CN111976586A - 一种汽车刹车灯智能预警系统 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种汽车刹车灯智能预警系统，涉及汽车刹车灯技术领域，所述系统包括：LED刹车灯模块、刹车灯驱动模块、控制模块、探测模块和预警模块；通过设置探测模块对前车尾部的状态进行实时探测，将探测结果传输到控制模块，控制模块根据探测结果控制预警模块和刹车灯驱动模块工作，刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯模块工作，为位于前车尾部的后方客体发出提醒，同时预警模块在前车车内发出预警；利用本发明所提供的汽车刹车灯智能预警系统，能够在汽车驾驶过程中利用刹车灯为前车后方客体提供及时有效预警功能。

Description

一种汽车刹车灯智能预警系统
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及汽车刹车灯技术领域，尤其涉及一种汽车刹车灯智能预警系统。
背景技术
随着经济的发展，我国国民的汽车拥有量越来越大，人们的物质生活水平越来越好，但随着汽车的增多，上路的汽车发生交通事故的频率也越来越高，而常见的汽车追尾是最频发的交通事故之一。汽车追尾事故最普遍的原因是后方车辆驾驶员注意力不集中，未能保持安全车距或者刹车不及时引起的。
目前大多的汽车只有在刹车时车刹车灯才会点亮用来提醒后车注意，但这种情况往往难以普遍适用于情况复杂的道路行驶状态，当前车瞬时刹车时，虽然刹车灯点亮，但后车往往难以及时有效的做出反应，容易导致事故的发生，同时，不同的后车驾驶员也难以严格的按照规范保持与前车的车距，这些情况很容易导致后车难以有效做出反应。因此，提供一种汽车刹车灯智能预警系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种汽车刹车灯智能预警系统，以解决在汽车驾驶过程中无法利用刹车灯为前车后方客体提供及时有效预警功能的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种汽车刹车灯智能预警系统，所述系统包括：
LED刹车灯模块、刹车灯驱动模块、控制模块、探测模块和预警模块；
所述LED刹车灯模块包括两个相同的LED刹车灯，每个LED刹车灯分别固定安装在前车尾部的两侧，所述刹车灯驱动模块与所述LED刹车灯模块电性连接；所述控制模块分别与所述刹车灯驱动模块、探测模块和预警模块连接；
所述探测模块固定安装在LED刹车灯的侧面，用于对前车尾部的状态进行实时探测，并将探测结果传输到控制模块；
所述控制模块用于接收探测模块传输的探测结果，并对探测结果进行处理，根据处理结果对刹车灯驱动模块和预警模块发出控制信号；
所述刹车灯驱动模块用于接收控制模块发出的控制信号，驱动LED刹车灯模块工作；
所述预警模块安装在前车车内，用于接收控制模块发出的控制信号，发出预警信息。
优选的，所述探测模块包括图像采集器和红外距离探测器；所述图像采集器和红外距离探测器分别固定安装在LED刹车灯的侧面，探测方向均面向前车的后方；
所述图像采集器用于对前车尾部的图像进行实时拍照采集，将采集的图像信息传输到控制模块；所述红外距离探测器用于对前车尾部与后方客体之间的距离进行实时测量，将测量的距离信息传输到控制模块。
优选的，在所述控制模块中预设数据库，所述数据库包括不同类型的车辆目标图像和非车辆目标图像；将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对，判断位于前车尾部的后方客体是否包括车辆目标，当判断后方客体包括车辆目标时，进一步确定车辆目标的类型。
优选的，在所述控制模块中预设第一阈值和第二阈值，所述第一阈值和第二阈值均通过外部输入设备进行输入设定；
第一阈值用于限定非车辆目标与前车尾部之间的最大距离，第二阈值用于限定不同类型的车辆目标与前车尾部之间的最大距离。
优选的，所述第二阈值包括与车辆目标的类型相同数目的不同选值，每个选值与每种类型的车辆目标之间形成一一对应关系，从而根据不同车辆目标的类型确定不同的第二阈值。
优选的，车辆目标的类型包括大型车辆目标、中型车辆目标和小型车辆目标。
优选的，所述第二阈值包括3个从大到小呈阶梯分布的选值。
优选的，将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对后，判断位于前车尾部的后方客体包括非车辆目标时，红外距离探测器对前车尾部与非车辆目标之间的距离进行实时测量，当测量的距离小于第一阈值时，控制模块控制预警模块发出预警信息。
