CN114689332B - 踏板测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏板测试系统。该踏板测试系统用于试验样车的踏板性能测试，踏板测试系统包括：执行器组件，执行器组件包括执行传感器和执行部件，执行传感器用于检测被测踏板的参数信息，执行部件用于驱动被测踏板动作，使被测踏板获得所需的踏板速率或踏板力；控制器组件，控制器组件包括控制单元，执行传感器将采集的踏板的参数信息传输给控制单元，控制单元控制执行部件来驱动被测踏板动作。根据本发明的踏板测试系统，可以保证施加给被测踏板的驱动力可控，从而可以解决人为控制被测踏板困难的问题，同时可以解决不同试验样车试验参数不一致的问题，此外，本发明的踏板测试系统丰富了测试模式，满足了用户的不同测试需求。

Description

踏板测试系统

技术领域

本发明涉及测试装置技术领域，具体而言，涉及一种踏板测试系统。

背景技术

在整车道路性能测试试验中，有模拟驾驶员操作汽车的操纵件(制动踏板、油门踏板、离合踏板)的客观测试项目，此类试验往往凭借试验人员经验操作被测踏板进行试验，但是个人操作踏板时施加在踏板上的速率和力不能很好地根据技术要求进行控制，导致测试结果可靠性较低，往往为了获得有效数据，试验人员必须反复进行多次试验才能保证完成，试验周期较长。此外，人为控制的方式使得在不同试验样车上进行对比试验时更难保证试验数据的一致性。并且，现有踏板测试系统的测试模式单一，无法满足用户的不同测试需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种踏板测试系统。

根据本发明实施例的踏板测试系统用于试验样车的踏板性能测试，所述踏板测试系统包括：执行器组件，所述执行器组件包括执行传感器和执行部件，所述执行传感器用于检测被测踏板的参数信息，所述执行部件用于驱动所述被测踏板动作，使所述被测踏板获得所需的踏板速率或踏板力；控制器组件，所述控制器组件包括控制单元，所述执行传感器、所述执行部件均与所述控制单元电连接，所述执行传感器将采集的所述踏板的参数信息传输给所述控制单元，所述控制单元控制所述执行部件来驱动所述被测踏板动作；所述踏板测试系统包括：静态测试模式和动态测试模式，通过所述控制器组件可选择性地选取所述静态测试模式或所述动态测试模式对所述被测踏板进行测试。

根据本发明实施例的踏板测试系统，可以解决人为控制被测踏板困难的问题，同时可以解决不同试验样车试验参数不一致的问题。同时，本发明的踏板测试系统包括：静态测试模式和动态测试模式，丰富了测试模式，满足了用户的不同测试需求。

根据本发明的一些实施例，所述执行传感器包括：踏板力传感器，所述踏板力传感器设置在所述被测踏板上且用于检测所述被测踏板受到的踏板力；踏板行程传感器，所述踏板行程传感器设置在所述被测踏板处且用于检测所述被测踏板的踏板行程；整车减速度传感器，所述整车减速度传感器设置在所述试验样车上且用于检测所述试验样车质心处的减速度。

根据本发明的一些实施例，所述试验样车具有制动器，所述被测踏板包括制动踏板，所述制动踏板与所述制动器相连，所述执行传感器还包括：温度传感器，所述温度传感器设置在所述制动器处且用于检测所述制动器的温度，在所述制动器的温度达到预设温度时，所述踏板测试系统发出提示信息。

根据本发明的一些实施例，所述执行部件包括：动力驱动装置和动力传动机构，所述动力传动机构用于将所述动力驱动装置的输出力施加给所述被测踏板，以驱动所述被测踏板动作。

根据本发明的一些实施例，所述静态测试模式时，所述执行部件驱动所述被测踏板以恒定速率运动，并以踏板力判定程序和/或踏板行程判定程序来判定所述被测踏板继续升程程序或者启动所述被测踏板的回程程序并使所述被测踏板回到所述被测踏板的初始位置；

