CN115855496B - 车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆监控领域，尤其涉及一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法、装置、设备及介质。该方法在预设时间点获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行统计，得到轮毂轴承实车路谱，根据获取到的轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命，在轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据寿命提醒信息进行预警显示，用以提醒及时更换轮毂轴承，通过车辆实际的行驶数据进行轮毂轴承寿命监控，提高了轮毂轴承寿命监控的准确率，并使轮毂轴承寿命监控能够具有实时性，从而便于车辆及时提醒驾驶员更换轮毂轴承，保证轮毂轴承在使用寿命范围内工作，保证行车安全和舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法、装置、设备及介质。
背景技术
轮毂轴承是一种磨耗件，超过使用寿命里程，会产生沟道及钢球剥落产生异响、振动，影响行驶舒适性和行车安全，目前，轮毂轴承的寿命无主动报警机制，主要是通过维修店专业的技师对轮毂轴承专门检查，判断是否需要更换。若驾驶员不定期进店维修检查，轮毂轴承的使用会超过寿命，影响行车安全。
但是，工程师对售后轮毂轴承寿命的信息获取比较少，难以为轮毂轴承寿命精准设计提供参考数据，现有轮毂轴承寿命的获取通常采用数据仿真的方式，而仿真数据和实际数据存在一定差异，导致轮毂轴承的寿命监控准确率较低。因此，如何提高轮毂轴承寿命监控的准确率成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法、装置、设备及介质，以解决轮毂轴承寿命监控的准确率较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法，所述剩余寿命监控方法包括：
在预设时间点获取车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱，所述行驶数据包括车速、侧向加速度和垂向冲击系数；
根据获取到的轮毂轴承参数和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命；
在所述轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据所述寿命提醒信息进行预警显示，用以提醒及时更换轮毂轴承。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控装置，所述剩余寿命监控装置包括：
路谱统计模块，用于在预设时间点获取车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱，所述行驶数据包括车速、侧向加速度和垂向冲击系数；
寿命计算模块，用于根据获取到的轮毂轴承参数和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命；
寿命提醒模块，用于在所述轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据所述寿命提醒信息进行预警显示，用以提醒及时更换轮毂轴承。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的剩余寿命监控方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的剩余寿命监控方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
在预设时间点获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱，根据获取到的轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命，在轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据寿命提醒信息进行预警显示，用以提醒及时更换轮毂轴承，通过车辆实际的行驶数据进行轮毂轴承寿命监控，提高了轮毂轴承寿命监控的准确率，并使轮毂轴承寿命监控能够具有实时性，从而便于车辆及时提醒驾驶员更换轮毂轴承，保证轮毂轴承在使用寿命范围内工作，保证行车安全和舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法的一应用环境示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法的流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
应理解，以下实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本发明实施例一提供的一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，监控端分别与服务端和设备端进行通信。其中，监控端包括但不限于电脑、云端终端设备、微型计算单元、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等计算设备。设备端包括但不限于车速传感器、加速度传感器、冲击系数传感器等车辆信息采集设备。服务端可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参见图2，是本发明实施例一提供的一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法的流程示意图，上述剩余寿命监控方法可以应用于图1中的监控端，监控端对应的计算设备与设备端连接，以从设备端获取车辆的行驶数据，监控端对应的计算设备与服务端连接，以从服务端获取轮毂轴承参数，并将寿命提醒信息发送给服务端，由服务端根据寿命提醒信息进行预警显示。如图2所示，该剩余寿命监控方法可以包括以下步骤：