优选的，将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对后，判断位于前车尾部的后方客体包括车辆目标时，确定车辆目标的类型，控制模块中的第二阈值相应的确定为对应选值，红外距离探测器对前车尾部与车辆目标之间的距离进行实时测量，当测量的距离小于第二阈值时，控制模块控制预警模块发出预警信息，同时控制刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯点亮。
优选的，在前车车内设置报警模块，所述报警模块与所述控制模块和LED刹车灯模块连接，当LED刹车灯模块无法正常工作时，控制模块控制报警模块发出报警。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种汽车刹车灯智能预警系统，通过设置探测模块对前车尾部的状态进行实时探测，将探测结果传输到控制模块，控制模块根据探测结果控制预警模块和刹车灯驱动模块工作，刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯模块工作，为位于前车尾部的后方客体发出提醒，同时预警模块在前车车内发出预警；利用本发明所提供的汽车刹车灯智能预警系统，能够在汽车驾驶过程中利用刹车灯为前车后方客体提供及时有效预警功能。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例一种汽车刹车灯智能预警系统的系统连接示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1为本说明书一个或多个实施例一种汽车刹车灯智能预警系统的系统连接示意图；本说明书实施例提供了一种汽车刹车灯智能预警系统，所述系统包括：
LED刹车灯模块、刹车灯驱动模块、控制模块、探测模块和预警模块。
所述LED刹车灯模块包括两个相同的LED刹车灯，每个LED刹车灯分别固定安装在前车尾部的两侧，所述刹车灯驱动模块与所述LED刹车灯模块电性连接；所述控制模块分别与所述刹车灯驱动模块、探测模块和预警模块连接。
所述探测模块固定安装在LED刹车灯的侧面，用于对前车尾部的状态进行实时探测，并将探测结果传输到控制模块。
所述控制模块用于接收探测模块传输的探测结果，并对探测结果进行处理，根据处理结果对刹车灯驱动模块和预警模块发出控制信号。
所述刹车灯驱动模块用于接收控制模块发出的控制信号，驱动LED刹车灯模块工作。
所述预警模块安装在前车车内，用于接收控制模块发出的控制信号，发出预警信息。
本说明书实施例提供的一种汽车刹车灯智能预警系统，通过设置探测模块对前车尾部的状态进行实时探测，将探测结果传输到控制模块，控制模块根据探测结果控制预警模块和刹车灯驱动模块工作，刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯模块工作，为位于前车尾部的后方客体发出提醒，同时预警模块在前车车内发出预警；利用本发明所提供的汽车刹车灯智能预警系统，能够在汽车驾驶过程中利用刹车灯为前车后方客体提供及时有效预警功能。
本说明书实施例还提供了一种汽车刹车灯智能预警系统，所述系统包括：
LED刹车灯模块、刹车灯驱动模块、控制模块、探测模块和预警模块。
所述LED刹车灯模块包括两个相同的LED刹车灯，每个LED刹车灯分别固定安装在前车尾部的两侧，所述刹车灯驱动模块与所述LED刹车灯模块电性连接；所述控制模块分别与所述刹车灯驱动模块、探测模块和预警模块连接。
所述探测模块固定安装在LED刹车灯的侧面，用于对前车尾部的状态进行实时探测，并将探测结果传输到控制模块。
所述控制模块用于接收探测模块传输的探测结果，并对探测结果进行处理，根据处理结果对刹车灯驱动模块和预警模块发出控制信号。
所述刹车灯驱动模块用于接收控制模块发出的控制信号，驱动LED刹车灯模块工作。
所述预警模块安装在前车车内，用于接收控制模块发出的控制信号，发出预警信息。
其中，所述探测模块包括图像采集器和红外距离探测器；所述图像采集器和红外距离探测器分别固定安装在LED刹车灯的侧面，探测方向均面向前车的后方。
所述图像采集器用于对前车尾部的图像进行实时拍照采集，将采集的图像信息传输到控制模块；所述红外距离探测器用于对前车尾部与后方客体之间的距离进行实时测量，将测量的距离信息传输到控制模块。
其中，在所述控制模块中预设数据库，所述数据库包括不同类型的车辆目标图像和非车辆目标图像；将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对，判断位于前车尾部的后方客体是否包括车辆目标，当判断后方客体包括车辆目标时，进一步确定车辆目标的类型。
其中，在所述控制模块中预设第一阈值和第二阈值，所述第一阈值和第二阈值均通过外部输入设备进行输入设定。
