CN115131958B - 拥堵路况推送方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数据处理技术领域，具体公开了一种拥堵路况推送方法、装置、电子设备和存储介质，其中，推送方法包括：从事故车接收碰撞信息；根据所述碰撞信息，确定所述事故车的位置信息；获取位于与所述位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识；根据所述至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取所述每辆车辆的行驶信息；根据所述每辆车辆的行驶信息，确定所述每辆车辆开往所述位置信息对应的事故发生地的概率值；若所述概率值大于阈值，则向所述每辆车辆发送拥堵预告。

Description

拥堵路况推送方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种拥堵路况推送方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，主流导航大多是在发生堵车后才会提醒司机规避拥堵的路线，而且，只有开启了导航软件的司机才会收到提醒。很多时候，由于这种拥堵发生后的提醒模式，当司机收到堵车提醒时，可能已经无法更改路线，以至于目前的拥堵路况推送方法的效率低，时效性差，且用户体验差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施方式提供了一种拥堵路况推送方法、装置、电子设备和存储介质，可以在拥堵发生前向风险路段对应的范围内可能经过该风险路段的司机发出拥堵预警，以帮助司机规避堵车风险。

第一方面，本申请的实施方式提供了一种拥堵路况推送方法，包括：

从事故车接收碰撞信息；

根据碰撞信息，确定事故车的位置信息；

获取位于与位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识；

根据至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取每辆车辆的行驶信息；

根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值；

若概率值大于阈值，则向每辆车辆发送拥堵预告。

第二方面，本申请的实施方式提供了一种拥堵路况推送装置，包括：

接收模块，用于从事故车接收碰撞信息；

定位模块，用于根据碰撞信息，确定事故车的位置信息；

分析模块，用于获取位于与位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识；根据至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取每辆车辆的行驶信息；以及根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值；

发送模块，用于在概率值大于阈值时，向每辆车辆发送拥堵预告。

第三方面，本申请实施方式提供一种电子设备，包括：处理器，处理器与存储器相连，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得电子设备执行如第一方面的方法。

第四方面，本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面的方法。

第五方面，本申请实施方式提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，计算机可操作来使计算机执行如第一方面的方法。

实施本申请实施方式，具有如下有益效果：

在本申请实施方式中，通过接收事故车在发生碰撞后递交的碰撞信息，确定事故车发生事故的位置，继而获取与该发生事故的位置相关的第一范围内的车辆的车辆标识。通过分析第一范围内的车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往发生事故的位置的概率值，对超出预设的阈值的概率值所对应的车辆发送拥堵预告。由此，将路况的拥堵信息由发生后提醒转变为对可能发生的拥堵进行预测，并主动向事故可能影响的范围中，可能经过事故发生位置的司机主动发出拥堵预告，并不需要司机打开相关的导航软件，使司机可以更好的规避堵车的风险，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施方式提供的一种拥堵路况推送方法的流程示意图；

图2为本申请实施方式提供的一种根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值的方法的流程示意图；

图3为本申请实施方式提供的一种根据事故等级、位置信息和路况信息，确定事故处理时间的方法的流程示意图；

图4为本申请实施方式提供的一种确定第二处理时间的方法的流程示意图；

图5为本申请实施方式提供的一种拥堵路况推送装置的功能模块组成框图；

图6为本申请实施方式提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

目前，常见的主流导航通常是在确定一条道路发生拥堵过后，才会生成相应的拥堵信息，向使用该导航软件的司机发出提示。对此，距离较远的司机还可能根据提示更改前行路线，但对于距离较近到的司机，在接收到堵车提醒时，可能已经无法更改路线。因此，可以看出，现有的堵车路况推送方法时效性差，用户体验低。同时，依赖于导航软件，对于经常以固定路线往返于两个地点之间，无需导航的司机，例如，开车上下班的上班族而言，是没有办法接收到相应的堵车提示的。

因此，如何在拥堵发生前对可能发生的拥堵进行预测，并主动向事故可能影响的范围中，可能经过事故发生位置的司机主动发出拥堵预告，是亟需解决的一个问题。

对此，本申请实施方式提供的一种拥堵路况推送方法，可以解决上述问题。参阅图1，该拥堵路况推送方法包括以下步骤：

101：从事故车接收碰撞信息。

在本实施方式中，车辆发生碰撞事故时，车辆上装载的远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)会接收到碰撞信号，T-BOX在对该碰撞信号进行分析处理后，将该碰撞信号和分析处理结果封装为碰撞信息，上传至云端。再由云端将信息发送至后台服务器进行分析处理。

