CN103837352A - 用于车辆的制动性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的制动性能测试装置，包括台架；制动总成，制动总成可拆卸地设置在台架上；传感器；以及控制台，控制台分别与控制器和传感器相连，控制台内预存有整车模型和制动性能指标参考值，控制台控制整车模型以预定工况运行，并将预设踏板力输入给制动总成，制动总成根据预设踏板力进行制动，控制台将传感器检测到的制动参数输入整车模型以得到车辆状态参数，控制台根据检测到的制动参数和车辆状态参数得到制动性能指标计算值，控制器将制动性能指标计算值与制动性能指标参考值进行比较以判断制动总成的制动性能是否合格。根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置，测试结果准确、节省制动性能测试时间且制动总成更换方便。

Description

用于车辆的制动性能测试装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言涉及一种用于车辆的制动性能测试装置。

背景技术

相关技术中，车辆的制动性能测试主要依据软件仿真，无法实现硬件（制动总成样件）验证，且车辆的制动性能验证主要依靠实车试验完成，危险性大，对驾驶员驾驶技能要求高，同时对车辆的制动总成的整改周期长且零部件更换困难。此外，相关技术中，车辆的制动性能测试装置仅能对组成制动总成的零部件中的一个或几个单独进行与其相关的制动性能测试，不能对制动总成整体进行制动性能测试。

传统的制动性能开发过程分为三个阶段，第一阶段为计算机仿真阶段；第二阶段为制动分总成台架试验阶段，验证制动总成的各零部件的制动性能；第三阶段为实车测试试验阶段，验证整车制动总成并就制动性能进行调校。其中，三个阶段的主要测试内容如下：

第一阶段：车辆设计前期，在没有手工样件的车辆之前，应用动力学仿真分析软件进行制动过程仿真以分析和分解制动性能，使得设计阶段给出的制动总成相关性能参数能满足整车制动性能。但该阶段只能对方向性的性能进行预测(例如：制动距离)，对于精细化的感知层面(例如：踏板感觉)无法进行预测。

第二阶段，进行制动总成的各零部件的台架试验，单独进行制动总成的各零部件的测试或验证，例如真空助力器与制动主缸性能测试、制动管路性能测试、制动器性能测试等，没有考虑整车对制动总成的影响，该阶段只对零部件做性能试验；

第三阶段，在手工样车装配后进行实车试验，进行制动性能验证分析，如果此时发现制动总成性能不能达标或系统匹配不好，需要对整个制动总成进行匹配和微调，这样会导致制动总成整改影响整车开发周期，同时在整改过程中，在实车上进行制动总成的更换比较困难也会影响制动性能匹配效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种测试结果准确、节省制动性能测试时间且制动总成更换方便的用于车辆的制动性能测试装置。

根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置包括台架；制动总成，所述制动总成可拆卸地设置在所述台架上；传感器，所述传感器设在所述台架上用于检测所述制动总成的制动参数；以及控制台，所述控制台分别与所述控制器和所述传感器相连，所述控制台内预存有整车模型和制动性能指标参考值，所述控制台控制所述整车模型以预定工况运行，同时将预设踏板力输入给所述制动总成，所述制动总成根据所述预设踏板力进行制动，所述控制台将所述传感器检测到的制动参数输入所述整车模型以得到车辆状态参数，所述控制台根据所述检测到的制动参数和所述车辆状态参数计算得到制动性能指标计算值，所述控制器将所述制动性能指标计算值与所述制动性能指标参考值进行比较以判断所述制动总成的制动性能是否合格。

根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置，不仅可以提前测试制动总成与整车的匹配的性能好坏，提前发现匹配问题，又能保证制动性能测试的准确性，同时能加快匹配的周期，减少开发成本。

另外，根据本发明上述实施例的用于车辆的制动性能测试装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述制动总成包括：制动踏板；驱动组件，所述驱动组件包括制动踏板电机，所述制动踏板电机分别与所述制动踏板以及所述控制台相连以驱动制动踏板根据预设踏板力动作；制动主缸，所述制动主缸与所述制动踏板相连；制动器，所述制动器与所述制动主缸通过制动管路相连。

