CN110425276B - 一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统 - Google Patents

一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110425276B
CN110425276B CN201910653934.8A CN201910653934A CN110425276B CN 110425276 B CN110425276 B CN 110425276B CN 201910653934 A CN201910653934 A CN 201910653934A CN 110425276 B CN110425276 B CN 110425276B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hsv
switch valve
valve
speed switch
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910653934.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110425276A (zh
Inventor
刘金刚
许杨
向红娓
曾坛
徐杰
李明富
姜胜强
刘思思
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangtan University
Original Assignee
Xiangtan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangtan University filed Critical Xiangtan University
Priority to CN201910653934.8A priority Critical patent/CN110425276B/zh
Publication of CN110425276A publication Critical patent/CN110425276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110425276B publication Critical patent/CN110425276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统，包括速比控制液压回路、夹紧力控制液压回路、ECU电控单元、定量泵及先导泵,速比控制液压回路包括第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀、第一插装阀、第二插装阀和主动轮液压缸；夹紧力控制液压回路包括第三HSV高速开关阀、第四HSV高速开关阀、第三插装阀、第四插装阀及从动轮液压缸；ECU电控单元分别与第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀、第三HSV高速开关阀、第四HSV高速开关阀连接，且能够控制定量泵及先导泵的开启。本发明结构简单，成本低且采用高速开关阀为先导阀控制插装阀，易于实现高压、大流量的工作性能，提高系统的工作效率。

Description

一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统
技术领域
本发明涉及一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统。
背景技术
无级变速器（Continuously Variable Transmission，简称CVT）可以实现传动比的连续改变，在换档过程中无需切断动力传输，无顿挫感。装有CVT的汽车可以改善燃油经济性和降低排放量，同时提高驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，是一种比较完美的传动方式。
随着电子与液压技术的进步，CVT变速机构控制系统可以分为:电液伺服控制系统、电液比例控制系统和全数字液压控制系统。电液伺服控制系统的核心元件是电液伺服阀，具有抗干扰能力强、响应速度快、重复精度高等方面的优势，在飞机和轮船的舵机控制等领域应用极为广泛。但电液伺服阀需要专门的油液，而且制造精度要求与制造成本很高，对于可靠性要求极高的汽车领域并不适用。电液比例控制系统的核心元件是电液比例阀，其抗污染能力强、制造成本便宜，驱动方式简单，稳定性高，具有直接驱动的实现数字电路，当前的汽车领域使用率高。但电液比例控制系统在响应速度和控制精度上没有电液伺服控制系统快，是如今需要克服的问题。全数字液压控制系统以高速开关阀为核心元件，其在拥有与电液比例阀相同的优点的同时，更比电液比例阀制造成本低、工艺性好，能实现对流量进行连续的控制，但高速开关阀适用于对低压力的线性调节。
