CN107128297A - 车辆制动系统健康诊断、预测和报告装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆制动系统健康诊断、预测和报告装置。用于预测车辆制动系统健康问题的装置，以及由其所执行的程序。在各种实施例中，装置包括第一传感器和第二传感器。在各种实施例中，第一传感器配置成测量制动系统输入，诸如制动踏板力或者位移，并且第二传感器配置成产生指示车辆减速的输出。装置进一步包括处理硬件单元和非临时性计算机可读存储设备。存储设备包括预测模块，该预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题。在一些实施方案中，第一传感器或者第二传感器配置成测量制动管路压力。

Description

车辆制动系统健康诊断、预测和报告装置

技术领域

本发明总地涉及用于分析车辆制动系统的装置，并且更具体地涉及用于诊断、预测和报告车辆制动系统问题的装置。

背景技术

本部分提供与当前公开有关的背景信息，其未必是现有技术。

用于确定制动系统是否处于适当健康状况的当前技术主要限于分析剩余制动垫块的厚度。垫块的厚度能够通过传感器测量，并且用户能够被通知需要更换垫块。在一些情况下，用户基于制动事件中的物理反馈(诸如，噪声或者粗糙的感觉)来确定垫块是薄的。

除了能够产生问题的制动垫块磨损，制动系统还存在许多问题。然而用户无法感觉到大部分问题，并且他们能够感觉到的问题通常仅能够在毛病发展成熟之后被感觉到。对这些问题的示例用户感觉可以包括噪声和粗糙的感觉，以及其他感觉，诸如，发软踏板，要停车需要踏板踩到底(pedal-to-the-floor)，以及制动中车辆转向或牵引(pulling)。

当前，没有技术自动地并且在问题发展之前诊断车辆上所有存在的和潜在的制动系统问题，诸如，明显早期的问题。

发明内容

需要能够自动诊断车辆上早期的制动系统健康问题的装置。制动系统健康问题能够包括制动系统中的劣化或者故障，包括但不限于制动垫块磨损。

也需要系统，该系统能够将诊断的结果报告给感兴趣的各方(诸如驾驶者或者其他车辆使用者)，服务中心(诸如，维护车辆的经销商)，以及车辆的制造者。

在一个方面，本技术包括用于预测车辆制动系统健康问题的装置。该装置包括第一传感器和第二传感器，该第一传感器配置成测量制动系统输入，该第二传感器配置成产生指示车辆减速的输出。该装置还包括处理硬件单元和非临时性计算机可读存储设备，该非临时性计算机可读存储设备包括预测模块，该预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题。

制动系统输入可以包括制动踏板位移量和施加到车辆制动踏板的力的大小中的一者或两者。

在各种实施例中，第二传感器包括加速度计和车辆车轮速度传感器中的至少一个，车轮速度传感器随时间的输出指示车辆减速。

预测模块可以配置成使处理硬件单元接收相关的(contextual)数据，并且除了从第一传感器和第二传感器接收到的数据之外，该预测模块还能够将对是否具有存在的或潜在的制动系统问题的确定基于该相关的数据。

该相关的数据指示车辆载荷、道路坡度、道路表面状况、车辆高度以及天气状况中的至少一个。

该预测模块可以使处理硬件单元来确定是否具有存在的或者潜在的制动系统问题，产生制动系统健康确定，并且在各种实施例中，非临时性计算机可读存储设备包括报告模块，该报告模块配置成使处理硬件单元将对应于制动系统健康确定的通讯传送至目标。示例目标包括：使用者车辆界面(诸如，车辆显示器或者车辆喇叭)，车辆使用者移动通讯设备，客户支持中心的远程计算系统，车辆制造者的远程计算系统，服务诸如该车辆的车辆的服务中心的远程计算系统，车辆经销商的远程计算系统，以及车辆设计者的远程计算系统。

除了其他的信息以外，通讯可以包括对制动健康问题的建议性补救。

在各种实施例中，预测模块将对是否具有存在的或潜在的制动系统问题的确定基于随时间从第一传感器和第二传感器接收到的多条数据和/或基于涉及车辆制动性能的历史性信息。

在使硬件处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统问题中，预测模块可以确定传感器数据是否落到预设置的阈值内或者之外。

在各种实施例中，非临时性计算机可读存储设备包括诊断模块，当由硬件处理硬件单元执行时，该诊断模块确定存在的或者潜在的制动系统问题的原因。并且，当由非临时性计算机可读存储设备执行以确定存在的或者潜在的制动系统问题的原因时，该诊断模块可以基于传感器数据在预设置的数据阈值或者预设立的数据区内或者之外来确定该原因。

在另一方面，本技术涉及用于预测车辆制动系统健康问题的装置，其包括第一传感器和第二传感器，该第一传感器配置成测量车辆制动管路压力，该第二传感器配置成产生指示车辆减速的输出。该装置包括处理硬件单元和非临时性计算机可读存储设备，该非临时性计算机可读存储设备包括预测模块，该预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使处理硬件单元进行确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题。

又一方面，本技术涉及一种用于预测车辆制动系统健康问题的装置，其包括第一传感器和第二传感器，该第一传感器配置成测量制动系统输入，该第二传感器配置成测量车辆制动管路压力。该装置进一步包括处理硬件单元和非临时性计算机可读存储设备，该非临时性计算机可读存储设备包括预测模块，该预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题。

当前发明的其他方面部分将会是明显的，并且部分将会在下文中指出。

1.一种装置，用于预测车辆制动系统健康问题，包括：

处理硬件单元；和

非临时性计算机可读存储设备，其包括预测模块，所述预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使所述处理硬件单元进行确定，所述第一传感器配置成测量制动系统输入，所述第二传感器配置成产生指示车辆减速的输出；

第一传感器和第二传感器，是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括第一传感器和第二传感器。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述制动系统输入包括制动踏板位移量和施加到车辆制动踏板的力的大小中的一者或两者。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二传感器包括加速度计和车辆车轮速度传感器中的至少一个，车轮速度传感器随时间的输出指示车辆减速。

5.如权利要求1所述的装置，其中：

所述预测模块配置成使所述处理硬件单元接收相关的数据；以及

除了从所述第一传感器和第二传感器接收到的数据之外，所述预测模块还使对是否具有存在的或潜在的制动系统问题的确定基于所述相关的数据。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述相关的数据指示下述内容的至少一个：

车辆载荷；

道路坡度；

道路表面状况；

车辆高度；以及

天气状况。

7.如权利要求1所述的装置，其中：

所述预测模块使所述处理硬件单元来确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题，产生制动系统健康决定；以及

