CN108088687A - 一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车，该方法包括：获取车辆试验的目标速度；根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；获取车辆试验的目标制动力；在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。本发明可以实现汽车速度和制动力的自动控制，避免车辆在进行制动试验时，人为因素的影响。

Description

一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车

技术领域

本发明涉及车辆制动试验领域，特别涉及一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车。

背景技术

为了使得车辆的制动性能可以达到最佳的状态，通常情况下在车辆开发过程中或者车辆出厂前需要对车辆的制动系统进行测试，以获得车辆的制动性能，进而对车辆进行调试，将车辆的制动性能调节到最佳状态。

目前，在车辆制动系统调试过程中，各项制动试验均通过人工实现，涉及试验设备较多，并且试验周期较长，从而使得试验效率低，试验结果受人为因素影响较大。

发明内容

本发明提供了一种制动试验方法、控制设备、制动试验系统及汽车，用以解决现有技术中人工测量车辆的制动性能导致效率低下和稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种制动试验方法，应用于控制设备，包括：

获取车辆试验的目标速度；

根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；

获取车辆试验的目标制动力；

在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。

进一步地，所述根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号的步骤包括：

获取所述车辆的当前速度，比较所述目标速度与所述车辆的当前速度，若所述目标速度大于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第一加油信号，控制所述加油机构增大按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度小于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第二加油信号，控制所述加油机构减小按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度等于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第三加油信号，控制所述加油机构保持按压所述加油踏板的压力。

进一步地，所述在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号的步骤包括：

在所述车辆的当前车速保持与所述目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

进一步地，所述根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号的步骤包括：

获取所述车辆的当前制动力，比较所述目标制动力和所述车辆的当前制动力，若所述目标制动力大于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构增大按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力小于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构减小按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力等于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板的压力。

进一步地，在所述获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动时间以及所述车辆的制动累积时间；

比较所述目标制动时间与所述车辆的制动累积时间，若所述目标制动时间大于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板；

若所述目标制动时间等于或小于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

进一步地，在所述获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动次数以及所述车辆的当前制动次数；

比较所述目标制动次数与所述车辆的当前制动次数，若所述目标制动次数大于或等于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构按压所述制动踏板；

若所述目标制动次数小于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

依据本发明的又一个方面，提供了一种控制设备，包括：

获取模块，用于获取车辆试验的目标速度；

第一处理模块，用于根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；

所述获取模块，还用于获取车辆试验的目标制动力；

第二处理模块，用于在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。

进一步地，所述第一处理模块包括：

第一获取单元，用于获取所述车辆的当前速度；

第一比较单元，用于比较所述目标速度与所述车辆的当前速度；

第一处理单元，用于若所述目标速度大于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第一加油信号，控制所述加油机构增大按压所述加油踏板的压力；

第二处理单元，用于若所述目标速度小于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第二加油信号，控制所述加油机构减小按压所述加油踏板的压力；

第三处理单元，用于若所述目标速度等于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第三加油信号，控制所述加油机构保持按压所述加油踏板的压力。

进一步地，所述第二处理模块，具体用于在所述车辆的当前车速保持与所述目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

进一步地，所述第二处理模块包括：

第二获取单元，用于获取所述车辆的当前制动力；

第二比较单元，用于比较所述目标制动力和所述车辆的当前制动力；

第四处理单元，用于若所述目标制动力大于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构增大按压所述制动踏板的压力；

第五处理单元，用于若所述目标制动力小于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构减小按压所述制动踏板的压力；

第六处理单元，用于若所述目标制动力等于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板的压力。

进一步地，所述控制设备还包括：

第三获取单元，用于获取车辆试验的目标制动时间以及所述车辆的制动累积时间；

第三比较单元，用于比较所述目标制动时间与所述车辆的制动累积时间；

第七处理单元，用于若所述目标制动时间大于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板；

第八处理单元，用于若所述目标制动时间等于或小于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

进一步地，所述控制设备还包括：

第四获取单元，用于获取车辆试验的目标制动次数以及所述车辆的当前制动次数；

第四比较单元，用于比较所述目标制动次数与所述车辆的当前制动次数；

第九处理单元，用于若所述目标制动次数大于或等于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构按压所述制动踏板；

第十处理单元，用于若所述目标制动次数小于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

依据本发明的又一个方面，提供了一种制动试验系统，应用于车辆，包括：

加油机构，具有与所述车辆的加油踏板连接的状态，用于对所述加油踏板进行按压；

制动机构，具有与所述车辆的制动踏板连接的状态，用于对所述制动踏板进行按压；

控制设备，用于获取车辆试验的目标速度，根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，所述加油踏板实现加油操作；

所述控制设备，还用于获取车辆试验的目标制动力，在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，所述制动踏板实现制动操作；

所述加油机构和所述制动机构分别与所述控制设备连接。

进一步地，所述制动机构包括：

第一传动连接机构，包括与所述车辆的制动踏板连接的状态；

与所述第一传动连接机构连接的第一驱动机构，通过所述第一驱动机构带动所述第一传动连接机构动作，所述制动踏板实现制动操作；

所述加油机构包括：

第二传动连接机构，包括与所述车辆的加油踏板连接的状态；

与所述第二传动连接机构连接的第二驱动机构，通过所述第二驱动机构带动所述第二传动连接机构动作，所述加油踏板实现加油操作。

进一步地，所述控制设备分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接，所述控制设备用于向所述第一驱动机构或所述第二驱动机构输入控制信号，使所述制动踏板实现制动操作或者所述加油踏板实现加油操作。

