CN110610033A - 驾驶行为评价方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种驾驶行为评价方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取车辆应急响应数据，根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。本发明实施例提供的技术方案，通过驾驶员应急响应时长可以对驾驶员面对紧急情况时的反应能力进行评价，相对于现有技术，对驾驶行为评价增加了一项关键指标，更加全面，进而提高驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及驾驶行为评价技术领域，尤其涉及一种驾驶行为评价方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着车联网技术的快速发展，通过分析行车途中车辆各项信号指标，可以对用户的驾驶行为进行评价，评价结果可用于UBI(Usage Based Insurance)车险的具体实施。
现有技术中，对用户的驾驶行为的评价大多聚焦于用户的不良驾驶行为，通过对驾驶行为数据的简单统计，例如急加速、急减速、急转弯、超速或高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)报警等驾驶行为数据，反应用户的驾驶水平。但是上述评价方式中数据的处理较为简单，评价方式比较单一，不能全面反应用户的驾驶水平，尤其是驾驶员面对紧急情况的反应能力。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶行为评价方法、装置、设备和存储介质，以实现对驾驶员反应能力的评价，提高驾驶安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶行为评价方法，包括：
获取车辆应急响应数据；
根据所述车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；
根据所述驾驶员应急响应时长确定所述驾驶员的驾驶行为评价结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶行为评价装置，该装置包括：
数据获取模块，用于获取车辆应急响应数据；
响应时长模块，用于根据所述车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；
评价模块，用于根据所述驾驶员应急响应时长确定所述驾驶员的驾驶行为评价结果。
可选地，所述数据获取模块具体用于：
当接收到车辆报警信号之后，获取车辆在设定时间内设定数量的车辆应急响应数据，每个所述车辆应急响应数据通过中值滤波算法或设定条件确定。
可选地，所述响应时长模块包括：
第一时长单元，用于若确定所述车辆应急响应数据满足设定响应条件，则确定驾驶员进行应急响应动作的响应时间；
第二时长单元，用于根据所述响应时间及基准时间，确定所述驾驶员应急响应时长。
可选地，所述设定响应条件为所述车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值。
可选地，所述第一时长单元具体用于：
将所述车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值时的时间确定为所述驾驶员进行应急响应动作的响应时间。
可选地，所述评价模块具体用于：
根据所述驾驶员应急响应时长与标准应急响应时长之间的差值，确定所述驾驶员的驾驶行为评价结果。
可选地，所述车辆应急响应数据包括转向数据、加速踏板数据和制动踏板数据，所述驾驶员应急响应时长包括方向盘应急响应时长、加速应急响应时长和制动应急响应时长。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的驾驶行为评价方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的驾驶行为评价方法。
本发明实施例通过获取车辆应急响应数据，根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长，根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。本发明实施例提供的技术方案，通过驾驶员应急响应时长可以对驾驶员面对紧急情况时的反应能力进行评价，相对于现有技术，对驾驶行为评价增加了一项关键指标，更加全面，进而提高驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一中提供的一种驾驶行为评价方法的流程图；
图2为本发明实施例一中提供的一种驾驶行为评价系统的示意图；
图3为本发明实施例一中提供的一种驾驶行为评价方法的示意图；
图4为本发明实施例二中提供的一种驾驶行为评价方法的流程图；
图5为本发明实施例二中提供的一种设定响应条件判断的流程图；
图6为本发明实施例二中提供的另一种设定响应条件判断的流程图；