所述非临时性计算机可读存储设备包括报告模块，所述报告模块配置成使所述处理硬件单元将对应于制动系统健康确定的通讯传送至目标。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述目标包括下述内容的至少一个：

车辆使用者移动通讯设备；

客户支持中心的远程计算系统；

车辆制造者的远程计算系统；

服务诸如该车辆的车辆的服务中心的远程计算系统；

车辆经销商的远程计算系统；以及

车辆设计者的远程计算系统。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述通讯包括制动健康问题的建议性补救。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述预测模块使是否具有存在的或潜在的制动系统问题的确定基于随时间从所述第一传感器和第二传感器接收到的多条数据和/或基于涉及车辆制动性能的历史性信息。

11.如权利要求1所述的装置，其中，在使所述硬件处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统问题中，所述预测模块确定传感器数据是否落到预设置阈值内或之外。

12.如权利要求1所述的装置，其中：

所述非临时性计算机可读存储设备包括诊断模块，当由所述硬件处理硬件单元执行时，所述诊断模块确定所述存在的或者潜在的制动系统问题的原因；以及

当由所述非临时性计算机可读存储设备执行以确定所述存在的或者潜在的制动系统问题的原因时，所述诊断模块基于所述传感器数据落到预设置数据阈值或者预设立数据区内或者之外来确定所述原因。

13.一种装置，用于预测车辆制动系统健康问题，包括：

处理硬件单元；和

非临时性计算机可读存储设备，其包括预测模块，所述预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使所述处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题，所述第一传感器配置成测量车辆制动管路压力，所述第二传感器配置成产生指示车辆减速的输出。

14.如权利要求13所述的装置，进一步包括第一传感器和第二传感器。

15.如权利要求13所述的装置，其中：

所述预测模块配置成使所述处理硬件单元接收相关的数据；以及

除了从所述第一传感器和第二传感器接收到的数据之外，所述预测模块还使是否具有存在的或潜在的制动系统问题的确定基于所述相关的数据。

16.如权利要求15所述的装置，其中，所述相关的数据指示下述内容的至少一个：

车辆载荷；

道路坡度；

道路表面状况；

车辆高度；以及

天气状况。

17.如权利要求13所述的装置，其中：

所述预测模块使所述处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题，产生制动系统健康确定；

所述非临时性计算机可读存储设备包括报告模块，所述报告模块配置成使所述处理硬件单元将对应于制动系统健康确定的通讯传送至目标；以及

所述通讯包括制动健康问题的建议性补救。

18.如权利要求13所述的装置，其中：

所述非临时性计算机可读存储设备包括诊断模块，当由所述硬件处理硬件单元执行时，所述诊断模块确定所述存在的或者潜在的制动系统问题的原因；以及

当由所述非临时性计算机可读存储设备执行以确定所述存在的或者潜在的制动系统问题的原因时，所述诊断模块基于传感器数据落到预设置数据阈值或者预设立数据区内或者之外来确定所述原因。

19.一种装置，用于预测车辆制动系统健康问题，包括：

处理硬件单元；和

非临时性计算机可读存储设备，其包括预测模块，所述预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使所述处理硬件单元确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题，所述第一传感器配置成测量制动系统输入，所述第二传感器配置成测量车辆制动管路压力。

20.如权利要求19所述的装置，进一步包括第一传感器和第二传感器。

附图说明

图1示意性图示了车辆制动系统和根据当前技术的各种实施例的诊断装置的组件的示例特征。

图2示出了执行当前技术的操作的特定配置的计算机系统。

图3示出了图2的计算机系统的非临时性计算机可读存储设备的特征。

图4示出了当前技术的程序的示例操作流程。

图5是示出了制动踏板的力与制动管路的压力之间示例关系的图表。

图6是示出了制动踏板的行程与制动管路的压力之间示例关系的图表。

图7是示出了制动管路的压力与车辆减速之间示例关系的图表。

图8是示出了图7的图表，标出了指示明显制动问题的区域。

附图不必按比例绘制，并且有些特征可能放大或者最小化，如此以显示特殊组件的细节。

具体实施方式

按照要求，当前公开内容的详细实施例将在本文公开。所公开的实施例仅仅是例子，这些例子可以以各种和替代的形式以及它们的组合来实施。如本文中所使用的，例如，“示例性”和类似术语，扩张地是指充当例证、范例、模型或样本的实施例。

在本文中提及特征怎样安排能够是指但不限于特征相对于其他特征怎样定位。在本文中提及特征怎样配置能够是指但不限于特征大小怎样设计，特征形状怎样设计、和/或特征的材料。简而言之，术语配置能够用于是指这个段落中上面所描述的配置和安排。

在一些情况下，众所周知的组件、系统、材料或方法没有被详细描述，以便避免模糊当前公开。因此，本文中公开的具体结构和功能细节不要解释为限制，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员实施当前公开的代表性基础。

虽然当前技术所选择的例子描述了运输车辆或者旅行方式，并且具体地为汽车，但是该技术并不受焦点所限。概念能够延伸至广泛多样的系统和设备，诸如，其他运输或移动车辆，包括飞机、船只、卡车、巴士、有轨电车、火车、商业或制造装备(例如，铲车)、施工机械、农业机械、仓库装备等，以及任何其他需要在操作中制动的车辆。

虽然当前技术所选择的例子描述了使用用户驱动车辆的实施方案，该技术还可以用于半自主或者全自主车辆。

I.介绍

在各种实施例中，当前公开描述了一种用于在车辆上自动诊断并预测制动系统问题的装置。制动系统健康问题能够包括制动系统中的劣化或故障，不限于制动垫块的磨损。

示例健康问题包括但不限于制动管路失效、液压阀失灵效、气态夹杂、水杂质、制动液沸腾、制动液老化、密封和橡胶材料疲劳、制动液蒸发、真空辅助失效、制动灯电路短路、制动高温、转子腐蚀、不均匀磨损、制动灯开关失灵、ABS/ESC线路故障、制动踏板抱闸和粘滞钳部(sticky caliper)，例如，活塞没有完全缩回。

虽然术语诊断和预测通常中当前公开的全篇使用，但是该技术不限于配置成执行可被认为是诊断和/或预测功能的功能。该装置配置成确定或者诊断制动系统中存在的问题或故障。在一些实施例中，该装置配置成识别制动系统的潜在的、明显的、或者可能的问题，即预测这样的问题。

在一些实施例中，该装置配置成向用户(诸如，驾驶者)或者目标设备或人员，报告任何这样的确定的研究结果，用于由用户或其他感兴趣的当事人来遵照，如下面更多描述地。

在各种实施例中，该装置通过积极监测制动系统参数来诊断和/或预测制动系统的健康，诸如，通过比较车辆减速和制动输入的一个或多个标志之间的关系。输入能够由驾驶者和/或自动控制器发起，诸如自主驾驶系统或者自动制动系统(ABS)。

