CN205468782U - 车辆行驶安全报警装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆行驶安全报警装置，包括：安装于车辆上的车载雷达、中央控制器、无线传输模块和报警器。与现有技术相比，本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置，利用雷达检测车辆附近的障碍物信息，可以克服人眼视野较小且在恶劣天气下视线受阻的问题，从而及时发现车辆附近的障碍物，同时，通过采用无线传输模块从天气信息服务器获取天气信息，从而实现根据天气情况在相应的安全距离下向驾驶员发起警报，使驾驶员及时采取应对措施，从而减少交通事故的发生，尤其是恶劣天气下交通事故的发生，保护人身财产安全。

Description

车辆行驶安全报警装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆行驶安全报警装置和一种车辆。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，道路上的汽车越来越多，安全性是汽车最基本也是最重要的性能指标，对驾乘人员的安全保护是汽车发展所追求的永恒主题，尤其是在大雾、大雨、雾霾、大雪等恶劣天气条件下，驾驶员由于视线受阻，往往不能及时、快速地发现前后方障碍物，导致交通事故的频繁发生，造成人身财产损失。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种利用雷达检测车辆附近的障碍物信息，并根据天气情况在相应的安全距离下向驾驶员发起警报的车辆行驶安全报警装置，以及配置有所述车辆行驶安全报警装置的一种车辆，以结合天气情况及时警告驾驶员附近的障碍物信息，使驾驶员及时采取应对措施，从而减少交通事故的发生，尤其是恶劣天气下交通事故的发生，保护人身财产安全。

第一方面，本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置，包括：安装于车辆上的车载雷达、中央控制器、无线传输模块和报警器；

所述车载雷达与所述中央控制器相连接，用于检测所述车辆与附近障碍物之间的距离，并输出表征所述距离的距离信息至所述中央控制器；

所述无线传输模块与所述中央控制器相连接，所述无线传输模块还以无线通信方式与天气信息服务器相连接，用于从所述天气信息服务器接收天气信息，并将所述天气信息发送给所述中央控制器；

所述中央控制器与所述报警器相连接，用于从所述无线传输模块接收天气信息和从所述车载雷达接收距离信息，所述中央控制器控制所述报警器在所述车辆与附近障碍物之间的距离小于该天气信息对应的安全距离阈值时发出警报；

所述报警器安装于所述车辆的驾驶室内，用于向所述车辆的驾驶员发出警报。

可选的，所述中央控制器具体包括：第一通信接口、第二通信接口和中央处理器；

所述第一通信接口与所述中央处理器相连接，用于从所述无线传输模块接收天气信息，并将所述天气信息传输给所述中央处理器；

所述第二通信接口与所述中央处理器相连接，用于从所述车载雷达接收距离信息，并将所述距离信息传输给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于控制所述报警器在所述车辆与附近障碍物之间的距离小于该天气信息对应的安全距离阈值时发出警报。

可选的，所述车载雷达安装于所述车辆的前端，和/或后端，用于检测所述车辆与前方，和/或后方障碍物之间的距离。

可选的，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：辅助刹车装置，所述辅助刹车装置与所述中央控制器相连接，用于接收所述中央控制器发送的刹车信号，并根据所述刹车信号刹车。

可选的，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：显示器，所述显示器与所述中央控制器相连接，用于接收所述中央控制器输出的警报信息，和/或障碍物距离信息后进行显示。

可选的，所述车载雷达包括雷达发射器、雷达接收器和雷达信号处理器；

所述雷达发射器和所述雷达接收器均与所述雷达信号处理器相连接；

所述雷达发射器用于发射第一雷达信号，所述雷达接收器用于接收反射回来的第二雷达信号；

所述雷达信号处理器与所述中央控制器相连接，用于根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，计算所述车辆与附近障碍物之间的距离，并输出表征所述距离的距离信息至所述中央控制器。