进一步地，所述控制设备包括：电源，第一端与所述电源的第一电极连接的第一选择开关，并联连接于所述第一选择开关的第二端和所述电源的第二电极的制动控制单元和加油控制单元，分别与所述第一选择开关、所述制动控制单元和所述加油控制单元连接的控制器；

所述第一选择开关包括连通所述制动控制单元与所述电源的第一电极的第一状态、连通所述加油控制单元与所述电源的第一电极的第二状态以及断开所述制动控制单元与所述电源的第一电极并且断开所述加油控制单元与所述电源的第一电极的第三状态。

进一步地，所述控制设备还包括：第二选择开关，所述制动控制单元通过所述第二选择开关与所述电源的第二电极连接；

所述第二选择开关包括连通所述制动控制单元与所述电源的第二电极的第一状态以及断开所述制动控制单元与所述电源的第二电极的第二状态。

进一步地，所述制动控制单元包括：第一三位四通换向阀、与所述第一三位四通换向阀的T口连接的第一油箱、与所述第一油箱连接的第一安全阀、与所述第一安全阀连接的第一油泵、与所述第一油泵连接的第一溢流阀、与所述第一溢流阀连接的第一比例调速阀；

其中，所述第一三位四通换向阀的P口与所述第一比例调速阀连接，所述第一三位四通换向阀的A口和B口分别与所述第一驱动机构连接；

所述第一三位四通换向阀两侧的线圈分别与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的电信号，确定所述第一三位四通换向阀的工作位置。

进一步地，所述加油控制单元包括：第二三位四通换向阀、与所述第二三位四通换向阀的T口连接的第二油箱、与所述第二油箱连接的第二安全阀、与所述第二安全阀连接的第二油泵、与所述第二油泵连接的第二溢流阀、与所述第二溢流阀连接的第二比例调速阀；

其中，所述第二三位四通换向阀的P口与所述第二比例调速阀连接，所述第二三位四通换向阀的A口和B口分别与所述第二驱动机构连接；

所述第二三位四通换向阀两侧的线圈分别与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的电信号，确定所述第二三位四通换向阀的工作位置。。

进一步地，所述第一传动连接机构包括：

第一控制板和设置于所述第一控制板一端的第一齿轮，所述第一控制板的另一端设置于所述制动踏板的上方，包括与所述制动踏板相抵接的状态和与所述制动踏板相分离的状态；

所述第一驱动机构包括双向油缸，其中所述双向油缸的活塞上设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合。

进一步地，所述第一齿轮可转动的固定在所述车辆的底板上。

进一步地，所述第一控制板与所述制动踏板之间设置有第一面板，所述第一面板与所述第一控制板通过铰链连接。

进一步地，所述第二传动连接机构包括：

第二控制板和设置于所述第二控制板一端的第二齿轮，所述第二控制板的另一端设置于所述加油踏板的上方，包括与所述加油踏板相抵接的状态和与所述加油踏板相分离的状态；

所述第二驱动机构包括双向油缸，其中所述双向油缸的活塞上设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合。

进一步地，所述第二齿轮可转动的固定在所述车辆的底板上。

进一步地，所述第二控制板与所述加油踏板之间设置有第二面板，所述第二面板与所述第二控制板通过铰链连接。

进一步地，所述制动试验系统还包括：设置于所述加油踏板上表面的第一压力感应片和设置于所述制动踏板上表面的第二压力感应片。

进一步地，所述制动试验系统还包括：设置于所述加油踏板下方的第一测距模块和设置于所述制动踏板下方的第二测距模块。

进一步地，所述制动试验系统还包括：设置于所述车辆的制动钳内壁上的第三测距模块和设置于所述制动钳的与所述车辆的摩擦片相接触一侧的第三压力感应片。

进一步地，所述制动试验系统还包括：设置于所述车辆的制动管路中的压力传感器。

进一步地，所述制动试验系统还包括：设置于所述车辆的底板上的计数器，用于记录所述车辆的车轮转动圈数。

进一步地，所述制动试验系统还包括：与所述控制设备连接的输入模块；

所述输入模块用于接收速度信号，并将所述速度信号发送至所述控制设备，以使所述控制设备向所述第二驱动机构输出第一控制信号，使所述加油踏板实现加油操作；

所述输入模块还用于接收制动力信号，并将所述制动力信号发送至所述控制设备，以使所述控制设备向所述第一驱动机构输出第二控制信号，使所述制动踏板实现制动操作。

依据本发明的又一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的制动试验系统。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，通过加油机构驱动加油踏板，实现加油踏板自动加油的操作；通过制动机构驱动制动踏板，实现制动踏板自动制动的操作；避免车辆在进行制动试验时，人为踩踏加油踏板或者制动踏板。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的制动试验方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的控制设备示意图；

