CN105759789A - 整车控制器的仿真测试方法、装置和系统 - Google Patents

整车控制器的仿真测试方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，其中，该方法包括确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据驾驶需求和模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。该实施例的整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性。

Description

整车控制器的仿真测试方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及车辆控制器测试技术领域，尤其涉及一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统。
背景技术
基于环境、能源和技术发展的因素，新能源汽车是当前和未来汽车发展的趋势，所以对电动汽车关键技术进行开发和研究具有非常重要的意义。
整车控制器(VCU)是新能源汽车的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)之间的控制、上下电管理、对系统故障的综合处理和报告等，其可靠性直接影响新能源汽车(例如电动汽车)的可靠性，关系到新能源汽车的安全性。因此，在使用整车控制器之前，需要对整车控制器进行测试。
目前，在对整车控制器进行测试时，通常仅是基于某些已有设计的功能对整车控制器进行测试，以测试整车控制器是否实现已有设计的功能。然而，在实现本发明的过程中，发明人发现相关的测试整车控制器的方式，仅能基于有限的功能对整车控制器进行测试，即使整车控制器完全通过测试，在使用整车控制器的过程中，有时会出现整车控制器无法满足不同类型的用户在不同的场景下的驾驶需求，即，整车控制器策略设计上存在有缺失的可能性，从而影响了用户的驾驶体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试方法，该方法验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性。
本发明的第二个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试装置。
本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试系统。
为了实现上述目的，本发明第一方面提出的整车控制器的仿真测试方法，所述方法包括：确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。
根据本发明实施例的整车控制器的仿真测试方法，确定当前驾驶场景的驾驶需求，并根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，然后将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。
在本发明的一个实施例中，所述确定当前驾驶场景的驾驶需求，包括：
根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。
在本发明的一个实施例中，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，还包括：
根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新；
根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。
为了实现上述目的，本发明第二方面提出的整车控制器的仿真测试装置，所述装置包括：确定模块，用于确定当前驾驶场景的驾驶需求；生成模块，用于根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；发送模块，用于将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断模块，用于判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。
根据本发明实施例的整车控制器的仿真测试装置，通过确定模块确定当前驾驶场景的驾驶需求，然后生成模块根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，发送模块将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断模块判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：
根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
保存模块，用于预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。
在本发明的一个实施例中，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，所述装置还包括：
更新模块，用于根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新，并根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
调整模块，用于根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。
为了实现上述目的，本发明第三方面提出的整车控制器的仿真测试系统，该系统包括：本发明第二方面的整车控制器的仿真测试装置；待测整车控制器，用于根据所述仿真测试装置发送的车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息。
