CN112009395A - 一种交互控制方法、车载终端及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种交互控制方法、车载终端及车辆，其中方法包括：获取车辆内用户的行为状态信息；判断用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件；若用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与预设条件对应的语音交互信息；其中，用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件包括：用户的行为状态包括情绪状态；用户的行为状态的持续时间超过预设值；用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。这样，车载终端通过监测用户的行为状态，即可输出对应的语音交互信息，以实现车载终端与用户的多方式交互，增加了车载终端与用户交互的多样性，提高了用户的乘车体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种交互控制方法、车载终端及车辆。
背景技术
随着车辆技术的发展，车载终端的功能也越来越强大。现有的车载终端的交互方案为，接收用户主动触发的指令后，基于所接收的指令作出对应的反馈。然而，车载终端不能主动与用户交互，交互方式较为单一。
可见，现有车辆存在车载终端与用户的交互方式较为单一的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种交互控制方法、车载终端及车辆，以解决现有车载终端存在与用户的交互方式较为单一的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供的具体方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种交互控制方法，应用于车载终端，所述方法包括：
获取车辆内用户的行为状态信息；
判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件；
若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息；
其中，所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：
所述用户的行为状态包括情绪状态；
所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；
所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；
所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。
可选的，所述行为状态信息包括语音信息和/或图像信息；
所述判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件的步骤，包括：
判断所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息是否包括所述用户的情绪状态；
所述若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，包括：
若所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息包括所述用户的情绪状态，则输出与所述情绪状态对应的语音交互信息。
可选的，所述行为状态信息包括车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态；
所述判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件的步骤，包括：
根据所述车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态，判断所述用户是否处于上下车状态；
所述若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，包括：
若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所述若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息的步骤，包括：
若所述用户的上下车状态为下车状态，则根据所述车辆外的气象信息，输出与所述下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所述输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，包括：
获取预先设定的目标语音类型；
按照所述目标语音类型，输出与所述行为状态对应的语音交互信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括：
采集模块、处理模块和语音输出模块，所述采集模块、所述处理模块和所述语音输出模块通信连接；
所述采集模块包括声音识别模块、地理位置采集模块、车辆状态采集模块、气象数据采集模块中的至少一种。
可选的，所述车辆状态采集模块包括车辆内座椅的乘坐状态采集组件，以及车门启闭状态采集组件。
第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括：
获取模块，用于获取车辆内用户的行为状态信息；
判断模块，用于判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件；
输出模块，用于若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述行为状态对应的语音交互信息；
其中，所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：
所述用户的行为状态包括情绪状态；
所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；
所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；
所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。
可选的，所述行为状态信息包括语音信息和/或图像信息；
所述判断模块用于：
判断所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息是否包括所述用户的情绪状态；
所述输出模块用于：
若所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息包括所述用户的情绪状态，则输出与所述情绪状态对应的语音交互信息。
可选的，所述行为状态信息包括车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态；
所述判断模块用于：