示例性的，T-BOX在接收到碰撞信号后，可以先对该碰撞信号进行分析处理，例如，通过碰撞强度、碰撞次数、碰撞频率等信息，从而确定碰撞等级；通过车辆上装载的定位设备，获取当前地点的经纬度信息；通过车辆上装载的计时设备，获取碰撞发生的时间和碰撞持续的时间等。从而将这些信息进行封装，作为碰撞信息。

在可选的实施方式中，车辆碰撞时，可能会损坏车辆上装载的定位设备，从而无法通过定位设备获取当前地点的经纬度信息。对此，在本实施方式中，T-BOX在确定定位设备损坏后，可以调用车辆上装载的摄像设备，或者提示司机通过携带的移动设备拍摄事故发生地点周边的景象，将拍摄所得的图片封装置碰撞信息中。

102：根据碰撞信息，确定事故车的位置信息。

在本实施方式中，可以通过碰撞信息中包含的经纬度信息确定该事故车的位置信息。

同样的，在事故车上装载的定位设备损坏时，也可以通过碰撞信息中包含的至少一张图片确定该事故车的位置信息。示例性的，在本实施方式中，可以先分别对该至少一张图片中的每一张图片进行特征提取，得到与该至少一张图片一一对应的至少一个图像特征。然后，根据该至少一个图像特征在预设的地点库中进行比对，确定事故车的位置信息，其中，预设的地点库用于保存道路周边的图像信息。

具体而言，可以通过街景车对道路周边的街景进行拍摄，将拍摄的结果和地图进行对应后存储进该地点库中。由此，在获取到至少一个图像特征后，可以先根据该一个图像特征确定事故发生地的道路类型，例如，城市道路、乡村道路或者森林道路，然后根据道路类型在相应的类型库中进行匹配，从而确定该至少一个图像特征所对应的道路的位置信息。

103：获取位于与位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识。

在本实施方式中，该第一范围可以是以位置信息对应地点为中心，预设的半径下确定的圆形区域。也可以是以位置信息对应地点为中心，向道路密集的方向以预设的辐射距离进行辐射得到的区域。

示例性的，预设的半径和预设的辐射距离可以是预先确定的固定值，也可以是一个动态变化的值。具体而言，预设的半径和预设的辐射距离可以根据碰撞中的碰撞等级确定，例如，预设的半径和预设的辐射距离可以随着碰撞等级的增高而相应的变大。当碰撞等级较高时，对应的处理时间也会较长，此时，较大的预设的半径和预设的辐射距离可以使第一范围囊括更多的车辆，从而可以对更多的司机进行预警，提升拥堵预警的效率。

104：根据至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取每辆车辆的行驶信息。

105：根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值。

在本实施方式中，行驶信息可以包括历史行驶信息，基于此，本实施方式提供了一种根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值的方法，如图2所示，该方法包括：

201：根据每辆车辆的历史行驶信息，确定每辆车辆在第一时间段内的历史行驶路径。

在本实施方式中，第一时间段为以当前时间为起点经过预设的时间间隔确定的时间段，该预设的时间间隔可以根据碰撞等级进行确定。示例性的，当前时间为上午9点，预设的时间间隔为30分钟，则该时间段为早上的9:00-9:30。

基于此，结合每辆车辆的历史行驶信息，可以找到在某个时段内，例如，一个月内，该车辆每天早上的9:00-9:30的历史行驶路径。

202：确定每辆车辆的行驶方向。

203：根据行驶方向和历史行驶路径，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值。

在本实施方式中，确定了行驶方向后，可以根据行驶方向和车辆当前的位置，在历史行驶路径中匹配出符合当前行驶方向和位置的行驶路径。在通过计算筛选出的行驶路径中，经过了事故发生地的路径的占比，即可得出每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值。

示例性的，车辆A目前位于位置B，沿着道路朝着北方行驶，在近一个月的早上的9:00-9:30的时间段内，车辆A位于位置B并沿着道路朝着北方行驶的历史行驶路径共有25条，其中，有18条经过了事故发生地，因此，该车辆A开往位置信息对应的事故发生地的概率值为：18/25＝72％。