根据本发明实施例的整车控制器的仿真测试系统，确定当前驾驶场景的驾驶需求，并根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，然后将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的整车控制器的仿真测试方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的整车控制器的仿真测试装置的结构示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的整车控制器的仿真测试装置的结构示意图；
图4是根据本发明一个实施例的整车控制器的仿真测试系统的结构示意图。
图5是整车控制器的仿真测试过程中的交互过程的示例图。
附图标记：
确定模块110、生成模块120、发送模块130、判断模块140、保存模块150、更新模块160、调整模块170、整车控制器的仿真测试装置10和待测整车控制器20。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的整车控制器的仿真测试方法、装置和系统。
图1是根据本发明一个实施例的整车控制器的仿真测试方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的整车控制器的仿真测试方法包括以下步骤：
S1，确定当前驾驶场景的驾驶需求。
在对待测整车控制器的过程中，可根据当前场景标志位置确定当前驾驶场景，并根据当前驾驶场景确定驾驶需求。
具体而言，在测试过程中，可先确定模拟车辆所处的当前场景标志位置，然后基于预先保存的场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系，确定驾驶场景，以及驾驶场景所对应的驾驶需求。
其中，驾驶场景可预先通过模拟或者试验采集得到，并在长时间的测试验证中得出无数款经典的驾驶场景。
其中，驾驶场景可以包括但不限于加油、下坡、上坡、下车购物、等待人、等待红绿灯、有行人串出、前车急停、前方拥堵、后车追逐、前方红灯、绿灯起步、超车需求、各种不同程度的拥堵状况、停车、雨雪天气路滑、各种类型的故障场景等。
S2，根据驾驶需求和模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号。
具体地，在测试待测整车控制器的过程中，在确定驾驶需求后，可获取当前模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息，然后，根据驾驶需求和驾驶操作信息可以生成当前驾驶场景下的车辆模拟控制信号。
其中，模拟驾驶员的驾驶操作信息是指模拟驾驶员在针对不同驾驶场景下的驾驶操作习惯。
需要理解的是，针对同一个驾驶场景，不同类型的驾驶员所对应的驾驶操作习惯可能不同。
其中，模拟驾驶员的驾驶操作习惯可预先通过模拟或者试验采集得到，并在长时间的测试验证中得出无数款经典的模拟驾驶员的驾驶操作习惯。
例如，对于停车场景，驾驶员1的驾驶操作习惯的顺序可能为：先踩刹车，然后挂空挡，之后拉手刹，最后熄火；驾驶员2的驾驶操作习惯的顺序可能为：先拉手刹，然后挂空挡，最后熄火；驾驶员3的驾驶操作习惯可能直接熄火。
再例如，对于车辆起步场景，驾驶员1的驾驶操作习惯可能为：点火，踩离合器，挂一档，松手刹，松离合器、适当点油门，起步向左道靠上；驾驶员2的驾驶操作习惯可能为：点火，手动刹车，再踩油门、抬离合器；驾驶员3的驾驶操作系统可能为：点火，踩离合，轻踩油门同时放离合。
为了保证待测整车控制器功能设计的完整性，在测试过程中，可对每种驾驶场景和不同类型的驾驶员的驾驶操作习惯进行测试，以测试整车控制器是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，并根据测试结果可对整车控制的功能进行调整设计。
S3，将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息。
在待测整车控制器获得车辆模拟控制信号后，可根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出模拟车辆在该车辆模拟控制信后的车辆运行状态信息。
需要理解的是，为了使得真实的待测整车控制器可以对模拟车辆进行控制，在获得待测整车控制器根据车辆模拟控制信号输出对应的控制信号之后，还可以将该控制信号转换为可以控制模拟车辆的控制指令，以使模拟车辆模拟该当前场景下车辆的运行和状态。
其中，需要理解的是，在测试过程中，模拟车辆处于一个的三维模拟仿真环境中，三维模拟仿真环境是基于真实路况环境信息预先搭建的。
S4，判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。
其中，车辆运行状态信息可以包括但不限于车速、空调状态、油门状态、档位状态、娱乐系统的状态、天窗的状态、车窗的状态、车辆所处的场景标志为等信息。
其中，预设运行状态是预先设置的模拟车辆在当前驾驶场景之后所要达到的车辆目标运行状态。
模拟车辆根据整车控制器发送的控制信号，更改自己的运行和状态，此时，可获取模拟车辆当前的车辆运行状态信息，并判断车辆运行状态信息与预设运行状态信息是否一致，如果一致，则确定待测整车控制器的功能满足当前驾驶场景和当前模拟驾驶员的驾驶需求。
需要理解的是，在测试过程中，对于同一种驾驶场景，可对不同类型的模拟驾驶员进行测试，以测试针对同一种驾驶场景，待测整车控制器的功能设计是否满足不同类型的驾驶员的驾驶需求。
其中，需要说明的是，对于同一种驾驶场景，对于其他类型的模拟驾驶员的测试过程与该实施例的对待测整车控制器的测试过程类似，此处不再赘述。
综上可以看出，通过该实施例的整车控制器的仿真测试方法，可以对不同类型的用户在不同的驾驶场景下的整车控制器的功能进行测试，从而可验证整车控制的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，验证了整车控制器的功能设计的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整设计。
