CN108506482A - 一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，包括电控单元、主动轮控制单元和从动轮控制单元，主动轮控制单元包括电机Ⅰ和柱塞泵Ⅰ，电机Ⅰ与柱塞泵Ⅰ相连，柱塞泵Ⅰ出油口和高速开关阀Ⅰ的P口相连，高速开关阀Ⅰ的A口和主动轮液压缸相连；从动轮控制单元包括电机Ⅱ和柱塞泵Ⅱ，电机Ⅱ和柱塞泵Ⅱ相连，柱塞泵Ⅱ出油口和高速开关阀Ⅱ的P口相连，高速开关阀Ⅱ的A口和从动轮液压缸相连；转速传感器、压力传感器、高速开关阀Ⅰ、高速开关阀Ⅱ、电机Ⅰ和电机Ⅱ分别与电控单元相连。本发明具有结构简单、控制效率高、速比和夹紧力控制精度高、响应速度快、加速时间短的优点。

Description

一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置
技术领域
本发明涉及一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置。
背景技术
无级变速传动系统是使车辆的输出转速连续可调，满足最佳工作条件的调速装置，和有级传动相比，它具有一定范围内连续的速度变化，来适应输出转速和外界工况的需求等优点，能适应变工况工作，简化传动方案，同时可以节约能源，相比自动和手动变速器，它最大的优势就在于可以连续的改变传动比，从而可以使传动系统和发动机保持最佳匹配，更加具有燃油经济性和动力性，同时，由于技术的进步以及大量研究者的奉献，使得无级变速器的应用越来越广泛。
然而，无级变速器的速比控制调节则是无级变速传动系统的关键技术之一，其控制装置的实时控制、速比的变化率，对汽车的动力和经济性能有着重要的影响，当前大部分车辆的无级变速器都采用的是电液控制装置，涌现出了各种CVT无级变速速比调节的控制形式和控制装置，发展趋势往效率更高、能耗更低以及对速比的精确控制的方向靠拢，但是，在市场中，无级调速故障率相对较高、成本相对较高、控制装置的效率不高及其响应的滞后性。所以，提高目前无级变速器的速比调节控制装置的性能、降低成本是目前无级变速器的发展趋势之一。
在已有的控制无级变速器速比装置的技术方案中，如“一种无级变速器的液压控制装置”（CN 103443509 A）以及“金属带式无级变速器液压系统”（200720046130.4）可实现无级变速器的速比连续变化，前者提出的技术为：单泵和控制阀以及逆止阀的协调作用控制液压执行机构的压力调节，两执行机构的压力变化率相同。后者提出的技术为：采用两个伺服泵（速比控制私服泵和夹紧力控制伺服泵）控制主动轮液压缸和从动轮液压缸内压力。但是它们两者速比控制精度、夹紧力控制精度低，前者液压回路结构复杂，但速比控制精度高于后者，后者虽简单，但夹紧力控制精度高于前者，它们仅仅只能实现速比的连续变化，且加速时间长，缺乏无级变速器的自保护、速比自保持以及自动检测工作异常和故障的能力，限制了车辆的动力和经济性能。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、控制效率高、响应速度快、速比和夹紧力控制精度高、缩减加速时间、拥有无级变速器的自保护、速比自保持以及自动检测工作异常和故障能力的液压机械无级变速器速比调节自动控制装置。
本发明采用的技术方案是：一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，包括电控单元、主动轮控制单元和从动轮控制单元，主动轮控制单元包括电机Ⅰ和柱塞泵Ⅰ，电机Ⅰ与柱塞泵Ⅰ相连，柱塞泵Ⅰ的进油口和油箱连接，出油口和高速开关阀Ⅰ的P口相连，高速开关阀Ⅰ的A口和蓄能器以及减压阀的进油口相连，减压阀的出油口和主动轮液压缸相连；
从动轮控制单元包括电机Ⅱ和柱塞泵Ⅱ，电机Ⅱ和柱塞泵Ⅱ相连，柱塞泵Ⅱ的进油口和油箱连接，出油口和高速开关阀Ⅱ的P口相连，高速开关阀Ⅱ的A口和调速阀的进油口相连，调速阀的出油口和从动轮液压缸相连；