此外，对于开启了导航系统的车辆，行驶信息中还可以包括当前导航信息，由此，可以通过当前导航信息中的导航路径，快速确定该车辆是否会开往位置信息对应的事故发生地。

106：若概率值大于阈值，则向每辆车辆发送拥堵预告。

在可选的实施方式中，步骤102后，本发明所提供的拥堵路况推送方法，还可以包括：根据碰撞等级，确定事故等级；根据位置信息，确定位置信息对应的事故发生地的路况信息；根据事故等级、位置信息和路况信息，确定事故处理时间。基于此，在判定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值大于预设的阈值后，还可以根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆到达位置信息对应的事故发生地的行驶时间。最后，只有在确定行驶时间小于或等于事故处理时间的情况下，才向每辆车辆发送拥堵预告。

由此，对于一些距离较远的车辆，可能开到事故发生地后，事故已经处理完毕，交通恢复了正常，在此情况下就不用了向这些司机发出拥堵预告，在提升了拥堵路况推送的精准度的同时，也提升了用户体验。

同时，本实施方式也提供了一种根据事故等级、位置信息和路况信息，确定事故处理时间的方法，如图3所示，该方法包括：

301：根据事故等级确定第一处理时间。

在本实施方式中，第一处理时间用于标识处理事故车发生的事故的时间。示例性的，可以根据历史处理事故的经验进行确定。

302：获取离位置信息对应的事故发生地最近的事故处理中心的位置。

303：根据事故处理中心的位置和路况信息，确定第二处理时间。

在本实施方式中，第二处理时间用于标识事故处理人员从事故处理中心前往位置信息对应的事故发生地的时间。

示例性的，本实施方式也提供了一种确定第二处理时间的方法，如图4所示，该方法包括：

401：根据事故处理中心的位置，确定至少一条路线信息。

402：对于至少一条路线信息中的每条路线信息，分别根据每条路线信息、路况信息和事故处理中心的车辆信息，确定至少一个候选时间。

403：将至少一个候选时间中最大的候选时间，作为第二处理时间。

304：将第一处理时间和第二处理时间的和，作为事故处理时间。

在可选的实施方式中，还可以确定每辆车辆的行驶时间与事故处理时间的差值，作为第一差。再确定概率值与第一差的商，只有当该商的值落在预设的区间中时，才向每辆车辆发送拥堵预告，从而将时间因素和概率因素综合考虑，进一步的提升拥堵推送的精准度。

具体而言，得出每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值后，若该概率值大于预设的阈值，可以将该概率值置1，否者置0，从而简化计算的复杂度。同时，若每辆车辆的行驶时间与事故处理时间正好相等，则会造成第一差为0的情况，因此，为了避免这种情况，可以对将第一差加上一个常数，得到一个第一和后，再求概率值与该第一和的商，例如，概率值与该第一和的商可以通过公式①表示：

其中，P为概率值，当P大于预设的阈值P0时，P＝1，否则，P＝0。t1为每辆车辆的行驶时间，t2为事故处理时间，c为常数，可根据实际情况进行相应的调整。示例性的，c可以为1。

综上所述，本发明所提供的拥堵路况推送方法，通过接收事故车在发生碰撞后递交的碰撞信息，确定事故车发生事故的位置，继而获取与该发生事故的位置相关的第一范围内的车辆的车辆标识。通过分析第一范围内的车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往发生事故的位置的概率值，对超出预设的阈值的概率值所对应的车辆发送拥堵预告。由此，将路况的拥堵信息由发生后提醒转变为对可能发生的拥堵进行预测，并主动向事故可能影响的范围中，可能经过事故发生位置的司机主动发出拥堵预告，并不需要司机打开相关的导航软件，使司机可以更好的规避堵车的风险，提升用户体验。

参阅图5，图5为本申请实施方式提供的一种拥堵路况推送装置的功能模块组成框图。如图5所示，该拥堵路况推送装置500包括：

接收模块501，用于从事故车接收碰撞信息；

定位模块502，用于根据碰撞信息，确定事故车的位置信息；

分析模块503，用于获取位于与位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识；根据至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取每辆车辆的行驶信息；以及根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值；

