CN110126806A - 一种hev模式切换过程控制装置及方法 - Google Patents
一种hev模式切换过程控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110126806A CN110126806A CN201910418544.2A CN201910418544A CN110126806A CN 110126806 A CN110126806 A CN 110126806A CN 201910418544 A CN201910418544 A CN 201910418544A CN 110126806 A CN110126806 A CN 110126806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clutch
- engine
- motor
- speed
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
本发明公开了一种HEV模式切换过程控制装置及方法,装置包括发动机、离合器、电机、总控单元、发动机ECU控制器、变速器TCU控制器及电机MCU控制器,发动机的输出轴通过离合器与电机的转轴连接;总控单元通过发动机ECU控制器与发动机连接,总控单元通过变速器TCU控制器与离合器连接,总控单元通过电机MCU控制器与电机连接;发动机和电机上分别设有转速传感器,离合器设有压力传感器,转速传感器和压力传感器分别与总控单元连接。本发明结构简单,操作方便,其通过变速器TCU控制器的2个模糊控制器,从而不仅抑制了整车动力冲击,还具有控制简单、控制效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种HEV模式切换过程控制装置及方法。
背景技术
混合动力汽车(HEV)是指车辆驱动系统采用发动机和电动机作为动力源的车辆,有纯电动、发动机驱动、混合驱动等多种工作模式。近年来,混合动力汽车被认为是有望降低油耗和空气污染的有效解决方案。但并联式混合动力汽车模式切换过程中,因离合器介入动力系统,容易引起系统输出转矩突变,造成整车动力冲击过大;且该切换过程还需保证离合器使用寿命以及反映驾驶员驾驶意图。目前,模式切换时能同时兼顾动力冲击小、离合器使用寿命长及驾驶意图反映充分的研究较少,也缺乏相应的有效控制方法。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单,操作方便的HEV模式切换过程控制装置及方法,它能实时调整电机转矩,避免整车输出扭矩突变过大,抑制传动系统产生动力冲击,提高驾驶平顺性。
本发明采用的技术方案是:一种HEV模式切换过程控制装置,包括发动机、离合器、电机、总控单元、发动机ECU控制器、变速器TCU控制器及电机MCU控制器,发动机的输出轴通过离合器与电机的转轴连接;总控单元通过发动机ECU控制器与发动机连接,总控单元通过变速器TCU控制器与离合器连接,总控单元通过电机MCU控制器与电机连接;所述的变速器TCU控制器设有模糊控制器Ⅰ和模糊控制器Ⅱ;所述的发动机和电机上分别设有转速传感器,离合器设有压力传感器,转速传感器和压力传感器分别与总控单元连接。
一种利用上述的HEV模式切换过程控制装置的HEV模式切换过程控制方法,包括以下步骤:
1)接受模式切换指令后,总控单元开始监测离合器接合油压,离合器升压至指定油压,使得离合器传递转矩接近发动机阻力矩;
2)变速器TCU控制器的模糊控制器Ⅰ工作,监测发动机转速及电机转速;
3)根据所测的发动机转速,判定是否达到目标转速,达到则发动机点火,否则返回步骤2);
4)根据所测的发动机转速和电机转速,判断两者之差是否小于阈值,若是,进行下一步;否则发动机加大喷油量,返回步骤3);
5)发动机转速和电机转速同步后,变速器TCU控制器的模糊控制器Ⅱ工作,直至离合器接合油压与其临界油压之差小于阈值;
6)离合器升至最大油压,模式切换结束。
上述的HEV模式切换过程控制方法中,步骤1)至步骤3),电机转矩为离合器传递转矩和变速器输入端需求转矩之和,离合器传递转矩由所监测到的接合油压p计算得到,当pA-F≤0时,Tcl=0;当pA-F>0时,计算公式如下:Tcl=μRCn(pA-F),式中:μ为离合器摩擦系数,RC为摩擦片的有效半径,n为离合器摩擦副数,Tcl为离合器传递转矩,A为离合器液压油缸的活塞面积,F为离合器液压油缸的回位弹簧预紧力。
上述的HEV模式切换过程控制方法中,所述步骤4)中,电机转矩为变速器输入端需求转矩与当前最大离合器传递转矩max(Tcl)之差。
上述的HEV模式切换过程控制方法中,所述步骤5)中,电机转矩为变速器输入端需求转矩与离合器传递转矩之差,离合器传递转矩由公式Tcl=μRCn(pA-F)确定,式中:μ为离合器摩擦系数,RC为摩擦片的有效半径,n为离合器摩擦副数,Tcl为离合器传递转矩,A为离合器液压油缸的活塞面积,F为离合器液压油缸的回位弹簧预紧力。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明结构简单,操作方便,本发明使用时,首先将离合器接合压力、发动机与电机之间的转速差分别作为变速器TCU控制器的模糊控制器Ⅰ、模糊控制器Ⅱ工作的触发条件,对离合器接合油压、接合时长进行调整;然后基于各监测信号,完成对离合器传递转矩和电机转矩计算;本发明仍利用电机响应快的优势,实时调整电机转矩来抑制传动系统产生动力冲击,提高驾驶平顺性,但无需进行传统精度不高的发动机转矩估计或者布置成本较高且易坏的转矩传感器,得益于模糊控制器Ⅱ的使用,克服了发动机转矩响应滞后和波动大的问题;本发明所采用的控制方法还能保证离合器使用寿命和反映驾驶员驾驶意图,由两模糊控制器的输出特性所决定,可实时根据驾驶员驾驶风格进行动态调整,具有结构简单,控制方便、控制效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的HEV模式切换过程控制装置的结构示意图。