图7为本发明实施例三中提供的一种驾驶行为评价装置的结构示意图；
图8为本发明实施例四中提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一中提供的一种驾驶行为评价方法的流程图，本实施例可适用于对驾驶员的驾驶行为进行评价的情况，该方法可以由驾驶行为评价装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于设备中，例如，该设备可以为智能手机、电脑和平板电脑等等。
图2为本发明实施例一中提供的一种驾驶行为评价系统的示意图，本实施例中的驾驶行为评价装置可以配置在图中的车联网云平台20中，车辆10与车联网云平台20连接。车辆10中可以包括车辆信号采集模块111、车辆控制模块112和车辆通信模块113，车辆控制模块112分别与车辆信号模块111和车辆通信模块113连接。车辆信号采集模块111可以接收车辆中加速踏板、制动踏板、方向盘和高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistantSystem，ADAS)等器件的信号，并将该信号发送给车辆控制模块112。车辆控制模块112可以对接收到的信号进行处理确定驾驶员应急响应时长，并通过车辆通信模块113发送给车联网平台20。车联网平台20中的驾驶行为评价装置可以根据上述驾驶员应急响应时长对驾驶员的反应能力进行评价，并输出驾驶行为评价结果。
如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、获取车辆应急响应数据。
其中，车辆应急响应数据可以为当驾驶员遇到紧急情况甚至是危险情况时，对车辆中的不同器件做出的操作数据，对车辆中的器件不作限定，驾驶员遇到的情况不同时，操作的器件可能不同。本实施例中，车辆应急响应数据以转向数据、加速踏板数据和制动踏板数据为例进行说明，转向数据以方向盘转角值为例，加速踏板数据为加速踏板开度值，制动踏板数据为制动踏板状态。
具体的，当接收到车辆报警信号之后，获取车辆在设定时间内设定数量的车辆应急响应数据。车辆报警信号可以为ADAS系统报警信号，车辆可以监控车内总线ADAS系统报警信号，当接收到报警信号时，采集车辆应急响应数据并发送给驾驶行为评价装置。其中，车辆报警信号可以包括前碰撞报警信号、道路偏离报警信号、盲区监测系统报警信号、交叉车流报警信号和变道预警系统报警信号等等中的至少一个。设定时间和设定数量可以根据实际情况进行设定，例如设定时间可以设置为3S，设定数量可以设置为30个。
并且，本实施例中每个车辆应急响应数据通过中值滤波算法或设定条件确定。当车辆应急响应数据为转向数据或加速踏板数据时，每个方向盘转角值或加速踏板开度值通过中值滤波算法的确定过程可以为：将该时间点之前第一时间间隔内的第一数量的方向盘转角值或加速踏板开度值，采用中值滤波算法，即去掉最大值和最小值，取平均值，计算得到该时间点的方向盘转角值或加速踏板开度值，其中第一时间间隔和第一数量可以根据需要进行设定，例如预设时间间隔可以为100ms，第一数量可以为5。当车辆应急响应数据为制动踏板数据时，设置制动踏板状态为踩下状态时，制动踏板数据为1，制动踏板状态为未踩下状态时，制动踏板数据为0，每个制动踏板数据通过设定条件的确定过程可以为：根据该时间点之前第二时间间隔内的第二数量的制动踏板数据，若制动踏板数据为1的数量大于或等于数量阈值，则该时间点的制动踏板数据为1，否则为0，其中第二时间间隔、第二数量和数量阈值可以根据需要进行设定，例如预设时间间隔可以为100ms，第一数量可以为5，数量阈值可以为8。
S120、根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长。
其中，设定响应时长模型为驾驶行为评价模型用于根据车辆应急响应数据计算对应的驾驶员应急响应时长的计算程序或计算算法。驾驶员应急响应时长为发生紧急情况时，驾驶员从发现到操作车辆中具体器件的时间，本实施例中驾驶员应急响应时长可以包括方向盘应急响应时长、加速应急响应时长和制动应急响应时长。
具体的，根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长，可以包括：若确定车辆应急响应数据满足设定响应条件，则确定驾驶员进行应急响应动作的响应时间；根据响应时间及基准时间，确定驾驶员应急响应时长。驾驶员应急响应时长为响应时间与基准时间的差值。若车辆应急响应数据不满足设定响应条件，上报应急响应超时信号给用户。
其中，设定响应条件可以为车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值，即车辆应急响应数据发生陡变，设定阈值可以根据车辆应急响应数据的类型和实际情况进行设定。例如，当车辆应急响应数据为转向数据和加速踏板数据时，设定响应条件可以为连续5个车辆应急响应数据持续增加，且增加幅度大于设定阈值；当车辆应急响应数据为制动踏板数据时，设定响应条件可以为制动踏板数据为1的连续数量大于设定值，该设定值可以根据实际情况进行设定，例如设定值为2，即连续两个制动踏板数据为1。