图3表示本发明实施例提供的第一处理模块示意图；

图4表示本发明实施例提供的第二处理模块示意图；

图5表示本发明实施例提供的控制设备的电路示意图之一；

图6表示本发明实施例提供的控制设备的电路示意图之二；

图7表示本发明实施例提供的制动控制单元示意图；

图8表示本发明实施例提供的加油控制单元示意图；

图9表示本发明实施例提供的第一传动连接机构和第一驱动机构配合示意图；

图10表示本发明实施例提供的第二传动连接机构和第二驱动机构配合示意图。

附图标记说明：

21、获取模块；22、第一处理模块；221、第一获取单元；222、第一比较单元；223、第一处理单元；224、第二处理单元；225、第三处理单元；23、第二处理模块；231、第二获取单元；232、第二比较单元；233、第四处理单元；234、第五处理单元；235、第六处理单元；204、第三获取单元；205、第三比较单元；206、第七处理单元；207、第八处理单元；208、第四获取单元；209、第四比较单元；210、第九处理单元；211、第十处理单元；51、电源；52、第一选择开关；53、制动控制单元；54、加油控制单元；55、第二选择开关；71、第一三位四通换向阀；72、第一油箱；73、第一安全阀；74、第一油泵；75、第一溢流阀；76、第一比例调速阀；81、第二三位四通换向阀；82、第二油箱；83、第二安全阀；84、第二油泵；85、第二溢流阀；86、第二比例调速阀；91、第一控制板；92、第一齿轮；93、制动踏板；94、双向油缸；95、第一齿条；101、第二控制板；102、第二齿轮；103、加油踏板；104、双向油缸；105、第二齿条。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种制动试验方法，应用于控制设备，包括：

步骤S11：获取车辆试验的目标速度；

应当说明的是，该目标速度为车辆进行制动试验时，在制动前需要该车辆达到的车速。

步骤S12：根据目标速度与车辆的当前速度，向具有与车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使加油踏板实现加油操作；

应当说明的是，车辆的当前速度可以通过车辆的速度检测信号中获取，当然也可以通过车辆的轮胎转速计算得到，但不限于此。加油机构具有与车辆的加油踏板连接的状态，可以通过按压加油踏板对车辆实现加油操作。

步骤S13：获取车辆试验的目标制动力；

应当说明的是，该目标制动力为车辆进行制动试验时，对该车辆进行制动时的制动力。

步骤S14：在车辆的当前速度达到目标速度之后，根据目标制动力向具有与车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使制动踏板实现制动操作。

应当说明的是，制动机构具有与车辆的制动踏板连接的状态，可以通过按压制动踏板对车辆实现制动操作。

本发明实施例中通过加油机构驱动加油踏板，实现加油踏板自动加油的操作；通过制动机构驱动制动踏板，实现制动踏板自动制动的操作；避免车辆在进行制动试验时，人为踩踏加油踏板或者制动踏板。

为了将车辆的当前速度调整到目标速度，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，根据目标速度与车辆的当前速度，向具有与车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使加油踏板实现加油操作的步骤包括：

获取车辆的当前速度，比较目标速度与车辆的当前速度，若目标速度大于车辆的当前速度，向加油机构发送第一加油信号，控制加油机构增大按压加油踏板的压力；

若目标速度小于车辆的当前速度，向加油机构发送第二加油信号，控制加油机构减小按压加油踏板的压力；

若目标速度等于车辆的当前速度，向加油机构发送第三加油信号，控制加油机构保持按压加油踏板的压力。

应当说明的是，为了将车辆的车速调整到目标车速，当车辆的当前速度小于目标速度，则需要增大车速，通过增大按压加油踏板的压力，增加车辆的车速。当车辆的当前速度大于目标速度，则需要减小车速，通过减小按压加油踏板的压力，减小车辆的车速。当车辆的当前速度等于目标速度，则需要维持车速，通过保持按压加油踏板的压力，将车辆的车速维持在目标速度。

为了保证车辆制动试验的稳定性，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，在车辆的当前速度达到目标速度之后，根据目标制动力向具有与车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号的步骤包括：

在车辆的当前车速保持与目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据目标制动力向具有与车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

为了将车辆进行制动时的制动力调整到目标制动力，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，根据目标制动力向具有与车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使制动踏板实现制动操作的步骤包括：

获取车辆的当前制动力，比较目标制动力和车辆的当前制动力，若目标制动力大于车辆的当前制动力，控制制动机构增大按压制动踏板的压力；

若目标制动力小于车辆的当前制动力，控制制动机构减小按压制动踏板的压力；

若目标制动力等于车辆的当前制动力，控制制动机构保持按压制动踏板的压力。

应当说明的是，制动机构按压制动踏板的压力与车辆的当前制动力成正比，为了保证车辆的当前制动力等于目标制动力，需要在当前制动力小于目标制动力时，增大当前制动力；在当前制动力大于目标制动力时，减小当前制动力；在当前制动力等于目标制动力时，维持当前制动力。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，在获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动时间以及车辆的制动累积时间；

比较目标制动时间与车辆的制动累积时间，若目标制动时间大于车辆的制动累积时间，控制制动机构保持按压制动踏板；

若目标制动时间等于或小于车辆的制动累积时间，控制制动机构停止按压制动踏板。

应当说明的是，通过设置目标制动时间，设定制动试验过程中的制动时间。在车辆的制动累积时间达到目标制动时间之后解除制动力。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，在获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动次数以及车辆的当前制动次数；

比较目标制动次数与车辆的当前制动次数，若目标制动次数大于或等于车辆的当前制动次数，控制制动机构按压制动踏板；

若目标制动次数小于车辆的当前制动次数，控制制动机构停止按压制动踏板。

应当说明的是，通过设置目标制动次数，可以对车辆制动试验时点刹车性能进行测试。若当前制动次数小于目标制动次数，控制制动机构再次按压制动踏板，并在预定时间之后解除按压。

如图2-4所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种控制设备，包括：

获取模块21，用于获取车辆试验的目标速度；

第一处理模块22，用于根据目标速度与车辆的当前速度，向具有与车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使加油踏板实现加油操作；