图2为本发明的HEV模式切换过程的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示,一种HEV模式切换过程控制装置,包括发动机1、离合器2、电机3、压力传感器5、总控单元10、发动机ECU控制器7、变速器TCU控制器8及电机MCU控制器9,发动机1的输出轴通过离合器2与电机3的转轴连接;总控单元10通过发动机ECU控制器7与发动机1连接,总控单元10通过变速器TCU控制器8与离合器2连接,总控单元10通过电机MCU控制器9与电机连接;所述的发动机1和电机3上分别设有转速传感器4和转速传感器6,离合器2设有压力传感器5,转速传感器4、压力传感器5和转速传感器6分别与总控单元10连接。变速器TCU控制器8设有模糊控制器Ⅰ和模糊控制器Ⅱ,模糊控制器Ⅰ、模糊控制器Ⅱ分别以离合器接合压力、发动机与电机之间的转速差作为触发条件。
本发明的工作原理如下:当车辆收到模式切换指令,变速器TCU控制器8立刻作出相应,将离合器2接合油压迅速提升至指定压力,此时离合器传递扭矩与发动机阻力矩平衡;然后变速器TCU控制器8的模糊控制器Ⅰ开始工作,根据油门开度以及其变化率输出相应油压指令,同时监测发动机转速及电机转速;当发动机转速升至目标转速点时,发动机ECU控制器7开始工作,点火并进行调速,保持当前离合器油压;随后发动机转速上升,当发动机与电机转速两者之差小于阈值时,触发变速器TCU控制器8的模糊控制器Ⅱ开始工作,同样根据油门开度以及其变化率输出相应油压指令,发动机1介入传动系统,电机3开始退出工作或保持部分工作状态,直至离合器接合油压与其临界油压之差小于阈值;此时,离合器2快速升至最大油压,模式切换结束。全过程中电机转矩会实时计算,相应电机MCU控制器9实时跟踪计算值。
一种HEV模式切换过程控制方法,包括以下步骤:
1)接受模式切换指令后,总控单元10开始监测离合器接合油压,离合器2快速升压至指定油压,使得离合器2的传递转矩接近发动机阻力矩;
2)变速器TCU控制器8的模糊控制器Ⅰ工作,监测发动机1的转速及电机3的转速;
3)根据所测的发动机1的转速,判定是否达到目标转速,达到则发动机1点火,否则返回步骤2);
4)根据所测的发动机1转速和电机3转速,判断两者之差是否小于阈值,若是,进行下一步;否则发动机1加大喷油量,返回步骤3);
5)发动机1转速和电机3转速同步后,变速器TCU控制器8的模糊控制器Ⅱ工作,直至离合器2接合油压与其临界油压之差小于阈值;
6)离合器2快速升至最大油压,模式切换结束。
步骤1)至步骤3),电机3的转矩为离合器传递转矩和变速器输入端需求转矩之和,离合器2的传递转矩由所监测到的接合油压p计算得到,当pA-F≤0时,Tcl=0;当pA-F>0时,计算公式如下:Tcl=μRCn(pA-F),式中:μ为离合器摩擦系数,RC为摩擦片的有效半径,n为离合器摩擦副数,Tcl为离合器传递转矩,A为离合器液压油缸的活塞面积,F为离合器液压油缸的回位弹簧预紧力。步骤4)中,电机3转矩为变速器输入端需求转矩与当前最大离合器传递转矩max(Tcl)之差。电机3转矩为变速器输入端需求转矩与离合器传递转矩之差,离合器2的传递转矩由公式Tcl=μRCn(pA-F)确定,式中:μ为离合器摩擦系数,RC为摩擦片的有效半径,n为离合器摩擦副数,Tcl为离合器传递转矩,A为离合器液压油缸的活塞面积,F为离合器液压油缸的回位弹簧预紧力。
Claims (5)
1.一种HEV模式切换过程控制装置,其特征在于:包括发动机、离合器、电机、总控单元、发动机ECU控制器、变速器TCU控制器及电机MCU控制器,发动机的输出轴通过离合器与电机的转轴连接;总控单元通过发动机ECU控制器与发动机连接,总控单元通过变速器TCU控制器与离合器连接,总控单元通过电机MCU控制器与电机连接;所述的变速器TCU控制器设有模糊控制器Ⅰ和模糊控制器Ⅱ;所述的发动机和电机上分别设有转速传感器,离合器设有压力传感器,转速传感器和压力传感器分别与总控单元连接。
2.一种利用权利要求1所述的HEV模式切换过程控制装置的HEV模式切换过程控制方法,包括以下步骤:
1)接受模式切换指令后,总控单元开始监测离合器接合油压,离合器升压至指定油压,使得离合器传递转矩接近发动机阻力矩;
2)变速器TCU控制器的模糊控制器Ⅰ工作,监测发动机转速及电机转速;
3)根据所测的发动机的转速,判定是否达到目标转速,达到则发动机点火,否则返回步骤2);
4)根据所测的发动机转速和电机转速,判断两者之差是否小于阈值,若是,进行下一步;否则发动机加大喷油量,返回步骤3);
5)发动机转速和电机转速同步后,变速器TCU控制器的模糊控制器Ⅱ工作,直至离合器接合油压与其临界油压之差小于阈值;
6)离合器升至最大油压,模式切换结束。