根据所述车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态，判断所述用户是否处于上下车状态；
所述输出模块用于：
若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所述输出模块用于：
若所述用户的上下车状态为下车状态，则根据所述车辆外的气象信息，输出与所述下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所述输出模块用于：
获取预先设定的目标语音类型；
按照所述目标语音类型，输出与所述预设条件对应的语音交互信息。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的交互控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的交互控制方法的步骤。
第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如第二方面和第三方面中任一项所述的车载终端。
本发明实施例中，车载终端通过获取车辆内用户的行为状态信息，并判断所获取的用户的行为状态信息是否满足预设条件，在所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件时，就输出与所述行为状态对应的语音交互信息。具体的，所涉及的用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：所述用户的行为状态包括情绪状态；所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。这样，车载终端通过监测用户的行为状态，即可输出对应的语音交互信息，以实现车载终端与用户的多方式交互，增加了车载终端与用户交互的多样性，提高了用户的乘车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种交互控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1为本发明实施例提供的一种交互控制方法的流程示意图。如图1所示，所述交互控制方法主要包括以下步骤：
步骤101、获取车辆内用户的行为状态信息；
本实施例提供的交互控制方法，应用于车载终端，所述车载终端为设置于车辆内的控制系统，用于实现用户对车辆的交互控制。所述车载终端可以为独立的控制器，外接采集组件和语音输出组件，所述车载终端也可以为集成信息采集、数据处理和语音输出功能为一体的集成式控制系统功能，其他具备信息采集、数据处理和语音信息输出的设备均能适用于本实施例，不作限定。
所述车载终端在实现交互控制时，可以获取车辆内用户的行为状态信息，所述车辆内用户的行为状态信息为用户在车辆内的相关行为状态对应的信息，该行为状态信息可以为用户主动与车辆进行交互的行为状态信息，也可以为用户非主动发起，与用户相关的行为状态信息。
具体的，所述车辆内用户的行为状态信息可以包括车辆内用户通过说话、唱歌等方式发出的语音信息，或者，车辆内用户所在区域的图像信息，或者，车辆的座椅上承载用户的乘坐状态信息，或者，用户开关车门的状态等，不作限定。对应的，所述车载终端获取车辆内用户的行为状态信息的方式可以为：通过车辆内的语音采集组件采集的车辆内的语音信息、通过车辆内的图像采集组件采集车辆内的图像信息、通过车辆的座椅上的压力传感器或者红外传感器采集座椅的承载状态、通过车门锁的抵持状态采集车门启闭状态等。车载终端通过相关采集组件采集到原始状态信息，通过预设的数据转换、筛选等处理流程得到可利用的行为状态信息。
步骤102、判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件；
步骤103、若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息；
其中，所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：
所述用户的行为状态包括情绪状态；
所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；
所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；
所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。
所述车载终端存储有预设条件，该预设条件用作车载终端与用户进行主动交互的筛选条件，用于筛选出车载终端需要与用户进行主动交互的情况。车载终端内预先存储有多种预设条件，根据所获取的行为状态信息的不同，用于筛选时所采用的预设条件也不同。车载终端在确定所获取的用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件时，输出与行为状态对应的语音交互信息，实现车载终端与用户进行主动交互。车载终端可以预先存储有多个不同的行为状态及其对应的语音交互信息，所对应的语音交互信息可以为车载终端预先配置的，也可以为用户自定义选择或者输入的。
车载终端输出语音交互信息的方式可以包括：直接通过集成的语音播放组件来播放所确定的语音交互信息，或者将所确定的语音交互信息发送至车辆的语音播放组件，以使该语音播放组件播放语音交互信息。
根据用户在车辆内的行为状态，以及用户的日常使用习惯，确定车载终端需要主动输出语音交互信息的情况，即用户的行为状态满足预设条件的类型可以有多种，下面将针对几种主要的情形分别解释。
第一种情况，所述用户的行为状态包括情绪状态。在这种情况下，车载终端分析到用户的行为状态包括用户的情绪状态，例如愤怒、悲伤、开心、疲惫等，此时车载终端可以根据情绪状态的具体类型，输出对应的语音交互信息与用户进行交互，给用户较为人性化的乘车感受。
具体实施时，若所述行为状态信息为车辆内用户的语音信息和/或图像信息；
步骤102所述的，判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件的步骤，可以包括：
判断所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息是否包括所述用户的情绪状态；
步骤103所述的，若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，包括：
若所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息包括所述用户的情绪状态，则输出与所述情绪状态对应的语音交互信息。
车载终端可以通过采集车辆内的声音信息，提取出用户的语音信息，并根据语音信息判断是否存在情绪状态。例如，若采集到用户的哭泣声，则确定用户的情绪状态为悲伤。若采集到用户的笑声，则确定用户的情绪状态为开心。若采集到用户的叹息声，则确定用户的情绪状态为不开心。或者，车载终端通过采集车辆内用户的图像信息来分析用户的情绪，例如通过用户的面部表情、行为姿态等来分析用户的情绪。
车载终端通过语音信息分析用户的情绪状态的过程可以为：
