CN110138485A - 车载信息广播系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

车载信息广播系统、方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车载信息广播系统、方法、设备及存储介质，车载信息广播系统，设置于车辆，所述车载信息广播系统包括：一导航模块，用于提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及一广播接收模块，用于接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。本发明提供的车载信息广播系统及方法实现车载信息实时广播及车辆跟踪控制，由此减少车辆各自驾驶控制且难以获知前车行驶信息从而产生的超车碰撞等交通事故，进而提高自动驾驶安全性。

Description

车载信息广播系统、方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆联网信息共享领域，具体地说，涉及车载信息广播系统、方法、设备及存储介质。
背景技术
未来的机动车道路上将有越来越多的自动驾驶车辆，当前自动驾驶技术发展主要依赖高精度定位技术和本身感知决策技术来保障安全行驶。自动驾驶对周边车辆的态势感知主要通过多传感器信息融合对目标或障碍物的行驶路径进行预测，判断出可能的潜在碰撞风险，从而提前做出决策判断。然而智能算法理论发展还处于早期阶段，目前的车辆融合感知技术与人类驾驶员的判断能力相差甚远。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车载信息广播系统、方法、设备及存储介质，实现车载信息广播。
本发明的实施例提供车载信息广播系统，设置于车辆，所述车载信息广播系统包括：
一导航模块，用于提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；
一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及
一广播接收模块，用于接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
可选地，所述广播模块包括：
一第一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播第一车辆行驶信息，所述第一车辆行驶信息至少包括本车的行驶终点，对应的，所述广播接收模块接收来自本车行驶方向上前车广播的行驶终点；
可选地，所述导航模块还用于根据所述第一导航路径确定车辆待行驶车道，当车辆未行驶于所述车辆待行驶车道时，所述导航模块生成一换车道指示；
所述广播模块还用于向相反于本车行驶的方向，且行驶在本车所在车道至所述车辆待行驶车道之间任一车道及所述车辆待行驶车道的车辆广播所述换车道指示；
所述广播接收模块还用于接收所述换车道指示，并控制本车的自动驾驶的行驶速度降低。
可选地，所述导航模块生成所述换车道指示后，本车安所述换车道指示自动驾驶到所述车辆待行驶车道上。
所述车载信息广播系统还包括：
一导航匹配模块，用于根据前车的行驶终点生成第二导航路径，并将所述第一导航路径和第二导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第二导航路径起始于当前位置的第一重合路径；
一受控模块，用于当所述重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶；
一控制模块，用于接收后车的受控模块的请求，控制后车进行自动驾驶。
可选地，当本车受控于前车以进行自动驾驶时，本车与前车位于同一车道。
可选地，所述受控模块还用于当本车行驶到所述第一重合路径的第一重合终点时，释放前车对于本车的控制，并使本车与前车行驶于不同的车道上。
可选地，所述广播模块包括：
一第二广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播第二车辆行驶信息，所述第二车辆行驶信息至少包括本车与前车的第一重合终点，对应地，所述广播接收模块还接收来自本车行驶方向上前车广播的第一重合终点；
所述导航匹配模块还用于基于所述前车广播的第一重合终点生成第三导航路径，并将所述第一导航路径和第三导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第三导航路径起始于当前位置的第二重合路径；
所述受控模块，用于当所述第二重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶，当本车行驶到所述第二重合路径的第二重合终点时，判断所述第二重合终点是否与前车广播的第一重合终点重合，若是，所述受控模块指示所述导航匹配模块基于所述前车广播的行驶终点生成所述第二导航路径并根据所述第二导航路径判断本车是否继续受控于前车以进行自动驾驶。
可选地，所述车辆状态信息包括车辆各硬件和/或软件的状态信息。
可选地，所述广播模块以二维码的形式广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
可选地，所述广播模块以图像的形式广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
