CN100523540C - 液力缓速器的控制系统及其控制方法 - Google Patents
液力缓速器的控制系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100523540C CN100523540C CNB2007100743574A CN200710074357A CN100523540C CN 100523540 C CN100523540 C CN 100523540C CN B2007100743574 A CNB2007100743574 A CN B2007100743574A CN 200710074357 A CN200710074357 A CN 200710074357A CN 100523540 C CN100523540 C CN 100523540C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydrodynamic retarder
- pressure
- solenoid valve
- accumulator
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种液力缓速器的控制系统及其控制方法。所述控制系统由液力缓速器经油管依次串接带有进水口、出水口的热交换器、带有通气口的储能器构成液体回路；其储能器的通气口经气管分别与压缩空气之间设有进气电磁阀、与排气腔之间设有排气电磁阀；设在液力缓速器液体回路及储能器上的压力传感器、电磁阀分别电连接控制器，设在操作位的档位开关电连接控制器。所述控制器将采集到的压力值与档位开关信号对应的预设值进行比较，差值大于一定数值时给排气电磁阀供电，以降低储能器的压力，差值小于一定数值时给进气电磁阀供电，以增加储能器的压力，从而保证液力缓速器工作腔内的压力在所需的范围之内，液力缓速器即能够产生比较稳定的阻力矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种液力缓速器的控制系统及其控制方法。
背景技术
http://zss.pl/～moto/fotografie/prace_dyplom/retarder/praca_8_4_retarder.htm中公开了一种“长效刹车1997/1998”。它是利用其转子带动液体旋转并冲击定子，此时定子也会通过液体产生一反作用力作用在转子上，从而阻碍转子转动。液力缓速器可以用在车辆上，起到辅助制动的作用，目前在少数高级的大型车辆上已配有液力缓速器。目前液力缓速器一般采用油泵、复杂的控制阀、复杂油道、控制器等组成的控制系统，制造难度比较大，加工精度比较高，因此成本也就很高。另外其控制精度也不够准确，维修难度也比较大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种加工工艺性好、控制精确高、制造成本低的液力缓速器控制系统及其控制方法。
本发明的目的可以通过以下措施来达到：
这种液力缓速器的控制系统，包括压力传感器(7)、排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)、档位开关(9)、控制器，其特殊之处在于：所述控制系统由液力缓速器(1)经油管(10)依次串接带有进水口(31)、出水口(32)的热交换器(3)、带有通气口(41)的储能器(4)构成液路回路；其储能器(4)的通气口(41)经气管(13)分别在储能器(4)与压缩空气进气口(61)之间设有进气电磁阀(6)、在储能器(4)与排气腔的排气口(51)或大气之间设有排气电磁阀(5)；设在液力缓速器(1)工作腔或液体回路上的压力传感器(2)电连接于控制器，控制器又电连接排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)，设在操作位的档位开关(9)电连接于控制器；控制器实时采集压力传感器(7)的压力信号(H)，与档位开关(9)的输入信号对比，进行逻辑判断，决定是否给排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)供电。
所述控制器分别处理温度传感器(2)提供的温度信号(A)、压力传感器(7)提供的压力信号(H)、速度传感器(8)提供的速度信号(J)、档位开关(9)提供的档位信号(K)；控制器又分别连接排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)、指示设备以及电源(L)。
所述档位开关(9)所产生的电信号可以是间断的有级控制的液力缓速器信号，也可以是连续的无级控制的液力缓速器信号。
本发明的目的还可以通过以下措施来达到：
这种具有液力缓速器控制系统的液力缓速器的控制方法，其特殊之处在于，包含以下步骤：
A、控制器按照设定频率采集信号；
B、判断档位是否为零；
C、若步骤B的判断结果为是，则重新判断档位是否为零；
D、若步骤B的判断结果为否，则档位数等于设定值N＝i；
E、比较液力缓速器工作腔压力P与档位N对应设定的压力值PN，即P-PN>δ；
F、若步骤E的判断结果为是，则给排气电磁阀(6)通电，储能器(4)排气并返回步骤E；
G、若步骤E的比较结果为否，则进一步比较液力缓速器工作腔压力P与档位N对应设定的压力值PN，即P-PN<-δ；
H、若步骤G的比较结果为是，则给进气电磁阀(5)通电，储能器(4)进气并返回步骤E；
I、若步骤G的比较结果为否，则重新判断档位是否为零。
所述采集信号步骤A与档位判断步骤B之间设有速度判断程序，包括以下步骤：
J、判断转子转速是否大于设定值V0；
K、若步骤J的判断结果为否，则返回步骤J。
