CN105823640A - 电动汽车的工况测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的工况测试系统和方法，该工况测试系统包括：电机控制器，其用于对电机进行控制；制动控制器，其用以控制电动汽车的制动系统；驾驶模拟器，其用以输出目标工况测试曲线；智能测试控制器，其分别与驾驶模拟器、电机控制器和制动控制器进行通信，智能测试控制器用于根据目标工况测试曲线获取目标车速，并根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，以及将控制指令分别发送给电机控制器和制动控制器，以模拟与目标工况测试曲线对应的电动汽车的道路行驶工况。该系统实现了电动汽车工况的自动测试，无需驾驶员人工操控电动汽车，提高了测试效率，减少了试验人力损耗，且降低了测试误差。

Description

电动汽车的工况测试系统和方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的工况测试系统和方法。

背景技术

相关技术中的汽车工况测试方案一般为：由驾驶员根据屏幕上指示的离线车速曲线，操控加速踏板和制动踏板，以使车辆实际转速对应的车速与目标车速靠近，从而模拟真实道路工况。但是，这种测试方案测试效率低、耗时耗力，且通过人工控制的方式有赖于驾驶员驾驶技术的熟练度，测试的误差较大。因此，汽车工况测试方案有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的工况测试系统，该工况测试系统实现了电动汽车工况的自动测试，无需驾驶员进行人工操控电动汽车，提高了测试效率，减少了试验人力损耗，且降低了测试误差。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的工况测试方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面提出的电动汽车的工况测试系统，包括：电机控制器，其用于对所述电动汽车的电机进行控制；制动控制器，其用以控制所述电动汽车的制动系统；驾驶模拟器，其用以输出目标工况测试曲线；智能测试控制器，其分别与所述驾驶模拟器、所述电机控制器和所述制动控制器进行通信，所述智能测试控制器用于根据所述目标工况测试曲线获取目标车速，并根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，以及将所述控制指令分别发送给所述电机控制器和所述制动控制器，以模拟与所述目标工况测试曲线对应的所述电动汽车的道路行驶工况。

根据本发明提出的电动汽车的工况测试系统，智能测试控制器通过驾驶模拟器获取目标工况测试曲线，并根据目标工况测试曲线获得目标车速，以及根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，并将控制指令发送至电机控制器和制动控制器以模拟与目标工况测试曲线对应的电动汽车的道路行驶工况，该工况测试系统实现了电动汽车工况的自动测试，无需驾驶员进行人工操控电动汽车，提高了测试效率，减少了试验人力损耗，且降低了测试误差。

在本发明的一个实施例中，所述智能测试控制器，具体用于：根据所述目标车速和所述实时车速进行PID闭环控制以输出所述控制指令。

在本发明的一个实施例中，所述智能测试控制器用于在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要加速时生成第一电机控制指令，并将所述第一电机控制指令发送至所述电机控制器，以控制所述电动汽车进行加速；所述智能测试控制器用于在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要制动能量回收时生成第二电机控制指令和制动控制指令，并将所述第二电机控制指令发送至所述电机控制器、将所述制动控制指令发送至所述制动控制器，以控制所述电动汽车进行制动能量回收。

在本发明的一个实施例中，还包括：所述电动汽车的ABS系统，所述智能测试控制器用于与所述ABS系统进行通信以获取所述电动汽车的实时车速。

在本发明的一个实施例中，所述智能测试控制器还用于记录所述待测电动汽车的实时车速以获取实际车速曲线。

在本发明的一个实施例中，还包括：显示器，所述显示器与所述智能测试控制器相连，所述显示器用于显示所述待测电动汽车的实际车速曲线和所述目标工况测试曲线。

为了实现上述目的，本发明第二方面提出的电动汽车的工况测试方法，所述电动汽车的工况测试系统包括电机控制器、制动控制器、驾驶模拟器和智能测试控制器，所述电机控制器用于对所述电动汽车的电机进行控制，所述制动控制器用于控制所述电动汽车的制动系统，所述驾驶模拟器用于输出目标工况测试曲线，所述工况测试方法包括以下步骤：所述智能测试控制器获取所述驾驶模拟器输出的目标工况测试曲线，以根据所述目标工况测试曲线获取目标车速；所述智能测试控制器获取所述电动汽车的实时车速；所述智能测试控制器根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，并将所述控制指令分别发送给所述电机控制器和所述制动控制器，以模拟所述电动汽车的道路行驶工况。

