CN115655740B - 车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于汽车电子技术领域，提供了一种车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的胎纹深度；根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，其中，所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，所述制动性能用于指示所述目标车辆的安全性。在对车辆的安全性进行检测时，只需要根据车辆的胎纹深度即可确定车辆的安全性，不再受道路条件等其他因素的影响，从而可以提高车辆安全性检测的准确性，进而可以解决现有技术车辆安全性检测的准确性不高，用户体验度差的问题。

Description

车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着国民经济水平的提升，车辆的数量日益增加，随之带来的安全问题也越来越受到关注。

目前，可以通过计算得到的车辆的制动距离来衡量车辆的安全性，制动距离越远，车辆的安全性越高。然而，制动距离的计算受道路条件等因素影响，计算结果波动比较大，因此，利用制动距离衡量车辆的安全性，准确性不高，用户体验度差。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决车辆安全性检测的准确性不高，用户体验度差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动性能的检测方法，包括：

获取目标车辆的胎纹深度；

根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，其中，所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，所述制动性能用于指示所述目标车辆的安全性。

可选的，所述目标车辆的胎纹深度是所述目标车辆的平均胎纹深度avg，所述获取目标车辆的胎纹深度，包括：

获取所述目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度或者所述每一个轮胎的每一条胎纹深度；

根据所述每一个轮胎的胎纹深度或者所述每一个轮胎的每一条胎纹深度确定所述目标车辆的总胎纹深度；

根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的轮胎数量，或者根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的胎纹的总条数确定所述目标车辆的平均胎纹深度avg。

可选的，所述根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，包括：

若所述avg小于或者等于第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为0；或者，

若所述avg大于或者等于第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为1。

可选的，所述根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，包括：

若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第二预设值，则根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，其中，所述目标预设值大于所述起始预设值，所述第二预设总长度大于所述第一预设总长度。

可选的，当所述起始预设值为所述第一预设值，所述目标预设值为第三预设值时，所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，包括：

若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第三预设值，则根据下述公式1确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式1：ρ＝1-(10+(2*(1.6-avg)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为2，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第一预设值为0.6，所述第三预设值为1.6。

可选的，当所述起始预设值为所述第三预设值，所述目标预设值为第四预设值时，所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，包括：

若所述avg大于所述第三预设值，但小于或者等于所述第四预设值，则根据下述公式2确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式2：ρ＝1-(6+(4*((4-avg)/2.4)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第三预设值为1.6，所述第四预设值为4。

可选的，当所述起始预设值为所述第四预设值，所述目标预设值为第五预设值时，或者，当所述起始预设值为所述第五预设值，所述目标预设值为所述第二预设值时，所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，包括：

若所述avg大于所述第四预设值，但小于或者等于所述第五预设值，或者，若所述avg大于所述第五预设值，但小于或者等于所述第二预设值，则根据下述公式3确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式3：ρ＝1-(10-avg)/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第四预设值为4，所述第五预设值为8，所述第二预设值为10。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆制动性能的检测装置，包括：

胎纹深度获取模块，用于获取目标车辆的胎纹深度；

制动性能确定模块，用于根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，其中，所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，所述制动性能用于指示所述目标车辆的安全性。

可选的，所述目标车辆的胎纹深度是所述目标车辆的平均胎纹深度avg，所述胎纹深度获取模块，包括：

胎纹深度获取单元，用于获取所述目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度或者每一个轮胎的每一条胎纹深度；

总胎纹深度确定单元，用于根据所述每一个轮胎的胎纹深度或者所述每一个轮胎的每一条胎纹深度确定所述目标车辆的总胎纹深度；

平均胎纹深度确定单元，用于根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的轮胎数量，或者根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的胎纹的总条数确定所述目标车辆的平均胎纹深度avg。

可选的，所述制动性能确定模块，包括：

第一制动性能确定单元，用于若所述avg小于或者等于第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为0；或者，