根据本发明的一个实施例，所述传感器包括：用于检测制动踏板位移的踏板位移传感器；用于检测所述制动主缸的真空度的第一真空度传感器；用于检测制动管路的管路压力传感器；以及用于检测制动器压力的制动器压力传感器。

根据本发明的一个实施例，所述制动总成还包括：真空助力器，所述真空助力器连接在所述制动踏板与所述制动主缸之间；以及所述传感器还包括：用于检测真空助力器的真空度的第二真空度传感器。

根据本发明的一个实施例，所述制动参数包括制动踏板行程、管路压力、真空度和制动器压力。

根据本发明的一个实施例，所述车辆状态参数包括制动距离、减速度、车速和轮速。

根据本发明的一个实施例，所述制动性能指标包括空行程、始动力、制动踏板与减速度线性度、制动距离和车轮抱死时间。

根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的制动性能测试装置还包括ABS装置，所述ABS装置的液压单元设在所述制动管路上，所述ABS装置的电控单元与所述ABS装置的液压单元相连，所述ABS装置的电控单元根据所述传感器检测的制动参数控制所述ABS装置的液压单元工作。

根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的制动性能测试装置还包括：ESP装置，所述ESP装置的液压单元设在所述制动管路上，所述ESP装置的电控单元与所述ESP装置的液压单元相连，所述ESP装置的电控单元根据所述传感器检测的制动参数控制所述ESP装置的液压单元工作。

根据本发明的一个实施例，所述控制台通过输入输出接口将预设踏板力输入给所述制动总成，所述控制台将所述传感器检测到的制动参数通过输入输出接口输入所述整车模型。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置的工作流程示意图。

附图标记：

用于车辆的制动性能测试装置100、制动踏板11、制动踏板电机12、制动主缸13、制动器14、真空助力器15、真空泵151、ABS装置16、ABS装置的电控单元161、ABS装置的液压单元162、ESP装置17、ESP装置的电控单元171、ESP装置的液压单元172、制动管路18、踏板位移传感器21、第一真空度传感器22、管路压力传感器23、制动器压力传感器24、第二真空度传感器25、控制台3、输入输出接口31

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置100。所述用于车辆的制动性能测试装置100包括台架、制动总成、传感器以及控制台3。

制动总成可拆卸地设置在台架上。传感器设在台架上用于检测制动总成的制动参数（例如，制动踏板行程、管路压力、真空度和制动器压力等）。

控制台3分别与制动总成和传感器相连，即控制台3与制动总成相连且控制台3与传感器相连。控制台3内预存有整车模型和制动性能指标参考值。其中制动性能指标可以包括空行程、始动力、制动踏板与减速度线性度、制动距离和车轮抱死时间等。

参照图2所示，整车模型可以通过动力学仿真控制器进行搭建，例如通过carsim、adams等软件进行搭建，整车模型可以是用于初略仿真制动性能的全部动力学相关的整车模型，例如，在本发明的一些实施例中，整车模型可以包括发动机模型、变速器模型、悬架模型、转向模型、制动总成模型等；整车模型也可以是用于精细化参数识别以及性能匹配的除去制动总成模型的车辆其它部分的模型。

搭建整车模型时，需要在控制台3中设置模型参数及预定工况，其中预定工况可根据仿真需求定义，具体而言，仿真需求是指验证制动性能所需的试验条件，预定工况包括路面形式、车速、制动力、方向盘转角等参数。模型参数可根据开发车型的具体情况设定。也就是说，整车模型可以实时仿真预定工况，具有高精确度。

这里需要理解的是，整车模型的搭建方法、模型参数以及预定工况的设置方式、制动性能指标参考值对于本领域技术人员而言均为已知，在此不再详细叙述。

控制台3控制整车模型以预定工况运行，同时将预设踏板力输入给制动总成，制动总成根据所述预设踏板力进行制动，控制台3将传感器检测到的制动参数输入整车模型以得到车辆状态参数（例如，制动距离、减速度、车速和轮速），控制台3根据检测到的制动参数和得到的车辆状态参数计算得到制动性能指标计算值，控制器将制动性能指标计算值与制动性能指标参考值进行比较以判断制动总成的制动性能是否合格，也就是说，制动性能指标计算值与制动性能指标参考值符合则制动总成的制动性能合格，否则制动总成的制动性能不合格。