制动输入能够通过任何一种或多种方法来指示，诸如通过测量制动踏板行程、制动踏板力、和/或制动管路压力。能够被测量或计算并且与车辆减速相比较的其他预期的制动输入指标包括制动踏板速度和制动踏板加速度。

自主驾驶或者制动系统可以包括或者可以不包括由人类驾驶者施压的常规制动踏板。车辆被认为包括制动系统踏板，在任何结构中该踏板接收用于发起或增加制动的力。然后，在本文中提及传感器测量制动踏板力的权利要求能够指由人类用户向常规车辆制动踏板施加的力，由自主系统向常规制动踏板施加的力，由自主系统向传统车辆制动踏板下游的硬件制动组件施加的力，或者由自主系统向下游硬件组件(诸如传统制动踏板的自主制动模拟装置或附加装置)施加的力，用于发起或者增加车辆制动。

在各种实施例中，装置也配置成将诊断和/或预测的结果报告至相关方所选择的系统或设备。示例接受者包括驾驶者或其他车辆用户，保养这样车辆的经销商或车队操作者，以及诸如OEM的车辆制造者。

II.图1——示例特征

现在转到附图，并且特别是第一个附图，图1示出了示例车辆100，是汽车。车辆100包括制动系统110。

制动系统110包括驾驶者制动踏板，位于由附图标记120总地指示的区域中。

制动踏板120连接至升压(boost)设备130。通常地，升压设备130将来自制动踏板120的力转化成液压或者气压力，以经由主缸135传递至制动装置或单元150。

在各种实施例中，制动装置150定位靠近车辆100的车轮160，并且包括制动垫块。

示例升压设备130是伺服装置，诸如直接作用的真空伺服装置或者间接作用的真空伺服装置。

升压设备130和主缸135通过多个个制动管路140连接至制动装置150。虽然在这里以示例方式描述了四个制动装置150以及因此四条主制动管路140与四个车辆车轮160连接，但是制动装置150的数量不限于四个，并且能够包括更多或者更少的制动装置置150。例如，两轮摩托车辆能够包括一个或者两个制动装置。

制动管路140能够包括通到制动装置150的刚性管路140¹和柔性管路140²。

制动系统110能够包括任意类型的制动装置150。举例来说，图1示出了在左边和右边前部车轮位置处的盘式制动装置150¹和在左边和右边后部车轮位置处的鼓式制动装置150²。

如所提及的，示出了连接至升压设备130的制动踏板120。升压设备130连接至主缸135，进而连接至制动管路140。示例主缸135是纵列式主缸。

例如，其他制动组件能够包括至少一个保险丝、继电器和/或调制器单元。示例调制器单元是自动制动系统(ABS)调制器单元。例如，保险丝(多个)和继电器(多个)能够是引擎盖下(under-hood)ABS保险丝/继电器块的部分。

大部分现代制动系统110的另一组件是ABS控制单元180。

附图标记190示意性地指示多个传感器或传感设备。传感器190连接至多个制动系统110组件的任意一个，用于测量相关制动系统操作或状态。

能够由传感器190测量的制动系统110的示例组件包括制动踏板120、制动管路140和车轮160。通过测量车轮运动，能够推导出车辆速度，同样能够推导车辆加速度/减速度。制动踏板120能够被测量的参数包括踏板行程和踏板力。

示例传感器位置包括位于或靠近任意制动系统组件，不限于所示和所描述的那些。示例位置包括位于制动压力控制阀、制动系统伺服装置、制动系统主缸、或者一个或多个制动系统管路或管道处，该管路或管道是刚性的或静态的，并且在制动装置150的上游。

传感器190也能够测量车辆状况，无论其是否与制动操作有关或不同，包括现代车辆上可用的任意传感器。例如，从传感器190中的一些能够确定、评估、或者推导出标准车载的车辆参数。

在各种实施例中，传感器190包括至少一个加速度计，测量在任意方向上的车辆加速度。来自加速度计的读数能够用在当前技术的操作中，替代基于其他传感器所产生的加速度数据，或者与基于其他传感器所产生的加速度数据一起，诸如来自一个或多个车轮速度传感器的反馈。

作为另一例子，传感器190能够包括一个或多个传感器，随时间指示车辆姿势，诸如，车辆俯仰(pitch)、偏转、转动、或者这些指标的变化或变化率。反馈能够用于当前技术的各种操作中。

传感器190能够包括现代ABS系统所使用的传感器，以确定一些自动制动是否应该开始。来自这些传感器的一个或多个的反馈能够直接或间接指示影响制动的状况，诸如雪、冰、泥路或者其他道路或者其他影响制动的因素。这个反馈也能够用于当前技术的各种操作中，如下文更多描述的。

作为另一实施例，传感器190能够包括车辆高度传感器。来自高度传感器的数据能够指示车辆100的载荷，其也能够在当前技术的操作中被考虑。

传感器190的输出共同地由过渡椭圆框部195(transfer oval)来指示，其将继续到图4的流程。

III.图2——计算元件

在图1中传感器190的输出195由特别配置的计算硬件或软件来处理。图2示出了根据当前技术的实施例使用的示例计算机或计算系统200。

在各种实施例中，计算机系统200包括操作在现代设备上的应用或程序，诸如驾驶者或其他车辆用户的智能手机、图形输入板或者可穿戴设备。

在一些实施例中，计算机系统200是更大系统201的一部分。在各种实施例中，更大系统201包括车辆100和/或远离车辆100的远程系统。

在各种实施例中，计算机系统200是作为更大系统201(诸如车辆健康管理(VHM)系统)的车载建立的车辆计算机系统(OBC)的一部分。

示例远程更大系统201是车辆100制造者或服务中心的计算机系统，诸如，保养这样车辆的经销商或车队操作者。

在一些实施方案中，远程系统包括车辆所有者或使用者(诸如驾驶者、驾驶者的父母或雇主)的计算机系统。

在各种实施例中，计算机系统200是远程数据、客户服务和/或控制中心的一部分。示例控制中心是控制中心，具有与车辆(例如，车载资讯系统)和用户互动的设施。(ONSTAR是OnStar公司的注册商标，该公司是General Motors公司的子公司)。通过有线或短程或远程通讯(诸如，卫星或者蜂窝通讯)，控制中心能够通过车辆100或者其他设备与用户通信，诸如用户手机或其他用户移动通讯设备。