采集大量不同性别、不同年龄段的情绪音，提取情绪音的频率、响度、音调、音色等声音特征数据作为训练和测试样本，使用机器学习技术构建情绪音特征模型库；依据输入音频的特征数据在情绪音特征库查询，如果匹配到则返回对应的情绪音文本。这样，即可训练根据语音分析情绪状态的情绪分析模型，用作车载终端的情绪状态分析过程。通过语音信息和图像信息来分析用户的情绪状态已经是较为成熟的技术，在此不再详述。
在一种具体的实施方式中，车载终端若采集到用户的哭泣声，则可以确定用户的行为状态包括悲伤的情绪状态，则输出的语音交互信息可以为“主人，别伤心了，让我给您讲个笑话吧”，或者为“主人，您好像有点不开心啊，有什么不开心的事情可以给我说说呀，不然我给您放点轻音乐给您舒缓下心情吧”等用于安慰用户的悲伤情绪的语音交互信息。再例如，若车载终端采集到用户的笑声，则可以确定用户的行为状态包括开心的情绪状态，则输出的语音交互信息可以为“主人这么开心，能跟我分享一下么”，或者为“主人，您有什么开心的事情呀，需要我给您放点轻快地音乐来助兴吗”等用于配合用户的开心情绪的语音交互信息。再例如，若车载终端采集到用户的叹息声，则可以确定用户的行为状态包括不开心的情绪状态，则输出的语音交互信息可以为“主人别灰心哦，加油，烧不死的是凤凰哈”等用来安慰用户的不开心情绪的语音交互信息。当然，车载终端也可以通过其他方式来分析用户的情绪状态，并输出其他对应的语音交互信息，或者用户自定义的语音交互信息等，不作限定。
第二种情况，所述用户的行为状态的持续时间超过预设值。为避免用户在车辆的某些行为状态的持续时间过长影响用户的身体健康或者车辆安全，车载终端监测用户在车辆内的行为状态的持续时间，并在确定该行为状态的持续时间超过预设值时，输出对应的语音交互信息与用户进行交互。
考虑到用户在车辆内存在多种行为状态，可能不需要针对全部的行为状态都进行监控。因此，车载终端可以预先确定几种需要监控的目标行为状态，针对该几种目标行为状态的持续时间进行监控，并将持续时间与预设值进行比较。若确定目标行为状态的持续时间超过预设值，则输出对应的语音交互信息。例如，车载终端所设置的目标行为状态可以包括驾驶状态、停车休息状态、用户敲击键盘或者手机的工作状态等。
具体实现时，车载终端可以通过车速传感器、方向盘等的工作时间来确定驾驶状态的持续时间，通过车辆电源启闭时间来确定休息状态的持续时间，或者通过车辆内的键盘声、或者用户朝向电脑显示器或者手机的时间来确定工作状态的持续时间。具体的，车载终端获取车辆内的键盘声的过程可以为：采集大量的车辆内环境声音样本，例如键盘声音，或者也可以采集主流笔记本电脑键盘以及主流品牌键盘的声音样本；提取环境声音的频率、响度、音调、银色等声音特征数据作为训练和测试样本，使用机器学习技术构建环境音特征模型库；依据输入音频的特征数据在环境音特征库查询，如果匹配到则返回对应的环境音文本。分析环境音中是否包括键盘音也是较为成熟的技术，不再赘述。
若车载终端确定用户的驾驶状态的持续时长超过预设值，则输出的语音交互信息可以为“主人，您驾驶时间过长，建议您稍作休息哦”。若车载终端确定用户的停车休息状态的持续时间超过预设值，则输出的语音交互信息可以为“主人，您休息好长时间了哟，若您休息好了，可以继续驾驶或者回家哦”。若车载终端确定用户的工作时间超过预设值，则输出的语音交互信息可以为“主人，您已经工作很长时间了，出去散一下心吧”。当然，车载终端所监控的行为状态的类型以及输出的语音交互信息的类型还可以有其他情况，不再赘述。
需要说明的是，车载终端针对全部目标状态所设置的预设值可以相同，也可以不同。例如，车载终端可以针对驾驶状态设置预设值为3个小时，针对停车休息状态设置预设值为1小时，针对用户敲击键盘或者手机的工作状态为1小时等。针对所需要监控的目标行为状态及对应的预设值可以由车载终端统一设置，也可以由用户自定义设置，不作限定。
第三种情况，所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围。在这种情况下，车载终端分析用户的行为状态的发生时间，若确定用户的行为状态的发生时间为预设时间范围，则输出对应的语音交互信息，用于实现在特殊时段内针对用户的行为状态进行主动交互的方案。
车载终端可以设定预设需要监控的预设时间范围，例如早上六点之前，晚上十点之后等，所需要监控的行为状态可以包括驾驶状态、静坐状态、播放音乐状态等。车载终端可以针对不同的行为状态设置相同的预设时间范围，也可以针对每种行为状态均设置对应的预设范围，不作限定。
例如，车载终端若监测到用户在凌晨四点开启驾驶状态，则输出的语音交互信息可以为“主人，早啊，清晨行车，请注意安全驾驶哦”。再例如，车载终端监测到用户在晚上十一点处于车辆内静坐状态，则输出的语音交互信息可以为“主人，已经很晚了，建议您回家好好休息哦”。当然，车载终端监控的行为状态，以及所设定的预设时间范围还可以有其他情况，不作限定。
第四种情况，所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。考虑到车辆较多时候为车窗封闭的状态，用户在车辆内可能不了解车辆的外界环境，而外界环境可能会影响用户的正常出行计划。因此，车载终端可以预先确定需要监控的预设环境，在监控到用户的某些行为状态发生时的外界环境为预设环境时，输出对应的语音交互信息，提醒用户当前时刻的外界环境，以便用户能准确计划行程。需要说明的是，此处所提到的外界环境，可以包括气象环境，例如闷热、寒冷、磅礴大雨、微风细雨等，也可以包括堵车、车辆稀少、后方来车等行车环境，不作限定。车载终端可以通过车辆外的温度、湿度等传感器获取车辆的外界环境，也可以通过链接到气象网站来获取当前位置的外界气象信息等，不作限定。
例如，车载终端预先设定针对下车状态的预设环境为雨天、雾霾天和紫外线辐射较强的环境。车载终端在监控到用户停车熄火，准备打开车门下车时，如果车辆当前的外界环境为雨天，则输出的语音交互信息可以为“主人，车外下雨了，您下车注意打伞哦”，或者，若车辆当前的外界环境为雾霾天，则输出的语音交互信息可以为“主人，外面控制空气质量不太好，您下车记得带口罩哦”。当然，车载终端监控的行为状态，以及预设环境还可以有其他情况，不作限定。
上述本发明实施例提供的交互控制方法，车载终端通过获取车辆内用户的行为状态信息，并判断所获取的用户的行为状态信息是否满足预设条件，在所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件时，就输出与所述行为状态对应的语音交互信息。这样，车载终端通过监测用户的行为状态，即可输出对应的语音交互信息，以实现车载终端与用户的多方式交互，增加了车载终端与用户交互的多样性，提高了用户的乘车体验，加强了车辆与乘车用户之间的关系。
在另一种具体实施方式中，所述行为状态信息包括车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态；
步骤102所述的，判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件的步骤，包括：
根据所述车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态，判断所述用户是否处于上下车状态；