第二制动性能确定单元，用于若所述avg大于或者等于第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为1。

可选的，所述制动性能确定模块，包括：

第三制动性能确定单元，用于若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第二预设值，则根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，其中，所述目标预设值大于所述起始预设值，所述第二预设总长度大于所述第一预设总长度。

可选的，当所述起始预设值为所述第一预设值，所述目标预设值为第三预设值时，所述第三制动性能确定单元，包括：

第一制动性能确定子单元，用于若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第三预设值，则根据下述公式1确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式1：ρ＝1-(10+(2*(1.6-avg)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为2，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第一预设值为0.6，所述第三预设值为1.6。

可选的，当所述起始预设值为所述第三预设值，所述目标预设值为第四预设值时，所述第三制动性能确定单元，包括：

第二制动性能确定子单元，用于若所述avg大于所述第三预设值，但小于或者等于所述第四预设值，则根据下述公式2确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式2：ρ＝1-(6+(4*((4-avg)/2.4)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第三预设值为1.6，所述第四预设值为4。

可选的，当所述起始预设值为所述第四预设值，所述目标预设值为第五预设值时，或者，当所述起始预设值为所述第五预设值，所述目标预设值为所述第二预设值时，所述第三制动性能确定单元，包括：

第三制动性能确定子单元，用于若所述avg大于所述第四预设值，但小于或者等于所述第五预设值，或者，若所述avg大于所述第五预设值，但小于或者等于所述第二预设值，则根据下述公式3确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式3：ρ＝1-(10-avg)/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第四预设值为4，所述第五预设值为8，所述第二预设值为10。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆制动性能的检测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆制动性能的检测方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的车辆制动性能的检测方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于车辆的制动性能是根据车辆的胎纹深度以及预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系生成的，而车辆的制动性能直接反映了车辆的安全性，因此，在对车辆的安全性进行检测时，只需要根据车辆的胎纹深度即可确定车辆的安全性，不再受道路条件等其他因素的影响，从而可以提高车辆安全性检测的准确性，进而可以解决现有技术车辆安全性检测的准确性不高，用户体验度差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的车辆制动性能的检测方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的对多种车辆的不同胎纹深度的轮胎进行多次测试后，生成的胎纹深度与制动性能的对应关系示意图；

图3是本申请实施例提供的4轮乘用车的平均胎纹深度的计算方法示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆制动性能的检测装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

车辆的轮胎的胎纹深度越深，与地面之间的摩擦力越大，车辆的制动性能越好，基于此原理，可以预先对多种车辆的不同胎纹深度的轮胎进行多次测试，研究胎纹深度与制动性能的对应关系。

根据此研究结果，图1示出了本申请实施例提供的车辆制动性能的检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法可应用于车辆制动性能的检测装置中，包括步骤S110至S120，各个步骤的具体实现原理如下：

S110，获取目标车辆的胎纹深度。

其中，目标车辆是指需要确定制动性能的车辆，该车辆上的轮胎的纹路的深度即为本申请实施例的胎纹深度。

在一些实施例中，目标车辆可以是4轮的乘用车，也可以为是6轮的卡车，此处不对车轮的数量进行限定。假设目标车辆的车辆为4个，则这4个车轮分别位于乘用车的左前、右前、左后和右后这4个方位。

本申请实施例中，可以采用胎纹深度检测工具对车轮的轮胎的胎纹深度进行测量，测量得到的胎纹深度的单位是毫米mm。

其中，胎纹深度检测工具包括但不限于：卡尺、线激光、3D结构光等，在此不做限制。

S120，根据上述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定上述目标车辆的制动性能，其中，所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，上述制动性能用于指示上述目标车辆的安全性。

其中，车辆的制动性能是指车辆在行驶中能强制的减速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。当车辆的制动性能的值越大，车辆的安全系数越高，因此，计算得到车辆的制动性能就可以得到车辆的安全性能。