其中，需要说明的是，该实施例的整车控制器的仿真测试方法可以应用于整车控制器的硬件在环测试(HIL，hardware-in-the-loop)场景中，也可以应用于整车控制器的软件在环测试(SIL，Software-in-the-loop)场景中，由于两种场景测试的目的不同，在这两种场景中所使用的驾驶场景和模拟驾驶员的驾驶操作信息不同，具体所使用的驾驶场景和驾驶操作信息可以根据实际测试需求进行调整，该实施对此不作限定。
根据本发明实施例的整车控制器的仿真测试方法，确定当前驾驶场景的驾驶需求，并根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，然后将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。
基于上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，在获得模拟车辆的车辆运行状态信息之后，为了可以重新确定模拟车辆的当前驾驶场景，其中，车辆运行状态信息中包含车辆位置信息，还可以根据车辆位置信息对当前场景标志位置进行更新，根据更新后的场景标志位置对当前驾驶场景进行更新，从而进一步确定当前驾驶场景的驾驶需求。
为了对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整，在获得模拟车辆的车辆运行状态信息之后，还可以根据车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。
也就是说，在模拟车辆的运行状态发生改变之后，对应的场景标志位置和驾驶场景将随之改变，并且对应的模拟驾驶员的驾驶操作信息也将随之进行调整。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种整车控制器的仿真测试装置。
图2是根据本发明一个实施例的整车控制器的仿真测试装置的结构示意图。
如图2所示，该整车控制器的仿真测试装置可以包括确定模块110、生成模块120、发送模块130和判断模块140，其中：
确定模块110用于确定当前驾驶场景的驾驶需求。
在对待测整车控制器的过程中，确定模块110可根据当前场景标志位置确定当前驾驶场景，并根据当前驾驶场景确定驾驶需求。
其中，驾驶场景可预先通过模拟或者试验采集得到，并在长时间的测试验证中得出无数款经典的驾驶场景。
其中，驾驶场景可以包括但不限于加油、下坡、上坡、下车购物、等待人、等待红绿灯、有行人串出、前车急停、前方拥堵、后车追逐、前方红灯、绿灯起步、超车需求、各种不同程度的拥堵状况、停车、雨雪天气路滑、各种类型的故障场景等。
生成模块120用于根据驾驶需求和模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号。
其中，模拟驾驶员的驾驶操作信息是指模拟驾驶员在针对不同驾驶场景下的驾驶操作习惯。
需要理解的是，针对同一个驾驶场景，不同类型的驾驶员所对应的驾驶操作习惯可能不同。
其中，模拟驾驶员的驾驶操作习惯可预先通过模拟或者试验采集得到，并在长时间的测试验证中得出无数款经典的模拟驾驶员的驾驶操作习惯。
发送模块130用于将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息。
判断模块140用于判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。
其中，车辆运行状态信息可以包括但不限于车速、空调状态、油门状态、档位状态、娱乐系统的状态、天窗的状态、车窗的状态、车辆所处的场景标志为等信息。
其中，预设运行状态是预先设置的模拟车辆在当前驾驶场景之后所要达到的车辆目标运行状态。
如图3所示，该装置还可以包括保存模块150，该保存模块150用于预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。
在测试过程中，确定模块110可先确定模拟车辆所处的当前场景标志位置，然后基于保存模块150中预先保存的场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系，确定驾驶场景，以及驾驶场景所对应的驾驶需求。
如图3所示，上述装置还可以包括更新模块160，其中，车辆运行状态信息包括车辆位置信息，更新模块160用于根据车辆位置信息对当前场景标志位置进行更新，并根据更新后的场景标志位置对当前驾驶场景进行更新。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述装置还可以包括调整模块170，该调整模块170用于根据车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整
需要说明的是，前述对整车控制器的仿真测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的整车控制器的仿真测试装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
根据本发明实施例的整车控制器的仿真测试装置，通过确定模块确定当前驾驶场景的驾驶需求，然后生成模块根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，发送模块将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断模块判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种整车控制器的仿真测试系统。
图4是根据本发明一个实施例的整车控制器的仿真测试系统的结构示意图。
如图4所示，该整车控制器的仿真测试系统，包括本发明第二方面实施例的整车控制器的仿真测试装置10和待测整车控制器20，其中：
待测整车控制器20用于根据仿真测试装置发送的车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息。
其中，需要说明的是，前述对整车控制器的仿真测试装置实施例的解释说明也适用于该实施例的整车控制器的仿真测试装置10，此处不再对整车控制器的仿真测试装置10的相关内容进行赘述。