可选的，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：定位装置；

所述定位装置与所述中央控制器相连接，用于生成所述车辆的地理位置信息，以及将所述地理位置信息发送给所述中央控制器。

可选的，所述中央控制器还与所述车辆的CAN总线相连接，用于从所述CAN总线获取所述车辆的行驶信息。

可选的，所述报警器包括：语音报警器或声光报警器。

可选的，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：安装于所述车辆后端的警示灯；

所述警示灯与所述中央控制器相连接，用于根据所述中央控制器的控制信号闪烁。

第二方面，本实用新型提供的一种车辆，所述车辆上配置有本实用新型提供的任一项所述车辆行驶安全报警装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置，利用雷达检测车辆附近的障碍物信息，可以克服人眼视野较小且在恶劣天气下视线受阻的问题，从而及时发现车辆附近的障碍物，同时，通过采用无线传输模块从天气信息服务器获取天气信息，从而实现根据天气情况在相应的安全距离下向驾驶员发起警报，使驾驶员及时采取应对措施，从而减少交通事故的发生，尤其是恶劣天气下交通事故的发生，保护人身财产安全。

进一步的，本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置中，还包括辅助刹车装置，利用所述辅助刹车装置，可以在所述车辆与障碍物之间的距离进一步缩小而驾驶员没有及时采取应对措施的情况下，自动进行刹车，以进一步减少交通事故的发生，保护人身财产安全。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆上配置有本实用新型提供的车辆行驶安全报警装置，本质上与所述车辆行驶安全报警装置出于相同的发明构思，因此具有相同的技术效果，即能够根据天气情况在相应的安全距离下向驾驶员发起警报，使驾驶员及时采取应对措施，从而减少交通事故的发生，尤其是恶劣天气下交通事故的发生，保护人身财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置第一实施例的示意图；

图2为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置第二实施例的示意图；

图3为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置第三实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，其为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置第一实施例的示意图，所述车辆行驶安全报警装置，包括：安装于车辆上的车载雷达101、中央控制器102、无线传输模块103和报警器104；

所述车载雷达101与所述中央控制器102相连接，用于检测所述车辆与附近障碍物之间的距离，并输出表征所述距离的距离信息至所述中央控制器102；

所述无线传输模块103与所述中央控制器102相连接，所述无线传输模块103还以无线通信方式与天气信息服务器相连接，用于从所述天气信息服务器接收天气信息，并将所述天气信息发送给所述中央控制器102；

所述中央控制器102与所述报警器104相连接，用于从所述无线传输模块103接收天气信息和从所述车载雷达101接收距离信息，所述中央控制器102控制所述报警器104在所述车辆与附近障碍物之间的距离小于该天气信息对应的安全距离阈值时发出警报；

所述报警器104安装于所述车辆的驾驶室内，用于向所述车辆的驾驶员发出警报。

其中，所述车载雷达101可以安装于所述车辆的前端，例如，安装于所述车辆的前保险杠处，用于检测所述车辆与前方的障碍物之间的距离；所述车载雷达101也可以安装于所述车辆的后端，例如，安装于所述车辆的后保险杠处，用于检测所述车辆与后方的障碍物之间的距离；此外，所述车载雷达101可以有两组，分别安装于所述车辆的前段和后端，用于检测所述车辆与前方障碍物之间的距离以及所述车辆与后方障碍物之间的距离。以上均为本第一实施例的具体实施方式，并不限制本实用新型的保护范围，其他本领域技术人员可以容易想到的变更实施方式，如增加所述车载雷达101的数量等，均在本实用新型的保护范围之内，此处不再赘述。

所述中央控制器102可以是微型计算机、单片机、可编程逻辑控制器(PLC)等。所述障碍物可以是其他车辆，也可以是墙壁、立柱等障碍物。

所述报警器104可以是语音报警器104，也可以兼具声音与光亮报警的声光报警器104，或者简单的蜂鸣报警器104等，其均在本实用新型的保护范围之内，此处不再一一赘述。

所述车辆行驶安全报警装置在使用时，设于所述车辆前方的车载雷达101探测到前方有障碍物时，告知中央控制器102所述障碍物与所述车辆之间的距离，同时，中央控制器102通过无线传输模块获取当前的天气信息，根据所述天气信息确定当前的安全距离阈值，例如，中华人民共和国道路交通安全法实施条例中规定：机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定:(一)能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；(二)能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；(三)能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路，因此，所述中央控制器102即可通过所述天气信息确定当前的安全距离阈值，并控制所述报警器104在所述障碍物与所述车辆之间的距离小于所述安全距离阈值时发出警报，以提醒驾驶员采取应对措施，若随后所述障碍物与所述车辆之间的距离大于所述安全距离阈值时，则解除警报。