根据本发明提出的电动汽车的工况测试方法，智能测试控制器根据目标工况测试曲线获得目标车速，并根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，并将控制指令发送至电机控制器和制动控制器以模拟与目标工况测试曲线对应的电动汽车的道路行驶工况，该方法实现了电动汽车工况的自动测试，无需驾驶员进行人工操控电动汽车，提高了测试效率，减少了试验人力损耗，且降低了测试误差。

在本发明的一个实施例中，所述智能测试控制器根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，包括：根据所述目标车速和所述实时车速进行PID闭环控制以输出所述控制指令。

在本发明的一个实施例中，所述智能测试控制器根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，并将所述控制指令分别发送给所述电机控制器和所述制动控制器，包括：所述智能测试控制器在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要加速时生成第一电机控制指令，并将所述第一电机控制指令发送至所述电机控制器，以控制所述电动汽车进行加速；或者所述智能测试控制器在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要制动能量回收时生成第二电机控制指令和制动控制指令，并将所述第二电机控制指令发送至所述电机控制器、将所述制动控制指令发送至所述制动控制器，以控制所述电动汽车进行制动能量回收。

在本发明的一个实施例中，所述电动汽车的工况测试系统还包括所述电动汽车的ABS系统，所述智能测试控制器获取所述电动汽车的实时车速，包括：所述智能测试控制器与所述ABS系统进行通信以获取所述电动汽车的实时车速。

在本发明的一个实施例中，所述电动汽车的工况测试系统还包括显示器，所述工况测试方法还包括：所述智能测试控制器记录所述待测电动汽车的实时车速以获取实际车速曲线；所述智能测试控制器控制所述显示器显示所述实际车速曲线和所述目标工况测试曲线。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的工况测试系统的方框示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的电动汽车的工况测试系统的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的工况测试方法的流程图；

图4是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的工况测试方法的流程图。

附图标记：

电机控制器10、制动控制器20、驾驶模拟器30、智能测试控制器40、ABS系统50、显示器60和实景模拟装置70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的电动汽车的工况测试系统和方法。

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的工况测试系统的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的电动汽车的工况测试系统，包括：电机控制器10、制动控制器20、驾驶模拟器30和智能测试控制器40。

其中，电机控制器10用于对电动汽车的电机进行控制。

制动控制器20用以控制电动汽车的制动系统。

驾驶模拟器30用以输出目标工况测试曲线。

例如，驾驶模拟器30里存储有多条不同的目标工况测试曲线，在进行电动汽车的工况测试时，可以从中选定一条作为当前的目标工况测试曲线，驾驶模拟器30则将该目标工况测试曲线输出至智能测试控制器40。

智能测试控制器40分别与驾驶模拟器30、电机控制器10和制动控制器20进行通信，智能测试控制器40用于根据目标工况测试曲线获取目标车速，并根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，以及将控制指令分别发送给电机控制器10和制动控制器20，以模拟与目标工况测试曲线对应的电动汽车的道路行驶工况。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，还包括：电动汽车的ABS系统50，智能测试控制器40用于与ABS系统50进行通信以获取电动汽车的实时车速。

具体地，本发明实施例的工况测试系统是基于相关技术中的车辆工况测试转股台架测试系统进行改进的，智能测试控制器40通过CAN总线与电动汽车的电机控制器10、制动控制器20器和ABS系统进行通信，智能测试控制器40通过实时采集ABS系统50中的车速信号以获取电动汽车的实时车速，智能测试控制器40根据目标车速和电动汽车的实时车速判断车辆需要进行加速还是需要进行制动能量回收，并生成相应的控制指令，以及将控制指令发送至电机控制器10和制动控制器20，从而控制车辆进行加速或进行制动能量回收，以按照目标工况测试曲线来模拟电动汽车的道路行驶工况。