其中，所述踏板力判定程序为判定所述被测踏板的踏板力是否达到最大值，所述踏板行程判定程序为判定所述被测踏板的踏板行程是否达到最大值。

具体地，所述静态测试模式构造为：在所述被测踏板的踏板力达到最大值和/或所述被测踏板的踏板行程达到最大值时，启动所述回程程序并使所述被测踏板回到所述被测踏板的初始位置；在所述被测踏板的踏板力、所述被测踏板的踏板行程均未达到最大值时，所述被测踏板继续所述升程程序。

根据本发明的一些实施例，所述动态测试模式包括：定踏板行程模式、定踏板力模式、定减速度模式，其中，所述定踏板行程模式构造为以恒定单位行程驱动所述被测踏板动作，所述定踏板力模式构造为以恒定单位踏板力驱动所述被测踏板动作，所述定减速度模式构造为使所述试验样车的定减速度为恒定减速度的方式驱动所述被测踏板动作。

具体地，所述定踏板行程模式时，判断所述被测踏板的踏板行程是否是最大行程，在所述被测踏板的踏板行程是最大行程时，退出所述定踏板行程模式；

所述定踏板力模式时，判断所述被测踏板的踏板力是否是最大踏板力，在所述被测踏板的踏板力是最大踏板力时，退出所述定踏板力模式；

所述定减速度模式时，判断所述试验样车的定减速度是否是指定的恒定减速度，在所述试验样车的定减速度不是指定的恒定减速度时，启动微调模式程序，使所述试验样车的定减速度调整至指定的恒定减速度。

根据本发明的一些实施例，所述控制器组件还包括：交互计算机，所述交互计算机用于设定所述踏板测试系统的工作模式。

根据本发明的一些实施例，所述踏板测试系统至少具有控制开关退出和机械部件退出两种退出方式以切断所述执行部件对所述被测踏板的驱动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是踏板测试系统的示意图；

图2是执行部件与制动踏板的示意图；

图3是静态测试模式的示意图；

图4是动态测试模式的示意图。

附图标记：

踏板测试系统100、执行器组件10、执行传感器11、踏板力传感器111、踏板行程传感器112、整车减速度传感器113、温度传感器114、执行部件12、动力驱动装置121、动力传动机构122、控制器组件20、控制单元21、交互计算机22、输入输出单元23、安装辅助组件30、座椅31、踏板安装附件32、车身安装附件33、制动踏板200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图4详细描述根据本发明实施例的踏板测试系统100。

参照图1所示，根据本发明实施例的踏板测试系统100可以用于试验样车的踏板性能测试，踏板测试系统100包括：执行器组件10和控制器组件20。

具体而言，执行器组件10包括执行传感器11和执行部件12，其中，执行传感器11用于检测被测踏板的参数信息，执行部件12用于驱动被测踏板动作，使被测踏板获得所需的踏板速率或踏板力。

控制器组件20可以包括控制单元21，执行传感器11、执行部件12均与控制单元21电连接，执行传感器11将采集的踏板的参数信息传输给控制单元21，控制单元21控制执行部件12来驱动被测踏板动作。在驱动被测踏板动作的过程中，可以根据执行传感器11采集的踏板参数信息实时对被测踏板的控制过程进行指导。

踏板测试系统100包括：静态测试模式和动态测试模式，通过控制器组件20可选择性地选取静态测试模式或动态测试模式对被测踏板进行测试。

参照图1所示，控制器组件20还包括交互计算机22和输入输出单元23，交互计算机22用于设定踏板测试系统100的工作模式，例如利用交互计算机22来选取静态测试模式或动态测试模式。交互计算机22内具有用于设定工作模式、设定试验参数的软件系统，以便顺利完成踏板性能测试试验。交互计算机22还可以完成数据处理等。输入输出单元23用于信号的输入和输出。