这里需要理解的是，根据检测到的制动参数和得到的车辆状态参数计算得到制动性能指标计算值的方法对于本领域技术人员而言均为已知，也就是说本领域技术人员均可根据制动参数与车辆状态参数之间的关系得到制动性能指标，在此不再详细叙述。

参照如图1所示，制动总成可以包括制动踏板11、驱动组件、制动主缸13、制动器14。驱动组件可以包括制动踏板电机12，制动踏板电机12分别与制动踏板11以及控制台3相连以驱动制动踏板11根据预设踏板力动作，即制动踏板电机12连接在控制台3与制动踏板11之间。也就是说，制动踏板电机12可以将预设踏板力输出给制动踏板11，制动踏板11由制动踏板电机12控制，而不是人去踩制动踏板11，降低了试验的危险性。当然在本发明的另一些实施例中，制动踏板电机12还可以执行控制台3输出给它的预设踏板位移和预设踏板速度，从而使制动性能验证的结果更精确。

制动主缸13与制动踏板11相连，制动器14与制动主缸13通过制动管路18相连。制动主缸13也就是车辆的真实的制动主缸，且可以带储液罐。制动管路18可以包括制动软管和制动硬管，且制动管路18依照真实车辆布置的制动管路布置，从而提高用于车辆的制动性能测试装置100的测试的精确度。制动器14的主要输入为液压输入，制动器14可以包括轮缸。

在本发明的一个优选的实施例中，制动总成还进一步包括真空助力器15，真空助力器15可以连接在制动踏板11与制动主缸13之间。真空助力器15可以包括真空泵151，真空泵151作为真空助力器15的附件可以为真空助力器15提供真空，其中真空泵151可以携带电机，真空泵151可以执行控制台3输出的真空度，从而使真空助力器15抽真空并正常工作，同时真空助力器15可以作为制动主缸13的输入端，也就是说，真空助力器15可以给制动主缸13输入驱动制动主缸13动作的力。

相应地，参照图1所示，传感器包括用于检测制动踏板位移的踏板位移传感器21、用于检测制动主缸13的真空度的第一真空度传感器22、用于检测制动管路18的管路压力传感器23以及用于检测制动器压力的制动器压力传感器24。其中，制动器压力传感器24可以安装轮缸上，以将轮缸压力实时反馈到整车模型中。

在本发明的一个优选的实施例中，由于制动总成包括真空助力器15，相应地传感器也可以进一步包括用于检测真空助力器15的真空度的第二真空度传感器25。可选地，第一真空度传感器22和第二真空度传感器25可以为同一个。进一步地，制动器压力传感器24可以为多个，多个制动器压力传感器24可以间隔开地设置在制动管路18的不同位置处。

在本发明的一个实施例中，控制台3可以通过输入输出接口31将预设踏板力输入给制动总成，控制台3可以将传感器检测到的制动参数通过输入输出接口31输入整车模型。也就是说，输入输出接口31用于连接控制台3与传感器，并作为传感器检测的制动参数与控制台3输出的参数转化的桥梁，例如控制台3中的整车模型中的预设踏板力的大小可以通过输入输出接口31将控制台3的计算机信号转化为制动踏板电机12的信号，制动器压力传感器24检测到的制动器压力值返回给整车模型作为整车模型中的车辆产生减速度的源头，通过输入输出接口31将模拟信号转化为计算机信号。其中，如图2所示，整车模型内可以完成输入输出接口定义。

进一步地，参照图1和图2所示，用于车辆的制动性能测试装置100还可以包括ABS装置16，ABS装置的液压单元162设在制动管路18上，ABS装置的电控单元161与ABS装置的液压单元162相连，ABS装置的电控单元161根据传感器检测的制动参数控制ABS装置的液压单元162工作。由此，可以满足具有ABS装置16的制动总成的制动性能测试的目的。

更进一步地，参照图1和图2所示，用于车辆的制动性能测试装置100还可以包括ESP装置17，ESP装置17的液压单元172设在制动管路18上，ESP装置17的电控单元171与ESP装置17的液压单元172相连，ESP装置17的电控单元171根据传感器检测的制动参数控制ESP装置17的液压单元172工作。由此，可以满足具有ESP装置17的制动总成的制动性能测试的目的。