获取模块21，还用于获取车辆试验的目标制动力；

第二处理模块23，用于在车辆的当前速度达到目标速度之后，根据目标制动力向具有与车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使制动踏板实现制动操作。

第一处理模块22包括：

第一获取单元221，用于获取车辆的当前速度；

第一比较单元222，用于比较目标速度与车辆的当前速度；

第一处理单元223，用于若目标速度大于车辆的当前速度，向加油机构发送第一加油信号，控制加油机构增大按压加油踏板的压力；

第二处理单元224，用于若目标速度小于车辆的当前速度，向加油机构发送第二加油信号，控制加油机构减小按压加油踏板的压力；

第三处理单元225，用于若目标速度等于车辆的当前速度，向加油机构发送第三加油信号，控制加油机构保持按压加油踏板的压力。

第二处理模块23，具体用于在车辆的当前车速保持与目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据目标制动力向具有与车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

第二处理模块23包括：

第二获取单元231，用于获取车辆的当前制动力；

第二比较单元232，用于比较目标制动力和车辆的当前制动力；

第四处理单元233，用于若目标制动力大于车辆的当前制动力，控制制动机构增大按压制动踏板的压力；

第五处理单元234，用于若目标制动力小于车辆的当前制动力，控制制动机构减小按压制动踏板的压力；

第六处理单元235，用于若目标制动力等于车辆的当前制动力，控制制动机构保持按压制动踏板的压力。

控制设备还包括：

第三获取单元204，用于获取车辆试验的目标制动时间以及车辆的制动累积时间；

第三比较单元205，用于比较目标制动时间与车辆的制动累积时间；

第七处理单元206，用于若目标制动时间大于车辆的制动累积时间，控制制动机构保持按压制动踏板；

第八处理单元207，用于若目标制动时间等于或小于车辆的制动累积时间，控制制动机构停止按压制动踏板。

控制设备还包括：

第四获取单元208，用于获取车辆试验的目标制动次数以及车辆的当前制动次数；

第四比较单元209，用于比较目标制动次数与车辆的当前制动次数；

第九处理单元210，用于若目标制动次数大于或等于车辆的当前制动次数，控制制动机构按压制动踏板；

第十处理单元211，用于若目标制动次数小于车辆的当前制动次数，控制制动机构停止按压制动踏板。

本发明实施例中通过加油机构驱动加油踏板，实现加油踏板自动加油的操作；通过制动机构驱动制动踏板，实现制动踏板自动制动的操作；避免车辆在进行制动试验时，人为踩踏加油踏板或者制动踏板。

依据本发明的又一个方面，提供了一种制动试验系统，应用于车辆，包括：

加油机构，具有与车辆的加油踏板连接的状态，用于对加油踏板进行按压；

制动机构，具有与车辆的制动踏板连接的状态，用于对制动踏板进行按压；

控制设备，用于获取车辆试验的目标速度，根据目标速度与车辆的当前速度，向具有与车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，加油踏板实现加油操作；

控制设备，还用于获取车辆试验的目标制动力，在车辆的当前速度达到目标速度之后，根据目标制动力向具有与车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，制动踏板实现制动操作；

加油机构和制动机构分别与控制设备连接。

应当说明的是，控制设备可以控制加油机构对加油踏板进行按压，从而调整车辆试验时的车速，并且还可以控制制动机构对制动踏板进行按压，从而调整车辆试验时的制动力，避免了人为踩踏加油踏板或者制动踏板。

为了方便制动机构对制动踏板进行按压，以及加油机构对加油踏板进行按压，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动机构包括：

第一传动连接机构，包括与车辆的制动踏板连接的状态；

与第一传动连接机构连接的第一驱动机构，通过第一驱动机构带动第一传动连接机构动作，制动踏板实现制动操作；

加油机构包括：

第二传动连接机构，包括与车辆的加油踏板连接的状态；

与第二传动连接机构连接的第二驱动机构，通过第二驱动机构带动第二传动连接机构动作，加油踏板实现加油操作。

应当说明的是，第一传动连接机构的至少部分设置于制动踏板上方，第一传动连接机构可以包括与制动踏板连接的状态，也可以包括与制动踏板分离的状态；第一传动连接机构与制动踏板的连接包括相抵接。第一传动连接机构可以移动或转动至制动踏板处，与制动踏板相连接。同样的第二传动连接机构的至少部分设置于加油踏板上方，第二传动连接机构可以包括与加油踏板连接的状态，也可以包括与加油踏板分离的状态；第二传动连接机构与加油踏板的连接包括相抵接。第二传动连接机构可以移动或转动至加油踏板处，与加油踏板相连接。

第一驱动机构可以驱动第一传动连接机构进行移动或转动，从而第一传动连接机构的移动或转动可以实现对制动踏板进行踩踏，可以模仿人为踩踏制动踏板的动作。第二驱动机构可以驱动第二传动连接机构进行移动或转动，从而第二传动连接机构的移动或转动可以实现对加油踏板进行踩踏，可以模仿人为踩踏加油踏板的动作。

本发明实施例中通过第二传动连接机构与第二驱动机构的配合，实现加油踏板自动加油的操作；通过第一传动连接机构与第一驱动机构的配合，实现制动踏板自动制动的操作；避免车辆在进行制动试验时，人为踩踏加油踏板或者制动踏板。

