CN106218507A - 车辆的全方位行车记录系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的全方位行车记录系统和车辆，该系统包括：安装于车辆的车内后视镜上的后视镜行车记录组件、安装于车辆的右倒后镜上的右方摄像头、安装于车辆的左倒后镜上的左方摄像头、安装于车辆尾部的车外后方摄像头以及控制主机，其中，后视镜行车记录组件包括后视镜显示屏和车内前方摄像头，控制主机包括微控制器、图像分割合成器和录像模块，图像分割合成器基于车辆前方的影像、车辆后的影像、车辆左方的影像和车辆右方的影像进行多画面的矩阵分割和合成以获得合成图像，录像模块根据合成图像进行录像以生成全方位行车影像，后视镜显示屏用于显示全方位行车影像。根据本发明的系统，能够提高行车的安全性，并能够提高驾驶的方便性。

Description

车辆的全方位行车记录系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全方位行车记录系统和一种车辆。
背景技术
车辆的行车记录近些年受到了人们的重视。目前，配置较高的车辆都配置了行车记录摄像头，但是还有非常多车辆以及大部分已经售出的车辆不具备行车记录功能，很多车辆同时也不具备中控液晶屏显示功能，于是很多人开始选购加装行车记录仪。传统的行车记录仪仅仅记录车前方行车影像，对于倒车、行车两侧及全景展示没有办法实现，存在一定的安全隐患，无法实现可靠的辅助行车的功能。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的全方位行车记录系统，方便加装，成本较低，能够提高行车的安全性，并能够提高驾驶的方便性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的全方位行车记录系统，该系统包括：安装于所述车辆的车内后视镜上的后视镜行车记录组件，所述后视镜行车记录组件包括后视镜显示屏和车内前方摄像头，所述车内前方摄像头用于采集所述车辆前方的影像；安装于所述车辆的右倒后镜上的右方摄像头，所述右方摄像头用于采集所述车辆右方的影像；安装于所述车辆的左倒后镜上的左方摄像头，所述左方摄像头用于采集所述车辆左方的影像；安装于所述车辆尾部的车外后方摄像头，所述车外后方摄像头用于采集所述车辆后方的影像；控制主机，所述控制主机包括微控制器、图像分割合成器和录像模块，其中，所述图像分割合成器分别与所述微控制器和所述录像模块相连接，所述微控制器和所述录像模块均与所述后视镜显示屏相连接，所述图像分割合成器还分别与所述车内前方摄像头、所述车外后方摄像头、所述右方摄像头和所述左方摄像头相连接，所述图像分割合成器基于所述车辆前方的影像、所述车辆后的影像、所述车辆左方的影像和所述车辆右方的影像进行多画面的矩阵分割和合成以获得合成图像，所述录像模块根据所述合成图像进行录像以生成全方位行车影像，所述后视镜显示屏用于显示所述全方位行车影像，所述微控制器用于对所述图像分割合成器和所述录像模块进行控制。
根据本发明实施例的车辆的全方位行车记录系统，通过车内后视镜上的车内前方摄像头采集车辆前方的影像，通过车辆的右倒后镜上的右方摄像头采集车辆右方的影像，通过车辆的左倒后镜上的左方摄像头采集车辆左方的影像，并通过车辆尾部的车外后方摄像头采集车辆后方的影像，在将上述的影像进行分割、合成和录像而得到全方位行车影像后，可通过车内后视镜上的后视镜显示屏显示该全方位行车影像，由此，能够进行全方位地行车影像记录，提高了行车的安全性，并且通过在后视镜处显示行车影像，不仅方便系统的加装，降低系统的构建成本，还能够提高驾驶的方便性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的全方位行车记录系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述后视镜行车记录组件还包括卡接安装在车内后视镜上的壳体，其中，所述后视镜显示屏设置在所述壳体的正面。
进一步地，所述后视镜行车记录组件还包括操作界面，所述操作界面设置在所述壳体的正面中心靠近底面的位置，所述操作界面上设置有操控按键。
进一步地，所述后视镜显示屏包括小显示屏和大显示屏，所述小显示屏位于所述大显示屏的左下角。
进一步地，所述小显示屏为电容屏，所述大显示屏为镜面显示屏。
进一步地，所述的车辆的全方位行车记录系统还包括后视镜卡箍组件，所述后视镜卡箍组件设置在所述壳体的背面，所述后视镜卡箍组件用于将所述后视镜行车记录组件卡接在所述车内后视镜上，其中，所述后视镜卡箍组件为两个，且对称设置。
