CN105015413A - 车辆盲区监测系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种车辆盲区监测系统，包括主控制器，主控制器接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，当为倒车状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息，当为行驶状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作，同时还公开了该系统的控制方法。可以同时实现车辆并线安全检测和倒车避撞功能，倒车避撞可以在运动目标接近时就可以发现并报警，避免了图像输入识别慢、报警延迟的情况；同时，并线时的盲点检测和倒车避撞功能共用一个系统，避免了系统分开安装带来的成本增加和显示干扰。
Description
技术领域
本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种车辆盲区监测系统及其控制方法。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，主动安全技术在车辆安全中所起的作用尤其突出，它能够有效预防事故的发生。
倒车避撞系统是在倒车时提供帮助，监控后视盲区范围内是否有运动目标出现，以免倒车时与后视盲区目标碰撞而发生事故。目前倒车避撞采用的主要手段有两种，一种是通过超声波雷达对后视盲区进行监测；另一个是摄像头采集后视盲区的图像。对于第一种方案，由于超声波雷达技术所限，其不能检测比较远的距离；而对于第二种方案，由于摄像头只能提供静态图像，所以无法预估目标的速度，因此无法提供可靠的报警。除了倒车避撞系统，有些车辆上也会安装有对车辆两侧盲区进行探测的并线预警系统，以方便在车辆行驶时能够检测车辆后方和两侧的环境，为驾驶员变道换车提供协助，当存在危险时，及时反馈给驾驶员，保证驾驶员在安全的情况下并线。但这种系统一般都与倒车避撞系统相独立，增加了成本。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种低成本的车辆盲区监测系统，同时实现车辆行驶、倒车时的盲区检测和报警。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆盲区监测系统，包括主控制器，主控制器接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，当为倒车状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息，当为行驶状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过对诸多信息的采集处理，同时实现车辆并线安全检测和倒车避撞功能，倒车避撞可以在运动目标接近时就可以发现并报警，避免了图像输入识别慢、报警延迟的情况；同时，并线时的盲点检测和倒车避撞功能共用一个系统，避免了系统分开安装带来的成本增加和显示干扰。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆盲区监测系统的控制方法，同时实现车辆行驶、倒车时的盲点检测。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆盲区监测系统的控制方法，包括如下步骤：(A)主控制器接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，若为倒车状态进入步骤B，若为行驶状态，进入步骤C；(B)主控制器接收毫米波雷达输出的信息并输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作；(C)主控制器接收毫米波雷达输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息并输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过对诸多信息的采集处理，同时实现车辆并线安全检测和倒车避撞功能，倒车避撞可以在运动目标接近时就可以发现并报警，避免了图像输入识别慢、报警延迟的情况；同时，并线时的盲点检测和倒车避撞功能共用一个系统，避免了系统分开安装带来的成本增加和显示干扰。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种车辆盲区监测系统，包括主控制器10，主控制器10接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，当为倒车状态时，主控制器10接收毫米波雷达20输出的信息，当为行驶状态时，主控制器10接收毫米波雷达20输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器10根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元30驱动报警单元30工作。这里通过设置主控制器10，对接收到的信息进行判断，并在车辆处于不同状态时接收不同的数据，实现车辆倒车时的避撞检测以及车辆行驶时并线检测。这里将两套系统集成在一起，大幅降低成本。