第一阈值用于限定非车辆目标与前车尾部之间的最大距离，第二阈值用于限定不同类型的车辆目标与前车尾部之间的最大距离。
其中，所述第二阈值包括与车辆目标的类型相同数目的不同选值，每个选值与每种类型的车辆目标之间形成一一对应关系，从而根据不同车辆目标的类型确定不同的第二阈值。
其中，车辆目标的类型包括大型车辆目标、中型车辆目标和小型车辆目标。
其中，所述第二阈值包括3个从大到小呈阶梯分布的选值。
其中，将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对后，判断位于前车尾部的后方客体包括非车辆目标时，红外距离探测器对前车尾部与非车辆目标之间的距离进行实时测量，当测量的距离小于第一阈值时，控制模块控制预警模块发出预警信息。
其中，将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对后，判断位于前车尾部的后方客体包括车辆目标时，确定车辆目标的类型，控制模块中的第二阈值相应的确定为对应选值，红外距离探测器对前车尾部与车辆目标之间的距离进行实时测量，当测量的距离小于第二阈值时，控制模块控制预警模块发出预警信息，同时控制刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯点亮。
其中，在前车车内设置报警模块，所述报警模块与所述控制模块和LED刹车灯模块连接，当LED刹车灯模块无法正常工作时，控制模块控制报警模块发出报警。
本说明书实施例提供的一种汽车刹车灯智能预警系统，通过设置探测模块对前车尾部的状态进行实时探测，将探测结果传输到控制模块，控制模块根据探测结果控制预警模块和刹车灯驱动模块工作，刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯模块工作，为位于前车尾部的后方客体发出提醒，同时预警模块在前车车内发出预警；利用本发明所提供的汽车刹车灯智能预警系统，能够在汽车驾驶过程中利用探测模块探测后方客体的类型，根据后方客体的不同类型设定不同的第二阈值进而控制LED刹车灯的点亮，为前车后方客体提供及时有效预警功能。
利用本发明所提供的汽车刹车灯智能预警系统在工作时，由于在前车位于减速状态时，LED刹车灯会在刹车系统作用下点亮，因此本发明所提供的汽车刹车灯智能预警系统更适合前车处于静止状态、匀速行驶状态和加速行驶状态下的工作。现有技术中通常在车辆周围设置多个传感器，当探测到有客体靠近时均发出预警信息，这种探测方式并不能根据具体靠近的客体类型进行区分对待，例如当非车辆目标靠近时，实际情况中并不需要LED刹车灯点亮，而只需要发出预警信息进行提示即可；当有车辆目标靠近时，也需要根据靠近的车辆目标的不同类型设定不同的阈值从而使LED刹车灯点亮进行提醒。
以当前车处于匀速行驶状态时为例，位于前车尾部的探测模块中的图像采集器和红外距离探测器分别实时工作，对前车尾部的状态进行探测，图像采集器采集前车尾部后方的图像，将采集的图像信息传输到控制模块中进行处理，控制模块将采集的图像信息与预设的数据库中的图像信息进行逐一比对，判断采集的图像中是否包括非车辆目标图像或车辆目标图像，当采集的图像中包括非车辆目标图像时，判断前车尾部有非车辆目标接近，此时红外距离探测器对非车辆目标与前车尾部之间的距离进行实时测量，当测量的距离小于控制模块中预设的第一阈值时，控制模块控制位于车内的预警模块发出预警信息，提醒前车车内人员有外部人员靠近；当然第一阈值的设定可以通过外部设备由前车车内人员提前输入设定；当图像采集器拍摄的图像信息中包含车辆目标图像时，此时判断有后车接近前车尾部，同时红外距离探测器对后车与前车之间的距离进行实时探测，控制模块根据图像采集器拍摄的车辆目标图像与数据库中的图像信息进行比对，判断接近前车尾部的后车类型，再根据不同的后车类型进一步确定第二阈值具体的选值；当测量的实时距离小于确定选值的第二阈值时，控制模块控制刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯模块工作，LED刹车灯模块中的LED刹车灯点亮，同时控制模块控制预警模块向前车车内人员发出预警信息，提醒有相应类型的后车接近；即当车辆目标的类型分为大型车辆目标、中型车辆目标和小型车辆目标三种类型时，由于不同类型车辆目标的刹车滑行距离不同，为避免后车刹车不及时对前车造成追尾事故，因此根据不同类型的后车设定不同距离长度的第二阈值，即选值的不同由不同车辆的刹车滑行距离决定；以后车类型为大型车辆目标时为例，第二阈值设定为三个选值中的最大值，此最大值为根据当前大型车辆目标行驶车速下大型车辆目标刹车的最大滑行距离进行推算，可以预先手动输入设定，也可以根据系统自动由当前大型车辆目标行驶车速计算获得，当红外距离探测器探测到大型车辆目标与前车尾部之间的距离小于第二阈值时，LED刹车灯点亮为后车提供预警，提醒后车驾驶员保持与前车之间的车距，避免与前车发生追尾，当前大型车辆目标的行驶车速可以根据在LED刹车灯模块的一侧设置速度传感器进行测得。利用本发明所提供的汽车刹车灯智能预警系统，能够在汽车驾驶过程中根据后车的不同类型利用刹车灯为前车后方客体提供及时有效的预警功能。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，所述系统包括：