步骤S201，在预设时间点获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱。
其中，预设时间点可以是指预设的采集车辆行驶数据的时间点，行驶数据包括车速、侧向加速度和垂向冲击系数，车速可以是指车辆的行驶速度，侧向加速度可以是指与车辆行驶方向垂直的侧向方向的加速度，垂向冲击系数可以用于表征车辆在行驶过程中车辆质量在铅垂方向产生的冲击作用，轮毂轴承实车路谱可以用于表征车辆的轮毂轴承在实际道路行驶中的载荷信息。
可选的是，在预设时间点获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱包括：
在N个预设时间点获取车辆的N个行驶数据；
对N个侧向加速度和N个垂向冲击系数下的车速及占比进行统计，得到轮毂轴承实车路谱。
其中，N为大于零的整数，在本实施例中，统计获取每种侧向加速度、垂向冲击系数下的车速，以及工况所占百分比，得到轮毂轴承实车路谱，工况可以是指车辆行驶的路况，在本实施例中，N个预设时间点可以同属于一段采集时间段，也即将该段采集时间段均分为N个子段，每个子段的起始时间点作为一个预设时间点。
本实施例采集多个预设时间点下的行驶数据，使得统计得到的轮毂轴承实车路谱能够更加准确地反映车辆行驶过程的载荷情况，从而提高了后续轮毂轴承寿命计算的准确率。
上述在预设时间点获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行统计，得到轮毂轴承实车路谱的步骤，通过对车辆行驶数据统计得到轮毂轴承实车路谱，以车辆实际行驶过程中的数据作为计算量，便于提高后续根据轮毂轴承实车路谱进行剩余寿命计算时的准确率。
步骤S202，根据获取到的轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命。
其中，轮毂轴承参数可以是指车辆轮毂轴承的基础参数，轮毂轴承参数可以包括轮毂轴承的轮距、质心高等轮毂轴承的基础参数，轮毂轴承剩余寿命可以是指轮毂轴承额定寿命和当前寿命的差值。
可选的是，根据获取到的轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命包括：
根据轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷；
根据述轮毂轴承参数和车辆参数，计算得到轮毂轴承额定动载荷，计算轮毂轴承额定动载荷和轮毂轴承实时当量动载荷的比值，根据比值确定轮毂轴承剩余寿命。
其中，轮毂轴承实时当量动载荷可以是指车辆在实际行驶过程中的动载荷，动载荷可以是指随时间作明显变化的载荷，可以用于表征轮毂轴承在某一寿命条件下的承载能力，轮毂轴承额定动载荷可以是指使轮毂轴承的基本额定寿命恰好为100万转时，轴承所能承受的载荷。
具体地，设轮毂轴承实时当量动载荷表示为Pr，轮毂轴承额定动载荷表示为Cr，则轮毂轴承剩余寿命L10可以表示为其中，ε可以是指幂指数，在本实施例中ε取3。
本实施例中，根据轮毂轴承实时当量动载荷和轮毂轴承额定动载荷进行轮毂轴承寿命计算，计算便捷且计算准确率高。
可选的是，轮毂轴承参数还包括质心高、轮距和满载轴荷；
根据轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷包括：
根据质心高、轮距、满载轴荷和轮毂轴承实车路谱，计算得到径向载荷；
根据径向载荷计算得到轴向载荷；
根据径向载荷和轴向载荷，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷。
其中，质心高可以是车辆行驶过程中的质心高度，轮距可以是指车轮在车辆支承平面上留下的轨迹的中心线之间的距离，满载轴荷可以是指车辆满载时轮毂轴承的载荷。
径向载荷可以是指作用方向垂直于轴承轴心线的载荷，轴向载荷是指在轴承的轴线方向上产生的载荷。
本实施例根据轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱计算得到轮毂轴承实时当量动载荷，获取到实际行驶过程中的轮毂轴承载荷信息，从而提高了基于轮毂轴承实时当量动载荷进行轮毂轴承剩余寿命监控的准确率。
可选的是，根据质心高、轮距、满载轴荷和轮毂轴承实车路谱，计算得到径向载荷包括：
计算质心高和侧向加速度的第一乘积，以第一乘积的二倍和轮距进行比值计算，将比值计算结果与预设值之和输入预设映射函数，得到映射值；
将映射值和满载轴荷相乘，得到第二乘积，将第二乘积和垂向冲击系数相乘，确定相乘结果为径向载荷。
其中，设质心高表示为Hg，侧向加速度表示为a，则第一乘积可以表示为Hg·a，设轮距表示为Tr，则比值计算结果可以表示为在本实施例中，预设值设置为1，预设映射函数可以包括比值计算结果和映射值之间的映射关系，预设映射函数以g表示，则映射值可以表示为/>
设满载轴荷表示为W，垂向冲击系数表示为fw，则径向载荷Wr可以表示为：
本实施例中，根据轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱计算得到轮毂轴承实时当量动载荷，计算便捷且计算准确率高，提高了后续轮毂轴承剩余寿命监控的准确率。
可选的是，根据径向载荷计算得到轴向载荷包括：
将径向载荷和侧向加速度相乘，确定相乘结果为轴向载荷。
本实施例中，轴向载荷Wa可以表示为：
Wa＝Wr·a
本实施例直接根据径向载荷和侧向加速度计算得到轴向载荷，无需再次对轴向载荷进行复杂计算，提高了轴向载荷的计算效率。
可选的是，根据径向载荷和轴向载荷，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷包括：
通过查找预设表得到第一载荷系数和第二载荷系数；
以第一载荷系数作为径向载荷的第一权重，以第二载荷系数作为轴向载荷的第二权重；
根据第一权重和第二权重，对径向载荷和轴向载荷进行加权相加，确定加权相加结果为轮毂轴承实时当量动载荷。
其中，预设表可以是指载荷系数查找表，载荷系数查找表可以包括轮毂轴承的代号、基本尺寸、安装尺寸、计算系数和基本额定载荷等，计算系数可以包括第一载荷系数和第二载荷系数。第一权重可以用于表征径向载荷对轮毂轴承实时当量动载荷的影响程度，第二权重可以用于表征轴向载荷对轮毂轴承实时当量动载荷的影响程度。
具体地，根据车辆安装的轮毂轴承的代号，可以获取轮毂轴承的第一载荷系数和第二载荷系数，设第一载荷系数表示为X，第二载荷系数表示为Y，则轮毂轴承实时当量动载荷Pr可以表示为：
Pr＝X·Wr+Y·Wa
本实施例根据查表结果确定车辆安装的轮毂轴承对应的第一载荷系数和第二载荷系数，从而使得根据径向载荷和轴向载荷计算轮毂轴承实时当量动载荷的过程更加准确，提高了后续轮毂轴承寿命监控的准确率。
上述根据获取到的轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命的步骤，根据车辆实际行驶过程中的数据和轮毂轴承的基础数据进行轮毂轴承剩余寿命的计算，相较于以仿真方式进行计算的方法，使轮毂轴承剩余寿命更符合真实行驶情况，提高了轮毂轴承剩余寿命监控的准确率。
步骤S203，在轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据寿命提醒信息进行预警显示。
其中，寿命阈值可以用于判断轮毂轴承是否需要更换维护，寿命提醒信息可以用于提醒及时更换轮毂轴承。
具体地，在轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，可以将生成的寿命提醒信息发送至车辆内部的显示界面，及时提醒驾驶员进行轮毂轴承更换。
在一实施方式中，在轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，可以将生成的寿命提醒信息和轮毂轴承参数通过Tbox系统发送至数据库中进行存储，提供给轮毂轴承的设计师参考，能够使设计师对轮毂轴承的寿命进行合理设计，实现合理降本。
上述在轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据寿命提醒信息进行预警显示的步骤，在驾驶员在不用去维修店的情况下，车辆能够主动提醒驾驶员更换轮毂轴承，保证轮毂轴承在使用寿命范围内工作，保证行车安全和舒适性。
本实施例通过车辆实际的行驶数据进行轮毂轴承寿命监控，提高了轮毂轴承寿命监控的准确率，并使轮毂轴承寿命监控能够具有实时性，从而便于车辆及时提醒驾驶员更换轮毂轴承，保证轮毂轴承在使用寿命范围内工作，保证行车安全和舒适性。
对应于上文实施例的车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法，图3示出了本发明实施例二提供的车辆轮毂轴承的剩余寿命监控装置的结构框图，上述剩余寿命监控装置应用于监控端，监控端对应的计算设备与设备端连接，以从设备端获取车辆的行驶数据，监控端对应的计算设备与服务端连接，以从服务端获取轮毂轴承参数，并将寿命提醒信息发送给服务端，由服务端根据寿命提醒信息进行预警显示。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参见图3，该剩余寿命监控装置包括：
路谱统计模块31，用于在预设时间点获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱，行驶数据包括车速、侧向加速度和垂向冲击系数；
寿命计算模块32，用于根据获取到的轮毂轴承参数和轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命；
寿命提醒模块33，用于在轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据寿命提醒信息进行预警显示，用以提醒及时更换轮毂轴承。
可选的是，上述路谱统计模块31包括：
数据获取子模块，用于在N个预设时间点获取车辆的N个行驶数据；
车速统计子模块，用于对N个侧向加速度和N个垂向冲击系数下的车速及占比进行统计，得到轮毂轴承实车路谱。
可选的是，上述寿命计算模块32包括：
动载荷计算子模块，用于根据轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷；
比值计算子模块，用于根据轮毂轴承参数和车辆参数，计算得到轮毂轴承额定动载荷，计算轮毂轴承额定动载荷和轮毂轴承实时当量动载荷的比值，根据比值确定轮毂轴承剩余寿命。
可选的是，轮毂轴承参数还包括质心高、轮距和满载轴荷；
上述动载荷计算子模块包括：
径向载荷计算单元，用于根据质心高、轮距、满载轴荷和轮毂轴承实车路谱，计算得到径向载荷；
轴向载荷计算单元，用于根据径向载荷计算得到轴向载荷；
实时当量动载荷计算单元，用于根据径向载荷和轴向载荷，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷。
可选的是，上述径向载荷计算单元包括：
比值映射子单元，用于计算质心高和侧向加速度的第一乘积，以第一乘积的二倍和轮距进行比值计算，将比值计算结果与预设值之和输入预设映射函数，得到映射值；
系数相乘子单元，用于将映射值和满载轴荷相乘，得到第二乘积，将第二乘积和垂向冲击系数相乘，确定相乘结果为径向载荷。
可选的是，上述轴向载荷计算单元包括：
载荷相乘子单元，用于将径向载荷和侧向加速度相乘，确定相乘结果为轴向载荷。
可选的是，上述实时当量动载荷计算单元包括：
系数查找子单元，用于通过查找预设表得到第一载荷系数和第二载荷系数；
权重确定子单元，用于以第一载荷系数作为径向载荷的第一权重，以第二载荷系数作为轴向载荷的第二权重；
加权相加子单元，用于根据第一权重和第二权重，对径向载荷和轴向载荷进行加权相加，确定加权相加结果为轮毂轴承实时当量动载荷。
需要说明的是，上述各个模块、子模块、单元、子单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的计算机设备包括：至少一个处理器(图4中仅示出一个)、存储器以及存储在存储器中并可在至少一个处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意各个车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法实施例中的步骤。