可选地，所述广播模块的数量为2至4个。
根据本发明的又一方面，还提供一种车载信息广播方法，采用如上所述车载信息广播系统，其特征在于，所述车载信息广播方法包括：
S110：提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；
S120：至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及
S130：接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
可选地，所述步骤S120还包括：
S121：至少向相反于本车行驶的方向广播第一车辆行驶信息，所述第一车辆行驶信息至少包括本车的行驶终点；
对应的，所述步骤S130还包括：
S131：接收来自本车行驶方向上前车广播的行驶终点；
所述步骤S130之后还包括：
S160：根据前车的行驶终点生成第二导航路径，并将所述第一导航路径和第二导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第二导航路径起始于当前位置的第一重合路径；
S170：当所述重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶。
可选地，所述步骤S120还包括：
S122：至少向相反于本车行驶的方向广播第二车辆行驶信息，所述第二车辆行驶信息至少包括本车与前车的第一重合终点；
对应的，所述步骤S130还包括：
S132：接收来自本车行驶方向上前车广播的第一重合终点；
所述步骤S130之后，所述步骤S160之前还包括：
S140：基于所述前车广播的第一重合终点生成第三导航路径，并将所述第一导航路径和第三导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第三导航路径起始于当前位置的第二重合路径；
S150：当所述第二重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶，当本车行驶到所述第二重合路径的第二重合终点时，判断所述第二重合终点是否与前车广播的第一重合终点重合，若是，执行所述步骤S160。
根据本发明的又一方面，还提供一种车载信息广播设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述车载信息广播方法的步骤。
根据本发明的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如上所述车载信息广播方法的步骤。
本发明的车载信息广播系统、方法、设备及存储介质能够实现车辆的车载信息广播，一方面通过车辆信息的实时广播，尤其是车辆行驶信息的实时广播，使得相邻车辆或行人能后或者车辆信息，以决定后续操作，由此，减少相邻车辆或行人无法获知本车信息从而产生的交通事故；另一方面，通过车辆信息的实时动态广播及车辆跟踪控制，进一步加强自动驾驶安全性，减少车辆各自驾驶控制带来的超车、碰撞等交通事故。由此，本发明通过多个方面增加自动驾驶的安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的车载信息广播方法的模块示意图。
图2和图3是本发明实施例的以二维码形式广播的示意图。
图4至图6是根据本发明实施例的两车行驶的示意图。
图7至图11是本发明实施例的三车行驶的两个实施例的示意图。
图12是本发明实施例的广播换道指示的示意图。
图13是本发明的实施例的的车载信息广播方法的流程图。
图14是本发明的车载信息广播设备的结构示意图。以及
图15是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的车载信息广播方法的模块示意图。图2和图3是本发明实施例的以二维码形式广播的示意图。图4至图6是根据本发明实施例的两车行驶的示意图。图7至图11是本发明实施例的三车行驶的两个实施例的示意图。如图1所示，本发明的实施例提供一种车载信息广播系统1，设置于车辆，车载信息广播系统1包括：导航模块101、广播模块102、广播接收模块103、导航匹配模块104、受控模块105及控制模块105，本发明并非以此为限。
导航模块101用于提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径。
广播模块102用于至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。换言之，广播模块102向后车广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。车辆行驶信息可以包括导航终点、第一导航路径、车辆转弯信息等。车辆状态信息可以包括车辆各硬件和/或软件的状态信息，例如可以是车辆硬件和/或软件故障信息。车主状态信息例如可以包括车主性别、车主年龄、驾驶时长、驾驶习惯、违章次数等等。本发明并非以此为限。广播模块102可选地，以二维码的形式广播这些信息。在一些变化例中，广播模块102还可以图像的形式广播这些信息。除了向后车广播这些信息外，广播模块102还可以向本车两侧的车辆和行人广播这些信息。如图2和图3所示，在一些实施例中，广播模块102设置在车辆后侧，并以二维码230的形式向本车210之后的车辆广播这些信息；在另一些实施例中，除了向后侧车辆广播这些信息外，还可以通过设置在车辆210两侧的二维码230向两侧的车辆和行人广播这些信息。广播模块102的数量可以是2至4个，但本发明并非以此为限。广播模块102可以是LED显示屏。