根据本发明实施例的整车控制器的仿真测试系统，确定当前驾驶场景的驾驶需求，并根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，然后将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。
为了方便和理解本发明的技术方案，结合图5对整车控制器的仿真测试过程中的交互过程进行介绍。需要说明的是，该实施以对整车控制器进行HIL测试为例进行说明，如图5所示，在测试过程为：
首先，模拟驾驶场景模块确定驾驶场景对应的驾驶需求，并将驾驶需求发送给模拟驾驶员模块。
然后，模拟驾驶员模块根据驾驶场景确定模拟驾驶员的驾驶习惯，并将驾驶需求以及设定的驾驶习惯发送控制命令给HIL仿真环境模块。
HIL仿真环境模块反馈行驶里程给模拟驾驶场景模块，以告诉虚拟场景现在所处的路程位置，同时，HIL仿真环境模块也反馈整车状况给模拟驾驶员模块，用于模拟驾驶员的评价以及对操作的自我调整。
其中，模拟驾驶员会根据一定不同状况下的“视距”来判断预期的速度需求并进行相关操作，并根据驾驶员本身的对空调和娱乐系统的需求状况来自主判断何时开启，并且在操作油门、刹车、档位、钥匙后，若达不到其预期效果，模拟驾驶员也会自主的作出操作上的调整，并给出评价。
需要理解的是，模拟驾驶员所进行的评价均是根据系统预先设置的。
其中，模拟驾驶员可以对舒适度(加速度变化率)、方向盘助力转向值、空调开启后冷暖程度的响应速度等方面进行评价。
其中，需要理解的是，模拟驾驶场景模块也会根据场景需要发送故障需求给HIL仿真环境，用于模拟在各种场景下发生各类异常时的情况。例如，堵车场景、前方有障碍场景等。
最后，HIL仿真环境模块通过HIL测试设备与待测控制器进行信号交互。
由此，通过设定一个模拟驾驶员、一个驾驶场景的方式来验证该控制器的功能是否满足不同类型的驾驶员在不同驾驶场景下的驾驶需求，从而验证控制器功能是否完整，进而使得用户可对整车控制器的功能设计进行改善，从而使得整车控制器拥有更好的性能和可靠性，更好的满足用户的各种驾驶需求。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定当前驾驶场景的驾驶需求；
根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；
将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；
判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。
2.如权利要求1所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，所述确定当前驾驶场景的驾驶需求，包括：
根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求。
3.如权利要求2所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，还包括：
预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。
4.如权利要求2或3所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，还包括：
根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新；
根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。
5.如权利要求2或3所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。
6.一种整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定当前驾驶场景的驾驶需求；
生成模块，用于根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；
发送模块，用于将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；
判断模块，用于判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。
7.如权利要求6所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求。
8.如权利要求6所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，还包括：
保存模块，用于预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。
9.如权利要求7或8所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，还包括：
更新模块，用于根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新，并根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。
10.如权利要求7或8所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，还包括：
调整模块，用于根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。
11.一种整车控制器的仿真测试系统，其特征在于，包括：
如权利要求6-10任一项所述的整车控制器的仿真测试装置；
待测整车控制器，用于根据所述仿真测试装置发送的车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息。
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