间的联动，保证操作时的稳定性。在其他实施方式中，按键的数量还可以为其他数值，在此不作具体限定。

进一步地，除了通过上述按键手动切换影像，还可以通过控制器设定自动切换影像，以便于用户使用。

例如，当显示屏420开机启动时，设定显示屏420自动显示后视远区影像，且第一摄像单元100自动保存录制的前视影像，以便于启动车辆10前观察车辆10后方三车道的路况，同时以循环覆盖的方式保存行车记录；当显示屏420持续显示前视影像且对显示屏420无操作时，前视影像会自动切换至后视远区影像，以保证行车安全；当车辆10倒车时，显示屏420自动显示后视近区影像，以便于倒车观察车辆10后方近区的路况。

如图4所示，后视镜装置400还包括第一插接器450、第二插接器460及电源(图未示出)，显示屏420通过第一插接器450电性连接于电源，显示屏420通过第二插接器460电性连接于第二摄像单元200、第三摄像单元300。

可以理解的是，由于第一摄像单元100与显示屏420都位于车辆10头部11，二者可以直接通过连接线电性连接。第二摄像单元200及第三摄像单元300位于车辆10尾部12，距离显示屏420较远，通过将连接线连接于插接器后，再通过插接器连接于显示屏420更便捷。

具体在本实施方式中，第一插接器450的数量为一，第二插接器460的数量为二，显示屏420具有三个输出接口。一输出接口与第一插接器450连接，另二个输出接口中每一输出接口连接一个第二插接器460。

其中，与第一插接器450连接的输出接口为MIPI接口，与第二插接器460连接的输出接口为LVDS接口。通过该设置，满足不同距离的流媒体影像传输需求，同时有效降低成本。

在其他实施方式中，与第一插接器450连接的输出接口也可以为LVDS接口。

如图4所示，后视镜装置400还包括延伸臂470，延伸臂470的一端转动连接于壳体410，延伸臂470的另一端连接于头部11。

在具体实施方式中，延伸臂470的一端能通过球铰、销轴或合页转动连接于壳体410。通过转动延伸臂470，即可调节显示屏420及第一摄像单元100的位置，以便于用户观察。

如图4示出的实施例中，第一插接器450及第二插接器460分别可拆卸地固定于延伸臂470内。

具体在本实施例中，请参考图4，延伸臂470包括相连接的第一连接部471及第二连接部472。第一连接部471设有第一定位槽473及第二定位槽474，第一插接器450卡设于第一定位槽473，第二插接器460卡设于第二定位槽474。通过该设置，便于插接器拆装，且使延伸臂的空间利用最优化。

在其他实施例中，第一插接器450及第二插接器460还可以通过插接的方式可拆卸地固定于延伸臂470内。

在具体实施方式中，第一连接部471及第二连接部472可以通过卡接、铆接等方式可拆卸连接，以便于延伸臂470内插接器的拆装。或者，第一连接部471及第二连接部472为一体成型结构，机械强度高且整体性好。

如图2示出的实施例中，壳体410包括第一壳体411及第二壳体422，第一壳体411及第二壳体422可拆卸连接。例如，第一壳体411及第二壳体422可以通过卡接、铆接等方式可拆卸连接。

该实施例中，请继续参考图2，延伸臂470的一端转动连接于第二壳体422，第一摄像单元100转动连接于第二壳体422，显示屏420固定连接于第一壳体411，有效利用空间且避免各部件互相干涉。

在具体实施方式中，第一摄像单元100、第二摄像单元200及第三摄像单元300均为摄像头，摄像头的像素为百万级及以上，且摄像头的水平垂直视角比与显示屏420的长宽比相同。通过该设置，可将摄像头采集的视野无拉伸压缩地、更完整地通过显示屏420显示。

例如，显示屏420为8.8寸1080P高清显示屏420且长宽比为8:3，第一摄像单元100、第二摄像单元200及第三摄像单元300均为200万像素摄像头，且摄像头的水平垂直视角比均为8:3。

在其他实施方式中，第一摄像单元100、第二摄像单元200及第三摄像单元300还可以为单反相机、MIPI成像单元、网络成像单元或USB成像单元中的任一种。

请参考图5，上述流媒体后视镜系统还包括第一固定座500，第一固定座500安装于尾部12的一侧，第二摄像单元200固定于第一固定座500且与水平线呈夹角设置。

在具体实施方式中，第一固定座500固定连接于车辆10尾部12货箱的顶侧。通过将第二摄像单元200与水平线呈夹角设置，第二摄像单元200能够采集到车辆10后方近区的路况，以便于满足倒车视角需求。

请参考图6，上述流媒体后视镜系统还包括第二固定座600，第二固定座600安装于尾部12远离第二摄像单元200的一侧，第三摄像单元300固定于第二固定座600且与水平线呈平行设置。

在具体实施方式中，第二固定座600固定连接于车辆10尾部12的底侧车架护板。通过将第三摄像单元300与水平线呈平行设置，第二摄像单元200能够采集到车辆10后方远区含三车道空间的路况，以便于满足行车视角需求。