计算机系统200能够以任意多种方式来实现，诸如以在移动通讯设备(例如，智能手机应用)内的服务器或其他的形式。

虽然并未示出在图2中所示的所有组件之间的连接，但是，这些组件能够彼此相互作用来完成装置的功能。

如图所示，计算机系统200包括存储器或者计算机可读存储设备202，诸如，易失介质、非易失介质、可移除介质和非可移除介质。如在说明书和权利要求书中使用的术语计算机可读介质和其变型是指有形的或非瞬时性的计算机可读存储设备。

在一些实施例中，存储介质包括易失和/或非易失、可移除和/或非可移除介质，举例而言，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除只读存储器(EEPROM)、固态存储器或其他存储技术、CD ROM、DVD、BLU-RAY或其他可选盘式存储器、磁带、磁盘存储器或其他磁性存储设备。

计算机系统200也包括处理硬件单元204，该单元通过诸如计算机总线的通信线路206连接至或可连接至计算机可读存储设备202。

处理硬件单元204能够包括或者是多个处理器，其能够包括在单个机器或多个机器中的分布处理器或并行处理器。处理硬件单元204能够用于支持虚拟处理环境。

处理硬件单元204能够包括状态机、专用集成电路(ASIC)、包括PGA场的可编程门阵列(PGA)，或状态机。在本文中提及执行代码或指令以执行操作、动作、任务、功能、步骤等的处理硬件单元能够包括直接执行操作和/或促进、引导其他设备或组件或与其他设备或组件合作来执行操作的处理硬件单元。

计算机可读存储设备202包括计算机可执行指令或代码208。在各种实施例中，代码208布置在存储设备202的存储模块中。这些模块存储计算机可读指令，这些指令可由处理器204来执行以完成本文所描述的计算机系统200的功能或操作。

每个模块能够以多种方式被提及，而不脱离当前技术的范围，诸如，通过指示模块功能的术语。代码208的示例模块由图3中的附图标记302，304，306，308来指示，并且在下面结合图3和4进行更多地描述，并且进一步关于图5-8进行更多地描述。

计算机可执行指令208是由处理硬件单元204可执行的，以使处理硬件单元204进而使计算机系统200来实现当前公开中所描述的功能的任意组合。

在各种实施例中，储存设备202也包括辅助组件209，诸如，额外的软件(例如，模块)和/或数据，以支持当前公开的程序的实施。在各种实施例中，辅助组件209包括制动系统相关的历史数据。在一些实施方案中，辅助组件209包括校准数据，诸如，制动系统组件或制动系统传感器校准数据。辅助组件209能够包括用户概况，该用户概况能够包括默认或用户设定的偏好，诸如，关于触发报警的优选阈值、提醒定时、提醒工具等或者其他内容。

计算机系统200还包括输入/输出(I/O)设备210，诸如无线收发器和/或有线通讯端口。执行指令208的处理硬件单元204向一个或多个设备或网络212发送诸如以消息或打包数据的形式的信息，并且从该一个或多个设备或网络212接收诸如以消息或打包数据的形式的信息。示例网络212是诸如因特网的通讯网络。

在各种实施例中，数据目标包括车辆维护实体(诸如，经销商、车辆制造者、驾驶者、所有者(例如车队所有者)、以及客户控制中心(诸如上文提及的控制中心))的计算设备或系统。

在一些实施例中，诸如当计算机系统200在车辆100中实施时，计算机系统200包括或者连接至一个或多个局部输入/输出设备214。

在各种实施例中，局部输入设备216包括制动系统的或者与之相关的各种车辆传感器，诸如上述提及的与传感包括制动系统参数在内的车辆参数有关联的任意传感器190。

局部输入设备216能够包括现代车辆的任意标准局部输入，诸如定位系统组件(例如，GPS接收器)、雷达系统、激光系统、车辆高度传感器以及照相机系统。

在各种实施例中，局部输出设备218包括一个或多个车辆用户界面(VUI)，计算机系统200通过该车辆用户界面向车辆驾驶者提供信息。示例VUIs包括显示屏幕、喇叭和触觉执行器。一些输出设备218也用作输入设备216，诸如，触摸式显示屏幕，或者话筒/喇叭组合设备。

其他示例输出设备218包括车辆100的任意自动控制系统，诸如全自主或者半自主驾驶系统，或者自动制动系统(ABS)。

在预期的实施例中，输入和输出216，218包括安装在车辆100上和/或用户移动设备上的应用，诸如社交媒体、音乐、交通和天气应用。

计算机系统200的功能如上面提及的并且在下面将结合图3-8进行更多说明。

IV.图3——特别配置的算法和数据存储

图3更为具体地示出了图2的数据存储设备202。

如针对图2所提及的，数据存储设备202包括主要代码208和辅助代码或数据209。在各种实施例中，任意代码208，209都布置在一个或多个模块中。

在图3中，模块由附图标记302，304，306和308指示。以举例的方式提供了模块302，304，306和308，并且代码能够包括其他模块，用于执行在本文中描述的任意操作，或者促进所描述操作的任意功能。

在预期实施例中，模块以其他方式布置，诸如任意模块或全部模块被组合，或者分为两个或多个模块的所示任意单个模块。例如，模块能够包括预测模块和分开的诊断模块，或者组合的预测和诊断模块。诸如所附于此的权利要求中的两个模块的列举(recitation)，诸如预测和诊断模块的列举，等同于执行预测和诊断功能的单个模块。并且列举单个模块，诸如诊断和预测模块，等同于分别执行预测和诊断功能的两个模块。

模块302，304，306，308能够以多种形式提及，而不背离当前技术的范围。例如，模块302，304，306，308的每一个都可以由指示模块的功能术语来提及。

在一个实施例中，模块布置如下：主要诊断和预测模块302，数据管理模块304，和报告模块306。标记308明确指示事实是系统200能够包括其他模块。

对于主要诊断和预测模块302，这些模块的其他示例术语包括：D&P模块、预测模块302、诊断模块、问题确定模块、故障确定模块等，或与该模块的功能相关的其他术语。模块302在下面进行更多的描述，包括参照图4的流程400和附图5-8的图表。

对于数据管理模块304，模块的其他替代性术语包括：数据处理模块、数据获取和存储模块等，以及与该模块的功能相关的其他术语，下面进一步描述。

报告模块306可以由其他术语来提及，诸如，提醒模块、结果模块、警告模块、输出模块等，以及与该模块功能相关的其他术语，下面进行更多地描述。

模块302，304，306，308的任意功能都能够分为一个或多个子模块。举例而言，所示的第一模块302具有四个子模块310，312，314，316。

在各种实施例中，第一子模块310涉及接收输入数据。示例输入数据包括传感器数据。输入数据也能够包括直接或间接指示相关的信息的数据，系统能够使用该相关的信息来诊断存在或潜在的制动系统故障。这样的输入数据的例子包括指示路面坡度(例如，包括下倾和/或侧倾(banking))、路面状况(例如，冰、砂石、雪、干净及其他)、车辆载荷状况(例如，通过车辆高度传感器、座位传感器、车厢传感器、和/或悬架传感器)等或其他数据。

