CN111537241A - 一种车辆制动性能评价方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆制动性能评价方法，包括以下步骤：在车辆进行制动试验时采集车辆从制动开始到车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数；建立制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数与时间之间的对应关系；基于制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数在同一时刻的对应关系，对车辆的制动性能进行量化评价。该方法可顺利得出车辆的制动性能与车辆的制动试验参数、车辆的制动系统的内部参数之间的相互关系，进而为日后车辆制动性能的整体提升提供重要的数据支持和改进依据。

Description

一种车辆制动性能评价方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆制动性能评价方法。
背景技术
为了使得车辆的制动性能可以达到最佳的状态，通常情况下在车辆开发过程中或者车辆出厂前需要对车辆的制动系统进行测试，以获得车辆的制动性能，进而对车辆进行调试，将车辆的制动性能调节到最佳状态。尤其是在车辆的制动性能开发过程中所涉及的整车的性能参数较多，整车的性能参数相互之间存在抵触和矛盾的现象，难以对整车的各个性能参数进行精准标定，如果整车的性能参数标定的不好，将会大大影响车辆的制动性能。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆制动性能评价方法，以解决在车辆制动试验过程中所涉及的车辆的性能参数难以标定的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动性能评价方法，包括以下步骤：
在车辆进行制动试验时采集所述车辆从制动开始到所述车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数；
建立所述制动试验参数、所述姿态参数及所述制动系统的内部参数与时间之间的对应关系；及
基于所述制动试验参数、所述姿态参数及所述制动系统的内部参数在同一时刻的对应关系，对所述车辆的制动性能进行量化评价。
可选的，所述制动试验参数包括状态参数和环境场地参数中的至少一种，所述姿态响应参数包括俯仰角、前悬架在竖直方向上的高度变化量及后悬架在竖直方向上的高度变化量中的至少一种，所述制动系统的内部参数包括制动减速度、制动踏板力、分泵压力及总泵压力中的至少一种。
可选的，所述在车辆进行制动试验时采集所述车辆从制动开始到所述车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数的步骤包括：
通过陀螺仪检测所述车辆的俯仰角、俯仰角角速度、车身侧倾角、车身侧倾角角速度、车身横摆角及车身横摆角角速度中的至少一种；且/或
通过高度计系统检测所述车辆的前悬架在竖直方向上的高度变化量和/或后悬架在竖直方向上的高度变化量。
可选的，在所述车辆进行制动试验的步骤之前，还包括：
对所述车辆进行制动预热试验，以使所述车辆的制动系统达到预设标准的工作状态。
可选的，所述对所述车辆进行制动预热试验的步骤包括：
使所述车辆以预设初速度、预设制动减速度进行行驶，直至所述车辆的制动系统的相关结构件达到预设标准状态。
可选的，所述车辆进行制动试验的步骤包括：
将行驶的所述车辆加速至第一预设速度；
松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行；及
当所述车辆的速度由所述第一预设速度减小至第二预设速度时，增大施加在所述车辆的制动踏板上的制动踏板力，直至所述车辆停止。
可选的，所述车辆进行制动试验的步骤还包括：
在所述车辆的速度由所述第二预设速度减小至第三预设速度之前，触发所述车辆的制动系统的自控系统实施操作。
可选的，当所述车辆为手动挡车辆时，所述松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的步骤包括：
在所述车辆处于空挡状态下执行松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的操作。
可选的，当所述车辆为自动挡车辆时，所述松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的步骤包括：
分别在所述车辆处于空挡状态和驱动挡状态下执行松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的操作。
可选的，在进行所述车辆的制动试验之前，还包括：
预先检验所述车辆的状态是否满足制动试验的要求。
与现有技术相比，本发明提供的车辆制动性能评价方法，至少具有以下有益效果：
在本发明提供的车辆制动性能评价方法中，首先通过在车辆进行制动试验时采集车辆从制动开始到车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数；然后建立制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数与时间之间的对应关系，最后基于制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数在同一时刻的对应关系，对车辆的制动性能进行量化评价，从而可顺利得出车辆的制动性能与车辆的制动试验参数、车辆的制动系统的内部参数之间的相互关系，进而为日后车辆制动性能的整体提升提供重要的数据支持和改进依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车辆制动性能评价方法的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
参见图1，本发明实施例提供了一种车辆制动性能评价方法，该方法包括以下步骤：
S100，在车辆进行制动试验时采集车辆从制动开始到车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数。
在一实施例中，制动试验参数包括状态参数和环境场地参数中的至少一种，姿态响应参数包括俯仰角、前悬架在竖直方向上的高度变化量及后悬架在竖直方向上的高度变化量中的至少一种，制动系统的内部参数包括制动减速度、制动踏板力、分泵压力及总泵压力中的至少一种。
S200，建立制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数与时间之间的对应关系。
S300，基于制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数在同一时刻的对应关系，对车辆的制动性能进行量化评价。
在本发明提供的车辆制动性能评价方法中，首先通过在车辆进行制动试验时采集车辆从制动开始到车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数；然后建立制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数与时间之间的对应关系，最后基于制动试验参数、姿态参数及制动系统的内部参数在同一时刻的对应关系，对车辆的制动性能进行量化评价，从而可顺利得出车辆的制动性能与车辆的制动试验参数、车辆的制动系统的内部参数之间的相互关系，进而为日后车辆制动性能的整体提升提供重要的数据支持和改进依据。
在一实施例中，可将采集的车辆的全部参数在同一坐标系(例如共用横轴-时间轴)上绘制出车辆的各个参数的曲线，以在同一时间轴上更加清晰地显示车辆的各个参数之间的关系及变化趋势；在一实施例中，可将采集的车辆的全部参数传输至终端设备来进行曲线绘制。
在一实施例中，车辆的制动系统可以但不限于为ABS系统(防抱死制动系统)，在一实施例中，车辆的状态参数包括车辆的行驶里程数量、行车制动次数、额定装载质量、车轮荷载质量、车轮的定位参数、车轮轮胎的防滑纹深度及车轮轮胎气压中的至少一种。在一实施例中，可通过轮荷仪检测车辆的车轮荷载质量；在一实施例中，可通过轮胎压力表检测车辆的车轮轮胎气压。
在一实施例中，车辆的环境场地参数包括场地大气温度、场地气压、场地风速、场地坡度及场地路面状况中的至少一种；在一实施例中，可通过手持式气象站检测车辆的场地大气温度、场地气压及场地风速中的至少一种。
在一实施例中，可通过制动数据采集系统检测车辆的速度和/或制动减速度；在一实施例中，可通过高度计系统检测车辆的前悬架在竖直方向上的高度变化量和/或后悬架在竖直方向上的高度变化量。
在一实施例中，可通过踏板力传感器检测出施加给车辆的制动系统的制动踏板的制动踏板力；在一实施例中，可通过管路压力传感器检测车辆的制动系统的分泵压力和/或总泵压力；在一实施例中，可通过陀螺仪检测车辆的俯仰角、俯仰角角速度、车身侧倾角、车身侧倾角角速度、车身横摆角及车身横摆角角速度中的至少一种。
在一实施例中，在进行车辆的制动试验之前，还包括：步骤S101，预先选定一个环境条件满足车辆的制动试验要求的环境场地，从而以克服环境场地对车辆的制动试验的干扰。在一实施例中，环境场地可以为干燥、平坦且清洁的，场地路面可以通过水泥混凝土或沥青进行铺装并且具有良好的附着性能，场地坡度不大于2％，场地风速不大于2m/s，场地大气温度在0℃～40℃。
在一实施例中，在进行车辆的制动试验之前，还包括：步骤S102，预先检验车辆的状态是否满足制动试验的要求。具体地，在一实施例中，用于制动试验的车辆需满足的要求包括车辆的行驶里程数量超过3000km、车辆的车轮轮胎的防滑纹深度超过3mm、车辆使用状态无异常、车辆的装载质量为车辆的额定装载质量的一半；在一实施例中，如果车辆为新下线的车辆时，该车辆需满足的要求包括车辆的正常行车制动次数达到100次。
在一实施例中，在车辆进行制动试验的步骤之前，还包括：步骤S103，对车辆进行制动预热试验，以使车辆的制动系统达到预设标准的工作状态。
具体地，可使车辆以预设初速度、预设制动减速度进行行驶，直至车辆的制动系统的相关结构件达到预设标准状态。
在一实施例中，车辆的预设初速度可以但不限于为100km/h，车辆的预设减速度可以但不限于为0.6*g(即0.6*10m/s2＝6m/s2)，通过使车辆以初速度为100km/h、制动减速度为6m/s2进行行驶，直至车辆的制动系统的制动摩擦衬片、制动盘或制动鼓的平均温度保持在65℃～100℃之间。
在一实施例中，可通过对车辆进行多次制动试验，并记录下车辆每次制动试验时采集得到的车辆的各对应参数，然后将多次车辆制动试验对应的车辆的各对应参数数据取平均值作为标定结果，从而保证最终得到的车辆的对应各参数数据的准确性、可靠性与真实性。
在一实施例中，车辆进行制动试验的步骤包括：S110，将行驶的车辆加速至第一预设速度。S120，松开车辆的加速踏板使车辆保持减速滑行。S130，当车辆的速度由第一预设速度减小至第二预设速度时，增大施加在车辆的制动踏板上的制动踏板力，直至车辆停止。进一步地，车辆进行制动试验的步骤还包括：S140，在车辆的速度由第二预设速度减小至第三预设速度之前，触发车辆的制动系统的自控系统实施操作。在一实施例中，第一预设速度可以但不限于为100km/h，第二预设速度可以但不限于为80km/h，第三预设速度可以但不限于为20km/h。
在一实施例中，当车辆为手动挡车辆时，松开车辆的加速踏板使车辆保持减速滑行的步骤S120包括：S122，在车辆处于空挡(N挡)状态下执行松开车辆的加速踏板使车辆保持减速滑行的操作。
在一实施例中，当车辆为自动挡车辆时，松开车辆的加速踏板使车辆保持减速滑行的步骤S120包括：分别在车辆处于空挡(N挡)状态和驱动挡(D挡)状态下执行松开车辆的加速踏板使车辆保持减速滑行的操作。
需要注意的是，车辆在空挡(N挡)状态下制动试验时采集得到的俯仰角可作为车辆的制动俯仰性能的评价依据。
车辆在空挡(N挡)状态下制动试验时采集得到的车辆的前悬架、后悬架在竖直方向上的高度变化量可用于判断车辆的前悬架、后悬架对车辆的制动俯仰性能的贡献量大小，从而通过车辆的前悬架、后悬架在竖直方向上的高度变化量来校验车辆的制动俯仰性能。
车辆在空挡(N挡)状态下制动试验时采集得到的车辆的制动减速度、制动踏板力、分泵压力及总泵压力可作为监控车辆的制动过程中制动系统触发临界时刻制动系统的内部参数变化情况的依据。
自动挡车辆在空挡(N挡)状态和驱动挡(D挡)状态下制动试验时采集得到的各对应参数的对比结果可用于量化评价自动挡车辆的驱动系统的动力输出对该自动挡车辆的制动俯仰性能的影响，具体表现为自动挡车辆的降挡策略及自动挡车辆的速度为零时为防止自动挡车辆的驱动系统灭火进行的补油操作是否合理。
自动挡车辆在驱动挡(D挡)状态下制动试验时采集得到的各对应参数可用于量化车辆售后市场(普通消费者)对该自动挡车辆制动性能的驾驶感受。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆制动性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆进行制动试验时采集所述车辆从制动开始到所述车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数；
建立所述制动试验参数、所述姿态参数及所述制动系统的内部参数与时间之间的对应关系；及
基于所述制动试验参数、所述姿态参数及所述制动系统的内部参数在同一时刻的对应关系，对所述车辆的制动性能进行量化评价。
2.根据权利要求1所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，所述制动试验参数包括状态参数和环境场地参数中的至少一种，所述姿态响应参数包括俯仰角、前悬架在竖直方向上的高度变化量及后悬架在竖直方向上的高度变化量中的至少一种，所述制动系统的内部参数包括制动减速度、制动踏板力、分泵压力及总泵压力中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，所述在车辆进行制动试验时采集所述车辆从制动开始到所述车辆停止这一段时间内的制动试验参数、姿态响应参数及制动系统的内部参数的步骤包括：
通过陀螺仪检测所述车辆的俯仰角、俯仰角角速度、车身侧倾角、车身侧倾角角速度、车身横摆角及车身横摆角角速度中的至少一种；且/或
通过高度计系统检测所述车辆的前悬架在竖直方向上的高度变化量和/或后悬架在竖直方向上的高度变化量。
4.根据权利要求1所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，在所述车辆进行制动试验的步骤之前，还包括：
对所述车辆进行制动预热试验，以使所述车辆的制动系统达到预设标准的工作状态。
5.根据权利要求4所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，所述对所述车辆进行制动预热试验的步骤包括：
使所述车辆以预设初速度、预设制动减速度进行行驶，直至所述车辆的制动系统的相关结构件达到预设标准状态。
6.根据权利要求1所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，所述车辆进行制动试验的步骤包括：
将行驶的所述车辆加速至第一预设速度；
松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行；及
当所述车辆的速度由所述第一预设速度减小至第二预设速度时，增大施加在所述车辆的制动踏板上的制动踏板力，直至所述车辆停止。
7.根据权利要求6所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，所述车辆进行制动试验的步骤还包括：
在所述车辆的速度由所述第二预设速度减小至第三预设速度之前，触发所述车辆的制动系统的自控系统实施操作。
8.根据权利要求6所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，当所述车辆为手动挡车辆时，所述松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的步骤包括：
在所述车辆处于空挡状态下执行松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的操作。
9.根据权利要求6所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，当所述车辆为自动挡车辆时，所述松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的步骤包括：
分别在所述车辆处于空挡状态和驱动挡状态下执行松开所述车辆的加速踏板使所述车辆保持减速滑行的操作。
10.根据权利要求1所述的车辆制动性能评价方法，其特征在于，在进行所述车辆的制动试验之前，还包括：
预先检验所述车辆的状态是否满足制动试验的要求。
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