CN112721834B - 一种车辆控制方法及控制系统 - Google Patents

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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法及控制系统，属于车辆控制领域。该车辆控制方法包括：接收输入的自定义控制信息；识别所述自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，所述控制指令包括执行条件和执行内容，所述执行内容至少包括所述自定义内容信息；根据所述执行条件获取相应的信息；根据所述相应的信息判断是否满足所述执行条件；在满足所述执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的所述执行内容。本发明还提供了与上述车辆控制方法对应的控制系统。本发明的车辆控制方法及控制系统能够满足用户自定义设置需求、丰富车辆控制的多样性，从而提高用户体验。

Description

一种车辆控制方法及控制系统
技术领域
本发明属于车辆控制领域，特别是涉及一种车辆控制方法及控制系统。
背景技术
随着科技的进步，车辆的控制越来越智能。现有技术中已有通过移动终端远程控制车辆，或根据驾驶习惯来控制车辆进行相应的调节。
一般地，车辆上的各个执行装置，例如车灯、空调或座椅等的功能控制是在主机厂设置好的。通过手机或车端进行上述执行装置的控制时，实际上也是对其进行开启或关闭的调节。因此无法根据用户的意愿进行随意的自定义调节，而导致功能比较固化，可变性不强，体验感不佳。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是提供一种能够满足用户自定义设置需求的车辆控制方法。
本发明的进一步的一个目的是要丰富车辆控制的多样性。
本发明第二方面的一个目的是提供一种与上述车辆控制方法对应的控制系统，能够满足用户自定义设置需求。
特别地，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：
接收输入的自定义控制信息；
识别所述自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，所述控制指令包括执行条件和执行内容，所述执行内容至少包括所述自定义内容信息；
根据所述执行条件获取相应的信息；
根据所述相应的信息判断是否满足所述执行条件；
在满足所述执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的所述执行内容。
可选地，接收输入的自定义控制信息的步骤，包括：
通过车载娱乐显示屏和/或移动终端接收所述自定义控制信息。
可选地，所述自定义内容信息包括文字信息和/或语音信息。
可选地，接收输入的自定义控制信息的步骤之后，还包括：
存储所述自定义控制信息；
识别所述自定义控制信息中的用户身份信息和身份控制信息，所述身份控制信息用于根据所述用户身份信息确定所述控制信息是否执行。
可选地，根据所述执行条件获取相应的信息的步骤，包括：
采集环境信息和用户状态信息、获取车辆状态信息。
可选地，所述环境信息包括当前的时间、当前的位置和环境温度；
所述用户状态信息用户的表情、动作和语音；
所述车辆状态信息包括车门状态、油门和挡位。
可选地，在满足所述执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的所述执行内容的步骤包括：
当所述车门状态信息指示车门开启且所述时间信息指示为预设时间时，控制车辆的语音播放系统播放所述自定义内容信息并控制车辆的灯光系统进行预设模式的点亮。
特别地，本发明还提供了一种车辆控制系统，包括：
接收单元，用于接收输入的自定义控制信息；
识别单元，与所述接收单元相连，用于识别所述自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，所述控制指令包括执行条件和执行内容，所述执行内容包括所述自定义内容信息；
获取单元，与所述识别单元相连，用于根据所述执行条件获取相应的信息；
控制单元，与所述识别单元和所述获取单元相连，用于根据所述相应的信息判断是否满足所述执行条件，并在满足所述执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的所述执行内容。
可选地，所述接收单元包括车载娱乐显示屏和/或移动终端。
可选地，所述控制单元包括娱乐系统域控制器、与所述娱乐系统域控制器相连的其他域控制器以及与所述其他域控制器相连的执行装置控制器。
本发明通过识别自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，并根据控制指令采集相关的信息，控制对应的执行装置进行相应的动作，其中包括了执行用户的自定义内容信息，可以对车辆进行自定义的控制，相当于实现了车辆控制功能的可编辑自定义，不再局限于原来固有的控制形式，受限于主机厂的设定模式，从而丰富车辆的控制模式，提高用户体验，满足用户的个性化需求。
进一步地，在不同的用户输入自定义控制信息后，可以选择该自定义控制信息是作为车辆的通用控制信息还是针对用户特有的控制信息，进一步丰富了设置的多样性。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的原理图；
图3是根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆控制系统的连接框图；
图5是根据本发明另一个实施例的车辆控制系统的连接框图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图。图2是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的原理图。如图1所示，一个实施例中，本发明的车辆控制方法包括：