根据本发明实施例的踏板测试系统100，通过设置执行器组件10和控制器组件20，可以保证施加给被测踏板的驱动力可控，从而可以解决人为控制被测踏板困难的问题，同时可以解决不同试验样车试验参数不一致的问题。此外，智能化控制还可以缩短试验周期、减少试验费用。同时，本发明的踏板测试系统100包括：静态测试模式和动态测试模式，丰富了测试模式，满足了用户的不同测试需求。

参照图1所示，执行传感器11可以包括：踏板力传感器111、踏板行程传感器112、整车减速度传感器113。

其中，踏板力传感器111设置在被测踏板上，且踏板力传感器111用于检测被测踏板受到的踏板力，踏板力传感器111的测量范围可以根据用户需求进行选择，例如踏板力传感器111的测量范围可以是0-1000N。

踏板行程传感器112设置在被测踏板处，且踏板行程传感器112用于检测被测踏板的踏板行程，踏板行程传感器112的测量范围可以根据用户需求进行选择，例如踏板行程传感器112的测量范围可以是0-300mm。

整车减速度传感器113设置在试验样车上，且整车减速度传感器113用于检测试验样车质心处的减速度。整车减速度传感器113的测量范围可以根据用户需求进行选择，例如整车减速度传感器113的测量范围可以是±2g。

试验样车具有制动器，被测踏板包括制动踏板200，制动踏板200与制动器相连，在一些实施例中，执行传感器11还可以包括：温度传感器114，温度传感器114设置在制动器处且用于检测制动器的温度，在制动器的温度达到预设温度时，踏板测试系统100发出提示信息，以提醒用户是否对试验样车进行冷车处理，由此有利于提升踏板测试系统100的使用安全性。

执行传感器11可以根据具体被测参数进行选择性使用，例如，可以仅配置踏板力传感器111、踏板行程传感器112、整车减速度传感器113、温度传感器114中的一个或多个组合。

参照图1-图2所示，执行部件12可以包括：动力驱动装置121和动力传动机构122，动力传动机构122适于结合人机工程学特点将动力驱动装置121的输出力施加给被测踏板，以驱动被测踏板动作。图2中以被测踏板为制动踏板200为例，表示了动力驱动装置121和动力传动机构122对制动踏板200的驱动过程，其中实线位置可以是制动踏板200的初始位置，虚线位置可以是制动踏板200的终止位置。动力驱动装置121为动力源，可以是伺服电机、液压泵、气压泵中的一种或多种组合，动力传动机构122可以是齿轮机构和传动杆件形成的组合件。动力传动机构122将动力源的输出力通过传到构件施加给被测踏板。

动力驱动装置121、动力传动机构122对被测踏板施加驱动力的过程主要考虑受力方向和受力点，如图2所示，以被测踏板是制动踏板200为例，施加给被测踏板的受力点在踏板面上，且受力方向垂直于踏板面，由此可以更准确地模拟驾驶员对被测踏板的操作力。

踏板测试系统100包括：静态测试模式，参照图3所示，静态测试模式时，执行部件12驱动被测踏板以设定好的恒定速率运动，并以踏板力判定程序和/或踏板行程判定程序来判定被测踏板继续升程程序或者启动被测踏板的回程程序并使被测踏板回到被测踏板的初始位置。

其中，踏板力判定程序为判定被测踏板的踏板力是否达到最大值，踏板行程判定程序为判定被测踏板的踏板行程是否达到最大值。

具体地，静态测试模式构造为：在被测踏板的踏板力达到最大值和/或被测踏板的踏板行程达到最大值时，启动回程程序并使被测踏板回到被测踏板的初始位置；在被测踏板的踏板力、被测踏板的踏板行程均未达到最大值时，被测踏板继续升程程序。