在各种实施例中，第二子模块312使处理器来执行涉及与数据存储器对接的功能。数据存储器能够位于计算机系统200内和/或远离计算机系统200，诸如在图4中由附图标记420所示意性指示的。经过连接交换的数据能够包括发送至数据存储器420的数据以及在传感器190处传感的数据。经过连接交换的数据还能够包括利用传感数据产生的数据，诸如在时间点上或者随时间对传感数据的推断、确定或编译。数据交换还能够包括从数据存储器420接收数据，诸如关于制动系统性能的历史数据，诸如过去的传感数据、以及利用过去的传感数据产生的数据。

在各种实施例中，第三子模块314使处理器来执行当前技术的主要诊断和预测功能。下面进一步描述这些功能，主要结合附图4，包括关于其方框410。

在各种实施例中，第四子模块316使处理器来执行报告或其他输出功能，在下文进一步描述，主要结合附图4中的方框430，440，450。在各种实施例中，功能包括与其他模块304，306，308的对接。例如，这些功能能够包括将数据发送至数据管理模块304，诸如存储到数据库420，或者将制动系统分析结果发送至报告模块306。

V.图4-8——示例操作流程和算法

图4示出了代表当前技术的算法的示例程序400。

应当理解的是，程序400的步骤、操作、或者功能并不必以任意特别顺序展示，而且在替代顺序中的一些步骤或所有步骤的性能是可能的，并且是预期的。程序也能够组合或重叠，诸如，程序之一的一个或多个步骤在其他程序中执行。

这些步骤已经以示范顺序予以呈现，以便于描述和叙述。步骤能够添加、省略和/或同时执行，而不脱离所附权利要求书的范围。也应当理解的是，所图示的程序400能够在任意时间结束。

在某些实施例中，程序400的一些步骤或所有步骤和/或基本等同的步骤都有计算机处理器来执行，诸如图2的计算机处理器204，执行计算机可读介质(诸如，数据存储设备202)的计算机可执行指令(诸如，主要代码208)。通过示例方式，结合这些基于硬件的结构，将对程序进行更加详细的描述。

图4中的转换椭圆框部195对应于图1中的同样椭圆框部，指示监测数据，包括来自传感器190的输出。传感器数据包括所提及的关于制动系统性能的任意数据，诸如制动管路压力、制动踏板动力学以及车辆减速。传感器数据也能够指示相关的数据，该相关的数据与制动系统性能是相关的、补充的、不是典型相关的。例如，这样的数据包括车辆载荷(或因素，诸如车辆乘车高度、载荷指示)、道路斜度、道路状况、动力系的制动效果(例如，调低速档效果)以及天气。

输入椭圆框部402指示由系统200所考虑的各种其他输入数据。例如，其他输入能够包括来自不同于车辆传感器190的资源的相关的数据，诸如，指示道路状况或者风力状况或其他天气相关状况的数据。

至少基于所提及的输入195，402，系统200在框部410处确定是否具有存在的、明显的、即将出现的或者潜在的制动系统问题。

在各种实施例中，系统200执行框部410的操作，利用所提及的诊断和预测模块302。在各种实施方案中，框部410的操作包括所描述的任意模块和子模块的操作。

在各种实施例中，系统200在框部410处确定在制动系统110的两个或多个参数(characteristics)之间是否具有健康关系。在各种实施例中，健康关系的参数是预确定的。例如，该预确定的关系能够包括预设定范围，其中，在范围之内或者之外的关系被标记是问题或者潜在的问题。在各种实施例中，问题是否被标记为问题或者潜在的问题取决于一些因素，诸如数据在范围之内或之外有多远，和/或数据在范围之内或之外有多频繁，诸如针对多少制动事件。

在各种实施例中，系统200在框部410处确定车辆是否如其应当响应制动输入那样减速地减速。

所分析的示例制动系统参数能够包括指示制动系统输入和车辆减速的任意合适的变量。示例制动系统输入变量包括制动踏板动力学(诸如制动踏板推动制动踏板行程的距离或者制动踏板速度)和制动管路压力。

在各种实施例中，在框部410处确定是否具有任何存在的或潜在的故障或劣化的系统200分析一个或多个表格、图表、表或其他数据结构，或者分析能够用于制成这样结构的数据，即使该结构没有被制成或提供。示例图表在图5-7中示出。

图5是示出了制动踏板力与制动管路压力之间的健康关系的例子的图表500。由数字502标记的x轴指示单位为牛顿(N)的所测量的制动踏板力。该力能够由驾驶者和/或自动驾驶或制动系统的执行者(未详细示出)施加。该力不需要施加在踏板本身处，例如自主驾驶系统可以配置成施加制动压力，在制动踏板的下游，如果有的话。由504标记的y轴指示单位为千帕(kPa)的制动管路压力。

在图5中，第一数据线510指示关于前部/左部制动器的数据，并且第二数据线520指示关于前部/右部制动器的数据。虽然示出了与左部和右部前部制动器的数据，但是其他数据能够替代地被分析或也被分析，诸如后部制动数据。所分析的数据还能够包括数据的平均数(average)、平均值(mean)、中间值(medium)或其他函数，该数据来自于与车辆的各种制动装置(诸如前部/后部)有关的测量结果。

如所提及的，图5中所示的关系是基本健康的。例如，在位于图表500的主要部分540在制动力502和制动管路压力504之间存在基本恒定和线性关系，因为制动力与制动管路压力一起增加。

在图表500的初始区段530中，诸如响应于驾驶者踏触制动踏板，制动踏板上的力开始增加。在区域530中，制动管路压力504增加很少至零，因为示例的制动系统具有缓冲器，如此构造使得轻微踏触制动器引起制动管路压力的很少增加至不增加。

在结尾区段550，各种因素能够导致数据线偏离或变得嘈杂。示例因素包括自动制动系统(ABS)的影响。在各种实施例中，系统200配置成(例如编程)考虑(例如滤除或相反不理会)这样的影响，使得这样的噪声不标志为是有问题的。

图6的图表600示出了制动踏板行程和制动管路压力之间的示例关系。x轴602指示单位为毫米(mm)制动踏板行程。y轴604再次指示制动管路压力，再次单位为千帕(kPa)。