以上，为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置的第一实施例的说明，所述车辆行驶安全报警装置，利用雷达检测车辆附近的障碍物信息，可以克服人眼视野较小且在恶劣天气下视线受阻的问题，从而及时发现车辆附近的障碍物，同时，通过采用无线传输模块从天气信息服务器获取天气信息，可以实现根据天气情况在相应的安全距离下向驾驶员发起警报，使驾驶员及时采取应对措施，从而减少交通事故的发生，尤其是恶劣天气下交通事故的发生，保护人身财产安全。

其中，所述中央控制器102可以通过以下方式实现，在本申请提供的一个实施例中，所述中央控制器102具体包括：第一通信接口、第二通信接口和中央处理器；

所述第一通信接口与所述中央处理器相连接，用于从所述无线传输模块接收天气信息，并将所述天气信息传输给所述中央处理器；

所述第二通信接口与所述中央处理器相连接，用于从所述车载雷达接收距离信息，并将所述距离信息传输给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于控制所述报警器在所述车辆与附近障碍物之间的距离小于该天气信息对应的安全距离阈值时发出警报。

容易理解的是，所述中央处理器为所述中央控制器102的核心部件，在本说明书中，有关与所述中央控制器102相连接的描述，都可以理解为是与所述中央处理器相连接。

考虑到，在发起警报后，驾驶员不一定能够及时、正确的采取应对措施，因此，在本实用新型提供的一个实施例中，请参考图2，其为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置的第二实施例的示意图，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：辅助刹车装置105，所述辅助刹车装置105与所述中央控制器102相连接，用于接收所述中央控制器102发送的刹车信号，并根据所述刹车信号刹车。通过所述辅助刹车装置105，可以在所述车辆与障碍物之间的距离进一步缩小而驾驶员没有及时采取应对措施的情况下，自动进行刹车，以进一步减少交通事故的发生，保护人身财产安全。

为了使驾驶员在接到警报后能够更加直观、快速的了解警报内容，在本实用新型提供的一个实施例中，请参考图2，其为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置的第二实施例的示意图，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：显示器106，所述显示器106与所述中央控制器102相连接，用于接收所述中央控制器102输出的警报信息，和/或障碍物距离信息后进行显示。

在本实用新型提供的一个实施例中，所述车载雷达101具体包括雷达发射器、雷达接收器和雷达信号处理器；

所述雷达发射器和所述雷达接收器均与所述雷达信号处理器相连接；

所述雷达发射器用于发射第一雷达信号，所述雷达接收器用于接收反射回来的第二雷达信号；

所述雷达信号处理器与所述中央控制器102相连接，用于根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，计算所述车辆与附近障碍物之间的距离，并输出表征所述距离的距离信息至所述中央控制器102。

其中，所述雷达发射器和所述雷达接收器可以成组设置在所述车辆的前端，和/或后端，然后分别利用信号线与所述雷达信号处理器相连接，所述雷达信号处理器可以与所述中央控制器102一起设置于驾驶室内，根据实际应用需求，所述雷达信号处理器、所述中央控制器102、所述无线传输模块103和所述报警器104可以采用一体化设计结构组装在一起，以便于拆装。

为了获取较为准确的天气信息，所述车辆行驶安全报警装置需要向所述天气信息服务器提供准确的地理位置信息，因此，在本实用新型提供的一个实施例中，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：定位装置107；

所述定位装置107与所述中央控制器102相连接，用于生成所述车辆的地理位置信息，以及将所述地理位置信息发送给所述中央控制器102，然后由所述中央控制器102通过所述无线传输模块发送给所述天气信息服务器。其中，所述定位装置107可以采用GPS全球定位装置107或北斗卫星定位装置107等定位装置107。

考虑到判断驾驶员是否及时采取应对措施，主要根据所述车辆的车速是否按照预期变化来判断，因此，在本实用新型提供的一个实施例中，所述中央控制器102还与所述车辆的CAN总线相连接，用于从所述CAN总线获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度信息等，根据行驶速度是否按照预期变化，所述中央控制器102即可判断驾驶员是否及时采取应对措施，以进一步根据所述车辆与附近障碍物的距离决定是否控制所述辅助刹车装置105进行刹车，避免交通事故的发生。

考虑到当所述车辆刹车时，或者检测到后方的障碍物如车辆等靠近时，需要提醒后方车辆及时采取相应的应对措施，因此，在本实用新型提供的一个实施例中，所述车辆行驶安全报警装置，还包括：安装于所述车辆后端的警示灯108；所述警示灯108与所述中央控制器102相连接，用于根据所述中央控制器102的控制信号闪烁。以利用所述警示灯108的闪烁，警示后方车辆及时采取应对措施，避免造成追尾事故。