优选地，主控制器10还根据车速信息判断车辆是否处于停止状态，当为停止状态时，主控制器10接收毫米波雷达20输出的信息、车门的开闭信息后输出相应的控制命令至报警单元30驱动报警单元30工作。这里，在车辆停止时对车门的开闭信息以及车辆后方、车辆两侧的盲区进行监控，可以避免用户在下车开门时碰撞其他车辆及行人，也保证用户下车时的安全。
优选地，本系统还包括电源单元40，电源单元40为主控制器10提供电能，所述的主控制器10由DSP芯片构成，DSP芯片来实现毫米波雷达数据接收的处理。主控制器通过CAN总线采集车辆档位信息、车速信息以及方向盘转角信息，通过CAN总线接收上述信息很方便，无需设置其他传感器采集这些信息，进一步降低成本。
作为本发明的优选方案，所述的报警单元30包括LED警示灯31以及蜂鸣器32，LED警示灯31包括熄灭、慢闪、快闪三种工作模式，蜂鸣器32包括关闭、以2Hz的频率发声、以4Hz的频率发声三种工作模式；主控制器10输出相应的控制指令使得LED警示灯31、蜂鸣器32分别工作在不同的工作模式下。通过LED警示灯31的三种状态以及蜂鸣器32的三种状态，可以对不同危险情况进行不同程度的示警，提高用户的直接感受。需要注意的是，这里的2Hz和4Hz只是一种常用的频率，分别代表的是蜂鸣器匀速鸣叫和快速鸣叫，在实际应用时，当然也可以选择这个频率以外的其他频率，只要使得用户感官上能够感受到不同即可。
参阅图2，本发明中还提供了一种车辆盲区监测系统的控制方法，包括如下步骤：(A)主控制器10接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，若为倒车状态进入步骤B，若为行驶状态，进入步骤C；(B)主控制器10接收毫米波雷达20输出的信息并输出相应的控制命令至报警单元30驱动报警单元30工作；(C)主控制器10接收毫米波雷达20输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息并输出相应的控制命令至报警单元30驱动报警单元30工作。根据车辆档位信息、车速信息判断车辆的不同状态，在不同状态下再对相应的参数进行采集处理，实现了倒车、并线时的安全。
优选地，所述的步骤A中，若主控制器10接收到的车辆档位信息为倒车挡且车速小于20km/h时，判定车辆为倒车状态；若主控制器接收到的车辆档位信息为前进档且车速大于等于20km/h时，判定车辆为行驶状态。将档位和速度信息同时与设定的阈值比较，都满足时才确定当前车辆的状态是倒车还是行驶，这样的判定结果更为精确。
优选地，除了上述两种状态外，这里还对车辆停止状态下开启车门进行监控，防止本车开门时与后方行驶来的车辆发生碰撞。所述的步骤A中，若主控制器10接收到的车速为0km/h，则判定车辆为停止状态并执行如下步骤：(D)主控制器10接收毫米波雷达20输出的信息、车门的开闭信息并输出相应的控制命令至报警单元30驱动报警单元30工作。在这里，只需要主控制器10接收车门的开闭信息，并在主控制器10中增加相应的控制方法即可实现，无需增加硬件成本，提高了各盲区监测系统的集成度。
下面分别就三种状态下系统的工作流程做进一步的详细描述。
在倒车的时候，所述的报警单元30包括LED警示灯31以及蜂鸣器32，步骤B包括如下步骤：(B1)主控制器10根据毫米波雷达20输出的信息判断是否有目标出现在后视盲区，若有，执行下一步，若没有，主控制器10输出控制命令关闭LED警示灯31和蜂鸣器32；这时候，并无危险，因此LED警示灯31和蜂鸣器32均关闭。(B2)主控制器10根据毫米波雷达20输出的信息判断目标是接近还是远离，若目标是远离的，主控制器10输出控制命令驱动LED警示灯31慢闪，提醒用户后方有目标但暂时无危险；若目标是接近的，主控制器10输出控制命令驱动LED警示灯31快闪且蜂鸣器32以4Hz的频率发声，这里以急促的警报就是用来提醒用户注意危险。
在行驶并线的时候，所述的报警单元30包括LED警示灯31以及蜂鸣器32，步骤C包括如下步骤：(C1)主控制器10根据毫米波雷达20输出的信息判断盲区内是否有目标接近，若有，执行下一步，若没有，主控制器10输出控制命令关闭LED警示灯31和蜂鸣器32；(C2)主控制器10输出控制命令驱动LED警示灯31慢闪且蜂鸣器32以2Hz的频率发声，同时主控制器10继续接收转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，若司机打转向灯或打方向盘，主控制器10输出控制命令驱动LED警示灯31快闪且蜂鸣器32以4Hz的频率发声，否则保持原有报警等级。这里以及下一段话中所说的保持原有等级即LED警示灯31慢闪且蜂鸣器32以2Hz的频率发声。
在停止开门时，所述的报警单元30包括LED警示灯31以及蜂鸣器32，步骤D包括如下步骤：(D1)主控制器10根据毫米波雷达20输出的信息判断盲区内是否有目标接近，若有，执行下一步，若没有，主控制器10输出控制命令关闭LED警示灯31和蜂鸣器32；(D2)主控制器10输出控制命令驱动LED警示灯31慢闪且蜂鸣器32以2Hz的频率发声，同时主控制器10继续接收车门开闭信息，若有车门打开，主控制器10输出控制命令驱动LED警示灯31快闪且蜂鸣器32以4Hz的频率发声，否则保持原有报警等级。
Claims (10)