3.根据权利要求2所述的HEV模式切换过程控制方法,所述步骤1)至步骤3),电机转矩为离合器传递转矩和变速器输入端需求转矩之和,离合器传递转矩由所监测到的接合油压p计算得到,当pA-F≤0时,Tcl=0;当pA-F>0时,计算公式如下:Tcl=μRCn(pA-F),式中:μ为离合器摩擦系数,RC为摩擦片的有效半径,n为离合器摩擦副数,Tcl为离合器传递转矩,A为离合器液压油缸的活塞面积,F为离合器液压油缸的回位弹簧预紧力。
4.根据权利要求2所述的HEV模式切换过程控制方法,所述步骤4)中,电机转矩为变速器输入端需求转矩与当前最大离合器传递转矩max(Tcl)之差。
5.根据权利要求2所述的HEV模式切换过程控制方法,所述步骤5)中,电机转矩为变速器输入端需求转矩与离合器传递转矩之差,离合器传递转矩由公式Tcl=μRCn(pA-F)确定,式中:μ为离合器摩擦系数,RC为摩擦片的有效半径,n为离合器摩擦副数,Tcl为离合器传递转矩,A为离合器液压油缸的活塞面积,F为离合器液压油缸的回位弹簧预紧力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910418544.2A CN110126806A (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种hev模式切换过程控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910418544.2A CN110126806A (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种hev模式切换过程控制装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110126806A true CN110126806A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67571556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910418544.2A Pending CN110126806A (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种hev模式切换过程控制装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110126806A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112128272A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 湘潭大学 | 一种离合器滑摩控制装置及控制方法 |
CN112606816A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 离合器结合控制方法、装置、设备、存储介质及产品 |
CN113665558A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-19 | 重庆青山工业有限责任公司 | 混动车辆变速器发电机调速控制离合器的结合方法 |
JP7484685B2 (ja) | 2020-12-07 | 2024-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102490718A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-13 | 重庆大学 | 双离合器式混合动力汽车电机起动发动机的控制方法 |
CN104670221A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法 |
JP2017185839A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
CN108528430A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-14 | 合肥工业大学 | 一种用于hev电驱行驶过程中发动机的启动控制方法 |
CN109027051A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种湿式分离离合器控制方法 |
US20190032586A1 (en) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | Jaguar Land Rover Limited | Method for starting a hybrid vehicle |
CN109532816A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车发动机启动控制方法 |
-
2019
- 2019-05-20 CN CN201910418544.2A patent/CN110126806A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102490718A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-13 | 重庆大学 | 双离合器式混合动力汽车电机起动发动机的控制方法 |
CN104670221A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法 |