步骤S10：接收输入的自定义控制信息。这里的自定义控制信息可以是用户通过车载娱乐显示屏和/或移动终端接收的，例如车辆显示屏上的APP或手机APP进行输入，输入的形式可以是文字或者语音。
步骤S20：识别自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，控制指令包括执行条件和执行内容，执行内容至少包括自定义内容信息。这里的自定义内容信息包括文字信息和/或语音信息，也就是通过识别单元20对用户输入的自定义控制信息进行识别，获取其中的控制指令和自定义内容信息。如图2所示，例如当用户通过手机APP语音输入“2020年11月6日第一次开门时车载大屏语音播放‘生日快乐’”，其中，执行条件包括“2020年11月6日”、“第一次开门时”，执行内容为“车载大屏语音播放‘生日快乐’”，“生日快乐”也是自定义内容信息。当然在其他实施例中，执行内容还可以包括点亮氛围灯、播放指定音乐等非自定义内容信息。
步骤S30：根据执行条件获取相应的信息。例如前面的执行条件包括“2020年11月6日”、“第一次开门时”，这就需要获取时间信息和车门状态信息。
步骤S40：根据相应的信息判断是否满足执行条件，若是，进入步骤S50，否则返回步骤S30。
步骤S50：在满足执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的执行内容。例如对应上述的举例，这里的执行装置就是车载大屏，其AI助手播放“生日快乐”(参见图2)。
本实施例通过识别自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，并根据控制指令采集相关的信息，控制对应的执行装置进行相应的动作，其中包括了执行用户的自定义内容信息，可以对车辆进行自定义的控制，相当于实现了车辆控制功能的可编辑自定义，不再局限于原来固有的控制形式，受限于主机厂的设定模式，从而丰富车辆的控制模式，提高用户体验，满足用户的个性化需求。
图3是根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图。另一个实施例中，如图3所示，步骤S10之后还包括：
步骤S12：存储自定义控制信息。
步骤S14：识别自定义控制信息中的用户身份信息和身份控制信息，身份控制信息用于根据用户身份信息确定控制信息是否执行。
也就是说，当不同的用户输入自定义控制信息后，可以选择该自定义控制信息是作为车辆的通用控制信息还是针对用户特有的控制信息。例如用户A手机设定的一条指令为“在开启车门时车辆的氛围灯呼吸，外灯打开，大屏播放音乐S”，当将这条指令设定为用户A专用的指令时，用户B开启车门时不会执行上述动作，当将这条指令设定为通用指令时，其他任意用户开启车门时均会执行上述动作，即氛围灯呼吸，外灯打开，大屏播放音乐S。
一个实施例中，当车载娱乐显示屏和移动终端同时接收到自定义控制信息时，优先执行车载娱乐显示屏输入的自定义控制信息。将车辆端设置较高的优先级可以保证车辆的安全。
一个实施例中，步骤S30包括：采集环境信息和用户状态信息、获取车辆状态信息。进一步的一个实施例中，环境信息包括当前的时间、当前的位置和环境温度。用户状态信息用户的表情、动作和语音。车辆状态信息包括车门状态、油门和挡位。当然在其他实施例中，环境信息、用户状态信息和车辆状态信息还可以是更多的信息。也就是说，触发车辆动作的信号不仅限于车辆的自身信号，还可包括来自互联网的信号，如：车辆的档位、开关门、天气温度、日期时间等。并且执行装置执行的结果不仅限于车辆自身的装置功能，还可包括用户自定义上传的内容，如：执行效果可体现为用户上传的视频、音频、图片、文字等。
一个实施例中，步骤S50包括：
当车门状态信息指示车门开启且时间信息指示为预设时间时，控制车辆的语音播放系统播放自定义内容信息并控制车辆的灯光系统进行预设模式的点亮。
其他实施例中，执行条件为：2020年11月22日上午9：00前，挂D档，踩制动踏板；执行内容为：车机助手播放通过手机编辑上传的自定义文字，并播放收藏夹音乐。
可选地，执行条件为：当车辆挂P档且主驾驶车门开启；执行内容为：仪表播放声音和文字“不要忘记手机”。
可选地，执行条件为：当摄像头识别到默认人且启动车辆；执行内容为：车机播放声音和文字“hey请爱护我哦”，并执行车机助手的某一动作。
在本发明的一些实施例中，步骤S30包括采集乘员的表情，以根据自定义控制信息控制相应的执行装置执行相应的执行内容。例如，当采集到悲伤的表情时，控制车辆播放舒心的音乐或播放用户自定义的语音“要开心哦”。
图4是根据本发明一个实施例的车辆控制系统的连接框图。本发明还提供了一种车辆控制系统，如图4所示，一个实施例中，该车辆控制系统包括接收单元10、识别单元20、获取单元30和控制单元40。接收单元10用于接收输入的自定义控制信息。识别单元20与接收单元10相连，用于识别自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，控制指令包括执行条件和执行内容，执行内容包括自定义内容信息。获取单元30与识别单元20相连，用于根据执行条件获取相应的信息。控制单元40与识别单元20和获取单元30相连，用于根据相应的信息判断是否满足执行条件，并在满足执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的执行内容。
一个实施例中，接收单元10包括车载娱乐显示屏和/或移动终端。具体地，通过设置在车载娱乐显示屏或移动终端上的APP来接收用户输入的文字、动作或语音等信息。
可选地，获取单元30可以是车辆的一些采集单元，例如车速传感器、摄像头、车锁状态传感器等等，或者是通信单元用于获取外部的一些信息，例如天气信息、光线信息、温度信息等。
控制单元40包括娱乐系统域控制器、与娱乐系统域控制器相连的其他域控制器以及与其他域控制器相连的执行装置控制器。