广播接收模块103用于接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。对应于二维码形式的信息，广播接收模块103例如可以是二维码识别装置。根据不同形式的信息广播，广播接收模块103可以集成不同的装置。
在本发明的一个具体实施例中，所述广播模块102包括一第一广播模块112。第一广播模块112用于至少向相反于本车行驶的方向广播第一车辆行驶信息，所述第一车辆行驶信息至少包括本车的行驶终点。对应的，所述广播接收模块102接收来自本车行驶方向上前车广播的行驶终点。
在该实施例中，车载信息广播系统1还包括导航匹配模块104、受控模块105和控制模块106。
导航匹配模块104用于根据前车的行驶终点生成第二导航路径，并将所述第一导航路径和第二导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第二导航路径起始于当前位置的第一重合路径；
受控模块105用于当所述重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶；
控制模块106用于接收后车的受控模块的请求，控制后车进行自动驾驶。
下面结合图4至图7描述本实施例，车辆211在相反于车辆210的行驶方向上紧邻车辆210行驶。车辆210将其行驶终点301通过第一广播模块112以二维码230的行驶广播给车辆211。车辆211的广播接收模块102识别二维码230以获得车辆210的行驶终端301。车辆211的导航匹配模块104用于前车的行驶终点301生成第二导航路径302(与车辆210的第一导航路径一致)，并将所述第一导航路径304(本车当前位置300至本车的行驶终点303的导航路径)和第二导航路径302进行匹配获得所述第一导航路径304和第二导航路径302起始于当前位置300的第一重合路径305。当所述第一重合路径305的长度大于预定长度阈值(例如1公里至5公里，本发明并非以此为限)时，受控模块105使本车211受控于前车210的控制模块106以进行第一重合路径的305自动驾驶。当本车211受控于前车210以进行自动驾驶时，本车211与前车210位于同一车道。在一个具体实施例中，所述受控模块105还用于当本车211行驶到所述第一重合路径305的第一重合终点306时，释放前车210对于本车211的控制，并使本车211与前车210行驶于不同的的车道上(如图7所示)。在这样的实施例中，车辆211与车辆210保持固定间距。具体而言，在本实施例中，可由前车210将车辆210和车辆211作为整体进行重合路径305的自动驾驶，以防止车辆210和车辆211在各自的自动驾驶过程中发生碰撞，同时，减少车辆211的自动驾驶计算负载。
在另一个具体实施例中，所述广播模块102还包括一第二广播模块122。第二广播模块122用于至少向相反于本车行驶的方向广播第二车辆行驶信息，所述第二车辆行驶信息至少包括本车与前车的第一重合终点。对应地，所述广播接收模块103还接收来自本车行驶方向上前车广播的第一重合终点。所述导航匹配模块104还用于基于所述前车广播的第一重合终点生成第三导航路径，并将所述第一导航路径和第三导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第三导航路径起始于当前位置的第二重合路径。所述受控模块105用于当所述第二重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶，当本车行驶到所述第二重合路径的第二重合终点时，判断所述第二重合终点是否与前车广播的第一重合终点重合，若是，所述受控模块105指示所述导航匹配模块104基于所述前车广播的行驶终点生成所述第二导航路径并根据所述第二导航路径判断本车是否继续受控于前车以进行自动驾驶。
下面结合图7至图11描述本实施例，车辆211及车辆212依次在相反于车辆210的行驶方向上紧邻车辆210行驶。车辆210将其行驶终点301通过第一广播模块112以二维码230的行驶广播给车辆211，并按如图4至图7的实施例进行车辆210和车辆211的控制。
在一个实施例中，参见图7至图9，车辆211向车辆212广播两个二维码231和232，二维码231提供了车辆211的行驶终点303的信息，二维码232提供了车辆211的第一重合路径305的第一重合终点306的信息。
如图8，车辆212的导航匹配模块104基于所述前车211广播的第一重合终点306生成第三导航路径305(与第一重合路径305相同)，并将所述第一导航路径309(车辆212自当前位置300到车辆的行驶终点307的导航路径)和第三导航路径305进行匹配获得所述第一导航路径309和第三导航路径305起始于当前位置300的第二重合路径310。当所述第二重合路径310的长度大于预定长度阈值(例如1公里至5公里，本发明并非以此为限)时，使本车212受控于前车211以进行自动驾驶，当本车212行驶到所述第二重合路径310的第二重合终点308时，判断第二重合终点308是否与前车211广播的第一重合终点306重合，若不重合，则表示车辆212未行驶到第一重合终点306，车辆212首先与车辆211进入两个不同的车道进行行驶(如图9所示)。