LED刹车灯模块、刹车灯驱动模块、控制模块、探测模块和预警模块；
所述LED刹车灯模块包括两个相同的LED刹车灯，每个LED刹车灯分别固定安装在前车尾部的两侧，所述刹车灯驱动模块与所述LED刹车灯模块电性连接；所述控制模块分别与所述刹车灯驱动模块、探测模块和预警模块连接；
所述探测模块固定安装在LED刹车灯的侧面，用于对前车尾部的状态进行实时探测，并将探测结果传输到控制模块；
所述控制模块用于接收探测模块传输的探测结果，并对探测结果进行处理，根据处理结果对刹车灯驱动模块和预警模块发出控制信号；
所述刹车灯驱动模块用于接收控制模块发出的控制信号，驱动LED刹车灯模块工作；
所述预警模块安装在前车车内，用于接收控制模块发出的控制信号，发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，所述探测模块包括图像采集器和红外距离探测器；所述图像采集器和红外距离探测器分别固定安装在LED刹车灯的侧面，探测方向均面向前车的后方；
所述图像采集器用于对前车尾部的图像进行实时拍照采集，将采集的图像信息传输到控制模块；所述红外距离探测器用于对前车尾部与后方客体之间的距离进行实时测量，将测量的距离信息传输到控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，在所述控制模块中预设数据库，所述数据库包括不同类型的车辆目标图像和非车辆目标图像；将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对，判断位于前车尾部的后方客体是否包括车辆目标，当判断后方客体包括车辆目标时，进一步确定车辆目标的类型。
4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，在所述控制模块中预设第一阈值和第二阈值，所述第一阈值和第二阈值均通过外部输入设备进行输入设定；
第一阈值用于限定非车辆目标与前车尾部之间的最大距离，第二阈值用于限定不同类型的车辆目标与前车尾部之间的最大距离。
5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，所述第二阈值包括与车辆目标的类型相同数目的不同选值，每个选值与每种类型的车辆目标之间形成一一对应关系，从而根据不同车辆目标的类型确定不同的第二阈值。
6.根据权利要求5所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，车辆目标的类型包括大型车辆目标、中型车辆目标和小型车辆目标。
7.根据权利要求6所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，所述第二阈值包括3个从大到小呈阶梯分布的选值。
8.根据权利要求7所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对后，判断位于前车尾部的后方客体包括非车辆目标时，红外距离探测器对前车尾部与非车辆目标之间的距离进行实时测量，当测量的距离小于第一阈值时，控制模块控制预警模块发出预警信息。
9.根据权利要求8所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，将图像采集器采集的图像信息与数据库中的图像信息进行比对后，判断位于前车尾部的后方客体包括车辆目标时，确定车辆目标的类型，控制模块中的第二阈值相应的确定为对应选值，红外距离探测器对前车尾部与车辆目标之间的距离进行实时测量，当测量的距离小于第二阈值时，控制模块控制预警模块发出预警信息，同时控制刹车灯驱动模块驱动LED刹车灯点亮。
10.根据权利要求9所述的一种汽车刹车灯智能预警系统，其特征在于，在前车车内设置报警模块，所述报警模块与所述控制模块和LED刹车灯模块连接，当LED刹车灯模块无法正常工作时，控制模块控制报警模块发出报警。
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