在已有的控制CVT速比装置的技术方案中，如“泵控CVT电液控制系统”（CN102494128A）与 “一种液压机械无级变速器速比调节自动控制系统”（CN108506482A）可实现CVT的速比的连续改变，前者提出的技术为：CVT液压系统是通过控制两个液压泵转速来实现夹紧力的稳定与速比的变化，无其他阀控元件。后者是CVT液压系统是通过改变高速开关阀阀口开启时间以控制主从动轮液压缸的压力。但前者存在速比控制精度与夹紧力控制精度低，响应速度慢，不容易实现其精确实时控制，后者存在HSV高速开关阀作为液压控制主阀时，一般HSV高速开关阀额定压力为1-2MPa无法满足其工作压力，而能够满足工作要求的HSV高速开关阀的造价成本太高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种既能解决现有CVT控制精度低及响应慢的问题，又能降低成本和提高可靠性的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统。
本发明采用的技术方案是：一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统，包括速比控制液压回路、夹紧力控制液压回路、ECU电控单元、定量泵及先导泵, 其特征在于：
所述的速比控制液压回路包括第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀、第一插装阀、第二插装阀和主动轮液压缸，第一插装阀的A口、B口和X口分别与主动轮液压缸回油口、油箱和第一HSV高速开关阀C口连通，第二插装阀的A口、B口和X口分别与定量泵出油口、主动轮液压缸进油口和第二HSV高速开关阀C口连通，第一HSV高速开关阀和第二HSV高速开关阀的T口与先导泵出油口连接，第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀的P口分别与油箱连通；
所述的夹紧力控制液压回路包括第三HSV高速开关阀、第四HSV高速开关阀、第三插装阀、第四插装阀及从动轮液压缸，第三插装阀的A口、B口和X口分别与定量泵出油口、从动轮液压缸进油口和第三HSV高速开关阀的C口连通，第四插装阀的A口、B口和X口分别与从动轮液压缸回油口、油箱和第四HSV高速开关阀的C口连通，第三HSV高速开关阀和第四HSV高速开关阀的T口与先导泵出油口连接；第三HSV高速开关阀和第四HSV高速开关阀的P口分别与油箱连通；定量泵及先导泵的进油口与油箱连接；ECU电控单元分别与第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀、第三HSV高速开关阀、第四HSV高速开关阀连接，且能够控制定量泵及先导泵的开启。
上述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统中，所述的速比控制液压回路还包括气囊式蓄能器，气囊式蓄能器安装在第二插装阀的A口与定量泵出油口连接的管路上。
上述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统中，所述的定量泵是一个额定排量为8ml/r，额定压力为4.5MPa，额定功率为0.55kw的摆线转子泵；所述的先导泵是一个小功率额定压力为1MPa的齿轮泵。
上述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统中，定量泵及先导泵分别连接一个直流电机。
上述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统中，所述的ECU电控单元包括ECU、两转速传感器、两压力传感器、A/D转换器、PWM驱动器和电机驱动器，两转速传感器设置在主动轮和从动轮处，两压力传感器设置在第二插装阀的B口与主动轮液压缸进油口连接的管路及第三插装阀的B口与从动轮液压缸进油口连接的管路上；两压力传感器及两转速传感器分别通过A/D转换器与ECU连接，第一至第四HSV高速开关阀的控制口分别通过PWM驱动器与ECU连接，直流电机通过电机驱动器与ECU连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用高速开关阀为先导泵控制插装阀，易于实现无级变速器（CVT）液压系统高压、大流量的工作性能，提高系统的工作效率。
2、本发明通过压力信号和转速信号反馈实现夹紧力与速比实时控制，大幅提高CVT液压系统的速比和夹紧力控制精度和响应时间。
3、本发明采用直流电机驱动定量泵，通过电机的转速精确调节CVT液压系统的工作压力和工作流量，及直流电机驱动小功率先导泵给先导控制阀提供控制压力，均无溢流损失。
4、本发明集成度高，控制简单，制造成本较低。
附图说明
图1为高速开关阀先导控制的CVT电液控制系统的结构控制原理图
图中：1-直流电机；2-定量泵；3-直流电机；4-先导泵；5-油箱；6-第一HSV高速开关阀、7-第二HSV高速开关阀、8-第三HSV高速开关阀、9-第四HSV高速开关阀;10-第一插装阀、11-第二插装阀、12-第三插装阀、13-第四插装阀；14-气囊式蓄能器；15-主动轮液压缸；16-从动轮液压缸；17、18-A/D转换器；19-PWM驱动器；20-电机驱动器；21-ECU；1a-压力传感器、1b-压力传感器；2a-转速传感器、2b-转速传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括速比控制液压回路、夹紧力控制液压回路及ECU电控单元,速比控制液压回路和夹紧力控制液压回路是独立液压回路，可以消除速比控制与夹紧力控制的耦合因素，其主动轮液压缸、从动轮液压缸的压力都是在系统压力的基础上有各自独立的调节液压回路。
