CN103465904B - 用于泵车上装控制的取力模式控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于泵车上装控制的取力模式控制方法，包括如下步骤：检测泵车的车速信号以及所述泵车的多个开关信号；根据所述车速信号和所述多个开关信号判断所述泵车的当前工作模式，其中，所述当前工作模式包括取力模式和行车模式；根据所述泵车的当前工作模式对所述车速信号进行分配。本发明可以实现对上装取力及行车模式的控制，同时对泵车上装取力模式实现复杂逻辑的控制，从而对车速信号合理分配。

Description

用于泵车上装控制的取力模式控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种用于泵车上装控制的取力模式控制方法及装置。

背景技术

泵车又称混凝土泵车，是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，由泵体和输送管组成。泵车按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或曲折的布料杆，就组成泵车。

传统的泵送车型（泵车）的上装取力及行车模式控制采用继电器搭建，结构复杂且无法对车速信号识别及分配，安全性相对较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的第一个目的在于提出一种可以对泵车上装取力模式进行复杂逻辑控制的应用与泵车上装控制的取力模式控制方法。本发明的第二个目的在于提供一种应用于泵车上装控制的取力模式控制装置。

为此，本发明第一方面的实施例提供了一种应用于泵车上装控制的取力模式控制方法，包括如下步骤：检测泵车的车速信号以及所述泵车的多个开关信号；根据所述车速信号和所述多个开关信号判断所述泵车的当前工作模式，其中，所述当前工作模式包括取力模式和行车模式；根据所述泵车的当前工作模式对所述车速信号进行分配。

根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制方法，可以实现对上装取力及行车模式的控制，同时实现对泵车上装取力模式实现复杂逻辑的控制，从而实现对车速信号合理分配。

在本发明的一个实施例中，所述多个开关信号包括：空挡信号、手制动开关信号和动力输入开关信号。

在本发明的一个实施例中，当所述多个开关信号满足取力电磁阀供电的初始条件时，识别所述泵车的当前工作模式为取力模式，其中，所述取力电磁阀供电的初始条件包括：空挡有效、手制动开关有效且动力输入开关处于取力档。

在本发明的一个实施例中，当所述当前工作模式为取力模式时，对所述车速信号进行分配，包括如下步骤：接收来自所述泵车的里程传感器的车速脉冲信号并向所述泵车的发动机控制单元发送车速信号报文以及向所述泵车的上装控制单元发送车速脉冲信号报文；向所述泵车的车身中央控制单元发送车速禁止报文以禁止所述车身中央控制单元向所述发动机控制单元发送车速信号报文；通过硬线切断所述车身中央控制单元和所述泵车的汽车行驶记录仪的车速信号以使所述车身中央控制单元和所述汽车行驶记录仪的相应车速信号接地。

在本发明的一个实施例中，当所述多个开关信号满足行车电磁阀供电的初始条件时，识别所述泵车的当前工作模式为行车模式，其中，所述行车电磁阀的供电初始条件包括：空档有效、手制动开关有效且动力输出开关位于行车档。

在本发明的一个实施例中，当所述当前工作模式为行车模式时，对所述车速信号进行分配，包括如下步骤：所述车身中央控制单元向所述发动机控制单元发送车速信号报文；所述车身中央控制单元和所述汽车行驶记录仪通过硬线接收来自所述里程传感器的车速信号。

本发明第二方面的实施例提供了一种应用于泵车上装控制的取力模式控制装置，包括：检测模块，用于检测泵车的车速信号以及所述泵车的多个开关信号；判断模块，根据所述车速信号和所述多个开关信号判断所述泵车的当前工作模式，其中，所述当前工作模式包括取力模式和行车模式；分配模块，用于根据所述泵车的当前工作模式对所述车速信号进行分配。

根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置，可以实现对上装取力及行车模式的控制，同时实现对泵车上装取力模式实现复杂逻辑的控制，从而实现对车速信号合理分配。

在本发明的一个实施例中，所述多个开关信号包括：空挡信号、手制动开关信号和动力输入开关信号。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块在识别所述多个开关信号满足取力电磁阀供电的初始条件时，且识别所述泵车的当前工作模式为取力模式，其中，所述取力电磁阀供电的初始条件包括：空挡有效、手制动开关有效且动力输入开关处于取力档。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块在识别所述多个开关信号满足行车电磁阀供电的初始条件时，且识别所述泵车的当前工作模式为行车模式，其中，所述行车电磁阀的供电初始条件包括：空档有效、手制动开关有效且动力输出开关位于行车档。

在本发明的一个实施例中，所述分配模块包括：接收单元，用于在取力模式下，接收来自所述泵车的里程传感器的车速脉冲信号并向所述泵车的发动机控制单元发送车速信号报文以及向所述泵车的上装控制单元发送车速脉冲信号报文；发送单元，用于在取力模式下，向所述泵车的车身中央控制单元发送车速禁止报文以禁止所述车身中央控制单元向所述发动机控制单元发送车速信号报文；切断单元，用于在取力模式下，通过硬线切断所述车身中央控制单元和所述泵车的汽车行驶记录仪的车速信号以使所述车身中央控制单元和所述汽车行驶记录仪的相应车速信号接地。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置的示意图；

图3为根据本发明实施例的分配模块的示意图；

图4为根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置的电气原理图；

图5为根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置的主视图；

图6为根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置的俯视图；以及

图7为根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1描述根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制方法。

如图1所示，本发明实施例提供的应用于泵车上装控制的取力模式控制方法，包括如下步骤：

步骤S101，检测泵车的车速信号以及泵车的多个开关信号。

在本发明的实施例中，多个开关信号包括：空档信号、手制动开关信号和动力输入开关(PTO,PowerTakeOff)信号。

步骤S102，根据车速信号和多个开关信号判断泵车的当前工作模式。

在本发明的一个实施例中，泵车的当前工作模式包括取力模式和行车模式。

通过判断是否满足取力电磁阀或行车电磁阀供电的初始条件，从而判断泵车的当前工作模式为取力模式（上装工作）或行车模式（上装不工作）。

具体地，当多个开关信号满足取力电磁阀供电的初始条件时，则识别泵车的当前工作模式为取力模式。其中，取力电磁阀供电的初始条件包括：空挡有效、手制动开关有效且动力输入开关处于取力档。

当上装的反馈信号处于低电平时，取力电磁阀处于保持状态。

当多个开关信号满足行车电磁阀供电的初始条件时，则判断泵车的当前工作模式为行车模式。其中，行车电磁阀的供电初始条件包括：空档有效、手制动开关有效且动力输出开关位于行车档。

步骤S103，根据泵车的当前工作模式对车速信号进行分配。其中，泵车上装的取力及行车模式的切换及车速信号的分配均需要逻辑条件。

如果泵车的当前工作模式为取力模式，则通过下述步骤对车速信号进行分配。

1）取力模式控制器（PowerControllerUnit，PCU）接收取里程传感器车速脉冲信号。

2）PCU通过PCAN（动力总线）发送TCO1车速信号报文给发动机控制单元（发动机ECU，通过PCAN发送车速脉冲信号报文给上装控制单元（上装ECU）。其中，ECU（ElectronicControlUnit）为电子控制单元。其中，TCO1为车速信号的报文。

3）PCU给CBCU（车身中央控制单元）发送一帧车速禁止报文，从而使得CBCU不对发动机控制单元发车速信号报文。

4）PCU通过硬线切断CBCU和VDR（VehicleDataRecorder，汽车行驶记录仪）的车速信号，使CBCU和VDR的相应车速信号管脚搭铁接地，此时CBCU和VDR均认为车速为零。

如果泵车的当前工作模式为行车模式，则通过下述步骤对车速信号进行分配。

1）取力模式控制器不向上装控制单元及发动机控制单元发送车速信号报文。

2）PCU不向CBCU发车速禁止报文，要求CBCU按照正常状态发TCO1车速报文至发动机控制单元。

3）PCU不通过硬线切断CBCU和VDR的车速信号，即CBCU和VDR通过硬线接收通里程传感器的车速信号。

根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制方法，可以识别车速信号、分动箱的后端开关信号，PTO开关信号、驻车制动信号，从而实现对上装取力及行车模式的控制，同时实现对有车速信号需求的组合仪表、发动机ECU、泵车上装的车速信号的分配管理。本发明可以实现对泵车上装取力模式实现复杂逻辑的控制，从而实现对车速信号合理分配。

下面参考图2至图7描述根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置。

如图2所示，本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置200包括：检测模块210、判断模块220和分配模块230。

检测模块210检测泵车的车速信号以及泵车的多个开关信号。在本发明的一个实施例中，多个开关信号包括：空挡信号、手制动开关信号和动力输入开关信号。

判断模块220根据车速信号和多个开关信号判断泵车的当前工作模式。在本发明的另一个实施例中，当前工作模式包括（上装工作）或行车模式（上装不工作）。

判断模块220在识别多个开关信号满足取力电磁阀供电的初始条件时，且识别泵车的当前工作模式为取力模式。其中，取力电磁阀供电的初始条件包括：空挡有效、手制动开关有效且动力输入开关处于取力档。当上装的反馈信号处于低电平时，取力电磁阀处于保持状态。

判断模块220在判断多个开关信号满足行车电磁阀供电的初始条件时，判断泵车的当前工作模式为行车模式。其中，行车电磁阀的供电初始条件包括：空档有效、手制动开关有效且动力输出开关位于行车档。

分配模块230根据判断模块220判断得到的泵车的当前工作模式对车速信号进行分配。

下面参考图3描述根据本发明实施例的分配模块的示意图。

如图3所示，分配模块230包括接收单元231、发送单元232和切断单元233。

如果判断模块220识别泵车的当前工作模式为取力模式，则接收单元231接收来自泵车的里程传感器的车速脉冲信号并向泵车的发动机控制单元发送车速信号报文以及向泵车的上装控制单元发送车速脉冲信号报文。

发送单元232向泵车的车身中央控制单元发送车速禁止报文以禁止车身中央控制单元向发动机控制单元发送车速信号报文。切断单元233通过硬线切断车身中央控制单元和泵车的汽车行驶记录仪的车速信号以使所述车身中央控制单元和汽车行驶记录仪相应车速信号管脚搭铁接地，此时车身中央控制单元和汽车行驶记录仪均认为车速为零。

如果判断模块220识别泵车的当前工作模式为行车模式，则发送单元231不向上装控制单元及发动机控制单元发送车速信号报文，并且不向车身中央控制单元发送车速禁止报文，要求车身中央控制单元按照正常状态发TCO1车速报文至发动机控制单元。并且，切断单元233不通过硬线切断车身中央控制单元和汽车行驶记录仪的车速信号，即车身中央控制单元和汽车行驶记录仪通过硬线接收通里程传感器的车速信号。

图4示出了本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置的电气原理图。如图4所示，取力模式控制装置200与汽车的点火开关相连以检测空档信号，以及与PTO开关相连以检测PTO开关当前的档位，判断PTO开关处于行车档或取力档。取力模式控制装置200进一步检测分动箱后端开关信号以及里程传感器信号。如图4所示，发动机控制单元的开关采集电路通过取力模式控制装置200接地，并且取力模式控制装置200的管脚搭铁接地。

取力模式控制装置200的一个管脚与外界电源相连，另有两个管脚分别与PCAN_L和PCAN_H相连以通过PCAN与外部设备进行通信。其中，PCAN_L和PCAN_H分别为PCAN总线的两条差分信号总线。取力模式控制装置200进一步输出取力信号、发动机油门锁止信号、发动机PTO模式信号、PTO反馈指示信号。其中，取力信号控制取力电磁阀，高电平有效。发动机油门锁止信号和发动机PTO模式均为低电平有效。PTO反馈指示信号与车身中央控制单元（CBCU）相连。取力模式控制装置200控制车身中央控制单元和汽车行驶记录仪（VDR）的车速信号的硬线连接。在取力模式下，取力模式控制装置200通过硬线切断CBCU和VDR（的车速信号，使CBCU和VDR的相应车速信号管脚搭铁接地，此时CBCU和VDR均认为车速为零。在行车模式下，取力模式控制装置200不通过硬线切断CBCU和VDR的车速信号，即CBCU和VDR通过硬线接收通里程传感器的车速信号。

图5至图7分别示出了本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置主视图、俯视图和侧视图。可以理解的是，图5至图7仅出于示例的目的，而不是为了限制本发明。本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置还可以为其他结构形式。

根据本发明实施例的应用于泵车上装控制的取力模式控制装置，可以识别车速信号、分动箱的后端开关信号，PTO开关信号、驻车制动信号，从而实现对上装取力及行车模式的控制，同时实现对有车速信号需求的组合仪表、发动机ECU、泵车上装的车速信号的分配管理。本发明可以实现对泵车上装取力模式实现复杂逻辑的控制，从而实现对车速信号合理分配。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种应用于泵车上装控制的取力模式控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测泵车的车速信号以及所述泵车的多个开关信号；

根据所述车速信号和所述多个开关信号判断所述泵车的当前工作模式，其中，所述当前工作模式包括取力模式和行车模式；以及

根据所述泵车的当前工作模式对所述车速信号进行分配，其中，当所述当前工作模式为取力模式时，对所述车速信号进行分配，具体包括：接收来自所述泵车的里程传感器的车速脉冲信号并向所述泵车的发动机控制单元发送车速信号报文以及向所述泵车的上装控制单元发送车速脉冲信号报文，向所述泵车的车身中央控制单元发送车速禁止报文以禁止所述车身中央控制单元向所述发动机控制单元发送车速信号报文，通过硬线切断所述车身中央控制单元和所述泵车的汽车行驶记录仪的车速信号以使所述车身中央控制单元和所述汽车行驶记录仪的相应车速信号接地。

2.如权利要求1所述的取力模式控制方法，其特征在于，所述多个开关信号包括：空挡信号、手制动开关信号和动力输入开关信号。

3.如权利要求2所述的取力模式控制方法，其特征在于，当所述多个开关信号满足取力电磁阀供电的初始条件时，识别所述泵车的当前工作模式为取力模式，其中，所述取力电磁阀供电的初始条件包括：空挡有效、手制动开关有效且动力输入开关处于取力档。

4.如权利要求2所述的取力模式控制方法，其特征在于，当所述多个开关信号满足行车电磁阀供电的初始条件时，识别所述泵车的当前工作模式为行车模式，其中，所述行车电磁阀的供电初始条件包括：空档有效、手制动开关有效且动力输出开关位于行车档。

5.如权利要求1所述的取力模式控制方法，其特征在于，当所述当前工作模式为行车模式时，对所述车速信号进行分配，包括如下步骤：

所述车身中央控制单元向所述发动机控制单元发送车速信号报文；

所述车身中央控制单元和所述汽车行驶记录仪通过硬线接收来自所述里程传感器的车速信号。

6.一种应用于泵车上装控制的取力模式控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测泵车的车速信号以及所述泵车的多个开关信号；

判断模块，根据所述车速信号和所述多个开关信号判断所述泵车的当前工作模式，其中，所述当前工作模式包括取力模式和行车模式；以及

分配模块，用于根据所述泵车的当前工作模式对所述车速信号进行分配，其中，所述分配模块包括：

接收单元，用于在取力模式下，接收来自所述泵车的里程传感器的车速脉冲信号并向所述泵车的发动机控制单元发送车速信号报文以及向所述泵车的上装控制单元发送车速脉冲信号报文；

发送单元，用于在取力模式下，向所述泵车的车身中央控制单元发送车速禁止报文以禁止所述车身中央控制单元向所述发动机控制单元发送车速信号报文；以及

切断单元，用于在取力模式下，通过硬线切断所述车身中央控制单元和所述泵车的汽车行驶记录仪的车速信号以使所述车身中央控制单元和所述汽车行驶记录仪的相应车速信号接地。

7.如权利要求6所述的取力模式控制装置，其特征在于，所述多个开关信号包括：空挡信号、手制动开关信号和动力输入开关信号。

8.如权利要求7所述的取力模式控制装置，其特征在于，所述判断模块在识别所述多个开关信号满足取力电磁阀供电的初始条件时，且识别所述泵车的当前工作模式为取力模式，其中，所述取力电磁阀供电的初始条件包括：空挡有效、手制动开关有效且动力输入开关处于取力档。

9.如权利要求7所述的取力模式控制装置，其特征在于，所述判断模块在识别所述多个开关信号满足行车电磁阀供电的初始条件时，且识别所述泵车的当前工作模式为行车模式，其中，所述行车电磁阀的供电初始条件包括：空档有效、手制动开关有效且动力输出开关位于行车档。