步骤103所述的，若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，可以包括：
若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息。
本实施方式中，针对用户的上下车状态进行监控。车载终端根据车辆内座椅的乘坐状态，以及车辆的车门启闭状态，来获取用户的上下车状态。具体的，若监控到座椅由乘坐状态变为非乘坐状态，即沉重或者红外感应消失，且车门打开，则表示用户由乘车状态切换为下车状态。此时，车载终端输出的语音交互信息可以为“主人您要下车了呀，请带好您的钱包、手机和钥匙哦”。或者，若监控到车门被打开，座椅由非乘坐状态变为乘坐状态，然后车门被关闭，则表示用户状态为上车状态。此时，车载终端输出的语音交互信息可以为“欢迎主人又来乘车哦，麻烦您系好安全带，小心驾驶，我会一路陪伴你哦”。
进一步的，所述若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息的步骤，还可以包括：
若所述用户的上下车状态为下车状态，则根据所述车辆外的气象信息，输出与所述下车状态对应的语音交互信息。
本实施方式针对用户的下车状态作了进一步的限定。车载终端在监控到用户为下车状态时，则可以根据车辆外的气象信息，输出与上下车状态对应的语音交互信息。具体的下车状态监控过程和语音交互信息的类型可以参见上述实施例中的相关内容，不再赘述。
相应的，若用户为上车状态，车载终端也可以根据车辆外的气象信息，输出对应的语音交互信息。例如，若监控到用户为上车状态时车辆外的气象信息为大雨或者寒风，车载终端输出的语音交互信息可以为“主人，外面天气很冷，需要为您打开暖风吗”，或者其他内容的语音交互信息等，不作限定。
上述实施方式提供的交互控制方法，可以根据监控到的用户上下车状态及车辆外的气象信息主动输出对应的语音交互信息，给用户以合适的建议和关怀，进一步提高用户的乘车体验。
在其他实施方式中，步骤102所述的，输出与所述行为状态对应的语音交互信息的步骤，还可以包括：
获取预先设定的目标语音类型；
按照所述目标语音类型，输出与所述行为状态对应的语音交互信息。
本实施方式增设了用户自定义语音类型的方案，即用户可以预先设定喜欢的语音类型，定义为目标语音类型。此处所说的语音类型，是指进行播放的语音类型，可以按照性别、年龄、风格等来划分语音类型。例如，用户可以自定义喜欢的某个明星或者家人的声音类型作为目标语音类型，以进一步提高车载终端与用户交互过程中带给用户的舒适体验。
参见图2，图2为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。如图2所示，所述车载终端200可以包括：
采集模块210、处理模块220和语音输出模块230，所述采集模块210、所述处理模块220和所述语音输出模块230通信连接；
所述采集模块210可以包括声音识别模块211、图像识别模块212、地理位置采集模块213、车辆状态采集模块214、气象数据采集模块215中的至少一种。
可选的，所述车辆状态采集模块214包括车辆内座椅的乘坐状态采集组件，以及车门启闭状态采集组件。
本实施例中，车载终端200包括采集模块210、处理模块220和语音输出模块230，采集模块210可以为声音识别模块211、图像识别模块212、地理位置采集模块213、车辆状态采集模块214、气象数据采集模块215中的至少一种，用于采集用户的语音信息、用户所在区域的图像信息、车辆当前的地理位置信息、车辆状态信息、气象信息等跟用户有关的信息。语音输出模块则用于输出依据采集模块采集的信息确定对应的语音交互信息，实现车载终端与用户的主动交互。
上述本发明实施例提供的车载终端，通过获取车辆内用户的行为状态信息，并且在所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件时，就输出与所述行为状态对应的语音交互信息。这样，车载终端通过监测用户的行为状态，即可输出对应的语音交互信息，以实现车载终端与用户的多方式交互，增加了车载终端与用户交互的多样性，提高了用户的乘车体验，加强了车辆与乘车用户之间的关系。本发明实施例提供的车载终端的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图，所述车载终端可以执行如上述图1所示的实施例提供的交互控制方法。如图3所示，所述车载终端300包括：
获取模块301，用于获取车辆内用户的行为状态信息，所述获取模块301可以为信息接收组件或者信息采集组件，信息采集组件可以包括语音采集器、压力传感器、图像采集器等；
判断模块303，用于判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件，所述判断模块303可以为处理器；
输出模块303，用于若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息，所述输出模块303则为语音播放组件；
其中，所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：
所述用户的行为状态包括情绪状态；
所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；
所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；
所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。
本实施例中，获取模块可以包括：声音识别模块、图像识别模块、地理位置采集模块、车辆状态采集模块、气象数据采集模块中的至少一种，输出模块为语音播放器，例如扬声器等不作限定。
可选的，所述行为状态信息包括语音信息和/或图像信息；
所述判断模块302用于：
判断所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息，是否包括所述用户的情绪状态；
所述输出模块303用于：
若所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息包括所述用户的情绪状态，则输出与所述情绪状态对应的语音交互信息。
可选的，所述行为状态信息包括车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态；
所述判断模块302用于：
根据所述车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态，判断所述用户是否处于上下车状态；
所述输出模块303用于：
若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所述输出模块302用于：
若所述用户的上下车状态为下车状态，则根据所述车辆外的气象信息，输出与所述下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所输出模块302用于：
获取预先设定的目标语音类型；
按照所述目标语音类型，输出与所述预设条件对应的语音交互信息。