所述的主动轮液压缸和从动轮液压缸的内部分别设有转速传感器，高速开关阀Ⅰ的A口和高速开关阀Ⅱ的A口连接的管路上分别设有压力传感器，转速传感器、压力传感器、高速开关阀Ⅰ、高速开关阀Ⅱ、电机Ⅰ和电机Ⅱ分别与电控单元（ECU）相连。
上述液压机械无级变速器速比调节自动控制装置中，所述的主动轮控制单元和从动轮控制单元采用一个油箱。
上述液压机械无级变速器速比调节自动控制装置中，还包括档位开关、节气门开度传感器及车速传感器，档位开关、节气门开度传感器及车速传感器通过CAN总线与电控单元相连。
上述液压机械无级变速器速比调节自动控制装置中，所述柱塞泵Ⅰ和柱塞泵Ⅱ采用的是排量为6.3ml的轴式柱塞泵。
上述液压机械无级变速器速比调节自动控制装置中，所述电机Ⅰ和电机Ⅱ的额定转速为1500转，额定功率为0.55kw。
上述液压机械无级变速器速比调节自动控制装置中，所述高速开关阀Ⅰ和高速开关阀Ⅱ采用的是三通常闭控制阀，额定压力为10MPa，材料为不锈钢。
上述液压机械无级变速器速比调节自动控制装置中，所述蓄能器采用的是弹簧式蓄能器，其容量为0.5L。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明采用双泵调节，由于车辆的行驶工况不一，速比稳定时主、从动轮液压缸的压力不同，双泵只在此时间段同时工作，满足控制性能，加上速比反馈系统的建立以及高速开关阀的使用，具备速比和夹紧力控制精度高的特点，拥有速比自保持的能力，克服了其他技术方案的这一缺陷，主动轮控制单元设有减压阀，根据目前限速以及驾驶安全性的要求，控制车辆的最高车速（可调控），将会减少因车速而导致的车祸，从动轮控制单元设有调速阀，将大大减少由于刹车给液压缸带来的液压冲击，提高无级变速器的性能以及驾驶的舒适性，增加油液回邮箱的速度，缩减了加速时间，主、从动轮液压缸的压力由电机带动柱塞泵，通过一个两位三通常闭的高速开关阀调节，设有压力传感器实时自动检测无级变速器的异常情况，金属带、液压回路以及执行机构等出现问题时，都会引起目标压力和实际压力的偏差，以及告知驾驶员，在车辆遇到故障之前，使得车辆具备一定的自调节和自保护能力，使其不会紧急停车引起交通事故，同时也方便维修员的工作，另外，高速开关阀开启时间小于3.5ms，关闭时间小于2.5ms，实现了速比调节响应速度快，具有控制装置结构简单、可靠性高、速比和夹紧力控制精度高、无级变速器的自保护、速比自保持以及自动检测工作异常和故障能力、极大提高车辆的动力和经济性能，提高传动系统与发动机的最佳动力匹配的优点。
附图说明
图1为本发明的系统原理图。
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图2所示，本发明包括电控单元、主动轮控制单元和从动轮控制单元，主动轮控制单元包括电机Ⅰ7和柱塞泵Ⅰ8，电机Ⅰ7与柱塞泵Ⅰ8相连，柱塞泵Ⅰ8的进油口和油箱1连接，出油口和高速开关阀Ⅰ9的P口相连，高速开关阀Ⅰ9的A口和蓄能器10以及减压阀12的进油口相连，减压阀12的出油口和主动轮液压缸11相连。所述的蓄能器10采用的是弹簧式蓄能器，其容量为0.5L。
从动轮控制单元包括电机Ⅱ3和柱塞泵Ⅱ2，电机Ⅱ3和柱塞泵Ⅱ2相连，柱塞泵Ⅱ2的进油口和油箱1连接，出油口和高速开关阀Ⅱ4的P口相连，高速开关阀Ⅱ4的A口和调速阀13的进油口相连，调速阀13的出油口和从动轮液压缸5相连。
所述的主动轮液压缸11和从动轮液压缸13的内部分别设有转速传感器，高速开关阀Ⅰ9的A口和高速开关阀Ⅱ4的A口连接的管路上分别设有压力传感器，转速传感器、压力传感器、高速开关阀Ⅰ9、高速开关阀Ⅱ8、电机Ⅰ7和电机Ⅱ3分别与电控单元（ECU）6相连。
柱塞泵Ⅰ8和柱塞泵Ⅱ2采用的是排量为6.3ml的轴式柱塞泵。电机Ⅰ7和电机Ⅱ3的额定转速为1500转，额定功率为0.55kw。高速开关阀Ⅰ9、高速开关阀Ⅱ8的额定压力为10MPa。还包括档位开关、节气门开度传感器及车速传感器，档位开关、节气门开度传感器及车速传感器通过CAN总线与电控单元6相连。