所述档位N＝i步骤D与压力P>PN+δ步骤E之间设有油温判断程序，包括以下步骤：
M、判断液力缓速器出油口温度是否大于设定t0；
N、若步骤M的判断结果为是，则报警指示并返回步骤J，即判断转子转速是否大于设定值V0；
O、若步骤M的判断结果为否，则转入步骤E，即比较液力缓速器工作腔压力P与档位N对应设定的压力值P是否大于δ+PN。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1.只用压缩空气即可控制液力缓速器的阻力矩，而不用液体泵，大大简化了结构。
2.压力传感器和电磁阀均为很成熟的产品，质量稳定，可靠性高，成本低。
3.采用控制器实时控制，准确度高。
4.该控制系统不用复杂的油道，液力缓速器本体加工工艺性好。
附图说明
图1是本发明的控制系统结构示意图。
图2是本发明控制器的电路方框图。
图3是本发明控制方法的基本原理流程图。
图4是本发明控制方法的实施例流程图。
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
请参阅附图所示，在本实施例中，液力缓速器1的侧壁上装有压力传感器7和速度传感器8，液力缓速器1的出油口与热交换器3的进油口用油管10连接，在油管10上设有温度传感器2，热交换器3的出油口与储能器4的进油口用油管11连接，储能器4的出油口与液力缓速器1的进油口用油管12连接，储能器4的通气口41与排气电磁阀5、进气电磁阀6用气管13连接，排气电磁阀5另一端连接到排气腔或大气，进气电磁阀6另一端连接到压缩空气，热交换器3上设有进水口31和出水口32。
温度传感器2提供的温度信号A、压力传感器7提供的压力信号H、速度传感器8提供的速度信号J、档位开关9提供的档位信号K、电源L分别接入控制器，控制器又分别连接排气电磁阀5、进气电磁阀6、指示设备。
档位开关9所产生的电信号可以是间断的或者是连续的，即有级控制或无级控制液力缓速器。
控制过程：控制器按照设定的频率采集液力缓速器转子的转速信号J、液力缓速器1出油口的液体温度信号A、液力缓速器1工作腔内液体的压力信号H，以及档位开关9所设的档位信号Ko当转子转速大于设定值V0时，速度指示灯亮，并进一步判断档位是否为0，假设需要液力缓速器工作，将档位设定2档，即N＝2，此时还需判断液力缓速器出油口的温度是否小于设定值t0，若大于设定值则表明液体温度过高，则报警指示，并液力缓速器暂时不工作，若温度小于设计值，则控制器将比较液力缓速器工作腔的压力P与2档对应设定的压力值P2，若P-P2大于δ则给排气电磁阀5通电，排除储能器4里的一些空气，使工作腔的压力减小，反之，若P-P2小于-δ则给进气电磁阀6通电，增加储能器4里的空气，使工作腔的压力增加，从而保证工作腔内的压力处于P2-δ与P2+δ之间，液力缓速器则产生一比较稳定的阻力矩，即为2档对应的阻力矩。控制器的信号采集与逻辑判断不断重复、循环，从而使液力缓速器产生所需要的阻力矩。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例，凡依本发明专利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明专利权利要求的涵盖范围。
Claims (6)
1、一种液力缓速器的控制系统，包括压力传感器(7)、排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)、档位开关(9)、控制器，其特征在于：所述控制系统由液力缓速器(1)经油管(10)依次串接带有进水口(31)、出水口(32)的热交换器(3)、带有通气口(41)的储能器(4)构成液路回路；其储能器(4)的通气口(41)经气管(13)分别在储能器(4)与压缩空气进气口(61)之间设有进气电磁阀(6)、在储能器(4)与排气腔的排气口(51)或大气之间设有排气电磁阀(5)；设在液力缓速器(1)工作腔或液体回路上的压力传感器(2)电连接于控制器，控制器又电连接排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)，设在操作位的档位开关(9)电连接于控制器；控制器实时采集压力传感器(7)的压力信号(H)，与档位开关(9)的输入信号对比，进行逻辑判断，决定是否给排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)供电。
2、根据权利要求1所述液力缓速器的控制系统，其特征在于：所述控制器分别处理温度传感器(2)提供的温度信号(A)、压力传感器(7)提供的压力信号(H)、速度传感器(8)提供的速度信号(J)、档位开关(9)提供的档位信号(K)；控制器又分别连接排气电磁阀(5)、进气电磁阀(6)、指示设备以及电源(L)。
3、根据权利要求1所述液力缓速器的控制系统，其特征在于：所述档位开关(9)所产生的电信号可以是间断的有级控制的液力缓速器信号，也可以是连续的无级控制的液力缓速器信号。
4、一种具有如权利要求1所述控制系统的液力缓速器的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：
A、控制器按照设定频率采集信号；
B、判断档位是否为零；
C、若步骤B的判断结果为是，则重新判断档位是否为零；
D、若步骤B的判断结果为否，则档位数等于设定值N＝i；
E、比较液力缓速器工作腔压力P与档位N对应设定的压力值PN，即P-PN>δ；
F、若步骤E的判断结果为是，则给排气电磁阀(5)通电，储能器(4)排气并返回步骤E；
G、若步骤E的判断结果为否，则进一步比较液力缓速器工作腔压力P与档位N对应设定的压力值PN，即P-PN<-δ；