也就是说，当被测踏板的踏板力达到最大值、被测踏板的踏板行程达到最大值中的其中一个满足时，便启动回程程序并使被测踏板回到被测踏板的初始位置。当被测踏板的踏板力达到最大值、被测踏板的踏板行程达到最大值二者同时满足时，可以采取“行程优先”策略，将踏板行程判定程序作为判定程序。当然在一些实施例中，也可以采取“力优先”策略，将踏板力判定程序作为判定程序。

在进行静态测试项目时，按照技术要求安装调试好此踏板测试系统100，根据试验人员在交互计算机22的系统软件上设定的踏板速率和最大踏板力，控制单元21接收到预设指令，通过输入输出单元23的输入输出端口将电信号传递给执行器组件10的动力驱动装置121，动力驱动装置121将所需的输出力通过动力传动机构122施加给被测踏板，其中被测踏板运动的速率和终止踏板力受系统监控，如被测踏板不能下行或踏板力到达目标值或特定值，将使被测踏板停止运行或自动进行回程操作，通过执行传感器11测得的数据实时显示和存储在交互计算机22的应用软件和存储单元中，待试验人员判定和后处理。

踏板测试系统100包括：动态测试模式，参照图4所示，动态测试模式包括：定踏板行程模式、定踏板力模式、定减速度模式，其中，定踏板行程模式构造为以恒定单位行程(例如10mm)驱动被测踏板动作，定踏板力模式构造为以恒定单位踏板力(例如50N)驱动被测踏板动作，定减速度模式构造为使试验样车的定减速度为恒定减速度(例如+g)的方式驱动被测踏板动作。

具体地，定踏板行程模式时，判断被测踏板的踏板行程是否是最大行程，在被测踏板的踏板行程是最大行程时，退出定踏板行程模式。

定踏板力模式时，判断被测踏板的踏板力是否是最大踏板力，在被测踏板的踏板力是最大踏板力时，退出定踏板力模式。

定减速度模式时，判断试验样车的定减速度是否是指定的恒定减速度，在试验样车的定减速度不是指定的恒定减速度时，启动微调模式程序，使试验样车的定减速度调整至指定的恒定减速度。

在进行动态测试项目时，按照技术要求安装调试好此踏板测试系统100，根据试验人员在交互计算机22的系统软件上设定定踏板行程模式、定踏板力模式、定减速度模式等工作模式，控制单元21接收到预设模式的指令，通过输入输出单元23的输入输出端口将电信号传递给执行器组件10的动力驱动装置121，动力驱动装置121将所需的输出力通过动力传动机构122施加给被测踏板，其中被测踏板运动的速率、终止踏板力、踏板行程、整车减速度受系统监控。

其中，施加预设踏板速率也要兼顾终止行程启动踏板力保持操作，也就是说将一定的踏板保持力施加在被测踏板上。

踏板测试系统100在定减速度模式工作时，以制动踏板200为例，系统实时监测制动踏板200的踏板行程和踏板力等信息，待下次启动制动工作时及时调整终止踏板行程和踏板保持力，以达到整车预定的减速度。动态测试模式的每种工作模式下，踏板测试系统100都把执行传感器11测得的数据实时显示和存储在交互计算机22的应用软件和存储单元中，可用于技术人员后期处理和技术总结。

利用本发明的踏板测试系统100，可以选择静态测试模式或动态测试模式对试验样车的被测踏板进行性能测试，从而满足用户不同的测试需求。

踏板测试系统100至少具有控制开关退出和机械部件退出两种退出方式以切断执行部件12对被测踏板的驱动。换言之，踏板测试系统100配置有试验人员强制介入的控制程序，一旦试验过程中出现特殊情况或影响安全等问题可以通过实施解除途径来介入系统退出程序，解除途径只是具有控制开关退出和机械部件退出这两种退出方式。

参照图1所示，踏板测试系统100还包括安装辅助组件30，安装辅助组件30可以包括：搭载此系统的座椅31、用于连接被测踏板的踏板安装附件32以及用于连接车身的车身安装附件33。通过设置安装辅助组件30，可使得踏板测试系统100方便、快捷地安装到试验样车上，并且对于不同的试验样车，选择与之匹配的安装辅助组件30即可，扩大了踏板测试系统100的使用范围。