进一步的，将车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值时的时间确定为驾驶员进行应急响应动作的响应时间。基准时间为驾驶员对车辆中的器件进行应急操作的开始时间，本实施例中的基准时间为接收到车辆报警信号的时间。
S130、根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
在根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果之前，还可以包括：基于多个驾驶员的采样数据，确定标准应急响应时长，驾驶员的数量和类型不限。
具体的，根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果，可以包括：根据驾驶员应急响应时长与标准应急响应时长之间的差值，确定驾驶员的驾驶行为评价结果。可选地，还可以基于预设的不同种类驾驶员应急响应时长的权重，与驾驶员应急响应时长与标准应急响应时长之间的差值相结合，确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
示例性的，参见图3，图3为本发明实施例一中提供的一种驾驶行为评价方法的示意图。图中驾驶行为评价结果的确定过程为：将方向盘应急响应时长、加速踏板应急响应时长和制动踏板应急时长先输入响应时长得分模型中，根据分别与标准应急响应时长之间的差值，确定方向盘应急响应得分S1、加速踏板应急响应得分S2和制动踏板应急响应得分S3；基于预先设置的方向盘应急响应权重N1、加速踏板应急响应权重N2和制动踏板应急响应权重N3，以及方向盘应急响应得分S1、加速踏板应急响应得分S2和制动踏板应急响应得分S3，可以计算得到驾驶员应急响应总分S，通过公式S＝S1*N1+S2*N2+S3*N3得到；之后根据驾驶员应急响应总分可以进行评级，输出评级结果，即为驾驶行为评价结果。
图中得分评级方式为：当S在75分-100分时，评级结果为4级，当S在59分-75分时，评级结果为3级，当S在25分-50分时，评级结果为2级，当S在0分-25分时，评级结果为1级。图中得分评级方式仅为一个示例，其他评级方式也可适用。
图中响应时长得分模型中的得分确定过程为：实际应急响应时长为T1，标准应急响应时长为T2，单位均为秒，当T1-T2<0，则得分为100分，当0<T1-T2≤0.1，得分为75分，当0.1<T1-T2≤0.3，得分为50分，当0.3<T1-T2≤0.5，得分为25分，当0.5<T1-T2，得分为0。图中的响应时长得分模型仅为一个示例，其他得分模型也可适用。
驾驶员面对危险情况的快速反应能力，对于减小或避免交通事故造成的损失有着极为重要的作用，是衡量驾驶水平的关键指标。
本实施例的技术方案，通过获取车辆应急响应数据，根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长，根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。本实施例提供的技术方案，通过驾驶员应急响应时长可以对驾驶员面对紧急情况时的反应能力进行评价，相对于现有技术，对驾驶行为评价增加了一项关键指标，更加全面，进而提高驾驶安全性。
实施例二
图4为本发明实施例二中提供的一种驾驶行为评价方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步对驾驶行为评价方法进行了具体化。相应的，如图4所示，本实施例的方法具体包括：
S210、获取车辆应急响应数据。
当接收到车辆报警信号之后，获取车辆在设定时间内设定数量的车辆应急响应数据，每个车辆应急响应数据通过中值滤波算法或设定条件确定。其中车辆应急响应数据包括转向数据、加速踏板数据和制动踏板数据。
S220、确定车辆应急响应数据是否满足设定响应条件。
其中，设定响应条件为车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值。
若确定车辆应急响应数据满足设定响应条件，则执行S230，若确定车辆应急响应数据不满足设定响应条件，则返回执行S210。
当车辆应急响应数据为转向数据或加速踏板数据，即方向盘转角值或加速踏板开度值，确定车辆应急响应数据是否满足设定响应条件的判断过程参见图5。当车辆应急响应数据为制动踏板数据时，确定车辆应急响应数据是否满足设定响应条件的判断过程参见图6。
图5为本发明实施例二中提供的一种设定响应条件判断的流程图，具体包括：S501、获取车辆应急响应数据。车辆应急响应数据为方向盘转角值或加速踏板开度值。S502、车辆应急响应数据是否为异常值。若是，则执行S510，若否，则执行S503。S503、车辆应急响应数据是否是第一个。该车辆应急响应数据是否为接收到车辆报警信号之后采集的第一个数据，若是，则执行S504，反之执行S505。S504、存储该车辆应急响应数据和时间。S505、该车辆应急响应数据是否小于上一车辆应急响应数据。若是，则返回执行S504，反之，则执行S506。示例性的，如果是右侧报警，方向盘应该是向左打(逆时针)才安全，所以当前的方向盘转角值应该小于上一个方向盘转角值；如果是左侧报警，方向盘向右打(顺时针)才安全，此时把输入的方向盘转角取负值，就可以复用左报警的流程，当前的方向盘转角应该小于上一个方向盘转角。S506、将该车辆应急响应数据设置为第一个，存储该车辆应急响应数据和时间。之后，返回执行S501。S507、最后一个车辆应急响应数据是否存储。若是，则执行S508，否则，返回执行S501。本实施例中可以设置最后一个车辆应急响应数据为第五个车辆应急响应数据。S508、确定最后一个车辆应急响应数据与第一个车辆应急响应数据的差值是否大于差值阈值。当差值大于差值阈值，认为驾驶员对车辆报警信号发生了响应，其中差值阈值可以根据实际情况进行设定。若是，则执行S509，否则，返回执行S501。S509、将第一个车辆应急响应数据的时间确定为响应时间。S510。抛弃异常值。