在本发明的一个实施例中，智能测试控制器40具体用于：根据目标车速和实时车速进行PID闭环控制以输出控制指令。

具体地，智能测试控制器40闭环调节电动汽车实际转速对应的车速与目标车速的差值，以使电动汽车的实时车速达到目标车速。即智能测试控制器40将目标车速和实时车速作为输入参数做PID闭环控制以输出相应的控制指令，以控制电动汽车的实时车速达到目标车速。

在本发明的一个实施例中，智能测试控制器40用于在根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要加速时生成第一电机控制指令，并将第一电机控制指令发送至电机控制器10，以控制电动汽车进行加速；智能测试控制器40用于在根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要制动能量回收时生成第二电机控制指令和制动控制指令，并将第二电机控制指令发送至电机控制器10、将制动控制指令发送至制动控制器20，以控制电动汽车进行制动能量回收。

具体地，当智能测试控制器40根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要进行加速时，智能测试控制器40生成的控制指令为第一电机控制指令，智能测试控制器40将所生成的第一电机控制指令发送至电机控制器10，电机控制器10则根据第一电机指令控制电机作为电动机运行从而使电动汽车进行加速；当智能测试控制器40根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要进行制动能量回收时，智能测试控制器40生成的控制指令为第二电机控制指令和制动控制指令，智能测试控制器40将第二电机控制指令发送至电机控制器10并将制动控制指令(该指令中包括制动压力值)发送至制动控制器20，电机控制器10则根据第二电机控制指令控制电机工作为发电机运行，从而使电动汽车进行制动能量回收。

在本发明的一个实施例中，智能测试控制器40还用于记录待测电动汽车的实时车速以获取实际车速曲线。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，还包括：显示器60，显示器60与智能测试控制器40相连，显示器60用于显示待测电动汽车的实际车速曲线和目标工况测试曲线。

具体地，在电动汽车的工况测试过程中，智能测试控制器40还用于记录待测电动汽车的实时车速以获得实际车速曲线，并将目标工况测试曲线和实际车速曲线通过显示器60显示出来，以进行实时对比，便于试验测试人员随时观测。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，还包括：实景模拟装置70，实景模拟装置与智能测试控制器40相连，实景模拟装置60用于根据电动汽车的实时车速生成汽车实景行进动画。

具体地，实景模拟装置60可以根据电动汽车的实时车速生成汽车实景行进动画，以模拟车辆的行进情况及车速等信息，提升了试验测试人员的观测体验。

本发明实施例的电动汽车的工况测试系统，智能测试控制器通过驾驶模拟器获取目标工况测试曲线，并根据目标工况测试曲线获得目标车速，以及根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，并将控制指令发送至电机控制器和制动控制器以模拟电动汽车的道路行驶工况，该工况测试系统实现了电动汽车工况的自动测试，无需驾驶员进行人工操控电动汽车，提高了测试效率，减少了试验人力损耗，且降低了测试误差。

基于上述实施例的电动汽车的工况测试系统，本发明还提出了一种电动汽车的工况测试方法。

其中，电动汽车的工况测试系统的结构可参照前面的实施例，在此不再赘述。

图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的工况测试方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的电动汽车的工况测试方法，包括以下步骤：

S1，智能测试控制器获取驾驶模拟器输出的目标工况测试曲线，以根据目标工况测试曲线获取目标车速。

例如，驾驶模拟器里存储有多条不同的目标工况测试曲线，在进行电动汽车的工况测试时，可以从中选定一条作为当前的目标工况测试曲线，驾驶模拟器则将该目标工况测试曲线输出至智能测试控制器，智能测试控制器则根据获取到的目标工况测试曲线获取目标车速。

S2，智能测试控制器获取电动汽车的实时车速。

在本发明的一个实施例中，电动汽车的工况测试系统还包括电动汽车的ABS系统，智能测试控制器获取电动汽车的实时车速，包括：智能测试控制器与ABS系统进行通信以获取电动汽车的实时车速。

具体地，智能测试控制器通过实时采集ABS系统中的车速信号以获取电动汽车的实时车速。

S3，智能测试控制器根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，并将控制指令分别发送给电机控制器和制动控制器，以模拟电动汽车的道路行驶工况。