该计算机设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算机设备的举例，并不构成对计算机设备的限定，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括网络接口、显示屏和输入装置等。
所称处理器可以是CPU，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器包括可读存储介质、内存储器等，其中，内存储器可以是计算机设备的内存，内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。可读存储介质可以是计算机设备的硬盘，在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，例如，计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，该其他程序如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行时实现可实现上述方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控方法，其特征在于，所述剩余寿命监控方法包括：
在预设时间点获取车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱，所述行驶数据包括车速、侧向加速度和垂向冲击系数；
根据获取到的轮毂轴承参数和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命；
在所述轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据所述寿命提醒信息进行预警显示，用以提醒及时更换轮毂轴承；
所述在预设时间点获取车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱包括：
在N个预设时间点获取车辆的N个行驶数据；
对N个侧向加速度和N个垂向冲击系数下的车速及占比进行统计，得到所述轮毂轴承实车路谱。
2.根据权利要求1所述的剩余寿命监控方法，其特征在于，所述根据获取到的轮毂轴承参数和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命包括：
根据所述轮毂轴承参数和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷；
根据所述轮毂轴承参数和车辆参数，计算得到轮毂轴承额定动载荷，计算所述轮毂轴承额定动载荷和所述轮毂轴承实时当量动载荷的比值，根据所述比值确定所述轮毂轴承剩余寿命。
3.根据权利要求2所述的剩余寿命监控方法，其特征在于，所述轮毂轴承参数还包括质心高、轮距和满载轴荷；
所述根据所述轮毂轴承参数和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承实时当量动载荷包括：
根据所述质心高、所述轮距、所述满载轴荷和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到径向载荷；
根据所述径向载荷计算得到轴向载荷；
根据所述径向载荷和所述轴向载荷，计算得到所述轮毂轴承实时当量动载荷。
4.根据权利要求3所述的剩余寿命监控方法，其特征在于，所述根据所述质心高、所述轮距、所述满载轴荷和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到径向载荷包括：
计算所述质心高和所述侧向加速度的第一乘积，以所述第一乘积的二倍和所述轮距进行比值计算，将比值计算结果与预设值之和输入预设映射函数，得到映射值；
将所述映射值和所述满载轴荷相乘，得到第二乘积，将所述第二乘积和所述垂向冲击系数相乘，确定相乘结果为所述径向载荷。
5.根据权利要求3所述的剩余寿命监控方法，其特征在于，所述根据所述径向载荷计算得到轴向载荷包括：
将所述径向载荷和所述侧向加速度相乘，确定相乘结果为所述轴向载荷。
6.根据权利要求3所述的剩余寿命监控方法，其特征在于，所述根据所述径向载荷和所述轴向载荷，计算得到所述轮毂轴承实时当量动载荷包括：
通过查找预设表得到第一载荷系数和第二载荷系数；
以所述第一载荷系数作为所述径向载荷的第一权重，以所述第二载荷系数作为所述轴向载荷的第二权重；
根据所述第一权重和所述第二权重，对所述径向载荷和所述轴向载荷进行加权相加，确定加权相加结果为所述轮毂轴承实时当量动载荷。
7.一种车辆轮毂轴承的剩余寿命监控装置，其特征在于，所述剩余寿命监控装置包括：
路谱统计模块，用于在预设时间点获取车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行统计和转化，得到轮毂轴承实车路谱，所述行驶数据包括车速、侧向加速度和垂向冲击系数；
寿命计算模块，用于根据获取到的轮毂轴承参数和所述轮毂轴承实车路谱，计算得到轮毂轴承剩余寿命；
寿命提醒模块，用于在所述轮毂轴承剩余寿命小于预设的寿命阈值时，生成寿命提醒信息，根据所述寿命提醒信息进行预警显示，用以提醒及时更换轮毂轴承；
所述路谱统计模块包括：
数据获取子模块，用于在N个预设时间点获取车辆的N个行驶数据；
车速统计子模块，用于对N个侧向加速度和N个垂向冲击系数下的车速及占比进行统计，得到所述轮毂轴承实车路谱。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的剩余寿命监控方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的剩余寿命监控方法。
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115855496A (zh) | 2023-03-28 |
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