图6为本发明实施例二中提供的另一种设定响应条件判断的流程图，具体包括：S601、获取制动踏板数据。设置制动踏板状态为踩下状态时，制动踏板数据为1，制动踏板状态为未踩下状态时，制动踏板数据为0。S602、制动踏板数据是否为异常值。若是，则执行S609，否则，执行S603。S603、制动踏板数据是否是第一个。制动踏板数据是否为接收到车辆报警信号之后采集的第一个数据，若是，则执行S604，否则，执行S605。S604、存储该制动踏板数据和时间。S605、将该制动踏板数据设置为第一个，存储该制动踏板数据和时间。之后，返回执行S601。S606、最后一个制动踏板数据是否存储。若是，则执行S607，否则，返回执行S601。本实施例中可以设置最后一个车辆应急响应数据为第二个车辆应急响应数据。S607、确定最后一个制动踏板数据与第一个制动踏板数据是否均为1。即是否存在连续两个踩下制动踏板的动作，若是，则执行S608，否则，返回执行S601。本实施例中当存在连续两个刹车信号时，则说明驾驶员发生了响应。S608、将第一个制动踏板数据的时间确定为响应时间。S609、抛弃异常值。
S230、确定驾驶员进行应急响应动作的响应时间。
将车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值时的时间确定为驾驶员进行应急响应动作的响应时间。
S240、根据响应时间及基准时间，确定驾驶员应急响应时长。
其中，基准时间为驾驶员对车辆中的器件进行应急操作的开始时间，本实施例中的基准时间为接收到车辆报警信号的时间。驾驶员应急响应时长可以包括方向盘应急响应时长、加速应急响应时长和制动应急响应时长。驾驶员应急响应时长为响应时间与基准时间的差值。
S250、根据驾驶员应急响应时长与标准应急响应时长之间的差值，确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
具体的，根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果，可以包括：根据驾驶员应急响应时长与标准应急响应时长之间的差值，确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
本发明实施例通过获取车辆应急响应数据，根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长，根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。本发明实施例提供的技术方案，通过驾驶员应急响应时长可以对驾驶员面对紧急情况时的反应能力进行评价，相对于现有技术，对驾驶行为评价增加了一项关键指标，更加全面，进而提高驾驶安全性。
实施例三
图7为本发明实施例三中提供的一种驾驶行为评价装置的结构示意图，本实施例可适用于对驾驶员的驾驶行为进行评价的情况。本发明实施例所提供的驾驶行为评价装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶行为评价方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
该装置具体包括数据获取模块310、响应时长模块320和评价模块330，其中：
数据获取模块310，用于获取车辆应急响应数据；
响应时长模块320，用于根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；
评价模块330，用于根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
本发明实施例通过获取车辆应急响应数据，根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长，根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。本发明实施例提供的技术方案，通过驾驶员应急响应时长可以对驾驶员面对紧急情况时的反应能力进行评价，相对于现有技术，对驾驶行为评价增加了一项关键指标，更加全面，进而提高驾驶安全性。
可选地，数据获取模块310具体用于：
当接收到车辆报警信号之后，获取车辆在设定时间内设定数量的车辆应急响应数据，每个车辆应急响应数据通过中值滤波算法或设定条件确定。
可选地，响应时长模块320包括：