具体地，智能测试控制器根据目标车速和电动汽车的实时车速判断车辆需要进行加速还是需要进行制动能量回收，并生成相应的控制指令，以及将控制指令发送至电机控制器和制动控制器，从而控制车辆进行加速或进行制动能量回收，以按照目标工况测试曲线来模拟电动汽车的道路行驶工况。

在本发明的一个实施例中，智能测试控制器根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，包括：根据目标车速和实时车速进行PID闭环控制以输出控制指令。

具体地，智能测试控制器闭环调节电动汽车实际转速对应的车速与目标车速的差值，以使电动汽车的实时车速达到目标车速。即智能测试控制器将目标车速和实时车速作为输入参数做PID闭环控制以输出相应的控制指令，以控制电动汽车的实时车速达到目标车速。

在本发明的一个实施例中，步骤S3具体包括：

智能测试控制器在根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要加速时生成第一电机控制指令，并将第一电机控制指令发送至电机控制器，以控制电动汽车进行加速；或者

智能测试控制器在根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要制动能量回收时生成第二电机控制指令和制动控制指令，并将第二电机控制指令发送至电机控制器、将制动控制指令发送至制动控制器，以控制电动汽车进行制动能量回收。

具体地，当智能测试控制器根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要进行加速时，智能测试控制器生成的控制指令为第一电机控制指令，智能测试控制器将所生成的第一电机控制指令发送至电机控制器，电机控制器则根据第一电机指令控制电机作为电动机运行并控制电机的扭矩，从而使电动汽车进行加速；当智能测试控制器根据目标车速和实时车速判断电动汽车需要进行制动能量回收时，智能测试控制器生成的控制指令为第二电机控制指令和制动控制指令，智能测试控制器将第二电机控制指令发送至电机控制器并将制动控制指令(该指令中包括制动压力值)发送至制动控制器，电机控制器则根据第二电机控制指令控制电机工作为发电机运行并控制电机的扭矩，从而使电动汽车进行制动能量回收。

在本发明的一个实施例中，电动汽车的工况测试系统还包括显示器，工况测试方法还包括：智能测试控制器记录待测电动汽车的实时车速以获取实际车速曲线；智能测试控制器控制显示器显示实际车速曲线和目标工况测试曲线。

具体地，在电动汽车的工况测试过程中，智能测试控制器还记录待测电动汽车的实时车速以获得实际车速曲线，并将目标工况测试曲线和实际车速曲线通过显示器显示出来，以进行实时对比，便于试验测试人员随时观测。

在本发明的一个实施例中，工况测试方法还包括：根据电动汽车的实时车速生成汽车实景行进动画。

具体地，可以根据电动汽车的实时车速生成汽车实景行进动画，以模拟车辆的行进情况及车速等信息，提升了试验测试人员的观测体验。

图4是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的工况测试方法的流程图。如图4所示，该工况测试方法，包括以下步骤：

S101，获取目标车速。

具体地，在测试标准工况时，通过在驾驶模拟器里设定目标工况测试曲线作为目标车速。

S102，采集电动汽车的实时车速。

具体地，智能测试控制器通过CAN总线实时采集电动汽车ABS系统中的车速信号以获取电动汽车的实时车速。

S103，对电动汽车进行工况自动测试。

具体地，电动汽车上电后，由智能测试控制器向电机控制器发送电机工作状态及扭矩值，或向制动控制器发送制动压力值。扭矩和制动压力的具体数值的判断由目标车速和实时车速作为输入参数做PID闭环控制。

S104，工况测试状态的显示。

具体地，将目标车速曲线和电动汽车实际的实时车速曲线进行实时对比显示，以便于试验测试人员随时观测；另外，还可以通过实景仿真工具来模拟电动汽车的行进情况及车速等信息。

本发明实施例的电动汽车的工况测试方法，智能测试控制器根据目标工况测试曲线获得目标车速，并根据目标车速和电动汽车的实时车速生成控制指令，并将控制指令发送至电机控制器和制动控制器以模拟与目标工况测试曲线对应的电动汽车的道路行驶工况，该方法实现了电动汽车工况的自动测试，无需驾驶员进行人工操控电动汽车，提高了测试效率，减少了试验人力损耗，且降低了测试误差。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电动汽车的工况测试系统，其特征在于，包括：