进一步地，所述后视镜行车记录组件还包括摄像头组件，所述摄像头组件设置在所述壳体背面，所述摄像头组件包括转轴，所述转轴两端可转动安装在开设于所述壳体背面的底部边缘的槽体，所述转轴上固定安装转动架，所述转动架底部固定安装摄像头壳体，所述摄像头壳体上安装有所述车内前方摄像头，所述摄像头壳体上对应所述车内前方摄像头上方的位置设置弧形结构的遮光帽，所述摄像头壳体靠近四角的位置设置有夜视补光灯，其中，所述夜视补光灯与所述微控制器相连接。
进一步地，所述的车辆的全方位行车记录系统还包括：蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述微控制器相连接，其中，所述后视镜行车记录组件的壳体的一侧设置有用于定位蓝牙耳机和为蓝牙耳机充电的接口组件，所述用于定位蓝牙耳机和为蓝牙耳机充电的接口组件包括用于嵌入蓝牙耳机的耳塞的槽体和用于和蓝牙耳机的充电电极接触的充电电极触点，所述蓝牙耳机包括耳机壳体，所述耳机壳体正面靠近顶端位置设置有耳塞，所述耳机壳体正面靠近底端位置设置有充电槽，所述充电槽截面为圆形，所述充电槽内设置有与所述蓝牙耳机内置电池电连接的充电电极，所述接口组件包括用于定位所述耳塞的横截面为圆形的耳塞槽，所述接口组件还包括用于插入充电槽内的充电插头，所述充电插头包括与所述充电电极电导通的充电电极触点。
进一步地，所述的车辆的全方位行车记录系统还包括：分别与所述微控制器相连接的倒车灯、红外遥控模块、重力传感器、速度传感器和光敏电阻传感器。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第一方面实施例提出的车辆的全方位行车记录系统。
根据本发明实施例的车辆，能够进行全方位地行车影像记录，提高了行车的安全性，并且通过在后视镜处显示行车影像，能够提高驾驶的方便性。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的车辆的全方位行车记录系统的结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的后视镜行车记录组件的结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的后视镜行车记录组件的壳体背面的结构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的接口组件的结构示意图；
图5为根据本发明一个实施例的车辆的全方位行车记录系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆的全方位行车记录系统和车辆。
图1为根据本发明一个实施例的车辆的全方位行车记录系统的结构示意图。
如图1所示，本发明实施例的车辆的全方位行车记录系统，包括安装于车辆的车内后视镜上的后视镜行车记录组件100、安装于车辆的右倒后镜上的右方摄像头200、安装于车辆的左倒后镜上的左方摄像头300、安装于车辆尾部的车外后方摄像头400以及控制主机500。
其中，后视镜行车记录组件100可包括后视镜显示屏110和车内前方摄像头120，车内前方摄像头120可用于采集车辆前方的影像。右方摄像头用于采集车辆右方的影像，左方摄像头用于采集车辆左方的影像，车外后方摄像头用于采集车辆后方的影像。控制主机500可包括微控制器510、图像分割合成器520和录像模块530。其中，图像分割合成器520分别与微控制器510和录像模块530相连接，微控制器510和录像模块530均与后视镜显示屏110相连接，图像分割合成器520还分别与车内前方摄像头120、车外后方摄像头400、右方摄像头200和左方摄像头300相连接。图像分割合成器520基于车辆前方的影像、车辆后的影像、车辆左方的影像和车辆右方的影像进行多画面的矩阵分割和合成以获得合成图像，录像模块530根据合成图像进行录像以生成全方位行车影像，后视镜显示屏110用于显示全方位行车影像，微控制器510用于对图像分割合成器520和录像模块530进行控制。
如图2所示，后视镜行车记录组件100还可包括卡接安装在车内后视镜上的壳体130，后视镜显示屏110设置在壳体130的正面。其中，后视镜显示屏110可包括小显示屏111和大显示屏112，大显示屏112的面积大于小显示屏111的面积。小显示屏111可位于大显示屏112的左下角。为了实现后视镜显示屏的传统后视镜的镜面显示功能，后视镜显示屏110可为镜面显示屏，在后视镜显示屏110不显示内容时，可与后视镜的镜面显示效果一致。在本发明的一个实施例中，小显示屏可为电容屏，以实现操控功能；大显示屏可为镜面显示屏，以在不显示内容时实现传统后视镜的镜面功能。