上述本发明实施例提供的车载终端，通过获取车辆内用户的行为状态信息，并判断行为状态信息是否满足预设条件，在所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件时，就输出与所述行为状态对应的语音交互信息。这样，车载终端通过监测用户的行为状态，即可输出对应的语音交互信息，以实现车载终端与用户的多方式交互，增加了车载终端与用户交互的多样性，提高了用户的乘车体验，加强了车辆与乘车用户之间的关系。本发明实施例提供的车载终端的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的交互控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
另外，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上述图2和图3所示的实施例提供的车载终端。
所提供的车辆具备上述车载终端的技术效果，不再赘述。
请参见图4，图4为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。如图4所示，所述车载终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的车载终端结构并不构成对车载终端的限定，车载终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，车载终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器410，用于：
获取车辆内用户的行为状态信息；
判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件；
若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息；
其中，所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：
所述用户的行为状态包括情绪状态；
所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；
所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；
所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。
可选的，所述行为状态信息包括语音信息和/或图像信息；
所述处理器410还用于：
判断所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息，是否包括所述用户的情绪状态；
若所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息包括所述用户的情绪状态，则输出与所述情绪状态对应的语音交互信息。
可选的，所述行为状态信息包括车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态；
所述处理器410还用于：
根据所述车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态，判断所述用户是否处于上下车状态；
若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所述处理器410还用于：
若所述用户的上下车状态为下车状态，则根据所述车辆外的气象信息，输出与所述下车状态对应的语音交互信息。
可选的，所述处理器410还用于：
获取预先设定的目标语音类型；
按照所述目标语音类型，输出与所述预设条件对应的语音交互信息。
车载终端400能够实现前述实施例中车载终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
车载终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与车载终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获车载终端(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以视频播放在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。
车载终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在车载终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别车载终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元406用于视频播放由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶视频播放器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。
用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测车载终端和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测车载终端检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测车载终端上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现车载终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现车载终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元408为外部车载终端与车载终端400连接的接口。例如，外部车载终端可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的车载终端的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部车载终端的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到车载终端400内的一个或多个元件或者可以用于在车载终端400和外部车载终端之间传输数据。
存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器410是车载终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行车载终端的各种功能和处理数据，从而对车载终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