所述的速比控制回路包括第一HSV高速开关阀6、第二HSV高速开关阀7、第一插装阀10、第二插装阀11、气囊式蓄能器14和主动轮液压缸15，第一插装阀10的A口、B口和控制口X分别与主动轮液压缸15的回油口、油箱5和第一HSV高速开关阀6的C口连通，第二插装阀7的A口、B口和X口分别与定量泵2出油口、主动轮液压缸15的进油口和第二HSV高速开关阀7的C口连通，第一、第二HSV高速开关阀的T口分别与先导泵4出油口连接，第一、第二HSV高速开关阀的P口分别与油箱5连通，气囊式蓄能器14安装在第二插装阀11的A口与定量泵2出油口连接的管路上。
所述的夹紧力控制液压回路包括第三HSV高速开关阀8、第四HSV高速开关阀9、第三插装阀12、四插装阀13及从动轮液压缸16，第三插装阀12的A口、B口和控制口X分别与定量泵2的出油口、从动轮液压缸16的进油口和第三HSV高速开关阀8出油口C连通，第四插装阀13的A口、B口和X口分别与从动轮液压缸16的回油口、油箱5和第四HSV高速开关阀9出油口C连通，第三、第四HSV高速开关阀的T口分别与先导泵4的出油口；第三、第四HSV高速开关阀的P口分别与油箱5连通。
定量泵2和先导泵4的进油口分别与油箱连接；定量泵2、先导泵4分别连接直流电机1、直流电机3。所述的气囊式蓄能器14在夹紧力控制回路中能有效的稳定液压回路中压力波动，减少直流电机1负载波动，且在直流电机1停止运转时，可以作为临时动力源，节省能量所述的定量泵2采用的是一个额定排量为8ml/r，额定压力为4.5MPa，额定功率为0.55kw的摆线转子泵；所述的先导泵4采用的是一个小功率额定压力为1MPa的齿轮泵。
所述的ECU电控单元包括ECU 21、转速传感器2a、转速传感器2b、压力传感器1a、压力传感器1b、A/D转换器 17、A/D转换器18、PWM驱动器19和电机驱动器20，转速传感器2a、转速传感器2b分别设置在主动轮和从动轮处，检测主动轮和从动轮的转速。压力传感器1a、压力传感器1b设置在第二插装阀的B口与主动轮液压缸进油口连接的管路及第三插装阀的B口与从动轮液压缸进油口连接的管路上，转速传感器2a、转速传感器2b通过A/D转换器 17与ECU 21连接，压力传感器1a、压力传感器1b b通过A/D转换器 18与ECU 21连接。直流电机1、直流电机3通过PWM驱动器19与ECU 21连接，第一至第四SV高速开关阀的控制口通过PWM驱动器19与ECU 21连接。所述的电机驱动器20能够使用内部电位器RV对直流电机1和直流电机3的转速进行调节。
本发明的夹紧力控制采用压力闭环控制，以第三HSV高速开关阀8、第四HSV高速开关阀9为先导泵的第三插装阀12、第四插装阀13作为主控元件，第三HSV高速开关阀8、第四HSV高速开关阀9初始状态处于全导通状态，第三插装阀12、第四插装阀13的阀芯处于关闭状态，A、B不通。工作时，ECU 21根据车辆的行驶状态的实际需求命令电机驱动器20控制直流电机1的转速来调整系统工作压力，与此同时主动轮液压缸15和从动轮液压缸16的压力通过压力传感器1a和压力传感器1b，再经过A/D 转换器18送入ECU 21，ECU 21根据车辆的行驶状态确定当前的目标夹紧力，换算为从动轮液压缸16的目标压力后，将实际压力与目标压力相比较，根据两者之差做出判断后，给出所需要控制的量，使PWM驱动器19调节第三HSV高速开关阀8、第四HSV高速开关阀9线圈两端电压的占空比，引起第三HSV高速开关阀8、第四HSV高速开关阀9线圈平均电流的变化，改变第三HSV高速开关阀8、第四HSV高速开关阀9的输出压力以控制第三插装阀12、第四插装阀13的阀芯的开启与关闭，从而改变从动轮液压缸的压力，实现对目标夹紧力的跟踪。
速比控制采用液压缸位置闭环控制，以第一HSV高速开关阀6、第二HSV高速开关阀7为先导泵的第一插装阀10、第二插装阀11作为主控元件，第一HSV高速开关阀6、第二HSV高速开关阀7初始状态处于全导通状态，第一插装阀10、第二插装阀11的阀芯处于关闭状态，A、B不通。工作时，主动轮、从动轮的转速分别通过速度传感器2a和速度传感器2b送入ECU21，ECU 21计算出实际速比，同时根据车辆行驶工况确定当前的目标速比，并将实际速比与目标速比进行比较，根据两者的差值给出所需要控制的量，通过PWM驱动器19调节第一HSV高速开关阀6、第二HSV高速开关阀7线圈两端电压的占空比，改变第一HSV高速开关阀6、第二HSV高速开关阀7控制口的油压以控制第一插装阀10、第二插装阀11阀芯的开度，实现主动轮液压缸的油压的控制，主动带轮可移动部分(阴影部分)在油缸液压力作用和金属带作用力下轴向移动，改变主、从动轮的工作半径，从而引起实际速比的变化，直至实际速比达到目标速比，实现CVT速比的连续变化。
本发明中，高速开关阀在不通电时，可以保持最大输出压力，以此增加系统的可靠性，这样当电控部分出现故障时，虽然夹紧力和速比不能做到实时控制，但可以保证汽车以较低的速度行驶到汽车修理厂进行维修。

Claims (5)

1.一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统，包括速比控制液压回路、夹紧力控制液压回路、ECU电控单元、定量泵及先导泵, 其特征在于：
所述的速比控制液压回路包括第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀、第一插装阀、第二插装阀和主动轮液压缸，第一插装阀的A口、B口和X口分别与主动轮液压缸回油口、油箱和第一HSV高速开关阀C口连通，第二插装阀的A口、B口和X口分别与定量泵出油口、主动轮液压缸进油口和第二HSV高速开关阀C口连通，第一HSV高速开关阀和第二HSV高速开关阀的T口与先导泵出油口连接，第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀的P口分别与油箱连通；