如图2所示，后视镜行车记录组件100还可包括操作界面140，操作界面140可设置在壳体130的正面中心靠近底面的位置，操作界面140上可设置有操控按键141。
如图3所示，壳体130的背面可设置后视镜卡箍组件150，后视镜卡箍组件150用于将后视镜行车记录组件100卡接在车内后视镜上，其中，后视镜卡箍组件150可为两个，且对称设置。
如图3所示，壳体130的背面还可设置摄像头组件160，摄像头组件160包括转轴161，转轴161两端可转动安装在开设于壳体130背面的底部边缘的槽体162，槽体162靠近壳体130底部边缘的槽壁敞开。转轴161上固定安装转动架163，转动架163底部固定安装摄像头壳体164，摄像头壳体164上安装有车内前方摄像头120。由此，可方便地调整车内前方摄像头120的角度，充分满足用户的需要。摄像头壳体164上对应车内前方摄像头120上方的位置设置弧形结构的遮光帽165，摄像头壳体164靠近四角的位置设置有夜视补光灯166，其中，夜视补光灯166与微控制器510相连接。微控制器510可根据夜视环境启闭或调节夜视补光灯166。
在本发明的一个实施例中，车辆的全方位行车记录系统还可包括蓝牙模块600，蓝牙模块600与微控制器510相连接。其中，如图2所示，后视镜行车记录组件100的壳体130的一侧设置有用于定位蓝牙耳机和为蓝牙耳机充电的接口组件170。用于定位蓝牙耳机和为蓝牙耳机充电的接口组件170包括用于嵌入蓝牙耳机的耳塞171的槽体和用于和蓝牙耳机的充电电极172接触的充电电极触点，如图4所示，蓝牙耳机包括耳机壳体173，耳机壳体173正面靠近顶端位置设置有耳塞171，耳机壳体173正面靠近底端位置设置有充电槽174，充电槽174截面为圆形，充电槽174内设置有与蓝牙耳机内置电池电连接的充电电极172，接口组件170包括用于定位耳塞171的横截面为圆形的耳塞槽，接口组件还包括用于插入充电槽174内的充电插头，充电插头包括与充电电极电导通的充电电极触点。本发明实施例通过槽体来挂住耳塞，并通过充电电极触点来充电，不仅实现了收纳，还实现了充电，使用起来也较为方便，有效保护了蓝牙耳机免于损坏，并增加蓝牙耳机的续航时间。另外，由于还增加了后视镜行车记录组件100的功能，能够降低成本。
在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，车内前方摄像头120、车外后方摄像头400、右方摄像头200和左方摄像头300可将各自采集到的影像发送至图像分割合成器520。图像分割合成器520可进行六画面的矩阵分割和合成，并将合成得到的合成图像发送至录像模块530，录像模块530在进行录像生成全方位行车影像后，可通过后视镜显示屏110显示该全方位行车影像。其中，上述的分割、合成、录像和显示等动作可由微控制器510统一调度。
另外，如图5所示，在车辆的全方位行车记录系统中，还可包括倒车灯710、用于对车辆的相关功能进行红外遥控的红外遥控模块720、重力传感器730、速度传感器740和光敏电阻传感器750，其中，倒车灯710、红外遥控模块720、重力传感器730、速度传感器740和光敏电阻传感器750均可与微控制器510相连，以分别实现各自功能。微控制器510还设置有输入/输出接口511，并由电源模块760为其供电。
根据本发明实施例的车辆的全方位行车记录系统，通过车内后视镜上的车内前方摄像头采集车辆前方的影像，通过车辆的右倒后镜上的右方摄像头采集车辆右方的影像，通过车辆的左倒后镜上的左方摄像头采集车辆左方的影像，并通过车辆尾部的车外后方摄像头采集车辆后方的影像，在将上述的影像进行分割、合成和录像而得到全方位行车影像后，可通过车内后视镜上的后视镜显示屏显示该全方位行车影像，由此，能够进行全方位地行车影像记录，提高了行车的安全性，并且通过在后视镜处显示行车影像，不仅方便系统的加装，降低系统的构建成本，还能够提高驾驶的方便性。
对应上述实施例，本发明还提出一种车辆。
本发明实施例的车辆，包括本发明上述实施例提出的车辆的全方位行车记录系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的车辆，能够进行全方位地行车影像记录，提高了行车的安全性，并且通过在后视镜处显示行车影像，能够提高驾驶的方便性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，包括：