本发明的工作原理如下：电控单元（ECU）6发出信号，在主动轮控制单元中，电机Ⅰ7带动柱塞泵Ⅰ 8工作，高速开关阀Ⅰ 9开启时间短，主动轮液压缸承受低压作用，弹簧式蓄能器13起到缓冲和吸收液压冲击的作用，保证车辆平稳运行，与此同时，从动轮控制单元的电机Ⅱ3带动柱塞泵Ⅱ2工作，此时高速开关阀Ⅱ4开启时间长，从动轮液压缸承受高压作用，车辆开始起步运行，平稳顺畅。之后，电控单元6持续给电机Ⅱ 3和电机Ⅰ7以及高速开关阀Ⅱ 4和高速开关阀Ⅰ9电信号，改变控制装置的油压，车辆加速运行或者减速运行，加速运行时，如果主动轮控制单元的压力大于减压阀12的调定压力时，此时液压缸的压力将与减压阀12的调定压力维持稳定不变，车辆将匀速前行，减速运行时，如果刹车，调速阀13将会起到至关重要的作用，其固定的压力差值不仅缓解了液压缸的冲击，同时提高了乘车的舒适性。
有些传感器信号是由CAN总线传过来的，如油门开度、车速、档位开关等，当电控单元6收到来自于CAN总线传来的传感器信号以及CVT主动轮可动锥盘转速传感器信号和CVT从动轮可动锥盘转速传感器信号时，电控单元6控制电机Ⅱ 3和电机Ⅰ7的启停以及高速开关阀Ⅱ 4和高速开关阀Ⅰ9的开启时间，改变主动轮液压缸11、从动轮液压缸5的压力，主动轮液压缸11控制主动轮可动锥盘的轴向位移，从动轮液压缸5控制金属带的夹紧力的大小，从而改变金属带在主动轮和从动轮之间的回转半径，实现无级变速器速比的连续变化。

Claims (7)

1.一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，其特征是：包括电控单元、主动轮控制单元和从动轮控制单元，主动轮控制单元包括电机Ⅰ和柱塞泵Ⅰ，电机Ⅰ与柱塞泵Ⅰ相连，柱塞泵Ⅰ的进油口和油箱连接，出油口和高速开关阀Ⅰ的P口相连，高速开关阀Ⅰ的A口和蓄能器以及减压阀的进油口相连，减压阀的出油口和主动轮液压缸相连；
从动轮控制单元包括电机Ⅱ和柱塞泵Ⅱ，电机Ⅱ和柱塞泵Ⅱ相连，柱塞泵Ⅱ的进油口和油箱连接，出油口和高速开关阀Ⅱ的P口相连，高速开关阀Ⅱ的A口和调速阀的进油口相连，调速阀的出油口和从动轮液压缸相连；
所述的主动轮液压缸和从动轮液压缸的内部分别设有转速传感器，高速开关阀Ⅰ的A口和高速开关阀Ⅱ的A口连接的管路上分别设有压力传感器，转速传感器、压力传感器、高速开关阀Ⅰ、高速开关阀Ⅱ、电机Ⅰ和电机Ⅱ分别与电控单元相连。
2.根据权利要求1所述的液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，其特征是：所述的主动轮控制单元和从动轮控制单元采用一个油箱。
3.根据权利要求1所述的液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，其特征是：还包括档位开关、节气门开度传感器及车速传感器，档位开关、节气门开度传感器及车速传感器通过CAN总线与电控单元相连。
4.根据权利要求1所述的液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，其特征是：所述柱塞泵Ⅰ和柱塞泵Ⅱ采用的是排量为6.3ml的轴式柱塞泵。
5.根据权利要求1所述的液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，其特征是：所述电机Ⅰ和电机Ⅱ的额定转速为1500转，额定功率为0.55kw。
6.根据权利要求1所述的液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，其特征是：所述高速开关阀Ⅰ和高速开关阀Ⅱ采用的是三通常闭控制阀，额定压力为10MPa，材料为不锈钢。
7.根据权利要求1所述的液压机械无级变速器速比调节自动控制装置，其特征是：所述蓄能器采用的是弹簧式蓄能器，其容量为0.5L。
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