下面描述一些实施例中静态测试模式和动态测试模式的测试方法。

1)静态踏板测试方法

a.安装相关试验设备(例如不同试验项目配套安装对应的执行传感器11)和该系统的硬件设备(例如交互计算机22等)。根据被测试验样车的车型合理选择该系统具有针对性的安装辅助组件30，并将该系统牢固固定在测试验样车的车身上。

b.调试试验设备，连接相关的执行传感器11和用电设备，开启供电系统。打开该系统配套的应用软件，标定该系统被测参数量和核对各参数的初始位置，因执行传感器11位置不同需要在软件上调零设定踏板的初始位置。

c.踏板测试系统100的设定，试验人员根据被测踏板的不同，选取合理的踏板运行的速率、最大终止踏板行程和最大终止踏板力等阈值，避免动力系统误动作而损害该系统硬件设备。

d.样车准备，如带有储能装置的试验样车，将试验样车发动后待储能装置达到额定压力要求或充分热车后才安排试验开始。

e.启动静态测试模式，并开启测试开关，系统按照静态测试程序开始动作，系统实时记录被测踏板的踏板力和踏板行程(其采样频率满足试验的分析要求)，系统到达踏板的终止阈值后自动进入回程动作，并按照设定踏板速率动作直至回到被测踏板的初始位置。系统将完整的采集数据传输和存储在系统的存储单元中。

f.试验人员数据处理和分析。

2)动态踏板测试方法

a.安装相关试验设备(例如不同试验项目配套安装对应的执行传感器11)和该系统的硬件设备(例如交互计算机22等)。根据被测试验样车的车型合理选择该系统具有针对性的安装辅助组件30，并将该系统牢固固定在测试验样车的车身上。

b.调试试验设备，连接相关的执行传感器11和用电设备，开启供电系统。打开该系统配套的应用软件，标定该系统被测参数量和核对各参数的初始位置，因执行传感器11位置不同需要在软件上调零设定踏板的初始位置。

c.踏板测试系统100的设定，试验人员根据被测踏板的不同，选取合理的踏板运行的速率、最大终止踏板行程和最大终止踏板力等阈值，避免动力系统误动作而损害该系统硬件设备。

d.样车准备，如带有储能装置的试验样车，将试验样车发动后待储能装置达到额定压力要求或充分热车后才安排试验开始。

e.启动动态测试模式中任意一种模式(定踏板行程模式、定踏板力模式、定减速度模式)，并开启测试开关，系统按照动态测试程序开始动作，系统实时记录被测踏板的踏板力和踏板行程(其采样频率满足试验的分析要求)，系统到达设定值时将保持踏板力直至样车停车或到达终止阈值后自动退出该模式，根据不同动态控制模式采集数据、传输和存储在系统的存储单元中。

f.试验人员数据处理和分析。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种踏板测试系统，其特征在于，用于试验样车的踏板性能测试，所述踏板测试系统包括：

执行器组件(10)，所述执行器组件(10)包括执行传感器(11)和执行部件(12)，所述执行传感器(11)用于检测被测踏板的参数信息，所述执行部件(12)用于驱动所述被测踏板动作，使所述被测踏板获得所需的踏板速率或踏板力；

控制器组件(20)，所述控制器组件(20)包括控制单元(21)，所述执行传感器(11)、所述执行部件(12)均与所述控制单元(21)电连接，所述执行传感器(11)将采集的所述踏板的参数信息传输给所述控制单元(21)，所述控制单元(21)控制所述执行部件(12)来驱动所述被测踏板动作；