简言之，用于车辆的制动性能测试装置100主要包括两大部分，第一部分为控制台部分，在控制台3的整车模型中可以进行预设工况的设置，例如百公里全力制动；第二部分为硬件在环部分。硬件在环部分包括台架、制动总成和传感器。硬件在环部分的制动总成可以与开发车型的制动总成相一致(或相匹配)，且制动总成各个零部件均可更换，以适应不同匹配方案的验证工作。

具体地，硬件在环部分主要是实车的整个制动总成，包含了制动踏板11、真空助力器15、制动主缸13、ABS装置16/ESP装置17、制动管路18、制动器14等，每部分都设置传感器进行制动参数检测，检测得到的制动参数主要有两部作用:其中一部分用于控制的闭合回路返回参数，以保证控制质量，例如制动踏板力保证制动踏板电机12作用在制动踏板11上的力符合控制台3中预设踏板力的要求、真空度传感器为真空泵151提供控制参数，另一部分用于预设工况完成后对制动性能的分析，例如百公里制动过程中，制动踏板力和管路压力的关系、制动踏板行程和管路压力的关系、管路压力和减速度（来自控制台3的参数）的关系。

用于车辆的制动性能测试装置100的组装过程如下：首先将硬件在环部分的制动总成以及传感器依托台架固定，该台架可使得制动总成的各部件安装牢固，且可使制动总成的各部件位置与开发车型对应位置一致，使硬件在环部分的总体布置与开发车辆制动总成布置一致，从而保证制动性能测试的准确性。

然后，将设置好的整车模型植入simulink环境，利用dSPACE等硬件在环接口设备进行界面编辑，控制台部分运行各种预设工况（例如百公里全力制动），通过运行整车模型（例如，RT版的车辆动力学软件中的整车模型），实现制动总成的硬件在环的开环控制和闭环控制，也就是进行制动总车的制动性能和ABS装置16/ESP装置17的性能实验及性能验证。

下面参考图1和图2详细描述利用用于车辆的制动性能测试装置100测试制动性能的步骤：

S1、首先在车辆动力学仿真软件中建立整车模型（不包括制动总成模型）；

S2、根据测试不同的制动性能设置不同的预设工况（包括路面形式、车速、制动力、方向盘转角等），在台架上安装需要进行测试的制动总成的各零部件，然后通过输入输出接口31将控制台3中的预设踏板力设定值输入给制动踏板电机12并控制制动踏板电机12动作，同时将实时测量到的踏板行程、管路压力、真空度及制动器压力输入到控制台的整车模型中用于仿真计算；

S3、根据实时测量到的制动参数（踏板力、踏板行程、管路压力、真空度及制动器压力）和仿真计算输出的车辆状态参数（制动距离、减速度、车速、轮速）的关系计算得出制动性能指标计算值（空行程、始动力、踏板与减速度线性度、制动距离大小、车轮抱死时间等）；

S4、最后根据制动性能指标计算值判断制动总成的制动性能是否符合设计要求，若符合则完成工作；若不符合则根据不符合要求的性能指标分析制动总成的哪些零部件性能指标影响制动性能指标，并根据此分析进行零部件更换。

S5、更换零件后，重新重复上述步骤，直到制动总成的制动性能否和设计要求。

这里需要解释的是，测试车辆制动性能是否符合设计要求的过程也就是车辆制动性能的匹配过程，制动性能的匹配主要有两部分：一部分是基础制动性能的匹配，即在不考虑ABS装置16的情况下考察制动性能，其中基础制动性能指标与影响因素如表1所示；另一部分主要是ABS装置16与车辆匹配过程，即在基础制动总成匹配完成后，进行ABS装置16的匹配过程，其中ABS装置16的制动性能指标与影响因素如表2所示。

表1：基础制动性能指标与影响因素

通过表1可知基础制动性能主要包括制动距离和制动踏板感觉。制动踏板感觉考察指标有制动踏板力与减速度关系、制动踏板行程与减速度关系等，这些关系体现为曲线，从所获得的这些曲线中可以提取出空行程、始动力、制动踏板软或制动踏板硬等指标，相应的制动总成的某些零部件的参数会影响该基础性能指标。