所述的夹紧力控制液压回路包括第三HSV高速开关阀、第四HSV高速开关阀、第三插装阀、第四插装阀及从动轮液压缸，第三插装阀的A口、B口和X口分别与定量泵出油口、从动轮液压缸进油口和第三HSV高速开关阀的C口连通，第四插装阀的A口、B口和X口分别与从动轮液压缸回油口、油箱和第四HSV高速开关阀的C口连通，第三HSV高速开关阀和第四HSV高速开关阀的T口与先导泵出油口连接；第三HSV高速开关阀和第四HSV高速开关阀的P口分别与油箱连通；定量泵及先导泵的进油口与油箱连接；ECU电控单元分别与第一HSV高速开关阀、第二HSV高速开关阀、第三HSV高速开关阀、第四HSV高速开关阀连接，且能够控制定量泵及先导泵的开启。
2.根据权利要求1所述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统，其特征在于：所述的速比控制液压回路还包括气囊式蓄能器，气囊式蓄能器安装在第二插装阀的A口与定量泵出油口连接的管路上。
3.根据权利要求1所述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统，其特征在于：所述的定量泵是一个额定排量为8ml/r，额定压力为4.5MPa，额定功率为0.55kw的摆线转子泵；所述的先导泵是一个小功率额定压力为1MPa的齿轮泵。
4.根据权利要求1所述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统，其特征在于：定量泵及先导泵分别连接一个直流电机。
5.根据权利要求1所述的高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统，其特征在于：所述的ECU电控单元包括ECU、两转速传感器、两压力传感器、A/D转换器、PWM驱动器和电机驱动器，两转速传感器设置在主动轮和从动轮处，两压力传感器设置在第二插装阀的B口与主动轮液压缸进油口连接的管路及第三插装阀的B口与从动轮液压缸进油口连接的管路上；两压力传感器及两转速传感器分别通过A/D转换器与ECU连接，第一至第四HSV高速开关阀的控制口分别通过PWM驱动器与ECU连接，直流电机通过电机驱动器与ECU连接。
CN201910653934.8A 2019-07-19 2019-07-19 一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统 Active CN110425276B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910653934.8A CN110425276B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910653934.8A CN110425276B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110425276A CN110425276A (zh) 2019-11-08
CN110425276B true CN110425276B (zh) 2020-09-15

Family

ID=68410124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910653934.8A Active CN110425276B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110425276B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112178141B (zh) * 2020-10-22 2022-02-08 湘潭大学 夹紧力控制与速比控制耦合的无级变速器滑移控制装置
CN114753891B (zh) * 2022-03-25 2024-02-09 北京精密机电控制设备研究所 一种超高速涡轮负载自适应稳速控制系统及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1456818A (zh) * 2003-06-07 2003-11-19 杭州浙大德泰电液系统工程有限公司 挖泥船船首横移液压控制系统
CN1635288A (zh) * 2003-12-31 2005-07-06 刘亚军 无级变速箱液压控制系统
JP2005180561A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Toyota Motor Corp ベルト式無段変速機の油圧制御装置
CN1707033A (zh) * 2004-06-09 2005-12-14 上海海岳液压机电工程合作公司 液压启闭机高压大流量无级变速控制方法及系统
CN102384261A (zh) * 2011-07-12 2012-03-21 宁波合昊液压泵业有限公司 用于无级变速器的插装式中位阀
CN102840324A (zh) * 2012-08-27 2012-12-26 湘潭大学 小体积、低成本无级变速器电液控制系统
CN203146744U (zh) * 2013-04-12 2013-08-21 重庆理工大学 脉宽调制液压无级变速器