在另一个实施例中，参见图7、图10和图11，车辆211向车辆212广播两个二维码231和232，二维码231提供了车辆211的行驶终点303的信息，二维码232提供了车辆211的第一重合路径305的第一重合终点306的信息。
如图10，车辆212的导航匹配模块104基于所述前车211广播的第一重合终点306生成第三导航路径305(与第一重合路径305相同)，并将所述第一导航路径309(车辆212自当前位置300到车辆的行驶终点307的导航路径)和第三导航路径305进行匹配获得所述第一导航路径309和第三导航路径305起始于当前位置300的第二重合路径310。当所述第二重合路径310的长度大于预定长度阈值(例如1公里至5公里，本发明并非以此为限)时，使本车212受控于前车211以进行自动驾驶，当本车212行驶到所述第二重合路径310的第二重合终点308时，判断第二重合终点308是否与前车211广播的第一重合终点306重合，若重合，则表示车辆212已行驶到第一重合终点306(且第三导航路径305和第二重合路径310相同)，车辆212需继续判断是否由车辆211控制进行自动驾驶。车辆212的所述受控模块105指示所述导航匹配模块104基于所述前车广播的行驶终点303生成所述第二导航路径304并根据所述第二导航路径304与车辆212的第一导航路径309进行匹配获得车辆212的第一重合路径312，根据车辆212的第一重合路径312的长度是否大于预定长度阈值，来判断车辆212是否由车辆211控制进行自动驾驶直到车辆212的第一重合路径312的第一重合终点311。在本实施例中，车辆212仍有由车辆211控制进行自动驾驶直到车辆212的第一重合路径312，如图11所示，车辆212随车辆211进行换道，且车辆212相当于从车辆210控制的自动驾驶转换为由车辆211控制的自动驾驶。
由此，在上述两个实施例中，本发明实现了三个车辆的信息广播及自动驾驶的控制，在重合路径310，车辆212由车辆211控制进行自动驾驶，而车辆211由车辆210控制进行自动驾驶，相当于车辆212、车辆211及车辆210作为一个整体，由车辆210进行总控进行重合路径310的自动驾驶，增加自动驾驶的安全性，减少各自驾驶过程中由于超车等驾驶行为带来的安全隐患。同时，当有三个车辆时，最后的车辆212通过分段的判断，进一步减少车辆212的计算负载。
在上述各个实施例中，第一广播模块112和第二广播模块122可以集成在一起或单独设置，本发明并非以此为限。
以上仅仅是本发明的一个具体实现方式，当有三辆以上的车辆时，也可同理按上述方式，分段判断是否由前车控制以进行自动驾驶。
在本发明的有一个具体实施例中，可以参见图12，车辆210的导航模块根据所述车辆210的第一导航路径确定车辆待行驶车道，当车辆未行驶于所述车辆待行驶车道时，所述导航模块生成一换车道指示(由于第一导航路径预先生成，因此，换车道指示会在车辆换道之前生成，由此，可以有足够的时间供二维码生成、二维码读取及二维码读取后的机器反应时间)。所述广播模块向相反于本车行驶的方向，且行驶在本车所在车道至所述车辆待行驶车道之间任一车道及所述车辆待行驶车道的车辆(如车辆211或者车辆211和车辆212)以二维码230的形式广播所述换车道指示。车辆211的广播接收模块还接收所述换车道指示，并控制车辆211的自动驾驶的行驶速度降低。在本实施例中，车辆211还可以将其自动驾驶的行驶速度降低的信息以二维码231的形式广播给车辆212，车辆212的广播接收模块还接收所述行驶速度降低的信息，可指示车辆212随车辆211降低其行驶速度。该实施例优选地应用在自动驾驶的情况下，车辆之间可以通过动态二维码的生成和读取确定前车的行驶状态，并进一步根据前车的行驶状态调整本车的行驶状态，由此，增加自动驾驶的安全性。
下面参见图13，图13是本发明的实施例的车载信息广播方法的流程图。本发明提供的车载信息广播方法，采用如上所述车载信息广播系统。所述车载信息广播定位方法包括：
S110：提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；
S120：至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及
S130：接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
本发明上述步骤可以并非按上述顺序执行。
在一个具体实施例中，所述步骤S120还包括：
S121：至少向相反于本车行驶的方向广播第一车辆行驶信息，所述第一车辆行驶信息至少包括本车的行驶终点；
对应的，所述步骤S130还包括：
S131：接收来自本车行驶方向上前车广播的行驶终点；
所述步骤S130之后还包括：
S160：根据前车的行驶终点生成第二导航路径，并将所述第一导航路径和第二导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第二导航路径起始于当前位置的第一重合路径；
S170：当所述重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶。
在又一个具体实施例中，所述步骤S120还包括：
S122：至少向相反于本车行驶的方向广播第二车辆行驶信息，所述第二车辆行驶信息至少包括本车与前车的第一重合终点；