发送模块504，用于在概率值大于阈值时，向每辆车辆发送拥堵预告。

在本发明的实施方式中，碰撞信息包括：至少一张图片，至少一张图片由事故车的车载摄像设备在事故车发生事故时拍摄，用于记录事故车发生事故的地点的景象；

因此，在根据碰撞信息，确定事故车的位置信息方面，定位模块502，具体用于：

分别对至少一张图片中的每一张图片进行特征提取，得到至少一个图像特征，其中，所述至少一张图片和所述至少一个图像特征一一对应；

根据至少一个图像特征在预设的地点库中进行比对，确定事故车的位置信息，其中，预设的地点库用于保存道路周边的图像信息。

在本发明的实施方式中，碰撞信息还包括：碰撞等级；

因此，在根据碰撞信息，确定事故车的位置信息之后，分析模块503，还用于：

根据碰撞等级，确定事故等级；

根据位置信息，确定位置信息对应的事故发生地的路况信息；

根据事故等级、位置信息和路况信息，确定事故处理时间；

在向每辆车辆发送拥堵预告之前，分析模块503，还用于：

根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆到达位置信息对应的事故发生地的行驶时间；

确定行驶时间小于或等于事故处理时间，或

确定行驶时间与事故处理时间的差值，作为第一差，确定概率值与第一差的商落在预设的区间中。

在本发明的实施方式中，在根据事故等级、位置信息和路况信息，确定事故处理时间方面，分析模块503，具体用于：

根据事故等级确定第一处理时间，第一处理时间用于标识处理事故车发生的事故的时间；

获取离位置信息对应的事故发生地最近的事故处理中心的位置；

根据事故处理中心的位置和路况信息，确定第二处理时间，第二处理时间用于标识事故处理人员从事故处理中心前往位置信息对应的事故发生地的时间；

将第一处理时间和第二处理时间的和，作为事故处理时间。

在本发明的实施方式中，在根据事故处理中心的位置和路况信息，确定第二处理时间方面，分析模块503，具体用于：

根据事故处理中心的位置，确定至少一条路线信息；

对于至少一条路线信息中的每条路线信息，分别根据每条路线信息、路况信息和事故处理中心的车辆信息，确定至少一个候选时间；

将至少一个候选时间中最大的候选时间，作为第二处理时间。

在本发明的实施方式中，在根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值方面，分析模块503，具体用于：

根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆在第一时间段内的行驶路径，其中，第一时间段为以当前时间为起点经过预设的时间间隔确定的时间段；

确定每辆车辆的行驶方向；

根据行驶方向和行驶路径，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值。

参阅图6，图6为本申请实施方式提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，电子设备600包括收发器601、处理器602和存储器603。它们之间通过总线604连接。存储器603用于存储计算机程序和数据，并可以将存储器603存储的数据传输给处理器602。