请参考图1及图2，一实施例中的流媒体后视镜系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、通过第一摄像单元100实时采集并录制车辆10的前视影像，第二摄像单元200实时采集车辆10的后视近区影像，第三摄像单元300实时采集车辆10的后视远区影像；

S2、通过控制器接收影像并选择性地将前视影像、后视近区影像及后视远区影像中的任一个传输并显示于显示屏420。

通过上述设置，用户能够切换不同方位的实时影像，满足运输、倒车、卸货等多种复杂工况下的视野需求。

具体地，还包括以下步骤：

S3、显示屏420开机启动时，显示屏420自动显示后视远区影像，且第一摄像单元100自动保存录制的前视影像。

可以理解的是，开机自启动自动显示后视远区影像，能便于用户启动车辆10前观察车辆10后方三车道的路况。同时通过第一摄像单元100自动录制保存所采集的影像，能实现行车记录仪的功能。例如，内部存储器以循环覆盖的方式可自动保存4小时时长的最新影像。

S4、显示屏420持续显示前视影像且对显示屏420无操作时，前视影像会自动切换至后视远区影像。

可以理解的是，对显示屏420无操作时自动切换至后视远区影像，行车时能观察车辆10后方三车道的路况，较好地保证行车安全。

S5、当车辆10倒车时，显示屏420自动显示后视近区影像；当车辆10停止倒车时，显示屏420会自动切换至后视远区影像。

可以理解的是，在车辆10倒车时，不管此时显示的是哪路影像，都将自动切换至后视近区影像，以便用户安全地观察车辆10尾部12附近区域的影像，满足倒车视野需求；在停止倒档时，即可自动恢复至后视远区影像。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种流媒体后视镜系统，用于采集车辆外周的影像，所述车辆包括头部及尾部，其特征在于，所述流媒体后视镜系统包括：

第一摄像单元，设于所述头部，并用于实时采集及录制所述车辆的前视影像；

第二摄像单元，设于所述尾部的一侧并用于实时采集所述车辆的后视近区影像；

第三摄像单元，设于所述尾部远离所述第二摄像单元的一侧，所述第三摄像单元用于实时采集所述车辆的后视远区影像；

后视镜装置，设于所述头部并用于显示影像；所述后视镜装置包括壳体、显示屏及控制器，所述第一摄像单元连接于所述壳体，所述显示屏固定连接于所述壳体，所述控制器与所述显示屏、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述第三摄像单元电性连接；所述控制器能够接收影像，并选择性地将所述前视影像、所述后视近区影像及所述后视远区影像中的任一个传输至所述显示屏。

2.根据权利要求1所述的流媒体后视镜系统，其特征在于，所述后视镜装置还包括与所述显示屏电性连接的触发件及电路板，所述触发件的触发信号经所述电路板传输至所述控制器，所述控制器根据触发信号选择一所述影像显示于所述显示屏。

3.根据权利要求1所述的流媒体后视镜系统，其特征在于，所述后视镜装置还包括延伸臂，所述延伸臂的一端转动连接于所述壳体，所述延伸臂的另一端连接于所述头部。

4.根据权利要求3所述的流媒体后视镜系统，其特征在于，所述后视镜装置还包括第一插接器、第二插接器及电源，所述第一插接器及所述第二插接器可拆卸地固定于所述延伸臂内，所述显示屏通过所述第一插接器电性连接于所述电源，所述显示屏通过所述第二插接器电性连接于所述第二摄像单元、所述第三摄像单元。

5.根据权利要求4所述的流媒体后视镜系统，其特征在于，所述延伸臂包括可拆卸连接的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设有第一定位槽及第二定位槽，所述第一插接器卡设于所述第一定位槽，所述第二插接器卡设于所述第二定位槽。

6.根据权利要求1所述的流媒体后视镜系统，其特征在于，还包括第一固定座，所述第一固定座安装于所述尾部的一侧，所述第二摄像单元固定于所述第一固定座且与水平线呈夹角设置。

7.根据权利要求1所述的流媒体后视镜系统，其特征在于，还包括第二固定座，所述第二固定座安装于所述尾部远离所述第二摄像单元的一侧，所述第三摄像单元固定于所述第二固定座且与水平线呈平行设置。

8.根据权利要求1所述的流媒体后视镜系统，其特征在于，所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述第三摄像单元均为摄像头，所述摄像头的像素为百万级及以上，且所述摄像头的水平垂直视角比与所述显示屏的长宽比相同。

9.一种流媒体后视镜系统的控制方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像单元实时采集并录制车辆的前视影像，第二摄像单元实时采集车辆的后视近区影像，第三摄像单元实时采集车辆的后视远区影像；

通过控制器接收影像并选择性地将所述前视影像、所述后视近区影像及所述后视远区影像中的任一个传输并显示于显示屏。

10.根据权利要求9所述的流媒体后视镜系统的控制方法，其特征在于，还包括如下中的至少一项：

所述显示屏开机启动时，所述显示屏自动显示所述后视远区影像，且所述第一摄像单元自动保存录制的所述前视影像；

所述显示屏持续显示所述前视影像且对所述显示屏无操作时，所述前视影像会自动切换至所述后视远区影像；

当车辆倒车时，所述显示屏自动显示所述后视近区影像；当车辆停止倒车时，显示屏会自动切换至后视远区影像。

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