CN109466447A - 一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质。其中，方法包括：于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；根据所述画面内容发出驾驶提示信息。通过在汽车刹车制动时，利用摄像头监控汽车后面行驶的车辆，根据后车驾驶员的状况发出驾驶提示信息，解决了驶在后的车辆的驾驶员注意力不集中，不能及时发现前车刹车或急停的状况，造成追尾事故的问题，实现了监控当前汽车后面行驶的车辆情况，及时提醒后面行驶汽车的驾驶员当前汽车刹车制动的状态，避免交通事故的发生，确保交通安全。
Description
技术领域
本发明实施例涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质。
背景技术
在汽车行驶的路上，行驶在前的车辆进行踩刹车紧急制动，若行驶在后的车辆的驾驶员注意力不集中，没能及时发现前车刹车或急停的状况，便会造成追尾事故，影响人身安全及交通状况，造成很大的损失。然而，缺乏一种有效的提醒机制，提醒行驶在后的车辆的驾驶员集中注意力，及时根据前车状况采取相应的措施。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质，以实现当行驶在前的车辆刹车紧急制动时，及时提示行驶在后的车辆的驾驶员集中注意力根据前车车辆行驶状况采取相应的措施，避免交通事故的发生，影响道路交通。
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶提示方法，该方法包括：
于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；
获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；
根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
可选的，根据所述画面内容发出驾驶提示信息，包括：
当预设时间内所述画面内容显示所述第二汽车的驾驶员未注视行车前进方向时发出驾驶提示信息。
可选的，所述根据所述画面内容发送驾驶提示信息，包括：
驱动设置在所述第一汽车的车尾处的提示灯发出光亮，以提示所述第二汽车的驾驶员。
可选的，所述提示灯为发出黄色灯光的灯，且灯光强度大于所述第一汽车的刹车灯的灯光强度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶提示装置，该装置包括:
摄像头启动模块，用于于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；
监控识别模块，用于获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；
提示模块，用于根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
可选的，提示模块具体用于：
当预设时间内所述画面内容显示所述第二汽车的驾驶员未注视行车前进方向时发出驾驶提示信息。
可选的，所述提示模块具体用于：
驱动设置在所述第一汽车的车尾处的提示灯发出光亮，以提示所述第二汽车的驾驶员。
可选的，所述提示灯为发出黄色灯光的灯，且灯光强度大于所述第一汽车的刹车灯的灯光强度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括：
摄像头，用于监控行驶在所述汽车后面行驶的车辆；
控制设备，与所述至少两个摄像头和所述汽车的中控相连接，所述控制设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的驾驶提示方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的驾驶提示方法。
本发明实施例通过在汽车刹车制动时，利用摄像头监控汽车后面行驶的车辆，根据后车驾驶员的状况发出驾驶提示信息，解决了驶在后的车辆的驾驶员注意力不集中，不能及时发现前车刹车或急停的状况，造成追尾事故的问题，实现了监控当前汽车后面行驶的车辆情况，及时提醒后面行驶汽车的驾驶员当前汽车刹车制动的状态，避免交通事故的发生，确保交通安全。
附图说明
图1是本发明实施例一中的驾驶提示方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的驾驶提示装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的汽车的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例三中的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的驾驶提示方法的流程图，本实施例可适用于驾驶汽车过程中对驾驶员进行安全驾驶提示的情况。本实施例的方法可以由驾驶提示装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于汽车的控制设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：
S110、于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车。
其中，第一汽车与第二汽车是同时行驶在一条路上的汽车，第二汽车与第一次车相邻，并行驶在第一汽车的后面。监控摄像头设置于第一汽车上可以监控到第二汽车的位置，如第一汽车车尾处，或第一汽车的后挡风玻璃处。
汽车的车载系统相当于汽车的中枢系统连接并控制着汽车的多媒体设备、智能控制设备、汽车的传动装置等。其中，监控摄像头与汽车的控制设备相连接。那么监控摄像头所拍摄的画面能够发送到控制设备中。当汽车的刹车被踩下时，作为监控摄像头的触发标志，控制设备启动监控摄像头。
S120、获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面。
具体的，监控摄像头拍摄到的画面包括第二汽车的驾驶员的驾驶行为，可以通过模式识别等方式识别并判断第二汽车驾驶员的眼睛或头部是否正对着第二汽车前进的方向。若没有，则说明第二汽车的驾驶员注意力不集中，分神，对于驾驶汽车来说存在安全隐患。
S130、根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
具体的，当预设时间内所述画面内容显示所述第二汽车的驾驶员未注视行车前进方向时发出驾驶提示信息。其中，预设时间是根据驾驶员在紧急情况下做出反应的时间而设定的，例如，可以设定为0.5s。即在连续0.5秒内获取到的多帧监控画面中，第二汽车的驾驶员均未正视行车方向。
发出提示信息的具体方式可以是驱动设置在所述第一汽车的车尾处的提示灯发出光亮，以提示所述第二汽车的驾驶员。优选的，提示灯为发出黄色灯光的灯，且灯光强度大于所述第一汽车的刹车灯的灯光强度。因为黄灯的照射不会影响驾驶员的视线。黄灯发出灯光的方式可以是在预设时间内一直保持亮的状态，如黄灯亮起3秒，在3秒之后自动熄灭，或是在预设时间内按照一定的频率进行闪烁亮灯，如在2秒内每秒闪烁3次，2秒之后熄灭。以提示第二汽车的驾驶员，第一汽车的状况。
本实施例的技术方案，通过在汽车刹车制动时，利用摄像头监控汽车后面行驶的车辆，根据后车驾驶员的状况发出驾驶提示信息，解决了驶在后的车辆的驾驶员注意力不集中，不能及时发现前车刹车或急停的状况，造成追尾事故的问题，实现了监控当前汽车后面行驶的车辆情况，及时提醒后面行驶汽车的驾驶员当前汽车刹车制动的状态，避免交通事故的发生，确保交通安全。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的驾驶提示装置的结构示意图，本实施例可适用于驾驶汽车过程中对驾驶员进行安全驾驶提示的情况。该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于汽车的控制设备中。
如图2所示，驾驶提示装置具体包括：摄像头启动模块210、监控识别模块220和提示模块230。
其中，摄像头启动模块210，用于于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；监控识别模块220，用于获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；提示模块230，用于根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