处理器602用于读取存储器603中的计算机程序执行以下操作：

从事故车接收碰撞信息；

根据碰撞信息，确定事故车的位置信息；

获取位于与位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识；

根据至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取每辆车辆的行驶信息；

根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值；

在概率值大于阈值时，向每辆车辆发送拥堵预告。

在本发明的实施方式中，碰撞信息包括：至少一张图片，至少一张图片由事故车的车载摄像设备在事故车发生事故时拍摄，用于记录事故车发生事故的地点的景象；

因此，在根据碰撞信息，确定事故车的位置信息方面，处理器602，具体用于执行以下操作：

分别对至少一张图片中的每一张图片进行特征提取，得到至少一个图像特征，其中，所述至少一张图片和所述至少一个图像特征一一对应；

根据至少一个图像特征在预设的地点库中进行比对，确定事故车的位置信息，其中，预设的地点库用于保存道路周边的图像信息。

在本发明的实施方式中，碰撞信息还包括：碰撞等级；

因此，在根据碰撞信息，确定事故车的位置信息之后，处理器602，具体用于执行以下操作：

根据碰撞等级，确定事故等级；

根据位置信息，确定位置信息对应的事故发生地的路况信息；

根据事故等级、位置信息和路况信息，确定事故处理时间；

在向每辆车辆发送拥堵预告之前，处理器602，具体用于执行以下操作：

根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆到达位置信息对应的事故发生地的行驶时间；

确定行驶时间小于或等于事故处理时间，或

确定行驶时间与事故处理时间的差值，作为第一差，确定概率值与第一差的商落在预设的区间中。

在本发明的实施方式中，在根据事故等级、位置信息和路况信息，确定事故处理时间方面，处理器602，具体用于执行以下操作：

根据事故等级确定第一处理时间，第一处理时间用于标识处理事故车发生的事故的时间；

获取离位置信息对应的事故发生地最近的事故处理中心的位置；

根据事故处理中心的位置和路况信息，确定第二处理时间，第二处理时间用于标识事故处理人员从事故处理中心前往位置信息对应的事故发生地的时间；

将第一处理时间和第二处理时间的和，作为事故处理时间。

在本发明的实施方式中，在根据事故处理中心的位置和路况信息，确定第二处理时间方面，处理器602，具体用于执行以下操作：

根据事故处理中心的位置，确定至少一条路线信息；

对于至少一条路线信息中的每条路线信息，分别根据每条路线信息、路况信息和事故处理中心的车辆信息，确定至少一个候选时间；

将至少一个候选时间中最大的候选时间，作为第二处理时间。

在本发明的实施方式中，在根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值方面，处理器602，具体用于执行以下操作：

根据每辆车辆的行驶信息，确定每辆车辆在第一时间段内的行驶路径，其中，第一时间段为以当前时间为起点经过预设的时间间隔确定的时间段；

确定每辆车辆的行驶方向；

根据行驶方向和行驶路径，确定每辆车辆开往位置信息对应的事故发生地的概率值。

应理解，本申请中的拥堵路况推送装置可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备MID(MobileInternet Devices，简称：MID)、机器人或穿戴式设备等。上述拥堵路况推送装置仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述拥堵路况推送装置。在实际应用中，上述拥堵路况推送装置还可以包括：智能车载终端、计算机设备等等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件结合硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

因此，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述方法实施方式中记载的任何一种拥堵路况推送方法的部分或全部步骤。例如，所述存储介质可以包括硬盘、软盘、光盘、磁带、磁盘、优盘、闪存等。

本申请实施方式还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施方式中记载的任何一种拥堵路况推送方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施方式，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于可选的实施方式，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述的部分，可以参见其他实施方式的相关描述。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施方式的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种拥堵路况推送方法，其特征在于，所述推送方法包括：

从事故车接收碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞等级；

根据所述碰撞信息，确定所述事故车的位置信息；

根据所述碰撞等级，确定事故等级；

根据所述位置信息，确定所述位置信息对应的事故发生地的路况信息；

根据所述事故等级、所述位置信息和所述路况信息，确定事故处理时间；

获取位于与所述位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识；

根据所述至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取所述每辆车辆的行驶信息；

根据所述每辆车辆的行驶信息，确定所述每辆车辆开往所述位置信息对应的事故发生地的概率值；

若所述概率值大于阈值，则根据所述每辆车辆的行驶信息，确定所述每辆车辆到达所述位置信息对应的事故发生地的行驶时间；

确定所述行驶时间小于或等于所述事故处理时间，或

确定所述行驶时间与所述事故处理时间的差值，作为第一差，确定所述概率值与所述第一差的商落在预设的区间中；

向所述每辆车辆发送拥堵预告。

2.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，

所述碰撞信息包括：至少一张图片，所述至少一张图片由所述事故车的车载摄像设备在所述事故车发生事故时拍摄，用于记录所述事故车发生事故的地点的景象；

所述根据所述碰撞信息，确定所述事故车的位置信息，包括：

分别对所述至少一张图片中的每一张图片进行特征提取，得到至少一个图像特征，其中，所述至少一张图片和所述至少一个图像特征一一对应；

根据所述至少一个图像特征在预设的地点库中进行比对，确定所述事故车的位置信息，其中，所述预设的地点库用于保存道路周边的图像信息。

3.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述根据所述事故等级、所述位置信息和所述路况信息，确定事故处理时间，包括：

根据所述事故等级确定第一处理时间，所述第一处理时间用于标识处理所述事故车发生的事故的时间；

获取离所述位置信息对应的事故发生地最近的事故处理中心的位置；

根据所述事故处理中心的位置和所述路况信息，确定第二处理时间，所述第二处理时间用于标识事故处理人员从所述事故处理中心前往所述位置信息对应的事故发生地的时间；

将所述第一处理时间和所述第二处理时间的和，作为所述事故处理时间。

4.根据权利要求3所述的推送方法，其特征在于，所述根据所述事故处理中心的位置和所述路况信息，确定第二处理时间，包括：

根据所述事故处理中心的位置，确定至少一条路线信息；

对于所述至少一条路线信息中的每条路线信息，分别根据所述每条路线信息、所述路况信息和所述事故处理中心的车辆信息，确定至少一个候选时间；

将所述至少一个候选时间中最大的候选时间，作为所述第二处理时间。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的推送方法，其特征在于，