H、若步骤G的比较结果为是，则给进气电磁阀(5)通电，储能器(4)进气并返回步骤E；
I、若步骤G的比较结果为否，则重新判断档位是否为零。
5、根据权利要求4所述液力缓速器的控制方法，其特征在于：所述采集信号步骤A与档位判断步骤B之间设有速度判断程序，包括以下步骤：
J、判断转子转速是否大于设定值V0；
K、若步骤J的判断结果为否，则返回步骤J。
6、根据权利要求4所述液力缓速器的控制方法，其特征在于：所述档位N＝i步骤D与压力P>PN+δ步骤E之间设有油温判断程序，包括以下步骤：
M、判断液力缓速器出油口温度是否大于设定t0；
N、若步骤M的判断结果为是，则报警指示并返回步骤J，即判断转子转速是否大于设定值V0；
O、若步骤M的判断结果为否，则转入步骤E，即比较液力缓速器工作腔压力P与档位N对应设定的压力值P是否大于δ+PN。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007100743574A CN100523540C (zh) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 液力缓速器的控制系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007100743574A CN100523540C (zh) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 液力缓速器的控制系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101070887A CN101070887A (zh) | 2007-11-14 |
| CN100523540C true CN100523540C (zh) | 2009-08-05 |
Family
ID=38898247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2007100743574A Active CN100523540C (zh) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 液力缓速器的控制系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100523540C (zh) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010010222A1 (de) * | 2010-03-03 | 2011-09-08 | Voith Patent Gmbh | Hydrodynamischer Retarder und Verfahren zum Betreiben eines hydrodynamischen Retarders |
| CN101839783B (zh) * | 2010-06-01 | 2011-09-14 | 深圳市特尔佳科技股份有限公司 | 一种液力缓速器测试系统及其方法 |
| CN101837738A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-09-22 | 深圳市特尔佳科技股份有限公司 | 一种液力缓速器驱动控制器及其控制方法 |
| CN101949424B (zh) * | 2010-08-31 | 2012-05-02 | 南京常荣噪声控制环保工程有限公司 | 一种自动调节控制频率的减振器 |
| US8924119B2 (en) * | 2013-03-08 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Retarding downshift management |
| DE102013211856A1 (de) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs |
| CN104875733A (zh) * | 2014-02-28 | 2015-09-02 | 林会明 | 液力缓速器的控制系统和控制方法 |
| CN105114488B (zh) * | 2015-09-09 | 2018-01-05 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种amt车型液力缓速器的水温控制方法及其控制系统 |
| CN105697606A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-22 | 宁波华盛联合制动科技有限公司 | 一种用于精确测试液力缓速器油压的壳体结构 |
| CN105691369B (zh) * | 2016-03-01 | 2018-09-18 | 宁波华盛联合制动科技有限公司 | 一种用于精确传感液力缓速器空压的控制系统 |
| CN106402208A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-15 | 宁波华盛联合制动科技有限公司 | 一种液力缓速器升压控制系统 |
| CN107194123B (zh) * | 2017-06-22 | 2019-08-20 | 北京理工大学 | 液力缓速器制动性能仿真方法和装置 |
| CN108639036A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-10-12 | 深圳市特尔佳信息技术有限公司 | 液力缓速器制动方法及制动控制方法 |
