CN200960918Y - 汽车电液并行液压制动装置 - Google Patents

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万钢
孙泽昌
陈慧
刘清河
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车电液并行液压制动装置，包括制动踏板，真空助力器，储液罐，制动主缸，管路和车轮的制动轮缸；踏板位置传感器，电磁液压阀，电子控制器(ECU)。踏板位置传感器1安装在制动踏板的连杆上，踏板位置传感器信号输出端与电子控制器(ECU)的信号输入端相连接，用于接收踏板位移信号并输出相应的电磁液压阀控制电流，电子控制器(ECU)与电磁液压阀相连接，用于控制管路的压力。该装置通过设置踏板位移传感器感知驾驶员制动意图，并在制动管路中设置电磁液压阀控制制动管路压力，从而实现液压制动的灵活控制，完成制动过程中的电机回馈制动和液压机械制动的并行进行，实现制动能量回馈的最大化。

Description

汽车电液并行液压制动装置
                        技术领域
本实用新型涉及一种电动驱动汽车的制动系统，尤其是一种通过控制制动液压管路压力从而实现电机回馈制动力最大化的液压制动系统。
                        背景技术
目前的电动汽车或者存在电驱动的混合动力汽车均具备电机回馈制动的能力。然而传统的液压制动系统没有对制动管路压力进行控制的能力，液压制动力只能随着驾驶员的踏板力成比例的增长。因此这种制动系统不能够实现对电机回馈制动能力的充分利用，无法发挥电机驱动的车辆的在实现制动能量回收上的优势。
                        发明内容
本实用新型是要解决现有液压制动系统无法对制动管路压力进行控制的技术问题，而提供一种汽车电液并行液压制动装置。该装置能在传统制动系统结构的基础上，实现制动管路液压力的控制，以及能够在目标的制动强度下充分发挥电机的回馈制动能力，尽可能多的回收车辆的制动能量。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种汽车电液并行液压制动装置，包括制动踏板，真空助力器，储液罐，制动主缸，管路和车轮的制动轮缸；踏板位置传感器，电磁液压阀，电子控制器(ECU)。
踏板位置传感器1安装在制动踏板的连杆上，踏板位置传感器信号输出端与电子控制器(ECU)的信号输入端相连接，用于接收踏板位移信号并输出相应的电磁液压阀控制电流，电子控制器(ECU)与电磁液压阀相连接，用于控制管路的压力。
电磁液压阀是常闭式开关电磁阀或者反比例溢流电磁阀。
本实用新型在传统汽车液压制动系统的基础上，增设踏板位置传感器感知驾驶员制动意图；同时，在制动主缸的前后缸的输出制动管路上分别增加一个电磁液压阀控制管路的液压力大小，从而完成车轮制动器制动力的控制。踏板位置的采集和电磁液压阀的控制均由一个电子控制器(ECU)完成。为了防止电气系统故障时制动系统无法正常工作，液压控制阀必须选用常闭式的开关电磁阀或者反比例溢流阀这些在无电状态下完全关闭的阀型。
这样，本实用新型在具有电动机驱动的车辆制动时，不论是单轴电机驱动还是全轮电机驱动，均可以实现在低制动强度时仅使用电机回馈制动，并且当电机回馈制动力不足时可以及时控制液压制动力并行介入制动过程，完成制动目的。
                            附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制单元工作流程图。
                          具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，一种汽车电液并行液压制动装置，包括制动踏板8，真空助力器7，储液罐6，制动主缸5，管路和车轮的制动轮缸；踏板位置传感器1，电磁液压阀3和4，电子控制器(ECU)2，
踏板位置传感器1安装在制动踏板8的连杆上，踏板位置传感器1信号输出端与电子控制器(ECU)2的信号输入端相连接，用于接收踏板位移信号并输出相应的电磁液压阀控制电流，电子控制器(ECU)2与电磁液压阀3，4相连接，用于控制管路的压力。
电磁液压阀3，4是常闭式开关电磁阀或者反比例溢流电磁阀。
如图2所示，本实用新型的工作过程是：当电子控制器(ECU)2接受到踏板传感器1的信号时，首先计算和判断驾驶员的目标制动强度的大小，如果目标制动强度在电机回馈制动能力以内，输出最大电流使液压力为零，只进行电机回馈制动；否则，则根据目标制动强度的大小控制电磁液压阀3，4使管路压力升高，液压制动和电机制动并行进行，共同实现驾驶员的目标制动强度。

Claims (2)

1.一种汽车电液并行液压制动装置，包括制动踏板(8)，真空助力器(7)，储液罐(6)，制动主缸(5)，管路和车轮的制动轮缸；其特征在于，还包括踏板位置传感器(1)，电磁液压阀(3，4)，电子控制器(ECU)(2)；
所述踏板位置传感器(1)安装在制动踏板(8)的连杆上，踏板位置传感器(1)信号输出端与电子控制器(ECU)(2)的信号输入端相连接，用于接收踏板位移信号并输出相应的电磁液压阀控制电流，电子控制器(ECU)(2)与电磁液压阀(3，4)相连接，用于控制管路的压力。
2.根据权利要求1所述的汽车电液并行液压制动装置，其特征在于，所述电磁液压阀(3，4)是常闭式开关电磁阀或者反比例溢流电磁阀。
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