所述行驶信息包括：历史行驶信息；

所述根据所述每辆车辆的行驶信息，确定所述每辆车辆开往所述位置信息对应的事故发生地的概率值，包括：

根据所述每辆车辆的历史行驶信息，确定所述每辆车辆在第一时间段内的历史行驶路径，其中，所述第一时间段为以当前时间为起点经过预设的时间间隔确定的时间段；

确定所述每辆车辆的行驶方向；

根据所述行驶方向和所述历史行驶路径，确定所述每辆车辆开往所述位置信息对应的事故发生地的概率值。

6.一种拥堵路况推送装置，其特征在于，所述推送装置包括：

接收模块，用于从事故车接收碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞等级；

定位模块，用于根据所述碰撞信息，确定所述事故车的位置信息；

分析模块，用于根据所述碰撞等级，确定事故等级；根据所述位置信息，确定所述位置信息对应的事故发生地的路况信息；根据所述事故等级、所述位置信息和所述路况信息，确定事故处理时间；获取位于与所述位置信息对应的第一范围内的至少一辆车辆的车辆标识；根据所述至少一辆车辆中的每辆车辆的车辆标识，获取所述每辆车辆的行驶信息；以及根据所述每辆车辆的行驶信息，确定所述每辆车辆开往所述位置信息对应的事故发生地的概率值；

发送模块，用于在所述概率值大于阈值时，根据所述每辆车辆的行驶信息，确定所述每辆车辆到达所述位置信息对应的事故发生地的行驶时间；确定所述行驶时间小于或等于所述事故处理时间，或确定所述行驶时间与所述事故处理时间的差值，作为第一差，确定所述概率值与所述第一差的商落在预设的区间中；向所述每辆车辆发送拥堵预告。

7.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，

所述碰撞信息包括：至少一张图片，所述至少一张图片由所述事故车的车载摄像设备在所述事故车发生事故时拍摄，用于记录所述事故车发生事故的地点的景象；

在所述根据所述碰撞信息，确定所述事故车的位置信息方面，所述定位模块用于：

分别对所述至少一张图片中的每一张图片进行特征提取，得到至少一个图像特征，其中，所述至少一张图片和所述至少一个图像特征一一对应；

根据所述至少一个图像特征在预设的地点库中进行比对，确定所述事故车的位置信息，其中，所述预设的地点库用于保存道路周边的图像信息。

8.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，在所述根据所述事故等级、所述位置信息和所述路况信息，确定事故处理时间方面，所述分析模块用于：

根据所述事故等级确定第一处理时间，所述第一处理时间用于标识处理所述事故车发生的事故的时间；

获取离所述位置信息对应的事故发生地最近的事故处理中心的位置；

根据所述事故处理中心的位置和所述路况信息，确定第二处理时间，所述第二处理时间用于标识事故处理人员从所述事故处理中心前往所述位置信息对应的事故发生地的时间；

将所述第一处理时间和所述第二处理时间的和，作为所述事故处理时间。

9.根据权利要求8所述的推送装置，其特征在于，在所述根据所述事故处理中心的位置和所述路况信息，确定第二处理时间方面，所述分析模块用于：

根据所述事故处理中心的位置，确定至少一条路线信息；

对于所述至少一条路线信息中的每条路线信息，分别根据所述每条路线信息、所述路况信息和所述事故处理中心的车辆信息，确定至少一个候选时间；

将所述至少一个候选时间中最大的候选时间，作为所述第二处理时间。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的推送装置，其特征在于，

所述行驶信息包括：历史行驶信息；

在所述根据所述每辆车辆的行驶信息，确定所述每辆车辆开往所述位置信息对应的事故发生地的概率值方面，所述分析模块用于：

根据所述每辆车辆的历史行驶信息，确定所述每辆车辆在第一时间段内的历史行驶路径，其中，所述第一时间段为以当前时间为起点经过预设的时间间隔确定的时间段；

确定所述每辆车辆的行驶方向；

根据所述行驶方向和所述历史行驶路径，确定所述每辆车辆开往所述位置信息对应的事故发生地的概率值。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1-5任一项方法中的步骤的指令。

12.一种可读计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。