下面以考察制动踏板感觉为目的进行制动性能的匹配为例，根据上述步骤进行测试：

若发现始动力性能指标不符合设计要求，则可以从真空助力器始动力、制动器14的盘片间隙方向出发，首先检查盘片间隙是否符合要求，若此项没问题，则检查真空助力器始动力，针对此参数准备几套不同始动力的真空助力器15样件（例如，样件A和样件B）。

将样件A装在台架上，在控制台3中设置测试制动踏板感觉的预设工况并运行，测试过程中，得到了踏板力、管路压力、车辆减速度等，分析踏板力与减速度的关系，检查始动力是否符合设计要求；若仍旧不符合要求则更换样件B，再次进行测试，如此循环，直到测试结果满足指标要求，即完成此项制动性能的匹配工作。

当然制动踏板感觉的匹配要兼顾考虑空行程、始动力和减速度过程中制动踏板软或制动踏板硬的问题，通过不断修改某个制动总成的零部件参数，在台架上更换新的零部件，再进行测试以得到满意的测试结果。

制动距离的测试过程也是如此，若制动距离不理想，修改制动力分配比例，更换不同的制动器14尺寸（例如前制动器的尺寸和/或后制动器的尺寸），或者更改真空助力器15参数，再次进行测试验证。

通过表2可知，ABS装置16的制动性能指标主要是车辆车轮的抱死时间、车辆车轮滑移率、制动距离，这些指标可以全部来自控制台3，通过设置ABS装置16的匹配过程中的预设工况，例如高附下紧急制动、对开路面进行制动、分离路面制动，并通过设置ABS装置16的控制策略中的控制参数，使制动性能指标，例如车轮抱死时间、车轮滑移率、制动距离等达到设计要求，提前进行ABS装置16的匹配工作，为实车出来后进行ABS装置16的两高一低匹配工作提供依据（这里需要解释的是，传统车辆开发过程中ABS装置16的制动性能匹配需要两个高附路面和一个低附路面进行匹配，至少需要一年时间），从而节省匹配时间。同时，由于ABS装置16的某些测试工况比较危险，例如转弯过程中紧急制动测试ABS装置16的制动性能，在实车测试过程中容易引起车辆失控、侧滑，应用根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置100可以进行危险工况下制动性能表现的估计。

因此，用于车辆的制动性能测试装置100可以根据车辆真实情况搭建整车模型，并配置硬件在环环境，实现用于车辆的制动性能测试装置100的实时仿真和综合控制，并可输出制动性能曲线以帮助分析实验结果，以实现制动性能预评估、制动总成硬件性能验证以及制动性能在环调校等功能。具体而言，本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置100，可以实现车辆开发前期的制动踏板感觉试验、车型开发前期的制动性能预评估、基于车辆动力学软件的制动性能综合验证、底盘电控单元(ABS装置/ESP装置)策略的有效验证以及基于硬件的整车制动系统在环调校。

利用根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置100测试制动性能，可以在车辆开发前期对制动性能进行预评估，提前识别出问题点并即时整改，缩短制动性能开发及验证周期，还可以验证底盘电控系统例如ABS装置控制策略的有效性，降低对操作者的驾驶要求，对操作者的人身安全没有危害。

综上所述，根据本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置100，将制动总成的零部件与制动性能仿真软件相结合，实现了制动总成的各零部件的硬件在环仿真。同时，用于车辆的制动性能测试装置100中的硬件在环部分的总体布置与开发车辆的制动总成以及传感器的布置一致，能够保证制动性能测试的准确性。此外，利用用于车辆的制动性能测试装置100可以提前开展制动踏板感觉试验，对制动性能进行预评估，提前了解开发车辆的的制动性能，如若制动性能满足不了设计要求，可以在更换制动总成的零部件后再次进行验证。在用于车辆的制动性能测试装置100中，各个零部件都可以更换，可以满足不同方案的开发及验证且更换零部件简单方便，节省了大量的时间、人力与物力，缩短了车辆制动性能的开发及验证周期。