第一时长单元，用于若确定车辆应急响应数据满足设定响应条件，则确定驾驶员进行应急响应动作的响应时间；
第二时长单元，用于根据响应时间及基准时间，确定驾驶员应急响应时长。
可选地，设定响应条件为车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值。
可选地，第一时长单元具体用于：
将车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值时的时间确定为驾驶员进行应急响应动作的响应时间。
可选地，评价模块330具体用于：
根据驾驶员应急响应时长与标准应急响应时长之间的差值，确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
可选地，车辆应急响应数据包括转向数据、加速踏板数据和制动踏板数据，驾驶员应急响应时长包括方向盘应急响应时长、加速应急响应时长和制动应急响应时长。
本发明实施例所提供的驾驶行为评价装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶行为评价方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8为本发明实施例四中提供的一种设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图8显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，设备412以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的终端通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的驾驶行为评价方法，该方法包括：
获取车辆应急响应数据；
根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；
根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的驾驶行为评价方法，该方法包括：
获取车辆应急响应数据；
根据车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；
根据驾驶员应急响应时长确定驾驶员的驾驶行为评价结果。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，包括：
获取车辆应急响应数据；
根据所述车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；
根据所述驾驶员应急响应时长确定所述驾驶员的驾驶行为评价结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆应急响应数据，包括：
当接收到车辆报警信号之后，获取车辆在设定时间内设定数量的车辆应急响应数据，每个所述车辆应急响应数据通过中值滤波算法或设定条件确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长，包括：
若确定所述车辆应急响应数据满足设定响应条件，则确定驾驶员进行应急响应动作的响应时间；
根据所述响应时间及基准时间，确定所述驾驶员应急响应时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定响应条件为所述车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定驾驶员进行应急响应动作的响应时间，包括：
将所述车辆应急响应数据波动幅值达到设定阈值时的时间确定为所述驾驶员进行应急响应动作的响应时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员应急响应时长确定所述驾驶员的驾驶行为评价结果，包括：
根据所述驾驶员应急响应时长与标准应急响应时长之间的差值，确定所述驾驶员的驾驶行为评价结果。
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述车辆应急响应数据包括转向数据、加速踏板数据和制动踏板数据，所述驾驶员应急响应时长包括方向盘应急响应时长、加速应急响应时长和制动应急响应时长。
8.一种驾驶行为评价装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取车辆应急响应数据；
响应时长模块，用于根据所述车辆应急响应数据和设定响应时长模型，确定驾驶员应急响应时长；
评价模块，用于根据所述驾驶员应急响应时长确定所述驾驶员的驾驶行为评价结果。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的驾驶行为评价方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的驾驶行为评价方法。
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