对应的，所述步骤S130还包括：
S132：接收来自本车行驶方向上前车广播的第一重合终点；
所述步骤S130之后，所述步骤S160之前还包括：
S140：基于所述前车广播的第一重合终点生成第三导航路径，并将所述第一导航路径和第三导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第三导航路径起始于当前位置的第二重合路径；
S150：当所述第二重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶，当本车行驶到所述第二重合路径的第二重合终点时，判断所述第二重合终点是否与前车广播的第一重合终点重合，若是，执行所述步骤S160。
本发明提供的方法可以实现车载信息广播方法，同时，可由前车将在行驶方向上相邻的车辆作为整体在重合路径上进行自动驾驶，以防止车辆在各自的自动驾驶过程中发生碰撞，同时，减少后车的自动驾驶计算负载。
本发明实施例还提供一种车载信息广播设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的车载信息广播方法的步骤。
如上，本发明的车载信息广播系统能够实现车载信息广播。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图14是本发明的车载辅助导航定位设备的结构示意图。下面参照图14来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图14显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图14所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以分别执行如图13中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车载信息广播方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，本发明的计算机可读存储介质中的程序被执行时能够实现辅助定位。图15是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图15所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明的车载信息广播系统、方法、设备及存储介质能够实现车辆的车载信息广播，一方面通过车辆信息的实时广播，尤其是车辆行驶信息的实时广播，使得相邻车辆或行人能后或者车辆信息，以决定后续操作，由此，减少相邻车辆或行人无法获知本车信息从而产生的交通事故；另一方面，通过车辆信息的实时动态广播及车辆跟踪控制，进一步加强自动驾驶安全性，减少车辆各自驾驶控制带来的超车、碰撞等交通事故。由此，本发明通过多个方面增加自动驾驶的安全性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种车载信息广播系统，设置于车辆，其特征在于，所述车载信息广播系统包括：
一导航模块，用于提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；
一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及
一广播接收模块，用于接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
2.如权利要求1所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述导航模块还用于根据所述第一导航路径确定车辆待行驶车道，当车辆未行驶于所述车辆待行驶车道时，所述导航模块生成一换车道指示；
所述广播模块还用于向相反于本车行驶的方向，且行驶在本车所在车道至所述车辆待行驶车道之间任一车道及所述车辆待行驶车道的车辆广播所述换车道指示；
所述广播接收模块还用于接收所述换车道指示，并控制本车的自动驾驶的行驶速度降低。
3.如权利要求2所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述导航模块生成所述换车道指示后，本车安所述换车道指示自动驾驶到所述车辆待行驶车道上。
4.如权利要求1所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述广播模块包括：
一第一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播第一车辆行驶信息，所述第一车辆行驶信息至少包括本车的行驶终点，对应的，所述广播接收模块接收来自本车行驶方向上前车广播的行驶终点；
所述车载信息广播系统还包括：
一导航匹配模块，用于根据前车的行驶终点生成第二导航路径，并将所述第一导航路径和第二导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第二导航路径起始于当前位置的第一重合路径；
一受控模块，用于当所述第一重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶；
一控制模块，用于接收后车的受控模块的请求，控制后车进行自动驾驶。
