CN106080381A - 一种基于图像识别检测的汽车防追尾的预警系统 - Google Patents

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陈振雷
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal

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Abstract

本发明公开了一种基于图像识别检测汽车防追尾的预警系统，包括：图像拍摄模块；图像识别处理模块，与所述图像拍摄模块相连，用以识别并处理所述图像信息；控制模块，与所述图像识别处理模块连接，依据所述图像识别处理模块处理的信息判断汽车当前是否存在追尾隐患并发送预警指令；预警模块，与所述控制模块相连，用以根据所述预警指令发出预警。本发明中当汽车出现存在追尾的安全隐患时，通过声音和灯光双重预警；出现安全隐患时的车后图像信息会被存储起来便于后续取证；出现安全隐患时不仅对驾驶员进行提示，同时自动控制制动闪烁灯提醒后方车辆、行人减速注意安全。

Description

一种基于图像识别检测的汽车防追尾的预警系统
技术领域
本发明涉及车载系统的技术领域，尤其涉及一种汽车防追尾的预警系统。
背景技术
随着汽车行业的高速发展，现有技术中汽车防追尾一般采用雷达或者摄像头探测，然后通过设置在驾驶室中的警告装置提示驾驶员相关信息。但是，在实际驾驶过程中，驾驶员与车身控制模块没有很好的信息交互，也不能提示车后的行人、车辆注意安全的提示，导致追尾事件还是时有发生。
发明内容
有鉴于此，本发明提出的一种基于图像识别检测汽车防追尾的预警系统，以解决现有技术中驾驶员与车身控制模块没有很好的信息交互，也不能提示车后的行人、车辆注意安全的提示，导致追尾事件还是时有发生的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于图像识别检测汽车防追尾的预警系统，包括：
图像拍摄模块，用于获取车身尾部一定视角范围内的图像信息；
图像识别处理模块，与所述图像拍摄模块相连，用以识别并处理所述图像信息；
控制模块，与所述图像识别处理模块连接，依据所述图像识别处理模块处理的信息判断汽车当前是否存在追尾隐患；所述控制模块还连接汽车内部的CAN总线，用以通过所述CAN总线提供的数据传输通道进行数据传输，用以当判断出汽车存在追尾隐患时通过CAN总线发送预警指令；
预警模块，与所述控制模块相连，用以根据所述预警指令发出预警。
优选的，该预警系统，其中，所述图像拍摄模块为安装在汽车后挡风玻璃内部顶上的摄像头。
优选的，该预警系统，其中，所述图像拍摄模块的视角范围为120度。
优选的，该预警系统，其中，为声音预警模块，用以于所述控制模块作用下进行声音预警警示后方车辆；和/或，为灯光预警模块，用以于所述控制模块的作用下进行灯光预警警示后方车辆。
优选的，该预警系统，其中，还包括：
图像信息存储模块，与所述控制模块相连，用以存储当判断出汽车存在追尾隐患时的图像信息便于取证。
优选的，该预警系统，其中，所述控制模块采用基于ARM的多核处理器。
优选的，该预警系统，其中，所述图像信息存储模块包括TF卡以及外部RAM。
优选的，该预警系统，其中，所述图像信息存储模块采用USB接口进行数据交换。
本发明由于采用了上述技术，产生的有益效果是：
当汽车出现存在追尾的安全隐患时，通过声音和灯光双重预警；出现安全隐患时的车后图像信息会被存储起来便于后续取证；出现安全隐患时不仅对驾驶员进行提示，同时自动控制制动闪烁灯提醒后方车辆、行人减速注意安全。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的较佳实施例中，一种基于图像识别检测汽车防追尾的预警系统的结构示意图；
图2为本发明的较佳实施例中，一种基于图像识别检测汽车防追尾的预警系统中摄像头的安装位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
一种基于图像识别检测汽车防追尾的预警系统，如图1所示，包括：
图像拍摄模块1，用于获取车身尾部一定视角范围内的图像信息；
图像识别处理模块2，与图像拍摄模块1相连，用以识别并处理图像信息；
控制模块3，与图像识别处理模块2连接，依据图像识别处理模块2处理的信息判断汽车当前是否存在追尾隐患；控制模块3还连接汽车内部的CAN总线，用以通过CAN总线提供的数据传输通道进行数据传输，用以当判断出汽车存在追尾隐患时通过CAN总线发送预警指令；