1.一种车辆盲区监测系统，其特征在于：包括主控制器(10)，主控制器(10)接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，当为倒车状态时，主控制器(10)接收毫米波雷达(20)输出的信息，当为行驶状态时，主控制器(10)接收毫米波雷达(20)输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器(10)根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元(30)驱动报警单元(30)工作。
2.如权利要求1所述的车辆盲区监测系统，其特征在于：主控制器(10)还根据车速信息判断车辆是否处于停止状态，当为停止状态时，主控制器(10)接收毫米波雷达(20)输出的信息、车门的开闭信息后输出相应的控制命令至报警单元(30)驱动报警单元(30)工作。
3.如权利要求1或2所述的车辆盲区监测系统，其特征在于：包括电源单元(40)，电源单元(40)为主控制器(10)提供电能，所述的主控制器(10)由DSP芯片构成，主控制器通过CAN总线采集车辆档位信息、车速信息以及方向盘转角信息。
4.如权利要求1或2所述的车辆盲区监测系统，其特征在于：所述的报警单元(30)包括LED警示灯(31)以及蜂鸣器(32)，LED警示灯(31)包括熄灭、慢闪、快闪三种工作模式，蜂鸣器(32)包括关闭、以2Hz的频率发声、以4Hz的频率发声三种工作模式；主控制器(10)输出相应的控制指令使得LED警示灯(31)、蜂鸣器(32)分别工作在不同的工作模式下。
5.一种车辆盲区监测系统的控制方法，包括如下步骤：
(A)主控制器(10)接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，若为倒车状态进入步骤B，若为行驶状态，进入步骤C；
(B)主控制器(10)接收毫米波雷达(20)输出的信息并输出相应的控制命令至报警单元(30)驱动报警单元(30)工作；
(C)主控制器(10)接收毫米波雷达(20)输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息并输出相应的控制命令至报警单元(30)驱动报警单元(30)工作。
6.如权利要求5所述的车辆盲区监测系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，若主控制器(10)接收到的车辆档位信息为倒车挡且车速小于20km/h时，判定车辆为倒车状态；若主控制器接收到的车辆档位信息为前进档且车速大于等于20km/h时，判定车辆为行驶状态。
7.如权利要求6所述的车辆盲区监测系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，若主控制器(10)接收到的车速为0km/h，则判定车辆为停止状态并执行如下步骤：
(D)主控制器(10)接收毫米波雷达(20)输出的信息、车门的开闭信息并输出相应的控制命令至报警单元(30)驱动报警单元(30)工作。
8.如权利要求5、6或7所述的车辆盲区监测系统的控制方法，其特征在于：所述的报警单元(30)包括LED警示灯(31)以及蜂鸣器(32)，步骤B包括如下步骤：
(B1)主控制器(10)根据毫米波雷达(20)输出的信息判断是否有目标出现在后视盲区，若有，执行下一步，若没有，主控制器(10)输出控制命令关闭LED警示灯(31)和蜂鸣器(32)；
(B2)主控制器(10)根据毫米波雷达(20)输出的信息判断目标是接近还是远离，若目标是远离的，主控制器(10)输出控制命令驱动LED警示灯(31)慢闪；若目标是接近的，主控制器(10)输出控制命令驱动LED警示灯(31)快闪且蜂鸣器(32)以4Hz的频率发声。
9.如权利要求5、6或7所述的车辆盲区监测系统的控制方法，其特征在于：所述的报警单元(30)包括LED警示灯(31)以及蜂鸣器(32)，步骤C包括如下步骤：
(C1)主控制器(10)根据毫米波雷达(20)输出的信息判断盲区内是否有目标接近，若有，执行下一步，若没有，主控制器(10)输出控制命令关闭LED警示灯(31)和蜂鸣器(32)；
(C2)主控制器(10)输出控制命令驱动LED警示灯(31)慢闪且蜂鸣器(32)以2Hz的频率发声，同时主控制器(10)继续接收转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，若司机打转向灯或打方向盘，主控制器(10)输出控制命令驱动LED警示灯(31)快闪且蜂鸣器(32)以4Hz的频率发声，否则保持原有报警等级。
10.如权利要求7所述的车辆盲区监测系统的控制方法，其特征在于：所述的报警单元(30)包括LED警示灯(31)以及蜂鸣器(32)，步骤D包括如下步骤：
(D1)主控制器(10)根据毫米波雷达(20)输出的信息判断盲区内是否有目标接近，若有，执行下一步，若没有，主控制器(10)输出控制命令关闭LED警示灯(31)和蜂鸣器(32)；
(D2)主控制器(10)输出控制命令驱动LED警示灯(31)慢闪且蜂鸣器(32)以2Hz的频率发声，同时主控制器(10)继续接收车门开闭信息，若有车门打开，主控制器(10)输出控制命令驱动LED警示灯(31)快闪且蜂鸣器(32)以4Hz的频率发声，否则保持原有报警等级。
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