为了避免天气信息失准导致安全距离阈值计算错误，导致报警不及时等问题，引发安全事故，在本实用新型提供的一个实施例中，所述车辆行驶安全报警装置还包括：输入装置，用于根据驾驶员的操作输入修正的安全距离阈值，对所述中央控制器102计算的安全距离阈值进行修正。

请参考图3，其为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置第三实施例的示意图，所述车辆行驶安全报警装置包括：车载雷达101、中央控制器102、无线传输模块103、报警器104、辅助刹车装置105、显示器106、定位装置107和警示灯108；其中

所述车载雷达101、无线传输模块103、报警器104、辅助刹车装置105、显示器106、定位装置107和警示灯108均与所述中央控制器102相连接，

所述车载雷达101，用于检测所述车辆与附近障碍物之间的距离，并输出表征所述距离的距离信息至所述中央控制器102；

所述无线传输模块103还以无线通信方式与天气信息服务器相连接，用于从所述天气信息服务器接收天气信息，并将所述天气信息发送给所述中央控制器102；

所述报警器104安装于所述车辆的驾驶室内，用于在所述中央控制器102的控制下向所述车辆的驾驶员发出警报；

所述辅助刹车装置105，用于接收所述中央控制器102发送的刹车信号，并根据所述刹车信号刹车；

所述显示器106，用于接收所述中央控制器102输出的警报信息，和/或障碍物距离信息后进行显示；

所述定位装置107，用于生成所述车辆的地理位置信息，以及将所述地理位置信息发送给所述中央控制器102；

所述警示灯108安装于所述车辆后端，用于根据所述中央控制器102的控制信号闪烁；

所述中央控制器102还与所述车辆的CAN总线相连接，用于从所述定位装置107获取所述车辆的地理位置信息，通过所述无线传输模块103将所述地理位置信息发送至天气信息服务器，并从所述无线传输模块103接收天气信息，根据所述天气信息生成相应的所述车辆的安全距离阈值，以及从所述车载雷达101接收距离信息，在所述车辆与附近障碍物之间的距离小于所述安全距离阈值时控制所述报警器104发出警报，以及在所述车辆与所述附近障碍物之间的距离进一步缩小而从所述CAN总线获取的车辆速度未按预期变化的情况下控制所述辅助刹车装置105刹车，以及向所述显示器106发送警报信息，和/或障碍物距离信息，以帮助驾驶员快速、直观的了解附近的障碍物信息，以及在刹车时控制所述警示灯108闪烁，以警示后方的车辆及时采取相应的应对措施。

本第三实施例所提供的车辆行驶安全报警装置在使用时，

一种情况下，当设于所述车辆前方的车载雷达101探测到前方有障碍物时，告知中央控制器102所述障碍物与所述车辆之间的距离；

同时，所述中央控制器102从所述定位装置107获取所述车辆当前的地理位置信息，通过所述无线传输模块103将所述地理位置信息发送至天气信息服务器，并从所述无线传输模块103接收天气信息，然后根据所述天气信息确定相应的所述车辆的安全距离阈值；

接下来，所述中央控制器102比较所述车辆与附近障碍物之间的距离与所述安全距离阈值，若所述车辆与附近障碍物之间的距离小于所述安全距离阈值，则控制所述报警器104发出警报，提醒驾驶员采取相应的应对措施；

同时，所述中央控制器102向所述显示器106发送警报信息和或障碍物距离信息，由所述显示器106显示所述警报信息和或障碍物距离信息，以帮助驾驶员快速、直观的了解附近的障碍物信息；

接下来，所述中央控制器102从所述CAN总线获取的所述车辆的行驶速度，若所述车辆的行驶速度未按预期变化(如降速等)，且所述车辆与所述附近障碍物之间的距离进一步缩小，则控制所述辅助刹车装置105点刹以降低汽车的行驶速度，同时控制所述报警器104发出语音提示；若之后所述车辆与所述附近障碍物之间的距离仍然进一步缩小，则控制所述辅助刹车装置105强制刹车使汽车停止，同时控制所述报警器104发出语音提示。