为了实现对第一驱动机构和第二驱动机构的控制，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，控制设备分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接，控制设备用于向第一驱动机构或第二驱动机构输入控制信号，使制动踏板实现制动操作或者加油踏板实现加油操作。

应当说明的是，控制设备向第一驱动机构和第二驱动机构输入不同的控制信号，从而分别控制第一驱动机构和第二驱动机构。例如可以向第一驱动机构输入制动控制信号，控制第一驱动机构通过第一传动连接机构对制动踏板进行踩踏，根据制动控制信号的强弱或者其携带的不同的信息，控制第一传动连接机构对制动踏板进行踩踏时的踩踏力度或者制动踏板的下压距离。向第二驱动机构输入加油控制信号，控制第二驱动机构通过第二传动连接机构对加油踏板进行踩踏，根据加油控制信号的强弱或者其携带的不同的信息，控制第二传动连接机构对加油踏板进行踩踏时的踩踏力度或者加油踏板的下压距离。

如图5所示，为了防止同时踩踏加油踏板与制动踏板，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，控制设备包括：电源51，第一端与电源51的第一电极连接的第一选择开关52，并联连接于第一选择开关52的第二端和电源51的第二电极的制动控制单元53和加油控制单元54，分别与第一选择开关52、制动控制单元53和加油控制单元54连接的控制器；

第一选择开关52包括连通制动控制单元53与电源51的第一电极的第一状态、连通加油控制单元54与电源51的第一电极的第二状态以及断开制动控制单元53与电源51的第一电极并且断开加油控制单元54与电源51的第一电极的第三状态。

应当说明的，还可以在制动控制单元53与电源51的第二电极之间连接一比例调速阀，第一选择开关52可以为时间继电器。

如图6所示，为了实现每隔预定时间实现制动操作，本发明实施例中，控制设备还包括：第二选择开关55，制动控制单元53通过第二选择开关55与电源51的第二电极连接；

第二选择开关55包括连通制动控制单元53与电源51的第二电极的第一状态以及断开制动控制单元53与电源51的第二电极的第二状态。

应当说明的是，还可以在制动控制单元53与第二选择开关55之间连接一比例调速阀，第二选择开关55可以为时间继电器。可以根据时间进行断开和闭合，从而实现车辆在制动过程中的点制动。

如图7所示，为了方便对第一驱动结构的控制，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动控制单元包括：第一三位四通换向阀71、与第一三位四通换向阀71的T口连接的第一油箱72、与第一油箱72连接的第一安全阀73、与第一安全阀73连接的第一油泵74、与第一油泵74连接的第一溢流阀75、与第一溢流阀75连接的第一比例调速阀76；

其中，第一三位四通换向阀71的P口与第一比例调速阀76连接，第一三位四通换向阀71的A口和B口分别与第一驱动机构连接；

第一三位四通换向阀71两侧的线圈分别与控制器连接，用于根据控制器输出的电信号，确定第一三位四通换向阀71的工作位置。

应当说明的是，第一三位四通换向阀71包括左通、右通和中位三种工作位置，根据其中线圈的通电状态决定。例如当第一三位四通换向阀71的第一线圈通电，其工作位置为左通，第一三位四通换向阀71的A口和B口之间的油压改变，驱动第一驱动机构减小踩踏制动踏板的踩踏力度，可以减小制动过程中的制动力。当第一三位四通换向阀71的第二线圈通电，其工作位置为右通，第一三位四通换向阀71的A口和B口之间的油压改变，驱动第一驱动机构加大踩踏制动踏板的踩踏力度，可以增大制动过程中的制动力。

如图8所示，为了方便对第二驱动结构的控制，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中加油控制单元包括：第二三位四通换向阀81、与第二三位四通换向阀81的T口连接的第二油箱82、与第二油箱82连接的第二安全阀83、与第二安全阀83连接的第二油泵84、与第二油泵84连接的第二溢流阀85、与第二溢流阀85连接的第二比例调速阀86；

其中，第二三位四通换向阀81的P口与第二比例调速阀86连接，第二三位四通换向阀81的A口和B口均与第二驱动机构连接；

第二三位四通换向阀81两侧的线圈分别与控制器连接，用于根据控制器输出的电信号，确定第二三位四通换向阀81的工作位置。

应当说明的是，第二三位四通换向阀81包括左通、右通和中位三种工作位置，根据其中线圈的通电状态决定。例如当第二三位四通换向阀81的第一线圈通电，其工作位置为左通，第二三位四通换向阀81的A口和B口之间的油压改变，驱动第二驱动机构增大踩踏加油踏板的踩踏力度，可以增大汽车加速过程中的加速度。当第二三位四通换向阀81的第二线圈通电，其工作位置为右通，第二三位四通换向阀81的A口和B口之间的油压改变，驱动第二驱动机构减小踩踏加油踏板的踩踏力度，可以减小汽车加速过程中的加速度。

如图9所示，为了控制对制动踏板的踩踏，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，第一传动连接机构包括：

第一控制板91和设置于第一控制板91一端的第一齿轮92，第一控制板91的另一端设置于制动踏板93的上方，包括与制动踏板93相抵接的状态和与制动踏板93相分离的状态；