JP2017185839A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
US20190032586A1 (en) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | Jaguar Land Rover Limited | Method for starting a hybrid vehicle |
CN108528430A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-14 | 合肥工业大学 | 一种用于hev电驱行驶过程中发动机的启动控制方法 |
CN109027051A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种湿式分离离合器控制方法 |
CN109532816A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车发动机启动控制方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112128272A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-25 | 湘潭大学 | 一种离合器滑摩控制装置及控制方法 |
CN112128272B (zh) * | 2020-10-20 | 2021-12-28 | 湘潭大学 | 一种离合器滑摩控制装置及控制方法 |
JP7484685B2 (ja) | 2020-12-07 | 2024-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN112606816A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 离合器结合控制方法、装置、设备、存储介质及产品 |
CN113665558A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-19 | 重庆青山工业有限责任公司 | 混动车辆变速器发电机调速控制离合器的结合方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110126806A (zh) | 一种hev模式切换过程控制装置及方法 | |
CN104670044B (zh) | 一种低速蠕行的控制方法及系统 | |
CA2315616C (en) | Engine control apparatus | |
CN101031460B (zh) | 混合动力车用驱动装置及其控制方法 | |
CN108357481B (zh) | 防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统 | |
CN100554715C (zh) | 离合器控制装置 | |
CN104149788B (zh) | 一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法 | |
CN102505995B (zh) | 混合动力车发动机自动怠速启停的控制方法及系统装置 | |
CN108528426A (zh) | 混合动力汽车的控制方法及控制装置 | |
KR101044228B1 (ko) | 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치 | |
CN106564492B (zh) | 一种换挡转速的控制方法、装置及tcu | |
CN113323761A (zh) | 车辆的发动机启停方法、装置及车辆 | |
CN101181897A (zh) | 混合电动车中控制发动机停机位置的方法 | |
CN101659254B (zh) | 一种燃料自动节省的系统和方法 | |
CN104234903A (zh) | 参考发动机停止位置的发动机曲柄起动转矩的控制方法 | |
CN110126811A (zh) | 一种混合动力车辆的发动机起动控制系统、方法及车辆 | |
CN106585617B (zh) | 发动机起动控制方法、装置及hcu | |
CN111207210B (zh) | 一种汽车离合器打滑监控方法和系统 | |
CN109072998A (zh) | 车辆控制装置 | |
CN104369734A (zh) | 用于控制多模式动力系系统以避免操作区域的方法和设备 | |
KR101044231B1 (ko) | 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치 | |
CN108506482A (zh) | 一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置 | |
CN109808514A (zh) | 一种用于车辆的增程器装置及其控制方法 | |
CN107428334A (zh) | 用于混合动力车辆的动力传递装置 | |
CN106681298B (zh) | Hcu及其对离合器故障的检测、处理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190816 |