安装于所述车辆的车内后视镜上的后视镜行车记录组件，所述后视镜行车记录组件包括后视镜显示屏和车内前方摄像头，所述车内前方摄像头用于采集所述车辆前方的影像；
安装于所述车辆的右倒后镜上的右方摄像头，所述右方摄像头用于采集所述车辆右方的影像；
安装于所述车辆的左倒后镜上的左方摄像头，所述左方摄像头用于采集所述车辆左方的影像；
安装于所述车辆尾部的车外后方摄像头，所述车外后方摄像头用于采集所述车辆后方的影像；
控制主机，所述控制主机包括微控制器、图像分割合成器和录像模块，其中，所述图像分割合成器分别与所述微控制器和所述录像模块相连接，所述微控制器和所述录像模块均与所述后视镜显示屏相连接，所述图像分割合成器还分别与所述车内前方摄像头、所述车外后方摄像头、所述右方摄像头和所述左方摄像头相连接，所述图像分割合成器基于所述车辆前方的影像、所述车辆后的影像、所述车辆左方的影像和所述车辆右方的影像进行多画面的矩阵分割和合成以获得合成图像，所述录像模块根据所述合成图像进行录像以生成全方位行车影像，所述后视镜显示屏用于显示所述全方位行车影像，所述微控制器用于对所述图像分割合成器和所述录像模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，所述后视镜行车记录组件还包括卡接安装在车内后视镜上的壳体，其中，所述后视镜显示屏设置在所述壳体的正面。
3.根据权利要求2所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，所述后视镜行车记录组件还包括操作界面，所述操作界面设置在所述壳体的正面中心靠近底面的位置，所述操作界面上设置有操控按键。
4.根据权利要求2所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，所述后视镜显示屏包括小显示屏和大显示屏，所述小显示屏位于所述大显示屏的左下角。
5.根据权利要求4所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，所述小显示屏为电容屏，所述大显示屏为镜面显示屏。
6.根据权利要求2所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，还包括后视镜卡箍组件，所述后视镜卡箍组件设置在所述壳体的背面，所述后视镜卡箍组件用于将所述后视镜行车记录组件卡接在所述车内后视镜上，其中，所述后视镜卡箍组件为两个，且对称设置。
7.根据权利要求2所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，所述后视镜行车记录组件还包括摄像头组件，所述摄像头组件设置在所述壳体背面，所述摄像头组件包括转轴，所述转轴两端可转动安装在开设于所述壳体背面的底部边缘的槽体，所述转轴上固定安装转动架，所述转动架底部固定安装摄像头壳体，所述摄像头壳体上安装有所述车内前方摄像头，所述摄像头壳体上对应所述车内前方摄像头上方的位置设置弧形结构的遮光帽，所述摄像头壳体靠近四角的位置设置有夜视补光灯，其中，所述夜视补光灯与所述微控制器相连接。
8.根据权利要求2所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，还包括：
蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述微控制器相连接，其中，
所述后视镜行车记录组件的壳体的一侧设置有用于定位蓝牙耳机和为蓝牙耳机充电的接口组件，所述用于定位蓝牙耳机和为蓝牙耳机充电的接口组件包括用于嵌入蓝牙耳机的耳塞的槽体和用于和蓝牙耳机的充电电极接触的充电电极触点，所述蓝牙耳机包括耳机壳体，所述耳机壳体正面靠近顶端位置设置有耳塞，所述耳机壳体正面靠近底端位置设置有充电槽，所述充电槽截面为圆形，所述充电槽内设置有与所述蓝牙耳机内置电池电连接的充电电极，所述接口组件包括用于定位所述耳塞的横截面为圆形的耳塞槽，所述接口组件还包括用于插入充电槽内的充电插头，所述充电插头包括与所述充电电极电导通的充电电极触点。
9.根据权利要求1所述的车辆的全方位行车记录系统，其特征在于，还包括分别与所述微控制器相连接的倒车灯、红外遥控模块、重力传感器、速度传感器和光敏电阻传感器。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的全方位行车记录系统。
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