| CN108443357B (zh) * | 2018-04-10 | 2019-11-22 | 深圳市特尔佳信息技术有限公司 | 液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法 |
| CN112428946A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-02 | 北京工业大学 | 一种面向铰接车辆的液力缓速桥无线通信控制系统及方法 |
| CN113002504A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-22 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置和控制方法 |
| CN115059717B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-04-11 | 成都九鼎科技(集团)有限公司 | 阻尼无级可调车辆悬架减振器 |
-
2007
- 2007-05-18 CN CNB2007100743574A patent/CN100523540C/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101070887A (zh) | 2007-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100523540C (zh) | 液力缓速器的控制系统及其控制方法 | |
| JP4729543B2 (ja) | ハイブリッド車の操作方法 | |
| CN201304984Y (zh) | 一种可以恒速控制车辆的液力缓速器 | |
| CN202914593U (zh) | 一种电控液力缓速器的控制系统 | |
| CN102713089B (zh) | 工程机械的动力控制装置 | |
| CN101598232B (zh) | 控制阀电液驱动器 | |
| CN101688384A (zh) | 建筑机械的发动机控制装置 | |
| CN113738793B (zh) | 一种制动系统及液力缓速器的控制方法 | |
| CN106436810A (zh) | 一种挖掘机功率匹配方法及系统 | |
| CN104895967B (zh) | 一种用于伺服压力机制动系统的控制管路 | |
| CN106494258A (zh) | 电动汽车真空助力及电机复合制动系统及制动控制方法 | |
| CN204924663U (zh) | 一种汽车变速箱试验台输入轴组件移动油缸的控制装置 | |
| CN101535687A (zh) | 液压式行驶车辆的行驶控制装置 | |
| CN108506482A (zh) | 一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置 | |
| CN104100508B (zh) | 将由马达驱动的、转速可变的液压泵作为流体静力的传动装置的应用 | |
| CN106762404B (zh) | 一种风力发电机组液压驱动变桨控制方法 | |
| CN201507502U (zh) | 一种液压传动装置 | |
| US10780876B2 (en) | Method and apparatus for storing kinetic energy within an automatic transmission accumulator | |
| CN101837738A (zh) | 一种液力缓速器驱动控制器及其控制方法 | |
| CN103629196B (zh) | 一种基于工程机械液压驱动系统的车辆节能装置 | |
| CN202441539U (zh) | 风力发电机组偏航液压制动装置 | |
| CN206625937U (zh) | 一种风力发电机组刹车系统及其动力装置 | |
| CN105501202B (zh) | 一种静压传动车辆的制动系统及制动方法 | |
| CN106402208A (zh) | 一种液力缓速器升压控制系统 | |
| US20180306313A1 (en) | Method and apparatus for capturing kinetic energy within an automatic transmission accumulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | "change of name, title or address" |
Address after: A1406, building 12, Shenzhen Bay science and technology ecological park, No. 18, Keji South Road, high tech Zone, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Dawei Innovation Technology Co., Ltd Address before: 518000, Baisha building, Shahe West Road, Nanshan District, Guangdong, Shenzhen 406, China Patentee before: SHENZHEN TERCA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | "change of name, title or address" |