预警模块4，与控制模块3相连，用以根据预警指令发出预警。
在本发明的较佳实施例中，图像拍摄模块1实时拍摄车身后侧的图像，并将图像传送给图像识别处理模块2；图像识别处理模块2中包含多种不同的算法程序，将图像中的所有数据进行分类处理，并详细判断出图像中的所有信息；控制模块3根据上述信息以及一个预设的安全距离判断汽车是否存在安全隐患；假设存在安全隐患，控制模块3通过CAN总线提供的数据传输通道进行数据传输向预警模块4进行相应的预警提示操作；假设不存在安全隐患，则不进行上述后续操作。
在本发明的较佳实施例中，如图2所示，图像拍摄模块1为安装在汽车后挡风玻璃内部顶上的摄像头。这样设置的优点在于极大地提高了拍摄的范围，而且同时还能避免灰尘和泥土的覆盖。
在本发明的较佳实施例中，图像拍摄模块1的视角范围为120度；这样设置使得能够拍摄到更多的障碍物，提升了预警的范围。
在本发明的较佳实施例中，预警模块4为声音预警模块，用以于控制模块3的作用下进行声音预警警示后方车辆；在本发明的另一种实施例中，为灯光预警模块，用以于控制模块3的作用下进行灯光预警警示后方车辆。
在本发明的较佳实施例中，还包括图像信息存储模块5，与控制模块3相连，用以存储当判断出汽车存在追尾隐患时的图像信息便于取证。这样设置的优点在于每次即将出现安全隐患时，所有图像都被记录下来存储在图像信息存储模块5中，一旦出现交通事故，这些图像可以作为证据有效防止发生事故时马路上没有摄像头产生交通纠纷的问题。
在本发明的较佳实施例中，控制模块3采用基于ARM的多核处理器。这样设置的优点在于处理速度快，反应灵敏，误差小。
在本发明的较佳实施例中，图像信息存储模块5包括TF卡以及外部RAM。这样设置作用在于内部存储空间大，便于上述预警系统能够长期使用。
在本发明的较佳实施例中，图像信息存储模块5采用USB接口进行数据交换。这样设置的优点在于使用便捷，随时都能进行数据的更新。
本发明由于采用了上述技术，产生的有益效果是：
当汽车出现存在追尾的安全隐患时，通过声音和灯光双重预警；出现安全隐患时的车后图像信息会被存储起来便于后续取证；出现安全隐患时不仅对驾驶员进行提示，同时自动控制制动闪烁灯提醒后方车辆、行人减速注意安全。
综上，以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于图像识别检测的汽车防追尾的预警系统，其特征在于，包括：
图像拍摄模块，用于获取车身尾部一定视角范围内的图像信息；
图像识别处理模块，与所述图像拍摄模块相连，用以识别并处理所述图像信息；
控制模块，与所述图像识别处理模块连接，依据所述图像识别处理模块处理的信息判断汽车当前是否存在追尾隐患；所述控制模块还连接汽车内部的CAN总线，用以通过所述CAN总线提供的数据传输通道进行数据传输，用以当判断出汽车存在追尾隐患时通过CAN总线发送预警指令；
预警模块，与所述控制模块相连，用以根据所述预警指令发出预警。
2.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述图像拍摄模块为安装在汽车后挡风玻璃内部顶上的摄像头。
3.根据权利要求2所述的预警系统，其特征在于，所述图像拍摄模块的视角范围为120度。
4.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述预警模块为声音预警模块，用以于所述控制模块的作用下进行声音预警警示后方车辆；和/或，为灯光预警模块，用以于所述控制模块的作用下进行灯光预警警示后方车辆。
5.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，还包括：
图像信息存储模块，与所述控制模块相连，用以存储当判断出汽车存在追尾隐患时的图像信息便于取证。
6.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述控制模块采用基于ARM的多核处理器。
7.根据权利要求5所述的预警系统，其特征在于，所述图像信息存储模块包括TF卡以及外部RAM。
8.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于，所述图像信息存储模块采用USB接口进行数据交换。
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