线条610，620指示分别对应左部和右部制动器的数据。

图6所示的关系总体是健康的。例如，在图表600的主要部分640中在制动行程602和制动管路压力604之间存在基本恒定和线性的关系，因为制动行程与制动管路压力一起增加。

初始区段630再次示出没有制动管路压力增加或微小的制动管路压力增加，因为结合图5中的相似区域530所提供的原因。

图6没有设计大小来示出结尾区段(例如，制动踏板行程超过80mm的区段)，像图5中的结尾区段550一样。但是如果结尾区段在图6中示出，那里的数据线有可能会嘈杂，像图5的结尾区域550中的那些数据线一样，并且同样能够滤除，或者在寻求数据标记是有问题中不理会。

图7是示出了制动管路压力和车辆减速之间的示例关系的图表700。x轴702指示制动管路压力，再次单位为千帕(kPa)。y轴704指示以重力(g)来表示的车辆减速。这个减速像本文所描述的所有变量一样，能够以其他单位代表，例如在这里，减速能够替代地以m/s²来代表。

图7中所示的关系也是健康的。例如，在图表700的主要部分740中在制动管路压力702和车辆减速704之间存在基本恒定和线性的关系，因为制动管路压力和车辆减速一起增加。

图7的图表700没有包括像图5和6的初始区段530，630一样的初始区段，其中，对于短暂时期来讲，x轴变量(踏板动力学——踏板或踏板行程上的力)增加没有增加y轴变量(制动管路压力)。在图7中，存在小的初始区段730，其中，在制动管路压力开始增加之前，或者在制动管路压力开始显著增加之前，车辆已经开始减速。该现象能够涉及多种正常状况的任意一种，诸如涉及驾驶者通常在按压制动踏板之前释放加速器或者加速装置的事实。因此，车辆将会在制动管路压力增加之前有所减速。

像图5一样，图7被设计大小以示出了结尾区段750，该结尾区段包括分别对应于左部和右部制动器的数据线710，720的可接受的噪声。

如所提及的，系统200通过分析一个或多个图表、表格、表或其他数据结构(诸如图5-7中所示的图表)，或者分析能够用于制作这样的数据结构的数据来确定是否具有任何存在的或潜在的(例如，微小的、有可能的等)故障或恶化。

图8示出了图7所示的图表，但是图表800标记有示例阈值区域和区，这些阈值区域和区指示存在的或潜在的制动问题。系统200分析数据来确定数据是否指示以不期望的方式设置的数据线710，720的任意一条。

在各种实施例中，确定数据是否指示数据线710，720的任意一条以不期望的方式设置包括结合所收集的数据的至少主要部分740确定线710，720的任意一条是否延伸超出了预建立的问题阈值或范围802。

在各种实施例中，确定数据是否指示数据线710，720的任意一条以不期望的方式设置包括确定线710，720的任意一条至少在主要部分740中是否延伸至一个或多个预建立的警告区域或区810，820，830，840，850，860，870的任意一个。

所示的警告区810，820，830，840，850，860，870只是例子，并且这些区能够具有其他大小、形状和/或位置，以及其他区也能够预建立并且在确定中考虑，而不脱离当前技术的范围。

在各种实施例中，每个示例区对应于一个或多个预确定的制动问题。作为例子，这些区能够涉及下述预确定的制动问题：制动阻力(810)，制动垫块未对准(820)，错误的踏板安装(830)，制动高温逐渐失灵(840)，制动液压老化(850)，增压器失效(860)，以及制动管路泄露(870)。

在一些情况下，多于一个的预确定的制动问题能够与一个区相关联，或者多个区也能够重叠。作为重叠的例子，第二和第三区820，830示出了重叠。

作为与多于一个的潜在制动问题(例如，故障或劣化状况)有关联的区的例子，在一个实施方案中，第五区850与制动液压老化、气态夹杂和吸水性中的任何一个或更多个有关联。

作为与多于一个的潜在制动问题有关联的区的另一个例子，在多个实施方案中，第七区870与制动管路泄露和制动管路流体沸腾状况中的一个或两个有关联。

在各种实施例中，系统200配置成基于相关的数据设置或调整问题区域(多个)802或区(多个)810等。区域(多个)或区(多个)例如能够基于道路坡度、道路状况(例如，冰，潮湿，道路表面类型等)、车辆载荷、和/或天气(例如温度)来设置或调整。这样，系统200配置成基于制动正发生时的情景来期望不同的减速参数。替代地，系统200能够配置成在确定明显的问题之后确定：至少暂时基于情景的考虑(诸如，在执行制动目标的道路的砾石部分)，该问题将不会被标记。

作为参考，在各种实施例中，系统200配置成使得结尾部分750中的数据线噪声不标志为是有问题的。例如，参照附图8，虽然线条710，720的一些延伸到预设定问题阈值区域802之外，但是出于各种原因的任意一个，它们没有被认为是有问题的，诸如，上述结合图5的结尾区域550提及的原因。

在各种实施例中，即使线条710，720位于一个阈值区域之内，如果任意线条延伸超出另一个区域，那么制动系统问题能够确定为存在的、潜在的、初发的等。例如，要注意的是警告区840部分设置在阈值区域802之内。

在一些实施例中，所有警告区设置在这样的阈值区域802之外。

在预期的实施例中，阈值区域802之外的任何地方都被认为是警告区域。

随时间执行框部410的确定。在各种实施方案中，系统200配置成滤除关联数据在其他方面可能指示制动系统问题的情况。例如，如果制动器的单个操作导致限定了延伸到阈值区域802之外的线条710的数据，系统200能够配置成结合其他信息来考虑所发生的情况，诸如同样的线条(例如，右部/前部制动压力vs.车辆标印(decal))如何设置在一个或多个过去的制动事件和/或一个或多个随后的制动事件中。例如，有可能的是，制动系统或传感器经历没有问题的，异常的执行。或者，有可能的是，外部因素，诸如陡峭的道路倾斜或其他影响制动的状况，暂时地出现并且提供系统相反被认为是有问题的理由。

在一些实施方案中，系统200配置成从现在的和/或过去的制动情况学习。系统200能够通过将非标记的状况或者异常执行与发生在具体环境(一个或多个)下的制动状况相关联来进行学习。示例关联是将慢慢减速与一定坡度相关联或者与道路潮湿相关联。所学习的关联可以以数据的形式表现，该数据存储在本地存储器202中和/或远程存储器420中，用于将来用在分析制动系统性能中。

虽然结合附图8示出了示例问题区810-870以及阈值区域802，但是系统200也能够替代或者编程为结合其他制动系统关系来考虑这样的区或区域。例如，系统200能够编程为结合制动力与制动管路压力的关系(图5)或者制动行程与制动管路压力(图6)的关系来考虑这样的区或区域。