第一驱动机构包括双向油缸94，其中双向油缸94的活塞上设置有第一齿条95，第一齿条95与第一齿轮92相啮合。

应当说明的是，第一齿轮92可转动的固定在车辆的底板上。第一控制板91与制动踏板93之间设置有第一面板，第一面板与第一控制板91通过铰链连接。从而保证了第一控制板91在移动或转动的过程中第一面板与制动踏板93之间的接触始终具有最大的接触面积。双向油缸94两侧的油压改变，则双向油缸94的活塞进行移动，从而带动第一齿条95移动，进一步带动第一齿轮92转动，从而控制第一控制板91靠近或远离制动踏板93。

如图10所示，为了控制对加油踏板的踩踏，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，第二传动连接机构包括：

第二控制板101和设置于第二控制板101一端的第二齿轮102，第二控制板101的另一端设置于加油踏板103的上方，包括与加油踏板103相抵接的状态和与加油踏板103相分离的状态；

第二驱动机构包括双向油缸104，其中双向油缸104的活塞上设置有第二齿条105，第二齿条105与第二齿轮102相啮合。

应当说明的是，第二齿轮102可转动的固定在车辆的底板上。第二控制板101与加油踏板103之间设置有第二面板，第二面板与第二控制板101通过铰链连接。从而保证了第二控制板101在移动或转动的过程中第二面板与加油踏板103之间的接触始终具有最大的接触面积。双向油缸104两侧的油压改变，则双向油缸104的活塞进行移动，从而带动第二齿条105移动，进一步带动第二齿轮102转动，从而控制第二控制板101靠近或远离加油踏板103。

为了获取加油踏板上表面所受压力随时间的变化以及制动踏板上表面所受压力随时间的变化，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动试验装置还包括：设置于加油踏板上表面的第一压力感应片和设置于制动踏板上表面的第二压力感应片。

应当说明的是，第一压力感应片可以记录其所受压力随时间的变化曲线，但不限于此，通过记录在汽车制动试验过程时汽车加速过程中的变化曲线，分析加油踏板上表面所承受的踩踏压力与其他因素之间的关系，例如踩踏压力与速度。第二压力感应片与第一压力感应片类似，其区别在于第二压力感应片用于记录制动踏板上表面所承受的踩踏压力，在此不再赘述。

为了获取加油踏板下压距离随时间的变化以及制动踏板下压距离随时间的变化，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动试验装置还包括：设置于加油踏板下方的第一测距模块和设置于制动踏板下方的第二测距模块。

应当说明的是，第一测距模块可以记录加油踏板下压距离随时间的变化曲线，但不限于此，通过记录在汽车制动试验过程时汽车加速过程中的变化曲线，分析加油踏板的下压距离与其他因素之间的关系，例如下压距离与速度。第二测距模块与第一测距模块类似，其区别在于第二测距模块用于记录制动踏板的下压距离，在此不再赘述。

为了监测摩擦片的厚度以及获取制动力，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动试验装置还包括：设置于车辆的制动钳内壁上的第三测距模块和设置于制动钳的与车辆的摩擦片相接触一侧的第三压力感应片。

应当说明的是，第三测距模块可以获取摩擦片的厚度，从而避免传统获取摩擦片厚度时，对摩擦片的拆卸。根据第三压力感应片检测的压力可以计算得到汽车制动时的制动力。

为了检测制动管路油压随时间的变化，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动试验装置还包括：设置于车辆的制动管路中的压力传感器。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动试验装置还包括：设置于车辆的底板上的计数器，用于记录车辆的车轮转动圈数。

应当说明的是，通过记录车轮的转动圈数可以得到车辆的刹车距离、车辆的速度等。

为了方便汽车进行制动试验，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，制动试验系统还包括：与控制设备连接的输入模块；

输入模块用于接收速度信号，并将速度信号发送至控制设备，以使控制设备向第二驱动机构输出第一控制信号，使加油踏板实现加油操作；

输入模块还用于接收制动力信号，并将制动力信号发送至控制设备，以使控制设备向第一驱动机构输出第二控制信号，使制动踏板实现制动操作。

应当说明的是，向输入模块输入的速度信号可以是车辆进行制动试验时的目标速度，输入模块将携带该初速度的速度信号发送至控制设备，以使控制设备向第二驱动机构输出控制信号，使加油踏板实现加油操作，从而对车辆进行加速，控制设备还用于获取车辆的当前车速，当车辆的当前车速未达到目标速度时，增大对加油踏板的踩踏力度，例如对第二三位四通换向阀的第一线圈通电，将其工作位置调整为为左通，第二三位四通换向阀的A口和B口之间的油压改变，驱动第二驱动机构增大踩踏加油踏板的踩踏力度，可以增大汽车加速过程中的加速度，进而增大车辆的当前车速；若当前车速超过目标速度，对第二三位四通换向阀的第二线圈通电，将其工作位置调整为右通，第二三位四通换向阀的A口和B口之间的油压改变，驱动第二驱动机构减小踩踏加油踏板的踩踏力度，可以减小车辆的当前车速；若当前车速达到目标速度将第二三位四通换向阀的工作位置设置为中位。

向输入模块输入的制动信号可以是车辆进行制动试验时达到目标速度之后开始制动的制动力，输入模块将携带该制动力的制动信号发送至控制设备，以使控制设备向第一驱动机构输出控制信号，使制动踏板实现制动操作。控制设备还用于获取车辆制动过程中的当前制动力，在当前制动力大于输入的制动力时，可以对第一三位四通换向阀的第一线圈通电，将其工作位置调整为左通，第一三位四通换向阀的A口和B口之间的油压改变，驱动第一驱动机构减小踩踏制动踏板的踩踏力度，可以减小制动过程中的制动力；若当前制动力小于输入的制动力时，对第一三位四通换向阀的第二线圈通电，将其工作位置调整为右通，第一三位四通换向阀的A口和B口之间的油压改变，驱动第一驱动机构加大踩踏制动踏板的踩踏力度，可以增大制动过程中的制动力。