另一种情况下(与上述情况相似，仅作简要描述)，当检测到后方有障碍物且距离越来越近时，所述报警器104发出警报提醒本车驾驶员，同时所述警示灯108闪烁，以提醒后方车辆驾驶员采取安全应对措施。

以上，为本实用新型提供的一种车辆行驶安全报警装置的第三实施例的说明，所述车辆行驶安全报警装置，利用雷达检测车辆附近的障碍物信息，可以克服人眼视野较小且在恶劣天气下视线受阻的问题，从而及时发现车辆附近的障碍物，同时，通过采用无线传输模块从天气信息服务器获取天气信息，从而实现根据天气情况在相应的安全距离下向驾驶员发起警报，使驾驶员及时采取应对措施，从而减少交通事故的发生，尤其是恶劣天气下交通事故的发生，保护人身财产安全。当检测到驾驶员没有及时采取应对措施时，还可以控制所述辅助刹车装置105强制刹车，以及控制所述警示器警示后方车辆采取应对措施，可以进一步减少交通事故的发生。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆上配置有本实用新型提供的车辆行驶安全报警装置，本质上与所述车辆行驶安全报警装置出于相同的发明构思，因此具有相同的技术效果，即能够根据天气情况在相应的安全距离下向驾驶员发起警报，使驾驶员及时采取应对措施，从而减少交通事故的发生，尤其是恶劣天气下交通事故的发生，保护人身财产安全。

由于所述车辆配置有本实用新型提供的车辆行驶安全报警装置，因此，相关之处不再赘述，请参考上述车辆行驶安全报警装置的实施例说明。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种车辆行驶安全报警装置，其特征在于，包括：安装于车辆上的车载雷达、中央控制器、无线传输模块和报警器；

所述车载雷达与所述中央控制器相连接，用于检测所述车辆与附近障碍物之间的距离，并输出表征所述距离的距离信息至所述中央控制器；

所述无线传输模块与所述中央控制器相连接，所述无线传输模块还以无线通信方式与天气信息服务器相连接，用于从所述天气信息服务器接收天气信息，并将所述天气信息发送给所述中央控制器；

所述中央控制器与所述报警器相连接，用于从所述无线传输模块接收天气信息和从所述车载雷达接收距离信息，所述中央控制器控制所述报警器在所述车辆与附近障碍物之间的距离小于该天气信息对应的安全距离阈值时发出警报；

所述报警器安装于所述车辆的驾驶室内，用于向所述车辆的驾驶员发出警报。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，所述中央控制器具体包括：第一通信接口、第二通信接口和中央处理器；

所述第一通信接口与所述中央处理器相连接，用于从所述无线传输模块接收天气信息，并将所述天气信息传输给所述中央处理器；

所述第二通信接口与所述中央处理器相连接，用于从所述车载雷达接收距离信息，并将所述距离信息传输给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于控制所述报警器在所述车辆与附近障碍物之间的距离小于该天气信息对应的安全距离阈值时发出警报。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，

所述车载雷达安装于所述车辆的前端，和/或后端，用于检测所述车辆与前方，和/或后方障碍物之间的距离。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，还包括：辅助刹车装置，所述辅助刹车装置与所述中央控制器相连接，用于接收所述中央控制器发送的刹车信号，并根据所述刹车信号刹车。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述中央控制器相连接，用于接收所述中央控制器输出的警报信息，和/或障碍物距离信息后进行显示。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，所述车载雷达包括雷达发射器、雷达接收器和雷达信号处理器；

所述雷达发射器和所述雷达接收器均与所述雷达信号处理器相连接；

所述雷达发射器用于发射第一雷达信号，所述雷达接收器用于接收反射回来的第二雷达信号；

所述雷达信号处理器与所述中央控制器相连接，用于根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，计算所述车辆与附近障碍物之间的距离，并输出表征所述距离的距离信息至所述中央控制器。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，还包括：定位装置；

所述定位装置与所述中央控制器相连接，用于生成所述车辆的地理位置信息，以及将所述地理位置信息发送给所述中央控制器。

8.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，所述中央控制器还与所述车辆的CAN总线相连接，用于从所述CAN总线获取所述车辆的行驶信息。

9.根据权利要求1所述的车辆行驶安全报警装置，其特征在于，还包括：安装于所述车辆后端的警示灯；

所述警示灯与所述中央控制器相连接，用于根据所述中央控制器的控制信号闪烁。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上配置有权利要求1至权利要求9任一项所述的车辆行驶安全报警装置。