一个实施例中，控制单元40用于当车门状态信息指示车门开启且时间信息指示为预设时间时，控制车辆的语音播放系统播放自定义内容信息并控制车辆的灯光系统进行预设模式的点亮。
其他实施例中，控制单元40根据执行条件“2020年11月22日上午9：00前，挂D档，踩制动踏板”控制车机助手播放通过手机编辑上传的自定义文字，并播放收藏夹音乐。
可选地，控制单元40根据执行条件“当车辆挂P档且主驾驶车门开启”控制仪表播放声音和文字“不要忘记手机”。
可选地，控制单元40根据执行条件“当摄像头识别到默认人且启动车辆”控制车机播放声音和文字“hey请爱护我哦”，并执行车机助手的某一动作。
图5是根据本发明另一个实施例的车辆控制系统的连接框图。如图5所示，进一步的一个实施例中，车辆控制系统包括安装有相应APP的手机、由汽车远程服务提供商(TSP)、远程信息处理和连接天线模块(TCAM)和车辆网关模块(VGM)组成的通信单元、安装有相应APP的车载娱乐显示屏、娱乐系统域控制器(DHU)、车身域控制器(CEM)、前灯控制器(HCM)、尾灯控制器(RCM)、其他域控制器和其他控制器。手机APP接收到自定义控制信息后发送至汽车远程服务提供商，汽车远程服务提供商发送至远程信息处理和连接天线模块，远程信息处理和连接天线模块通过以太网(Ethernet)将信息发送至车辆网关模块，车辆网关模块再通过以太网(Ethernet)将信息发送至娱乐系统域控制器。娱乐系统域控制器还可以直接从DHU APP上接收用户输入的自定义控制信息。然后娱乐系统域控制器将信息通过FlexRay发送至各个域控制器，各个域控制器再将信息通过CAN转发至与其相连的控制器。例如车身域控制器与前灯控制器、尾灯控制器和其他控制器相连。这里娱乐系统域控制器根据自定义控制信息来选择所要转发的控制器。手机和娱乐系统域控制器还可以集成识别的功能，用于识别自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息。手机APP/DHUAPP和DHU之间使用同一套编译协议，通过手机APP或者DHUAPP可视化的编程界面生成的脚本。
本实施例开发了一套与整车控制器(VCU)平级的系统，通过高速CAN/FlexRay等传输方式实现对基础零部件控制器的控制。不同用户可以根据来自车辆/互联网的不同信号(日期、温度、地点、档位、车门等信号)自行设定触发的效果(效果不仅限于车辆的灯光、空调、车机等装置)，从而实现不同用户可以自行定义车辆的功能逻辑，实现车辆的个性化功能逻辑，用户设定完自定义的功能逻辑后，实时传递给车辆，使用车辆即可自动激活自定义的功能体验。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
接收输入的自定义控制信息；
识别所述自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，所述控制指令包括执行条件和执行内容，所述执行内容至少包括所述自定义内容信息；
根据所述执行条件获取相应的信息；
根据所述相应的信息判断是否满足所述执行条件；
在满足所述执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的所述执行内容；
所述自定义内容信息包括文字信息和/或语音信息；
接收输入的自定义控制信息的步骤之后，还包括：
存储所述自定义控制信息；
识别所述自定义控制信息中的用户身份信息和身份控制信息，所述身份控制信息用于根据所述用户身份信息确定所述控制信息是否执行；
接收输入的自定义控制信息的步骤，包括：
通过车载娱乐显示屏和/或移动终端接收所述自定义控制信息。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述执行条件获取相应的信息的步骤，包括：
采集环境信息和用户状态信息、获取车辆状态信息。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述环境信息包括当前的时间、当前的位置和环境温度；
所述用户状态信息用户的表情、动作和语音；
所述车辆状态信息包括车门状态、油门和挡位。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在满足所述执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的所述执行内容的步骤包括：
当所述车门状态信息指示车门开启且所述时间信息指示为预设时间时，控制车辆的语音播放系统播放所述自定义内容信息并控制车辆的灯光系统进行预设模式的点亮。
5.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收输入的自定义控制信息；
识别单元，与所述接收单元相连，用于识别所述自定义控制信息中的控制指令和自定义内容信息，所述控制指令包括执行条件和执行内容，所述执行内容至少包括所述自定义内容信息，所述自定义内容信息包括文字信息和/或语音信息；
获取单元，与所述识别单元相连，用于根据所述执行条件获取相应的信息；
控制单元，与所述识别单元和所述获取单元相连，用于根据所述相应的信息判断是否满足所述执行条件，并在满足所述执行条件时控制车辆的执行装置执行相应的所述执行内容；
所述识别单元还用于识别所述自定义控制信息中的用户身份信息和身份控制信息，所述身份控制信息用于根据所述用户身份信息确定所述控制信息是否执行；
所述接收单元包括车载娱乐显示屏和/或移动终端。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制单元包括娱乐系统域控制器、与所述娱乐系统域控制器相连的其他域控制器以及与所述其他域控制器相连的执行装置控制器。
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