依据本发明的又一个方面，提供了一种汽车，包括上述各发明实施例提供的制动试验装置。

本发明实施例中，通过第二传动连接结构与第二驱动结构的配合，实现加油踏板自动加油的操作；通过第一传动连接结构与第一驱动结构的配合，实现制动踏板自动制动的操作；避免车辆在进行制动试验时，人为踩踏加油踏板或者制动踏板。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (32)

1.一种制动试验方法，应用于控制设备，其特征在于，包括：

获取车辆试验的目标速度；

根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；

获取车辆试验的目标制动力；

在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。

2.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，所述根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作的步骤包括：

获取所述车辆的当前速度，比较所述目标速度与所述车辆的当前速度：

若所述目标速度大于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第一加油信号，控制所述加油机构增大按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度小于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第二加油信号，控制所述加油机构减小按压所述加油踏板的压力；

若所述目标速度等于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第三加油信号，控制所述加油机构保持按压所述加油踏板的压力。

3.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，所述在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号的步骤包括：

在所述车辆的当前车速保持与所述目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

4.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作的步骤包括：

获取所述车辆的当前制动力，比较所述目标制动力和所述车辆的当前制动力；

若所述目标制动力大于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构增大按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力小于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构减小按压所述制动踏板的压力；

若所述目标制动力等于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板的压力。

5.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，在所述获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动时间以及所述车辆的制动累积时间；

比较所述目标制动时间与所述车辆的制动累积时间；

若所述目标制动时间大于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板；

若所述目标制动时间等于或小于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

6.根据权利要求1所述的制动试验方法，其特征在于，在所述获取车辆试验的目标制动力之后，还包括：

获取车辆试验的目标制动次数以及所述车辆的当前制动次数；

比较所述目标制动次数与所述车辆的当前制动次数；

若所述目标制动次数大于或等于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构按压所述制动踏板；

若所述目标制动次数小于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

7.一种控制设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆试验的目标速度；

第一处理模块，用于根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，使所述加油踏板实现加油操作；

所述获取模块，还用于获取车辆试验的目标制动力；

第二处理模块，用于在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，使所述制动踏板实现制动操作。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述第一处理模块包括：

第一获取单元，用于获取所述车辆的当前速度；

第一比较单元，用于比较所述目标速度与所述车辆的当前速度；

第一处理单元，用于若所述目标速度大于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第一加油信号，控制所述加油机构增大按压所述加油踏板的压力；

第二处理单元，用于若所述目标速度小于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第二加油信号，控制所述加油机构减小按压所述加油踏板的压力；

第三处理单元，用于若所述目标速度等于所述车辆的当前速度，向所述加油机构发送第三加油信号，控制所述加油机构保持按压所述加油踏板的压力。

9.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于在所述车辆的当前车速保持与所述目标速度相等的时间达到预定时间之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号。

10.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述第二处理模块包括：

第二获取单元，用于获取所述车辆的当前制动力；

第二比较单元，用于比较所述目标制动力和所述车辆的当前制动力；

第四处理单元，用于若所述目标制动力大于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构增大按压所述制动踏板的压力；

第五处理单元，用于若所述目标制动力小于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构减小按压所述制动踏板的压力；

第六处理单元，用于若所述目标制动力等于所述车辆的当前制动力，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板的压力。

11.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

第三获取单元，用于获取车辆试验的目标制动时间以及所述车辆的制动累积时间；

第三比较单元，用于比较所述目标制动时间与所述车辆的制动累积时间；

第七处理单元，用于若所述目标制动时间大于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构保持按压所述制动踏板；

第八处理单元，用于若所述目标制动时间等于或小于所述车辆的制动累积时间，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

12.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

第四获取单元，用于获取车辆试验的目标制动次数以及所述车辆的当前制动次数；

第四比较单元，用于比较所述目标制动次数与所述车辆的当前制动次数；

第九处理单元，用于若所述目标制动次数大于或等于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构按压所述制动踏板；

第十处理单元，用于若所述目标制动次数小于所述车辆的当前制动次数，控制所述制动机构停止按压所述制动踏板。

13.一种制动试验系统，应用于车辆，其特征在于，包括：

加油机构，具有与所述车辆的加油踏板连接的状态，用于对所述加油踏板进行按压；

制动机构，具有与所述车辆的制动踏板连接的状态，用于对所述制动踏板进行按压；

控制设备，用于获取车辆试验的目标速度，根据所述目标速度与所述车辆的当前速度，向具有与所述车辆的加油踏板连接的状态的加油机构发送加油信号，所述加油踏板实现加油操作；

所述控制设备，还用于获取车辆试验的目标制动力，在所述车辆的当前速度达到所述目标速度之后，根据所述目标制动力向具有与所述车辆的制动踏板连接的状态的制动机构发送制动信号，所述制动踏板实现制动操作；