CN107787421A (zh) * 2015-04-21 2018-03-09 邦奇动力系统公司 一种用于无级变速器的控制系统
CN108443492A (zh) * 2018-04-03 2018-08-24 湘潭大学 一种液压机械无级变速器速比调节装置
CN108506482A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 湘潭大学 一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6427471B2 (ja) * 2015-07-31 2018-11-21 本田技研工業株式会社 油圧回路及びその制御装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1456818A (zh) * 2003-06-07 2003-11-19 杭州浙大德泰电液系统工程有限公司 挖泥船船首横移液压控制系统
JP2005180561A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Toyota Motor Corp ベルト式無段変速機の油圧制御装置
CN1635288A (zh) * 2003-12-31 2005-07-06 刘亚军 无级变速箱液压控制系统
CN1707033A (zh) * 2004-06-09 2005-12-14 上海海岳液压机电工程合作公司 液压启闭机高压大流量无级变速控制方法及系统
CN102384261A (zh) * 2011-07-12 2012-03-21 宁波合昊液压泵业有限公司 用于无级变速器的插装式中位阀
CN102840324A (zh) * 2012-08-27 2012-12-26 湘潭大学 小体积、低成本无级变速器电液控制系统
CN203146744U (zh) * 2013-04-12 2013-08-21 重庆理工大学 脉宽调制液压无级变速器
CN107787421A (zh) * 2015-04-21 2018-03-09 邦奇动力系统公司 一种用于无级变速器的控制系统
CN108443492A (zh) * 2018-04-03 2018-08-24 湘潭大学 一种液压机械无级变速器速比调节装置
CN108506482A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 湘潭大学 一种液压机械无级变速器速比调节自动控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110425276A (zh) 2019-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100491748C (zh) 泵阀复合流量匹配进出油口独立控制电液系统
CN110425276B (zh) 一种高速开关阀先导控制的无级变速器电液控制系统
CN108425893B (zh) 一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统
CN108533546B (zh) 采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统
CN108591144B (zh) 电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统
CN103161190A (zh) 基于压力共轨系统的混合动力全液压装载机液压系统
CN101788052B (zh) 电机驱动cvt电液控制系统
CN201588926U (zh) 电机驱动无级变速器电液控制系统
CN104929992A (zh) 变负载伺服控制系统的节能设计方法
CN101398019A (zh) 液压马达转速液控方法及其装置
CN103174826B (zh) 一种比例控制式无级变速器流量主动控制系统
JP2022516145A (ja) 可変容量形油圧ポンプセット及びショベル
CN107763202A (zh) 一种电液式无级变速器速比最优控制系统
CN102582054A (zh) 一种大型伺服注塑机的动力系统
CN105090427A (zh) 一种采用二次元件的机械液压混合无级变速装置
CN208330867U (zh) 一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统
CN105015316A (zh) 具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统
CN110864015A (zh) 双作用执行元件速度切换液压控制系统
CN101337650B (zh) 全液压电动叉车能量控制阀
CN1147421C (zh) 一种新型叉车行走调速装置
CN115817436A (zh) 一种变频式高精度液压制动系统及其控制方法
CN213419526U (zh) 一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置
CN201245422Y (zh) 全液压电动叉车能量控制阀
CN113153854A (zh) 一种混合动力液压系统及高空作业车
CN2512653Y (zh) 全液压电动叉车多路阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant