CN101837738A - 一种液力缓速器驱动控制器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液力缓速器驱动控制器及其控制方法，其中控制器包括控制单元及其连接输出控制单元、信号处理模块和输出端连接CAN通讯收发器的CAN通讯控制器；控制方法包括控制单元经输出控制单元控制液力缓速器电磁控制阀调节输出相应档位的压力并根据油温和水温过高进行降档保护输出或根据其他故障关闭输出、报警等。这种液力缓速器驱动控制器及其控制方法，填补了液力缓速器驱动控制器的空白，结合对应控制方法能可靠控制液力缓速器稳定工作，同时增加了CAN总线通讯接口，可与车辆其他CAN节点设备直接通讯，实现车辆信息共享，减少控制线和通讯线，提高可靠性。

Description

一种液力缓速器驱动控制器及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车制动设备，具体涉及一种液力缓速器驱动控制器及其控制方法。

背景技术

液力缓速器是一种汽车辅助制动装置，主要应用于大型客车、城市公交车辆及重型卡车。该装置安装在汽车传动轴与变速箱之间，通过转子带动液力旋转并冲击定子，此时定子也会通过液力产生一反作用力作用于定子，从而阻碍转子转动，实现无接触制动。液力缓速器以较低的电能产生较电涡流缓速器更高的制动扭矩，并且克服了大扭矩电涡流缓速器的散热瓶颈，是一种高端的缓速器产品，有着广阔的市场前景，其工作原理是：从车辆取电源，采集控制液力缓速器工作的手拨开关档位信号、压力开关档位信号、速度信号、油温传感器信号、水温传感器信号、防抱死刹车系统（ABS）信号、油门切除信号，并根据这些信号按照一定控制方法，控制液力缓速器工作腔内工作液压力大小，实现控制车辆制动扭矩大小的装置。但液力缓速器不同于传统缓速器（如：电涡流缓速器），控制原理和方法完全不同、控制信息更多、为闭环控制结构更复杂、传统缓速器控制器完全不适合液力缓速器，同时也无法满足液力缓速器可靠工作的需要。          

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种液力缓速器驱动控制器及其控制方法，能更好地控制液力缓速器，进一步满足液力缓速器可靠工作的需要。

本发明的第一个技术问题这样解决：构建一种液力缓速器驱动控制器，连接液力缓速器，包括控制单元及其连接的信号处理模块、用于驱动液力缓速器电磁控制阀的输出控制单元和输出端连接CAN通讯收发器的CAN通讯控制器。

按照本发明提供的驱动控制器，所述信号处理模块包括信号放大单元、整形滤波单元、开关量信号整形滤波单元和频率信号整形放大单元。

按照本发明提供的驱动控制器，还包括与所述控制单元连接的车辆制动灯驱动单元和液力缓速器指示灯驱动单元。

按照本发明提供的驱动控制器，所述控制单元包括但不限制于是单片机、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一种。

本发明的另一个技术问题这样解决：构建一种液力缓速器驱动控制方法，采用控制单元及与其连接的信号处理模块和输出控制单元，包括以下步骤：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中油温传感器和水温传感器的温度传感信号；

所述控制单元接收或读取用户输入挡位，根据所述温度传感信号对应的油温或水温超过各自温度门限经所述输出控制单元控制液力缓速器电磁控制阀降档调节输出相应档位的压力。

按照本发明提供的驱动控制方法，在所述输出相应档位的压力之后还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中速度传感器的速度传感信号和液力缓速器中油温传感器的油温传感信号；

所述控制单元根据所述速度传感信号对应的速度超过制动门限且所述油温传感信号对应的油温超过异常门限经所述输出控制单元控制液力缓速器中进气阀间隔性低压力进气。

按照本发明提供的驱动控制方法，还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中油温传感器和水温传感器的温度传感信号以及液力缓速器中速度传感器的速度传感信号；

所述控制单元根据所述温度传感信号对应的油温或水温超过各自最高门限或所述速度传感信号对应的速度低于有效起始速度门限，经所述输出控制单元控制液力缓速器中排气阀排空御压。

按照本发明提供的驱动控制方法，还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中油温传感器和水温传感器的温度传感信号；

所述控制单元接收或读取用户输入挡位，根据所述温度传感信号异常判断对应传感器故障经所述输出控制单元控制液力缓速器电磁控制阀调节输出相应档位的压力后控制液力缓速器中排气阀排空御压。

按照本发明提供的驱动控制方法，还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中压力传感器的压力传感信号；

所述控制单元根据所述压力传感信号异常判断压力传感器故障经所述输出控制单元控制液力缓速器中排气阀排气后关闭液力缓速器电磁控制阀或判断气源故障输出对应报警。

按照本发明提供的驱动控制方法，还包括：

所述信号处理模块接收处理车辆上油门和防抱死刹车系统（ABS）工作状态信号；

所述控制单元根据所述油门和防抱死刹车系统工作经所述输出控制单元控制液力缓速器中排气阀排空御压。

本发明提供的液力缓速器驱动控制器及其控制方法，较现有技术具有以下优点：

1、填补了液力缓速器驱动控制器的空白；2、控制方法独一无二，经发明人长期试验验证能可靠控制液力缓速器稳定工作；3、除传统控制信号控制外，增加了CAN总线通讯接口，可与车辆其他CAN节点设备直接通讯，实现车辆信息共享，减少控制线和通讯线，提高可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明：

图1是本发明液力缓速器驱动控制器应用连接示意图；

图2是图1所示驱动控制器的原理框图；

图3是图1所示驱动控制器中控制流程示意图。

具体实施方式

结合本发明具体实施例对本发明进行说明：

如图1所示，本发明具体实施例液力缓速器驱动控制器1连接液力缓速器2，同时连接车辆上各种输入控制信号和指示灯，并通过CAN总线与车辆上其他CAN节点设备直接通讯，实现信息共享。所述液力缓速器2内置速度传感器、油温传感器、水温传感器、压力传感器和电磁控制阀，所述输入控制信号包括手拨开关档位信号、压力开关档位信号、防抱死刹车系统（ABS）信号和油门切除信号。

如图2所示，本发明具体实施例液力缓速器驱动控制器1包括单片机及其连接的输出控制单元、信号放大单元、整形滤波单元、开关量信号整形滤波单元、频率信号整形放大单元、车辆制动灯驱动单元、液力缓速器指示灯驱动单元和CAN通讯控制器以及驱动控制器1的电源及其保护电路，其中：

输出控制单元连接液力缓速器2中控制阀；

信号放大单元连接液力缓速器2中油温传感器和水温传感器；

整形滤波单元经液力缓速器驱动控制器1中电流电压转换单元连接液力缓速器2中压力传感器；

开关量信号整形滤波单元连接车辆上的手拨开关、压力开关、ABS信号、油门切除信号；

频率信号整形放大单元连接液力缓速器2中速度传感器；

车辆制动灯驱动单元连接车辆制动指示灯；

液力缓速器指示灯驱动单元连接液力缓速器2上指示灯；

CAN通讯控制器经CAN通讯收发器与车辆上CAN总线连接。

如图3所示，该驱动控制器1中单片机内置控制程序，具体包括：

301)设备初始化；

302)采集压力、温度；

303)根据采集数据判断是否压力传感器故障？是，排气5秒后关闭液力缓速器2电磁控制阀，之后不再控制电磁控制阀，进入步骤314)；否进入下一步；

304)根据采集数据判断是否气源故障（气源压力不足或气源总开关没有开通）？是，进行供气故障报警，进入步骤314)；否进入下一步；

305)判断是否手动测试模式？是，排空气压，不再给电磁阀供电，进入步骤314)；否进入下一步；

306)根据采集数据判断是否油门或ABS工作？是，排空御压，进入步骤314)；否进入下一步；

307)根据采集数据判断是否油温或水温超过最高工作允许值?是，排空御压，进入步骤314)；否进入下一步；

308)根据采集数据判断是否车速低于有效起始车速?是，排空御压，进入步骤314)；否进入下一步；

310)根据采集数据判断是否油温或水温传感器故障？是，排空御压，进入步骤314)；否进入下一步；

311)根据采集数据判断是否油温或水温过高？是，降档保护并且通过指示灯输出超温报警，进入下一步；否直接下一步；

312)控制电磁阀，调节输出相应档位的压力；

313）判断整车连续30分钟没有制动且油温过高?是，间隔性低压力进气将油温降低，进入下一步；否直接下一步；

314）驱动对应指示灯；

315）判断有CAN数据接收？是，接收到的ABS、油门、车速等信号数据存储(这些数据与硬件采集的数据相比具有高控制优先级)；

316）发送CAN数据(含缓速器的配置信息、工作信息、故障信息)，返回步骤302）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种液力缓速器驱动控制器，连接液力缓速器(2)，其特征在于，包括控制单元及其连接的信号处理模块、用于驱动液力缓速器(2)电磁控制阀的输出控制单元和输出端连接CAN通讯收发器的CAN通讯控制器。

2.根据权利要求1所述驱动控制器，其特征在于，所述信号处理模块包括信号放大单元、整形滤波单元、开关量信号整形滤波单元和频率信号整形放大单元。

3.根据权利要求1所述驱动控制器，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的车辆制动灯驱动单元和液力缓速器指示灯驱动单元。

4.根据权利要求1所述驱动控制器，其特征在于，所述控制单元是单片机、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一种。

5.一种液力缓速器驱动控制方法，其特征在于，采用控制单元及与其连接的信号处理模块和输出控制单元，包括以下步骤：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中油温传感器和水温传感器的温度传感信号；

所述控制单元接收或读取用户输入挡位，根据所述温度传感信号对应的油温或水温超过各自温度门限经所述输出控制单元控制液力缓速器电磁控制阀降档调节输出相应档位的压力。

6.根据权利要求5所述驱动控制方法，其特征在于，在所述输出相应档位的压力之后还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中速度传感器的速度传感信号和液力缓速器中油温传感器的油温传感信号；

所述控制单元根据所述速度传感信号对应的速度超过制动门限且所述油温传感信号对应的油温超过异常门限经所述输出控制单元控制液力缓速器中进气阀间隔性低压力进气。

7.根据权利要求5所述驱动控制方法，其特征在于，还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中油温传感器和水温传感器的温度传感信号以及液力缓速器中速度传感器的速度传感信号；

所述控制单元根据所述温度传感信号对应的油温或水温超过各自最高门限或所述速度传感信号对应的速度低于有效起始速度门限，经所述输出控制单元控制液力缓速器中排气阀排空御压。

8.根据权利要求5所述驱动控制方法，其特征在于，还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中油温传感器和水温传感器的温度传感信号；

所述控制单元接收或读取用户输入挡位，根据所述温度传感信号异常判断对应传感器故障经所述输出控制单元控制液力缓速器电磁控制阀调节输出相应档位的压力后控制液力缓速器中排气阀排空御压。

9.根据权利要求5所述驱动控制方法，其特征在于，还包括：

所述信号处理模块接收处理液力缓速器中压力传感器的压力传感信号；

所述控制单元根据所述压力传感信号异常判断压力传感器故障经所述输出控制单元控制液力缓速器中排气阀排气后关闭液力缓速器电磁控制阀或判断气源故障输出对应报警。 

10.根据权利要求5所述驱动控制方法，其特征在于，还包括：

所述信号处理模块接收处理车辆上油门和防抱死刹车系统工作状态信号；

所述控制单元根据所述油门和防抱死刹车系统工作经所述输出控制单元控制液力缓速器中排气阀排空御压。

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