所述加油机构和所述制动机构分别与所述控制设备连接。

14.根据权利要求13所述的制动试验系统，其特征在于，

所述制动机构包括：

第一传动连接机构，包括与所述车辆的制动踏板连接的状态；

与所述第一传动连接机构连接的第一驱动机构，通过所述第一驱动机构带动所述第一传动连接机构动作，所述制动踏板实现制动操作；

所述加油机构包括：

第二传动连接机构，包括与所述车辆的加油踏板连接的状态；

与所述第二传动连接机构连接的第二驱动机构，通过所述第二驱动机构带动所述第二传动连接机构动作，所述加油踏板实现加油操作。

15.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述控制设备分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接，所述控制设备用于向所述第一驱动机构或所述第二驱动机构输入控制信号，使所述制动踏板实现制动操作或者所述加油踏板实现加油操作。

16.根据权利要求15所述的制动试验系统，其特征在于，所述控制设备包括：电源，第一端与所述电源的第一电极连接的第一选择开关，并联连接于所述第一选择开关的第二端和所述电源的第二电极的制动控制单元和加油控制单元，分别与所述第一选择开关、所述制动控制单元和所述加油控制单元连接的控制器；

所述第一选择开关包括连通所述制动控制单元与所述电源的第一电极的第一状态、连通所述加油控制单元与所述电源的第一电极的第二状态以及断开所述制动控制单元与所述电源的第一电极并且断开所述加油控制单元与所述电源的第一电极的第三状态。

17.根据权利要求16所述的制动试验系统，其特征在于，所述控制设备还包括：第二选择开关，所述制动控制单元通过所述第二选择开关与所述电源的第二电极连接；

所述第二选择开关包括连通所述制动控制单元与所述电源的第二电极的第一状态以及断开所述制动控制单元与所述电源的第二电极的第二状态。

18.根据权利要求16所述的制动试验系统，其特征在于，所述制动控制单元包括：第一三位四通换向阀、与所述第一三位四通换向阀的T口连接的第一油箱、与所述第一油箱连接的第一安全阀、与所述第一安全阀连接的第一油泵、与所述第一油泵连接的第一溢流阀、与所述第一溢流阀连接的第一比例调速阀；

其中，所述第一三位四通换向阀的P口与所述第一比例调速阀连接，所述第一三位四通换向阀的A口和B口分别与所述第一驱动机构连接；

所述第一三位四通换向阀两侧的线圈分别与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的电信号，确定所述第一三位四通换向阀的工作位置。

19.根据权利要求16所述的制动试验系统，其特征在于，所述加油控制单元包括：第二三位四通换向阀、与所述第二三位四通换向阀的T口连接的第二油箱、与所述第二油箱连接的第二安全阀、与所述第二安全阀连接的第二油泵、与所述第二油泵连接的第二溢流阀、与所述第二溢流阀连接的第二比例调速阀；

其中，所述第二三位四通换向阀的P口与所述第二比例调速阀连接，所述第二三位四通换向阀的A口和B口分别与所述第二驱动机构连接；

所述第二三位四通换向阀两侧的线圈分别与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的电信号，确定所述第二三位四通换向阀的工作位置。

20.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述第一传动连接机构包括：

第一控制板和设置于所述第一控制板一端的第一齿轮，所述第一控制板的另一端设置于所述制动踏板的上方，包括与所述制动踏板相抵接的状态和与所述制动踏板相分离的状态；

所述第一驱动机构包括双向油缸，其中所述双向油缸的活塞上设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合。

21.根据权利要求20所述的制动试验系统，其特征在于，所述第一齿轮可转动的固定在所述车辆的底板上。

22.根据权利要求20所述的制动试验系统，其特征在于，所述第一控制板与所述制动踏板之间设置有第一面板，所述第一面板与所述第一控制板通过铰链连接。

23.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述第二传动连接机构包括：

第二控制板和设置于所述第二控制板一端的第二齿轮，所述第二控制板的另一端设置于所述加油踏板的上方，包括与所述加油踏板相抵接的状态和与所述加油踏板相分离的状态；

所述第二驱动机构包括双向油缸，其中所述双向油缸的活塞上设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合。

24.根据权利要求23所述的制动试验系统，其特征在于，所述第二齿轮可转动的固定在所述车辆的底板上。

25.根据权利要求23所述的制动试验系统，其特征在于，所述第二控制板与所述加油踏板之间设置有第二面板，所述第二面板与所述第二控制板通过铰链连接。

26.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述制动试验系统还包括：设置于所述加油踏板上表面的第一压力感应片和设置于所述制动踏板上表面的第二压力感应片。

27.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述制动试验系统还包括：设置于所述加油踏板下方的第一测距模块和设置于所述制动踏板下方的第二测距模块。

28.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述制动试验系统还包括：设置于所述车辆的制动钳内壁上的第三测距模块和设置于所述制动钳的与所述车辆的摩擦片相接触一侧的第三压力感应片。

29.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述制动试验系统还包括：设置于所述车辆的制动管路中的压力传感器。

30.根据权利要求14所述的制动试验系统，其特征在于，所述制动试验系统还包括：设置于所述车辆的底板上的计数器，用于记录所述车辆的车轮转动圈数。

31.根据权利要求15所述的制动试验系统，其特征在于，所述制动试验系统还包括：与所述控制设备连接的输入模块；

所述输入模块用于接收速度信号，并将所述速度信号发送至所述控制设备，以使所述控制设备向所述第二驱动机构输出第一控制信号，使所述加油踏板实现加油操作；

所述输入模块还用于接收制动力信号，并将所述制动力信号发送至所述控制设备，以使所述控制设备向所述第一驱动机构输出第二控制信号，使所述制动踏板实现制动操作。

32.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求13-31任一项所述的制动试验系统。