本实施例的技术方案，通过在汽车刹车制动时，利用摄像头监控汽车后面行驶的车辆，根据后车驾驶员的状况发出驾驶提示信息，解决了驶在后的车辆的驾驶员注意力不集中，不能及时发现前车刹车或急停的状况，造成追尾事故的问题，实现了监控当前汽车后面行驶的车辆情况，及时提醒后面行驶汽车的驾驶员当前汽车刹车制动的状态，避免交通事故的发生，确保交通安全。
可选的，提示模块230具体用于：
当预设时间内所述画面内容显示所述第二汽车的驾驶员未注视行车前进方向时发出驾驶提示信息。
可选的，所述提示模块230具体用于：
驱动设置在所述第一汽车的车尾处的提示灯发出光亮，以提示所述第二汽车的驾驶员。
可选的，所述提示灯为发出黄色灯光的灯，且灯光强度大于所述第一汽车的刹车灯的灯光强度。
本发明实施例所提供的驾驶提示装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3是本发明实施例三中的汽车的俯视结构示意图。
如图3所示，本发明实施例所提供的汽车设置有摄像头，用于监控行驶在所述汽车后面行驶的车辆。示例性的，在图3中汽车的后面位置处设置有摄像头301，摄像头的位置可以是所述汽车后挡风玻璃上能拍摄到行驶在后面车辆的任一位置，也可以是在所述汽车的车尾处。
控制设备，未在图3中示出，其与所述摄像头和所述汽车的中控系统相连接，所述控制设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的驾驶提示方法。
进一步的，图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性控制设备412的框图。图4显示的控制设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，控制设备412以通用计算设备的形式表现。控制设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
控制设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被控制设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。控制设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
控制设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如4D扫描设备、键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该控制设备412交互的设备通信，和/或与使得该控制设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，控制设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与控制设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合控制设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的驾驶提示方法，该方法主要包括：
于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；
获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；
根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的驾驶提示方法，该方法主要包括：
于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；
获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；
根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”如”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种驾驶提示方法，其特征在于，包括：
于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；
获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；
根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述画面内容发出驾驶提示信息，包括：
当预设时间内所述画面内容显示所述第二汽车的驾驶员未注视行车前进方向时发出驾驶提示信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述画面内容发送驾驶提示信息，包括：
驱动设置在所述第一汽车的车尾处的提示灯发出光亮，以提示所述第二汽车的驾驶员。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提示灯为发出黄色灯光的灯，且灯光强度大于所述第一汽车的刹车灯的灯光强度。
5.一种驾驶提示装置，其特征在于，包括:
摄像头启动模块，用于于第一汽车刹车制动时，启动监控摄像头，其中，所述监控摄像头设置于所述第一汽车上，用于监控行驶在所述第一汽车后面的第二汽车；
监控识别模块，用于获取并识别所述监控摄像头拍摄的画面；
提示模块，用于根据所述画面内容发出驾驶提示信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，提示模块具体用于：
当预设时间内所述画面内容显示所述第二汽车的驾驶员未注视行车前进方向时发出驾驶提示信息。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述提示模块具体用于：
驱动设置在所述第一汽车的车尾处的提示灯发出光亮，以提示所述第二汽车的驾驶员。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提示灯为发出黄色灯光的灯，且灯光强度大于所述第一汽车的刹车灯的灯光强度。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：
摄像头，用于监控行驶在所述汽车后面行驶的车辆；
控制设备，与所述摄像头和所述汽车的中控相连接，所述控制设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的驾驶提示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的驾驶提示方法。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20190909 Address after: Room 706, Room 1699, South Zuchong Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Kunshan Pinyuan Intellectual Property Operating Technology Co., Ltd. Address before: Room 411, No. 28 High-tech Second Road, Nanchang High-tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province Applicant before: Nanchang and De Software Technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191204 Address after: Room 802, building B1, R & D building 62-1, xiyongxuecheng Avenue, Shapingba District, Chongqing Applicant after: Chongqing Hezhan Microelectronics Co., Ltd Address before: Room 706, Room 1699, South Zuchong Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Kunshan Pinyuan Intellectual Property Operating Technology Co., Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190315 |