车载终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，车载终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种车载终端，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述指纹图标的视频播放方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述指纹图标的视频播放方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者车载终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者车载终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者车载终端中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (15)
1.一种交互控制方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：
获取车辆内用户的行为状态信息；
判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件；
若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息；
其中，所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：
所述用户的行为状态包括情绪状态；
所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；
所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；
所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为状态信息包括语音信息和/或图像信息；
所述判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件的步骤，包括：
判断所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息是否包括所述用户的情绪状态；
所述若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，包括：
若所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息包括所述用户的情绪状态，则输出与所述情绪状态对应的语音交互信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为状态信息包括车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态；
所述判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件的步骤，包括：
根据所述车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态，判断所述用户是否处于上下车状态；
所述若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，包括：
若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息的步骤，包括：
若所述用户的上下车状态为下车状态，则根据所述车辆外的气象信息，输出与所述下车状态对应的语音交互信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出与所述预设条件对应的语音交互信息的步骤，包括：
获取预先设定的目标语音类型；
按照所述目标语音类型，输出与所述预设条件对应的语音交互信息。
6.一种车载终端，包括：
采集模块、处理模块和语音输出模块，所述采集模块和所述语音输出模块均与所述处理模块通信连接；
所述采集模块包括声音识别模块、地理位置采集模块、车辆状态采集模块、气象数据采集模块中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述车辆状态采集模块包括车辆内座椅的乘坐状态采集组件，以及车门启闭状态采集组件。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆内用户的行为状态信息；
判断模块，用于判断所述用户的行为状态信息对应的行为状态是否满足预设条件；
输出模块，用于若所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，则输出与所述行为状态对应的语音交互信息；
其中，所述用户的行为状态信息对应的行为状态满足预设条件，包括以下至少之一：
所述用户的行为状态包括情绪状态；
所述用户的行为状态的持续时间超过预设值；
所述用户的行为状态的发生时间位于预设时间范围；
所述用户的行为状态发生时的外界环境为预设环境。
9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述行为状态信息包括语音信息和/或图像信息；
所述判断模块用于：
判断所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息是否包括所述用户的情绪状态；
所述输出模块用于：
若所述车辆内用户的语音信息和/或图像信息包括所述用户的情绪状态，则输出与所述情绪状态对应的语音交互信息。
10.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述行为状态信息包括车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态；
所述判断模块用于：
根据所述车辆内座椅的乘坐状态，以及所述车辆的车门启闭状态，判断所述用户是否处于上下车状态；
所述输出模块用于：
若所述用户处于上下车状态，则输出与所述上下车状态对应的语音交互信息。
11.根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，所述输出模块用于：
若所述用户的上下车状态为下车状态，则根据所述车辆外的气象信息，输出与所述下车状态对应的语音交互信息。
12.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述输出模块用于：
获取预先设定的目标语音类型；
按照所述目标语音类型，输出与所述预设条件对应的语音交互信息。
13.一种车载终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的交互控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的交互控制方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6至13中任一项所述的车载终端。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201201 |
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