5.如权利要求4所述的车载信息广播系统，其特征在于，当本车受控于前车以进行自动驾驶时，本车与前车位于同一车道。
6.如权利要求5所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述受控模块还用于当本车行驶到所述第一重合路径的第一重合终点时，释放前车对于本车的控制，并使本车与前车行驶于不同的车道上。
7.如权利要求4所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述广播模块包括：
一第二广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播第二车辆行驶信息，所述第二车辆行驶信息至少包括本车与前车的第一重合终点，对应地，所述广播接收模块还接收来自本车行驶方向上前车广播的第一重合终点；
所述导航匹配模块还用于基于所述前车广播的第一重合终点生成第三导航路径，并将所述第一导航路径和第三导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第三导航路径起始于当前位置的第二重合路径；
所述受控模块，用于当所述第二重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶，当本车行驶到所述第二重合路径的第二重合终点时，判断所述第二重合终点是否与前车广播的第一重合终点重合，若是，则所述受控模块指示所述导航匹配模块基于所述前车广播的行驶终点生成所述第二导航路径并根据所述第二导航路径判断本车是否继续受控于前车以进行自动驾驶。
8.如权利要求1至7任一项所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆各硬件和/或软件的状态信息。
9.如权利要求1至7任一项所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述广播模块以二维码的形式广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
10.如权利要求1至7任一项所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述广播模块以图像的形式广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
11.如权利要求1至7任一项所述的车载信息广播系统，其特征在于，所述广播模块的数量为2至4个。
12.一种车载信息广播方法，采用如权利要求1至11中任意一项所述车载信息广播系统，其特征在于，所述车载信息广播方法包括：
S110：提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；
S120：至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及
S130：接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。
13.根据权利要求12所述的车载信息广播方法，其特征在于，所述步骤S120还包括：
S121：至少向相反于本车行驶的方向广播第一车辆行驶信息，所述第一车辆行驶信息至少包括本车的行驶终点；
对应的，所述步骤S130还包括：
S131：接收来自本车行驶方向上前车广播的行驶终点；
所述步骤S130之后还包括：
S160：根据前车的行驶终点生成第二导航路径，并将所述第一导航路径和第二导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第二导航路径起始于当前位置的第一重合路径；
S170：当所述重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶。
14.根据权利要求13所述的车载信息广播方法，其特征在于，所述步骤S120还包括：
S122：至少向相反于本车行驶的方向广播第二车辆行驶信息，所述第二车辆行驶信息至少包括本车与前车的第一重合终点；
对应的，所述步骤S130还包括：
S132：接收来自本车行驶方向上前车广播的第一重合终点；
所述步骤S130之后，所述步骤S160之前还包括：
S140：基于所述前车广播的第一重合终点生成第三导航路径，并将所述第一导航路径和第三导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第三导航路径起始于当前位置的第二重合路径；
S150：当所述第二重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶，当本车行驶到所述第二重合路径的第二重合终点时，判断所述第二重合终点是否与前车广播的第一重合终点重合，若是，执行所述步骤S160。
15.一种车载信息广播设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求12至14中任意一项所述车载信息广播方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求12至14中任意一项所述车载信息广播方法的步骤。
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