安装辅助组件(30)，所述安装辅助组件(30)包括座椅(31)、踏板安装附件(32)和车身安装附件(33)，所述座椅(31)用于搭载所述踏板测试系统，所述踏板安装附件(32)用于连接被测踏板，所述车身安装附件(33)用于连接车身；

所述踏板测试系统包括：静态测试模式和动态测试模式，通过所述控制器组件(20)可选择性地选取所述静态测试模式或所述动态测试模式对所述被测踏板进行测试；

所述动态测试模式包括：定踏板行程模式、定踏板力模式、定减速度模式，其中，所述定踏板行程模式构造为以恒定单位行程驱动所述被测踏板动作，所述定踏板力模式构造为以恒定单位踏板力驱动所述被测踏板动作，所述定减速度模式构造为使所述试验样车的定减速度为恒定减速度的方式驱动所述被测踏板动作；

所述定踏板行程模式时，判断所述被测踏板的踏板行程是否是最大行程，在所述被测踏板的踏板行程是最大行程时，退出所述定踏板行程模式；

所述定踏板力模式时，判断所述被测踏板的踏板力是否是最大踏板力，在所述被测踏板的踏板力是最大踏板力时，退出所述定踏板力模式；

所述定减速度模式时，判断所述试验样车的定减速度是否是指定的恒定减速度，在所述试验样车的定减速度不是指定的恒定减速度时，启动微调模式程序，使所述试验样车的定减速度调整至指定的恒定减速度。

2.根据权利要求1所述的踏板测试系统，其特征在于，所述执行传感器(11)包括：

踏板力传感器(111)，所述踏板力传感器(111)设置在所述被测踏板上且用于检测所述被测踏板受到的踏板力；

踏板行程传感器(112)，所述踏板行程传感器(112)设置在所述被测踏板处且用于检测所述被测踏板的踏板行程；

整车减速度传感器(113)，所述整车减速度传感器(113)设置在所述试验样车上且用于检测所述试验样车质心处的减速度。

3.根据权利要求2所述的踏板测试系统，其特征在于，所述试验样车具有制动器，所述被测踏板包括制动踏板(200)，所述制动踏板(200)与所述制动器相连，所述执行传感器(11)还包括：温度传感器(114)，所述温度传感器(114)设置在所述制动器处且用于检测所述制动器的温度，在所述制动器的温度达到预设温度时，所述踏板测试系统发出提示信息。

4.根据权利要求1所述的踏板测试系统，其特征在于，所述执行部件(12)包括：动力驱动装置(121)和动力传动机构(122)，所述动力传动机构(122)用于将所述动力驱动装置(121)的输出力施加给所述被测踏板，以驱动所述被测踏板动作。

5.根据权利要求1所述的踏板测试系统，其特征在于，所述静态测试模式时，所述执行部件(12)驱动所述被测踏板以恒定速率运动，并以踏板力判定程序和/或踏板行程判定程序来判定所述被测踏板继续升程程序或者启动所述被测踏板的回程程序并使所述被测踏板回到所述被测踏板的初始位置；

其中，所述踏板力判定程序为判定所述被测踏板的踏板力是否达到最大值，所述踏板行程判定程序为判定所述被测踏板的踏板行程是否达到最大值。

6.根据权利要求5所述的踏板测试系统，其特征在于，所述静态测试模式构造为：在所述被测踏板的踏板力达到最大值和/或所述被测踏板的踏板行程达到最大值时，启动所述回程程序并使所述被测踏板回到所述被测踏板的初始位置；在所述被测踏板的踏板力、所述被测踏板的踏板行程均未达到最大值时，所述被测踏板继续所述升程程序。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的踏板测试系统，其特征在于，所述控制器组件(20)还包括：交互计算机(22)，所述交互计算机(22)用于设定所述踏板测试系统的工作模式。

8.根据权利要求1所述的踏板测试系统，其特征在于，所述踏板测试系统至少具有控制开关退出和机械部件退出两种退出方式以切断所述执行部件(12)对所述被测踏板的驱动。

Images