进一步地，用于车辆的制动性能测试装置100通过硬件在环仿真验证开发车型的底盘电控单元(ABS/ESP)的策略，避免了通过实车验证ABS装置/ESP装置的性能的一些极限工况，降低了验证过程中的驾驶员的危险。

本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置100可以在车辆开发中期（整车的实车数模已经初步定型，但没有完成手工样车时），为车辆的制动性能提升提供平台，以改善制动性能以及制动踏板感觉。

也就是说，应用本发明实施例所述的用于车辆的制动性能测试装置100可以将制动性能开发过程分为四个阶段：第一阶段为计算机仿真阶段；第二阶段为制动分总成台架试验，验证制动分总成的制动性能；第三阶段，用于车辆的制动性能测试装置100测试阶段；第四阶段为实车测试试验阶段，验证整车制动总成并就制动性能进行调校。

用于车辆的制动性能测试装置100将计算机仿真和制动总成硬件相关联，解决了传统制动性能开发各个阶段的不足：具体而言，应用用于车辆的制动性能测试装置100后，可选择市场上与车型设计时参数相同的制动总车的各零部件，例如制动器14安装在台架上，通过用于车辆的制动性能测试装置100的控制台3仿真，从而对精细化的感知层面性能进行预测，并且通过制动总成各零部件的接入以及整车模型在环仿真的方式，达到对制动性能预测的目的，同时根据本发明实施例的台架，零部件更换方便。

由此，应用本发明实施例的用于车辆的制动性能测试装置100，不仅可以提前测试制动总成与整车的匹配的性能好坏，提前发现匹配问题，又能保证制动性能测试的准确性，同时能加快匹配的周期，减少开发成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，包括：

台架；

制动总成，所述制动总成可拆卸地设置在所述台架上；

传感器，所述传感器设在所述台架上用于检测所述制动总成的制动参数；以及

控制台，所述控制台分别与所述控制器和所述传感器相连，所述控制台内预存有整车模型和制动性能指标参考值，所述控制台控制所述整车模型以预定工况运行，同时将预设踏板力输入给所述制动总成，所述制动总成根据所述预设踏板力进行制动，所述控制台将所述传感器检测到的制动参数输入所述整车模型以得到车辆状态参数，所述控制台根据所述检测到的制动参数和所述车辆状态参数计算得到制动性能指标计算值，所述控制器将所述制动性能指标计算值与所述制动性能指标参考值进行比较以判断所述制动总成的制动性能是否合格。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，所述制动总成包括：

制动踏板；

驱动组件，所述驱动组件包括制动踏板电机，所述制动踏板电机分别与所述制动踏板以及所述控制台相连以驱动制动踏板根据预设踏板力动作；

制动主缸，所述制动主缸与所述制动踏板相连；

制动器，所述制动器与所述制动主缸通过制动管路相连。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，所述传感器包括：

用于检测制动踏板位移的踏板位移传感器；

用于检测所述制动主缸的真空度的第一真空度传感器；

用于检测制动管路的管路压力传感器；以及

用于检测制动器压力的制动器压力传感器。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，所述制动总成还包括：真空助力器，所述真空助力器连接在所述制动踏板与所述制动主缸之间；以及

所述传感器还包括：用于检测真空助力器的真空度的第二真空度传感器。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，

所述制动参数包括制动踏板行程、管路压力、真空度和制动器压力。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，

所述车辆状态参数包括制动距离、减速度、车速和轮速。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，所述制动性能指标包括空行程、始动力、制动踏板与减速度线性度、制动距离和车轮抱死时间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，还包括ABS装置，所述ABS装置的液压单元设在所述制动管路上，所述ABS装置的电控单元与所述ABS装置的液压单元相连，所述ABS装置的电控单元根据所述传感器检测的制动参数控制所述ABS装置的液压单元工作。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，还包括：

ESP装置，所述ESP装置的液压单元设在所述制动管路上，所述ESP装置的电控单元与所述ESP装置的液压单元相连，所述ESP装置的电控单元根据所述传感器检测的制动参数控制所述ESP装置的液压单元工作。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的制动性能测试装置，其特征在于，

所述控制台通过输入输出接口将预设踏板力输入给所述制动总成，所述控制台将所述传感器检测到的制动参数通过输入输出接口输入所述整车模型。

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