本申请实施例中，预先对多种车辆的不同胎纹深度的轮胎进行多次测试，可以生成胎纹深度与制动性能的对应关系，该对应关系可以用胎纹深度与制动性能之间的折线图体现，如图2所示，车辆的制动性能ρ与胎纹深度成正比，胎纹深度越深，制动性能ρ越好，在胎纹深度为0.6mm及以下时，制动性能ρ最差，胎纹深度为10mm及以上时制动性能ρ最好。

获取到目标车辆的胎纹深度后，可以根据图2所示的折线图中体现的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，计算得到目标车辆的制动性能。

应理解，上述步骤S110至S120，由于车辆的制动性能是根据车辆的胎纹深度以及预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系生成的，而车辆的制动性能直接反映了车辆的安全性，因此，在对车辆的安全性进行检测时，只需要根据车辆的胎纹深度即可确定车辆的安全性，不再受道路条件等其他因素的影响，从而可以提高车辆安全性检测的准确性，进而可以解决现有技术车辆安全性检测的准确性不高，用户体验度差的问题。

在一些实施例中，目标车辆的胎纹深度是上述目标车辆的平均胎纹深度avg，在上述图1所示的车辆制动性能的检测方法的实施例的基础上，步骤S110获取目标车辆的胎纹深度，可以通过以下步骤实现：

步骤11、获取上述目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度或者每一个轮胎的每一条胎纹深度。

步骤12、根据上述每一个轮胎的胎纹深度或者上述每一个轮胎的每一条胎纹深度确定上述目标车辆的总胎纹深度。

步骤13、根据上述总胎纹深度和上述目标车辆的轮胎数量，或者根据上述总胎纹深度和上述目标车辆的胎纹的总条数确定上述目标车辆的平均胎纹深度avg。

在一些实施例中，目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度可以是每一个轮胎的每一条胎纹深度，也可以是选取每个轮胎的代表胎纹深度作为该轮胎的胎纹深度。

本申请实施例中，通过胎纹深度检测工具可以对目标车辆的每一个轮胎(左前、右前、左后、右后)的每一条胎纹的深度进行测量，得到目标车辆的每一个轮胎的每一条胎纹的深度并记录。

其中，胎纹深度检测工具可以与车辆制动性能的检测装置建立通讯连接，将测量得到的每一条胎纹的深度或者每一个轮胎的胎纹深度发送给车辆制动性能的检测装置。另外，工作人员也可以将胎纹深度检测工具测量得到的每一条胎纹的深度或者每一个轮胎的胎纹深度记录下来，并录入至车辆制动性能的检测装置。具体，车辆制动性能的检测装置通过何种方式获得每一条胎纹的深度或者每一个轮胎的胎纹深度，在此不做限制。

获取到目标车辆的每一个轮胎的每一条胎纹的深度后，可以将所有胎纹的深度相加，得到目标车辆的总胎纹深度，再用总胎纹深度除以目标车辆的胎纹的总条数得到目标车辆的平均胎纹深度avg。

具体的，若目标车辆为4个轮胎的车辆，则如图3所示，可以将左前轮胎的每个胎纹的深度记录为dlf1、dlf2、dlf3......dlfn1，可以将右前轮胎的每个胎纹的深度记录为drf1、drf2、drf3......drfn2；可以将左后轮胎的每个胎纹的深度记录为dlr1、dlr2、dlr3......dlrn3，可以将右后轮胎的每个胎纹的深度记录为drr1、drr2、drr3......drfn4。其中，n1、n2、n3和n4分别是4个轮胎的胎纹的条数。

图3中，(n1+n2+n3+n4)是目标车辆的胎纹的总条数，(dlf1+dlf2+dlf3+......dlfn1+drf1+drf2+drf3......drfn2+dlr1+dlr2+dlr3......dlrn3+drr1+drr2+drr3......drfn4)是目标车辆的总胎纹深度。用(dlf1+dlf2+dlf3+......dlfn1+drf1+drf2+drf3......drfn2+dlr1+dlr2+dlr3......dlrn3+drr1+drr2+drr3......drfn4)除以(n1+n2+n3+n4)即可得到目标车辆的平均胎纹深度avg。

本申请实施例中，也可以通过胎纹深度检测工具可以对目标车辆的每一个轮胎(左前、右前、左后、右后)的其中一条或者多条胎纹的深度进行测量，得到目标车辆的每一个轮胎的至少一条胎纹的深度，并从中选取一条胎纹的深度作为目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度，然后，再将4个轮胎的胎纹深度相加后除以4，可以得到目标车辆的平均胎纹深度avg。

若目标车辆为6个轮胎的车辆，可以采用与4个轮胎的车辆相同的方法来得到目标车辆的平均胎纹深度avg，在此不再赘述。

应理解，通过步骤11至步骤13，可以获取到目标车辆的平均胎纹深度avg，后续可以将该平均胎纹深度avg作为目标车辆的胎纹深度来计算目标车辆的制动性能。

在一些实施例中，在上述图1所示的车辆制动性能的检测方法方法的实施例的基础上，将平均胎纹深度avg作为目标车辆的胎纹深度，则步骤S120根据上述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定上述目标车辆的制动性能，可以包括下述步骤：

步骤21、若上述avg小于或者等于第一预设值，则上述目标车辆的制动性能为0；或者，

步骤22、若上述avg大于或者等于第二预设值，且上述第二预设值大于上述第一预设值，则上述目标车辆的制动性能为1。

在一些实施例中，根据图2所示的折线图可以得出，当上述avg小于或者等于0.6mm时，目标车辆的制动性能为0，表示目标车辆的安全性最差；当上述avg大于或者等于10mm，目标车辆的制动性能为1，表示目标车辆的安全性能最好。因此，可以将第一预设值设置为0.6mm，将第二预设值设置为10mm。

应理解，根据上述步骤21或者22均可以确定目标车辆的制动性能。

在一些实施例中，在上述图1所示的车辆制动性能的检测方法方法的实施例的基础上，将平均胎纹深度avg作为目标车辆的胎纹深度，则步骤S120根据上述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定上述目标车辆的制动性能，可以包括下述步骤：

步骤31、若上述avg大于上述第一预设值，但小于或者等于上述第二预设值，则根据上述平均胎纹深度avg，上述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，上述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、上述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定上述目标车辆的制动性能ρ，其中，目标预设值大于起始预设值，第二预设总长度大于第一预设总长度。

具体的，将图2所示的折线图中，1.6mm至10mm之间区域的预设长度为第一预设总长度为10mm。

具体的，将图2所示的折线图中，0mm至0.6mm之间区域的预设长度为2mm。第二预设总长度是第一预设总长度加上0mm至0.6mm之间区域的预设长度，所以为12mm。

上述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值与上述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值之差为上述平均胎纹深度avg所在区间的实际长度。

在一些实施例中，在上述图1所示的车辆制动性能的检测方法方法的实施例的基础上，则步骤31根据上述平均胎纹深度avg，上述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，上述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、上述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定上述目标车辆的制动性能ρ，可以包括下述步骤：

步骤41、若上述avg大于上述第一预设值，但小于或者等于第三预设值，则根据下述公式1确定上述目标车辆的制动性能ρ：

公式1：ρ＝1-(10+(2*(1.6-avg)))/12。

具体的，起始预设值可以为上述第一预设值，目标预设值可以为上述第三预设值，上述第一预设值可以为0.6mm，上述第三预设值可以为1.6mm，当avg大于0.6mm，但小于或者等于1.6mm时，该avg所在区间的预设长度为2mm，从图2所示的折线图中可以看出，该区间的实际长度为1.6mm-0.6mm等于1mm。由于其余区间占的长度为10mm，且从图2可以得到，在avg大于0.6mm，但小于或者等于1.6mm时，avg与ρ成正比，因此可以得到公式ρ＝1-(10+(2*((1.6-avg)/(1.6-0.6))))/12，对该公式进行化简，便可得到公式1，将测量得到的avg代入公式1中即可得到与该avg对应的ρ。

应理解，在avg大于0.6mm，但小于或者等于1.6mm时，可根据上述步骤41中的公式1确定目标车辆的制动性能。

在一些实施例中，在上述图1所示的车辆制动性能的检测方法方法的实施例的基础上，则步骤31根据上述平均胎纹深度avg，上述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，上述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、上述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定上述目标车辆的制动性能ρ，可以包括下述步骤：

步骤51、若上述avg大于上述第三预设值，但小于或者等于第四预设值，则根据下述公式2确定上述目标车辆的制动性能ρ：

公式2：ρ＝1-(6+(4*((4-avg)/2.4)))/12。

具体的，起始预设值可以为上述第三预设值，目标预设值可以为上述第四预设值，上述第三预设值可以为1.6mm，上述第四预设值可以为4mm，当avg大于1.6mm，但小于或者等于4mm时，该avg所在区间的预设长度为4mm，从图2所示的折线图中可以看出，该区间的实际长度为4mm-1.6mm等于2.4mm。由于其余区间占的长度为6mm，且从图2可以得到，在avg大于1.6mm，但小于或者等于4mm时，avg与ρ成正比，因此可以得到公式ρ＝1-(6+(4*((4-avg)/(4-1.6))))/12，对该公式进行化简，便可得到公式2，将测量得到的avg代入公式2中即可得到与该avg对应的ρ。

应理解，在avg大于1.6mm，但小于或者等于4mm时，可根据上述步骤51中的公式2确定目标车辆的制动性能。

在一些实施例中，在上述图1所示的车辆制动性能的检测方法方法的实施例的基础上，则步骤31根据上述平均胎纹深度avg，上述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，上述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、上述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定上述目标车辆的制动性能ρ，可以包括下述步骤：

步骤61、若上述avg大于上述第四预设值，但小于或者等于第五预设值，则根据下述公式3确定上述目标车辆的制动性能ρ：

公式3：ρ＝1-(10-avg)/12。

具体的，起始预设值可以为上述第四预设值，目标预设值可以为上述第五预设值，上述第四预设值可以为4mm，上述第五预设值可以为8mm，当avg大于4mm，但小于或者等于8mm时，该avg所在区间的预设长度为4mm，从图2所示的折线图中可以看出，该区间的实际长度为8mm-4mm等于4mm。由于其余区间占的长度为6mm，且从图2可以得到，在avg大于4mm，但小于或者等于8mm时，avg与ρ成正比，因此可以得到公式ρ＝1-(6+(4-avg))/12，对该公式进行化简，便可得到公式3，将测量得到的avg代入公式3中即可得到与该avg对应的ρ。

应理解，上述步骤61，在avg大于4mm，但小于或者等于8mm时，可根据上述步骤61中的公式3确定目标车辆的制动性能。

在一些实施例中，在上述图1所示的车辆制动性能的检测方法方法的实施例的基础上，则步骤31根据上述平均胎纹深度avg，上述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，上述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、上述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定上述目标车辆的制动性能ρ，可以包括下述步骤：

步骤71、若上述avg大于上述第五预设值，但小于或者等于上述第二预设值，则根据下述公式3确定上述目标车辆的制动性能ρ：

公式3：ρ＝1-(10-avg)/12。

具体的，起始预设值可以为上述第五预设值，目标预设值可以为上述第二预设值，上述第五预设值可以为8mm，上述第二预设值可以为10mm，当avg大于8mm，但小于或者等于10mm时，该avg所在区间的预设长度为2mm，从图2所示的折线图中可以看出，该区间的实际长度为10mm-8mm等于2mm。由于其余区间占的长度为8mm，且从图2可以得到，在avg大于8mm，但小于或者等于10mm时，avg与ρ成正比，因此可以得到公式ρ＝1-(8+(2-avg))/12，对该公式进行化简，便可得到公式3，将测量得到的avg代入公式3中即可得到与该avg对应的ρ。

应理解，上述步骤71，在avg大于8mm，但小于或者等于10mm时，可根据上述步骤71中的公式3确定目标车辆的制动性能。

综上，对于步骤61和步骤71，若上述avg大于上述第四预设值，但小于或者等于上述第二预设值，可以通过公式3确定目标车辆的制动性能。

其中，本实施例中给出的上述第一预设值、上述第二预设值、上述第三预设值、上述第四预设值以及上述第五预设值都可以根据实际需要来进行设置，在本实施例中不做具体限制。

对应于上述图1所示的车辆制动性能的检测方法，图4示出的是本申请实施例提供的一种车辆制动性能的检测装置M100，包括：

胎纹深度获取模块M110，用于获取目标车辆的胎纹深度；

制动性能确定模块M120，用于根据上述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定上述目标车辆的制动性能，其中，上述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，上述制动性能用于指示上述目标车辆的安全性。

可选的，上述目标车辆的胎纹深度是上述目标车辆的平均胎纹深度avg，上述胎纹深度获取模块M110，包括：

胎纹深度获取单元，用于获取上述目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度或者每一个轮胎的每一条胎纹深度；

总胎纹深度确定单元，用于根据上述每一个轮胎的胎纹深度或者上述每一个轮胎的每一条胎纹深度确定上述目标车辆的总胎纹深度；

平均胎纹深度确定单元，用于根据上述总胎纹深度和上述目标车辆的轮胎数量，或者根据上述总胎纹深度和上述目标车辆的胎纹的总条数确定上述目标车辆的平均胎纹深度avg。

可选的，上述制动性能确定模块M120，包括：

第一制动性能确定单元，用于若上述avg小于或者等于第一预设值，则上述目标车辆的制动性能为0；或者，

第二制动性能确定单元，用于若上述avg大于或者等于第二预设值，且上述第二预设值大于上述第一预设值，则上述目标车辆的制动性能为1。

可选的，上述制动性能确定模块M120，包括：

第三制动性能确定单元，用于若上述avg大于上述第一预设值，但小于或者等于上述第二预设值，则根据上述平均胎纹深度avg，上述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，上述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、上述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定上述目标车辆的制动性能ρ，其中，上述目标预设值大于上述起始预设值，上述第二预设总长度大于上述第一预设总长度。

可选的，当上述起始预设值为上述第一预设值，上述目标预设值为第三预设值时，上述第三制动性能确定单元，包括：

第一制动性能确定子单元，用于若上述avg大于上述第一预设值，但小于或者等于上述第三预设值，则根据下述公式1确定上述目标车辆的制动性能ρ：

公式1：ρ＝1-(10+(2*(1.6-avg)))/12

其中，上述avg所在区间的预设长度为2，上述第一预设总长度为10，上述第二预设总长度为12，上述第一预设值为0.6，上述第三预设值为1.6。

可选的，当上述起始预设值为上述第三预设值，上述目标预设值为第四预设值时，上述第三制动性能确定单元，包括：

第二制动性能确定子单元，用于若上述avg大于上述第三预设值，但小于或者等于上述第四预设值，则根据下述公式2确定上述目标车辆的制动性能ρ：

公式2：ρ＝1-(6+(4*((4-avg)/2.4)))/12

其中，上述avg所在区间的预设长度为4，上述第一预设总长度为10，上述第二预设总长度为12，上述第三预设值为1.6，上述第四预设值为4。

可选的，当上述起始预设值为上述第四预设值，上述目标预设值为第五预设值时，或者，当上述起始预设值为上述第五预设值，上述目标预设值为上述第二预设值时，上述第三制动性能确定单元，包括：

第三制动性能确定子单元，用于若上述avg大于上述第四预设值，但小于或者等于上述第五预设值，或者，若上述avg大于上述第五预设值，但小于或者等于上述第二预设值，则根据下述公式3确定上述目标车辆的制动性能ρ：

公式3：ρ＝1-(10-avg)/12

其中，上述avg所在区间的预设长度为4，上述第一预设总长度为10，上述第二预设总长度为12，上述第四预设值为4，上述第五预设值为8，上述第二预设值为10。

可以理解的是，以上实施例中的各种实施方式和实施方式组合及其有益效果同样适用于本实施例，这里不再赘述。

图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的电子设备D10包括：至少一个处理器D100(图5中仅示出一个)处理器、存储器D101以及存储在所述存储器D101中并可在所述至少一个处理器D100上运行的计算机程序D102，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块M110至M120的功能。

在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现如下步骤：

获取目标车辆的胎纹深度；

根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，其中，所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，所述制动性能用于指示所述目标车辆的安全性。

在一些实施例中，所述目标车辆的胎纹深度是所述目标车辆的平均胎纹深度avg，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时，在实现获取目标车辆的胎纹深度时，可以通过下述步骤实现：

获取所述目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度或者每一个轮胎的每一条胎纹深度；

根据所述每一个轮胎的胎纹深度或者所述每一个轮胎的每一条胎纹深度确定所述目标车辆的总胎纹深度；

根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的轮胎数量，或者根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的胎纹的总条数确定所述目标车辆的平均胎纹深度avg。

在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时，在实现根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能时，可以通过下述步骤实现：

若所述avg小于或者等于第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为0；或者，

若所述avg大于或者等于第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为1。

在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时，在实现根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能时，可以通过下述步骤实现：

若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第二预设值，则根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，其中，所述目标预设值大于所述起始预设值，所述第二预设总长度大于所述第一预设总长度。

在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时，当所述起始预设值为所述第一预设值，所述目标预设值为第三预设值时，在实现所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ时，可以通过下述步骤实现：

若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第三预设值，则根据下述公式1确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式1：ρ＝1-(10+(2*(1.6-avg)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为2，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第一预设值为0.6，所述第三预设值为1.6。

在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时，当所述起始预设值为所述第三预设值，所述目标预设值为第四预设值时，在实现所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ时，可以通过下述步骤实现：

若所述avg大于所述第三预设值，但小于或者等于所述第四预设值，则根据下述公式2确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式2：ρ＝1-(6+(4*((4-avg)/2.4)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第三预设值为1.6，所述第四预设值为4。

在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时，当所述起始预设值为所述第四预设值，所述目标预设值为第五预设值时，或者，当所述起始预设值为所述第五预设值，所述目标预设值为所述第二预设值时，在实现所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ时，可以通过下述步骤实现：

若所述avg大于所述第四预设值，但小于或者等于所述第五预设值，或者，若所述avg大于所述第五预设值，但小于或者等于所述第二预设值，则根据下述公式3确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式3：ρ＝1-(10-avg)/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4，所述第一预设总长度为10，所述第二预设总长度为12，所述第四预设值为4，所述第五预设值为8，所述第二预设值为10。

所述电子设备D10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器D100、存储器D101。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备D10的举例，并不构成对电子设备D10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器D100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器D100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器D101在一些实施例中可以是所述电子设备D10的内部存储单元，例如电子设备D10的硬盘或内存。所述存储器D101在另一些实施例中也可以是所述电子设备D10的外部存储设备，例如所述电子设备D10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器D101还可以既包括所述电子设备D10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器D101用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器D101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆制动性能的检测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的胎纹深度；

根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，其中，所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，所述制动性能用于指示所述目标车辆的安全性；

所述目标车辆的胎纹深度是所述目标车辆的平均胎纹深度avg，所述根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，包括：

若所述avg大于第一预设值，但小于或者等于第二预设值，则根据所述平均胎纹深度avg、所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，其中，所述目标预设值大于所述起始预设值，所述第二预设总长度大于所述第一预设总长度；

当所述起始预设值为所述第一预设值，所述目标预设值为第三预设值时，所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，包括：

若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第三预设值，则根据下述公式1确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式1：ρ＝1-(10+(2*(1.6-avg)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为2mm，所述第一预设总长度为10mm，所述第二预设总长度为12mm，所述第一预设值为0.6mm，所述第三预设值为1.6mm。

2.如权利要求1所述的车辆制动性能的检测方法，其特征在于，所述目标车辆的胎纹深度是所述目标车辆的平均胎纹深度avg，所述获取目标车辆的胎纹深度，包括：

获取所述目标车辆的每一个轮胎的胎纹深度或者每一个轮胎的每一条胎纹深度；

根据所述每一个轮胎的胎纹深度或者所述每一个轮胎的每一条胎纹深度确定所述目标车辆的总胎纹深度；

根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的轮胎数量，或者根据所述总胎纹深度和所述目标车辆的胎纹的总条数确定所述目标车辆的平均胎纹深度avg。

3.如权利要求2所述的车辆制动性能的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，包括：

若所述avg小于或者等于所述第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为0；或者，

若所述avg大于或者等于所述第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，则所述目标车辆的制动性能为1。

4.如权利要求1所述的车辆制动性能的检测方法，其特征在于，当所述起始预设值为所述第三预设值，所述目标预设值为第四预设值时，所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，包括：

若所述avg大于所述第三预设值，但小于或者等于所述第四预设值，则根据下述公式2确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式2：ρ＝1-(6+(4*((4-avg)/2.4)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4mm，所述第一预设总长度为10mm，所述第二预设总长度为12mm，所述第三预设值为1.6mm，所述第四预设值为4mm。

5.如权利要求4所述的车辆制动性能的检测方法，其特征在于，当所述起始预设值为所述第四预设值，所述目标预设值为第五预设值时，或者，当所述起始预设值为所述第五预设值，所述目标预设值为所述第二预设值时，所述根据所述平均胎纹深度avg，所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值，所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，包括：

若所述avg大于所述第四预设值，但小于或者等于所述第五预设值，或者，若所述avg大于所述第五预设值，但小于或者等于所述第二预设值，则根据下述公式3确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式3：ρ＝1-(10-avg)/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为4mm，所述第一预设总长度为10mm，所述第二预设总长度为12mm，所述第四预设值为4mm，所述第五预设值为8mm，所述第二预设值为10mm。

6.一种车辆制动性能的检测装置，其特征在于，包括：

胎纹深度获取模块，用于获取目标车辆的胎纹深度；

制动性能确定模块，用于根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能，其中，所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系，所述制动性能用于指示所述目标车辆的安全性；

所述目标车辆的胎纹深度是所述目标车辆的平均胎纹深度avg，所述制动性能确定模块包括：

第三制动性能确定单元，用于若所述avg大于第一预设值，但小于或者等于第二预设值，则根据所述平均胎纹深度avg、所述平均胎纹深度avg所在区间的起始预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的目标预设值、所述平均胎纹深度avg所在区间的预设长度、第一预设总长度以及第二预设总长度确定所述目标车辆的制动性能ρ，其中，所述目标预设值大于所述起始预设值，所述第二预设总长度大于所述第一预设总长度；

当所述起始预设值为所述第一预设值，所述目标预设值为第三预设值时，所述第三制动性能确定单元，包括：

第一制动性能确定子单元，用于若所述avg大于所述第一预设值，但小于或者等于所述第三预设值，则根据下述公式1确定所述目标车辆的制动性能ρ：

公式1：ρ＝1-(10+(2*(1.6-avg)))/12

其中，所述avg所在区间的预设长度为2mm，所述第一预设总长度为10mm，所述第二预设总长度为12mm，所述第一预设值为0.6mm，所述第三预设值为1.6mm。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆制动性能的检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆制动性能的检测方法。