或者，系统200能够编程为结合制动力与车辆减速之间的关系，制动行程与车辆减速之间的关系等或者其他(每一种对应图表没有明确示出)的关系来考虑这样的区或区域。在各种实施例中，系统200同时地或以其他方式考虑多于一个的这样的关系来确定制动系统问题是否存在或明显初期的等。

在各种预期实施例中，系统200配置成比较左侧制动和右侧制动。例如，系统200能够比较左侧和右侧制动管路压力。结果能够包括在不均衡制动中识别存在的或可能的车辆牵引。

继续参照图4，基于各种输入195，402，系统200确定应当采取多个后续操作中的哪一个。结合图4，简要示出了示例后续动作。

示例后续操作由图4中的附图标记430，440，450来指示。在各种实施例中，由处理器204来执行操作，该处理器执行所提及的任意或所有模块302，304，306中的代码。

示例后续动作包括将与输入195，402有关联的数据或者由输入195，402处理所设置的数据存储到本地和/或远程存储器(多个)202，420中。

在各种实施例中，操作通常能够与提醒等级相关联，诸如从最低到最高。

进一步参照图4，例如，第一组操作430能够与无提醒或者健康制动系统相关联，第二操作440与低等级或中等级提醒相关联，第三操作与更高等级或高等级提醒相关联。系统200能够配置有或多或少的后续组，诸如下面替代三组的四组：健康组、低提醒组、中提醒组和高提醒组。

在各种实施例中，系统200在框部410处或者在后续操作440，450中也同样确定具有特性的一个或多个明显的制动系统问题。系统200在算法400的这些部分中能够确定例如正报告的制动系统问题涉及制动垫块对准和/或制动垫块温度。例如，这可以是不仅仅是安装非推荐型的制动垫块，而且还是安装不正确或者变得不对准。

如结合图8的椭圆框部所描述的，系统200诸如通过分析两组或多组数据之间的关系，使用传感器数据195和/或其他数据402，能够确定具有特性的明显问题。

例如，系统200能够使用数据管理模块304接收和/或存储输入数据。例如，系统200使用诊断和预测模块302能够执行确定存在的或潜在的问题。

在一些情况中，系统200执行一个或多个预确定的系统诊断评定，以对系统200识别具体问题或确定可能是问题作出响应。例如，系统200可以配置成作为对确定数据线条710，720落到范围802之外的响应，仔细检查各种制动系统功能。虽然轻微低于正常范围的制动管路压力在其他方面可能显示不是问题，但是系统200能够确定在其他方面(otherwise)相对轻微的制动管路压力变化确实是有效的故障或问题，这要求维护，对确定车辆没有在足够制动踏板力之后正确减速的系统200作出响应。

进一步参照图4以及后续操作430，440，450，在各种实施例中，第一组后续操作430包括确定或者跟随计算系统200确定，制动系统110操作正确或者处于正常范围。在预期的实施例中，数据和/或状况或者与确定的正常操作相关联的情景存储到诸如本地或者远程存储器202，420中，用于以后用在分析制动系统性能中。

第一操作430还能够包括报告收到的结论。系统200能够配置成使用第四子模块316和/或报告模块306来执行报告操作。

在各种实施例中，系统200编程为将指示良好健康的报告或信息发送至接收者或者目标。示例接收者包括驾驶者或者其他车辆使用者，以许多方法的任意一种，诸如通过车辆驾驶者界面(屏幕、喇叭)或者使用者计算设备——电话、便携式电脑、图形输入板等，通过邮件、信息等方式能够通知接收者。

作为另一个例子，接收者能够包括车辆(例如，经销商)或者同类型车辆的销售者和/或服务者。作为另一个例子，接收者能够包括车辆的制造者。作为又一个例子，接收者能够包括客户支持中心，诸如上述提及的OnStar中心。

能够将周期性的通知提供至驾驶者，诸如，在驾驶者已经接收来自客户支持中心(电子邮件、常规通知、邮件等)的定期通知中，或者在来自中心响应于低等级或者中等级提醒情况的关于制动系统健康的特别通知。

例如，健康制动系统报告能够指示“基于最近的测量，您的制动系统显示健康”。

示例第二后续操作440包括确定或者跟随系统200确定：制动系统110示出至少一个问题趋势，但是还没有上升到足够高的级别来指示即时或者紧急情况。数据处于或者靠近触发状况，但是不完全是这样或者与此还不一致，可能符合第二操作440。

例如，计算机系统200在框部410处能够确定，数据线条710，720的一条或者多条位于靠近图8的阈值区域802的边界或者在该边界略微外侧。或者，计算机系统200在框部410处能够确定例如数据线条710，720的一条或者多条落在预识别警告区810-870附近或者稍微落入预识别警告区810-870内。

或者，如果数据线条710，720仅仅是暂时位于阈值区域802之外，或者落入问题区810-870内，该情况应该会标示为第二操作440的低等级或者中等级的风险。

同时，系统200能够编程为考虑事件是否是孤立事件，将操作数据存储至诸如远程数据库420，并且随后使用存储的数据。系统200能够编程为确定：可能孤立的事情早已经随时间记录，并且将这样的情况标记为可能的问题，以响应于重复的指示，即使每个独自发生的事件相对轻微并且明显良性的。

第二操作430也能够包括报告收到的结论(一个或多个)。如所提供的，系统200能够配置成使用第四子模块316和/或报告模块306执行报告操作。

在各种实施例中，系统200编程为将指示可能或者轻微问题的制动系统健康的报告或信息发送至任意接收者或目标，诸如上文所描述的那些。接收者能够以一个或多个预确定的方式来按照报告行动。驾驶者可以确定对接受对车辆进行护理。

经销商能够联系驾驶者或者所有者，告知将车辆带来进行护理，例如，维修或者维护。或者，例如，经销商客服能够实行一些些预防性维护，旨在排除或缓解由报告指示的在主题车辆和/或该报告对其有效的任意适用车辆上的问题。车辆制造者类似地能够创造或者更改设计(例如，制动系统或制动系统组件(一个或多个))，旨在排除或缓解在主题车辆和/或任意适用车辆上由报告指示的问题。

诸如OnStar系统的客户支持中心能够包括以周期通知的方式将低等级或中等级提醒告知驾驶者，诸如，以驾驶者已经从支持中心收到的定期通知，或者关于制动系统健康的特别通知。

例如，低等级或中等级报告能够指示“虽然制动系统整体上显示健康，但是近期数据指示右部后部组件上的制动垫块偶尔会升高超过优选温度一-请尽快(或者，“在下周”等)将车辆带到经销商进行分析”。

或者，“虽然制动系统整体上显示健康，近期数据指示右部后部组件上的制动垫块偶尔会升高超过优选温度——系统会继续监测操作，并且如果出现问题，请通知”。

或者，“虽然制动系统整体上显示健康，近期数据指示右部后部组件上的制动垫块偶尔会升高超过优选温度——建议小心制动并且将车辆带到经销商进行分析”。

示例第三后续操作450包括确定或者跟随系统200确定：制动系统110显示有问题的性能。处于触发状况处或者在其内的数据能够满足这些操作450。

例如，计算机系统200在框部410和/或450处能够确定：线条710，720的一条或者多条位于图8的阈值区域802的边界之外很远。或者，计算机系统200在框部410和/或450处能够确定：线条710，720的一条或者多条位于预识别问题区810-870的范围内。

或者，如果数据线条(一条或者多条)重复地或者持续地落到阈值区域802之外，或者，重复地或者持续地落入问题区810-870内，该情况会标记为与第三操作450有关联的高级风险。

第三操作450也能够进一步包括报告收到的结论。如所提供的，系统200能够配置成使用第四子模块316和/或报告模块306来执行报告操作。

在各种实施例中，系统200编程为，将指示有问题的制动系统健康的报告或消息发送至目标，诸如上述描述的那些。

例如，高等级提醒或者警告报告能够指示：“已经检测到制动系统故障——请在对车辆进行进一步操作之前对制动系统进行评估”。或者，“前部左部制动垫块未对准——请在对车辆进行进一步操作之前尽快对垫块进行对准”。

接收者(例如，使用者、人员或者系统)可以以一个或多个预确定的方式来按照报告行动。驾驶者或者车辆使用者可以确定立即停止使用汽车，或者在达到当前目地地之后不再使用车辆，并且在进一步使用之前对车辆进行维护。经销商能够联系驾驶者或者所有者，告知将车辆带去维护。

经销商也能够实行一些预防性维护，旨在排除或者缓解在主题车辆和/或报告对其有效的任意适用车辆上的由报告指示的问题。

车辆制造者类似地能够创造或者更改设计(例如，制动系统或制动系统组件(多个))，旨在排除或者缓解在主题车辆和/或任意适用车辆上由报告指示的问题。

诸如OnStar系统的客户支持中心能够包括以周期通知的方式将高等级提醒或警告的通知告知驾驶者或车辆使用这，诸如通过车辆(例如，屏幕、喇叭)或者使用者移动设备，诸如以已经从支持中心发送给使用者的定期通知(例如，通过邮件或者电子邮件)，或者对高等级提醒的情况作出响应关于制动系统健康的特别通知。

VI.选择的优点

当前技术的多个优势和优点已经在上述进行了描述。当前部分重述其中的某些内容并且涉及某些其他内容。所描述的优势并非当前技术优势的穷举。

在各种实施例中，本技术实际上帮助驾驶者或者车辆使用者或者所有者维护健康车辆，以及特别地健康制动系统。帮助包括，通过实时监测制动系统，检测、识别并且预报早期的潜在的制动系统失效或者劣化。在一些实施方案中，监测随时间执行并且能够考虑历史性性能。

在各种实施例中，通过有前瞻性地及时地提醒客户或者服务中心关于潜在的或存在的问题(允许他们及时采取正确或者维护动作)改进了车辆可靠性。在这里，本技术也能够允许远程实体(诸如车辆制造者、经销商或者其他服务中心)获得关于车辆制动系统的域性能数据，并且以包括上面所描述的各种方式的任意一种按照实时分析行动。

在各种实施例中，本技术通过有前瞻性地避免不好的制动性能以及避免驾驶者不在目的地处并且无法使用他们的车辆的情况，增强了安全性。

在各种实施例中，本技术促进域(field)数据分析并且允许诸如车辆服务中心或者制造者(例如，OEMs)的实体早期制定补救的、有前瞻性的、或者预防性的改进。

在各种实施例中，本技术增强了车辆驾驶者或者所有者对车辆的满意度。

在各种实施例中，本技术使用大部分早已存在于一些现代车辆中的硬件，改善了成本控制。

VII.结尾

当前公开的各种实施例已经在本文中公开。所公开的实施例仅仅是例子，这些例子可以以各种或者替代形式及其组合来实施。

上述描述的实施例仅仅是对实施方案的示例性说明，阐述用于清楚理解本公开的原则。

可以对上述描述的实施例作出改变、变型和组合，而不脱离权利要求书的范围。本文包括所有的这些改变、变型和组合，都由本公开和所附权利要求书的范围来包括。

Claims (10)

1.一种装置，用于预测车辆制动系统健康问题，包括：

处理硬件单元；和

非临时性计算机可读存储设备，其包括预测模块，所述预测模块配置成基于从第一传感器和第二传感器接收到的数据使所述处理硬件单元进行确定，所述第一传感器配置成测量制动系统输入，所述第二传感器配置成产生指示车辆减速的输出；

第一传感器和第二传感器，是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括第一传感器和第二传感器。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述制动系统输入包括制动踏板位移量和施加到车辆制动踏板的力的大小中的一者或两者。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二传感器包括加速度计和车辆车轮速度传感器中的至少一个，车轮速度传感器随时间的输出指示车辆减速。

5.如权利要求1所述的装置，其中：

所述预测模块配置成使所述处理硬件单元接收相关的数据；以及

除了从所述第一传感器和第二传感器接收到的数据之外，所述预测模块还使对是否具有存在的或潜在的制动系统问题的确定基于所述相关的数据。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述相关的数据指示下述内容的至少一个：

车辆载荷；

道路坡度；

道路表面状况；

车辆高度；以及

天气状况。

7.如权利要求1所述的装置，其中：

所述预测模块使所述处理硬件单元来确定是否具有存在的或者潜在的制动系统健康问题，产生制动系统健康决定；以及

所述非临时性计算机可读存储设备包括报告模块，所述报告模块配置成使所述处理硬件单元将对应于制动系统健康确定的通讯传送至目标。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述目标包括下述内容的至少一个：

车辆使用者移动通讯设备；

客户支持中心的远程计算系统；

车辆制造者的远程计算系统；

服务诸如该车辆的车辆的服务中心的远程计算系统；

车辆经销商的远程计算系统；以及

车辆设计者的远程计算系统。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述通讯包括制动健康问题的建议性补救。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述预测模块使是否具有存在的或潜在的制动系统问题的确定基于随时间从所述第一传感器和第二传感器接收到的多条数据和/或基于涉及车辆制动性能的历史性信息。