电机控制器，其用于对所述电动汽车的电机进行控制；

制动控制器，其用以控制所述电动汽车的制动系统；

驾驶模拟器，其用以输出目标工况测试曲线；

智能测试控制器，其分别与所述驾驶模拟器、所述电机控制器和所述制动控制器进行通信，所述智能测试控制器用于根据所述目标工况测试曲线获取目标车速，并根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，以及将所述控制指令分别发送给所述电机控制器和所述制动控制器，以模拟与所述目标工况测试曲线对应的所述电动汽车的道路行驶工况。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的工况测试系统，其特征在于，所述智能测试控制器，具体用于：根据所述目标车速和所述实时车速进行PID闭环控制以输出所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的工况测试系统，其特征在于，

所述智能测试控制器用于在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要加速时生成第一电机控制指令，并将所述第一电机控制指令发送至所述电机控制器，以控制所述电动汽车进行加速；

所述智能测试控制器用于在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要制动能量回收时生成第二电机控制指令和制动控制指令，并将所述第二电机控制指令发送至所述电机控制器、将所述制动控制指令发送至所述制动控制器，以控制所述电动汽车进行制动能量回收。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的工况测试系统，其特征在于，还包括：所述电动汽车的ABS系统，所述智能测试控制器用于与所述ABS系统进行通信以获取所述电动汽车的实时车速。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的工况测试系统，其特征在于，所述智能测试控制器还用于记录所述待测电动汽车的实时车速以获取实际车速曲线。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的工况测试系统，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述智能测试控制器相连，所述显示器用于显示所述待测电动汽车的实际车速曲线和所述目标工况测试曲线。

7.一种电动汽车的工况测试方法，其特征在于，所述电动汽车的工况测试系统包括电机控制器、制动控制器、驾驶模拟器和智能测试控制器，所述电机控制器用于对所述电动汽车的电机进行控制，所述制动控制器用于控制所述电动汽车的制动系统，所述驾驶模拟器用于输出目标工况测试曲线，所述工况测试方法包括以下步骤：

所述智能测试控制器获取所述驾驶模拟器输出的所述目标工况测试曲线，以根据所述目标工况测试曲线获取目标车速；

所述智能测试控制器获取所述电动汽车的实时车速；

所述智能测试控制器根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，并将所述控制指令分别发送给所述电机控制器和所述制动控制器，以模拟与所述目标工况测试曲线对应的所述电动汽车的道路行驶工况。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的工况测试方法，其特征在于，所述智能测试控制器根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，包括：

根据所述目标车速和所述实时车速进行PID闭环控制以输出所述控制指令。

9.根据权利要求7所述的电动汽车的工况测试方法，其特征在于，所述智能测试控制器根据所述目标车速和所述电动汽车的实时车速生成控制指令，并将所述控制指令分别发送给所述电机控制器和所述制动控制器，包括：

所述智能测试控制器在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要加速时生成第一电机控制指令，并将所述第一电机控制指令发送至所述电机控制器，以控制所述电动汽车进行加速；或者

所述智能测试控制器在根据所述目标车速和所述实时车速判断所述电动汽车需要制动能量回收时生成第二电机控制指令和制动控制指令，并将所述第二电机控制指令发送至所述电机控制器、将所述制动控制指令发送至所述制动控制器，以控制所述电动汽车进行制动能量回收。

10.根据权利要求7所述的电动汽车的工况测试方法，其特征在于，所述电动汽车的工况测试系统还包括所述电动汽车的ABS系统，所述智能测试控制器获取所述电动汽车的实时车速，包括：

所述智能测试控制器与所述ABS系统进行通信以获取所述电动汽车的实时车速。

11.根据权利要求7所述的电动汽车的工况测试方法，其特征在于，所述电动汽车的工况测试系统还包括显示器，所述工况测试方法还包括：

所述智能测试控制器记录所述待测电动汽车的实时车速以获取实际车速曲线；

所述智能测试控制器控制所述显示器显示所述实际车速曲线和所述目标工况测试曲线。