CN114954021A - 续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速；根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径；根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。本申请能够提高纯电动汽车的续驶里程的计算准确度。
Description
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆。
背景技术
新能源汽车作为未来汽车行业的发展方向，凭借其卓越的驾驶性和系统架构带来的高效性，逐渐被用户认可。纯电动汽车作为新能源汽车中的重要一极，其不产生尾气污染，对环境保护和空气的洁净十分有益，愈发受到国家和环保组织的重视。
目前，纯电动汽车存在行驶里程短、充电时间长的问题。基于此，用户在驾驶纯电动汽车时，往往很关注当前的续航行驶里程(以下简称续驶里程)。然而，现有的纯电动汽车的续驶里程的获取方式存在准确性较低的问题，降低了用户的驾驶体验。
发明内容
本申请提供了一种续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆，以解决获取的纯电动汽车的续驶里程准确性较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种续驶里程的获取方法，包括：
在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；其中，预设行驶条件至少包括方向盘转角小于预设转角；
根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速；其中，检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段；
根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径；
根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。
在一种可能的实现方式中，根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，包括：
分别计算相邻检测的两个定位坐标之间的坐标距离；
对所有的坐标距离进行求和，得到目标车辆在检测区间的行驶距离；
将行驶距离除以时间段的时长，得到目标车辆在检测区间的平均行驶速度。
在一种可能的实现方式中，根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速，包括：
计算所有的电机转速的平均值；
将平均值确定为目标车辆在检测区间的平均电机转速。
在一种可能的实现方式中，车速与转速的对应关系为：
其中，π为圆周率常数，车速的单位为千米/小时，转速的单位为转/小时，轮胎半径的单位为米。
相应的，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径，包括：
将平均行驶速度作为车速、将平均电机转速作为转速、将目标传动比作为传动比，并代入车速与转速的对应关系，将得到的轮胎半径确定为目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。
在一种可能的实现方式中，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，包括：
按照相同的检测周期和起始时刻，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速。
在一种可能的实现方式中，预设行驶条件还包括以下至少一种：
未触发制动防抱死系统；
未触发电子稳定系统；
进入周期性检测后的检测持续时长小于预设时长；
进入周期性检测后的目标车辆的行驶距离小于预设距离。
第二方面，本申请实施例提供了一种续驶里程的获取装置，包括：
检测模块，用于在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；其中，预设行驶条件至少包括方向盘转角小于预设转角；
第一计算模块，用于根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速；其中，检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段；
第二计算模块，用于根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径；
获取模块，用于根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。
在一种可能的实现方式中，第一计算模块还用于：
分别计算相邻检测的两个定位坐标之间的坐标距离；
对所有的坐标距离进行求和，得到目标车辆在检测区间的行驶距离；
将行驶距离除以时间段的时长，得到目标车辆在检测区间的平均行驶速度。
在一种可能的实现方式中，第一计算模块还用于：
计算所有的电机转速的平均值；
将平均值确定为目标车辆在检测区间的平均电机转速。
在一种可能的实现方式中，车速与转速的对应关系为：
其中，π为圆周率常数，车速的单位为千米/小时，转速的单位为转/小时，轮胎半径的单位为米。
相应的，第二计算模块还用于：
将平均行驶速度作为车速、将平均电机转速作为转速、将目标传动比作为传动比，并代入车速与转速的对应关系，将得到的轮胎半径确定为目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。
在一种可能的实现方式中，检测模块还用于：
按照相同的检测周期和起始时刻，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速。
在一种可能的实现方式中，预设行驶条件还包括以下至少一种：
未触发制动防抱死系统；
未触发电子稳定系统；
进入周期性检测后的检测持续时长小于预设时长；
进入周期性检测后的目标车辆的行驶距离小于预设距离。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例提供一种续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆，采用了随车辆行驶行为而动态变化的平均轮胎半径计算续驶里程。首先，在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件。之后，根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速。接着，根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。最后，根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。由于平均轮胎半径是基于车辆在实际行驶过程中的真实数据计算得到，具有很高的准确性，相应的，在基于该准确性更高的平均轮胎半径计算续驶里程时，计算得到的续驶里程也将更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种续驶里程的获取方法的步骤流程图；
图2是本申请实施例提供的一种采用不同检测周期计算得到的行驶距离与实际行驶距离的比对示意图；
图3是本申请实施例提供的一种续驶里程的获取装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
如相关技术所描述的，现有的纯电动汽车的续驶里程的获取方式存在准确性较低的问题。申请人发现，导致续驶里程不准确的原因之一在于轮胎半径。具体而言，现有的计算纯电动汽车的续驶里程的方式均需要利用轮胎半径，且该轮胎半径为固化在车辆控制系统中的轮胎半径。由于在车辆行驶过程中轮胎半径存在动态变化，如车辆重量、轮胎压力或者道路条件造成轮胎半径发生变化，因此，固化在车辆控制系统中的轮胎半径往往不是车辆在行驶过程中的真实轮胎半径，这样，当用固定的轮胎半径计算续驶里程将会产生误差，导致计算得到的续驶里程不准确，降低了用户的驾驶体验。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆。下面首先对本申请实施例所提供的续驶里程的获取方法进行介绍。
续驶里程的获取方法的执行主体，可以是续驶里程的获取装置，该续驶里程的获取装置可以是具有处理器和存储器的电子设备，例如纯电动汽车的整车控制器，这里不对其进行具体限定。
为了便于理解，对本申请的技术构思进行介绍。
本申请采用的轮胎半径是平均轮胎半径，该平均轮胎半径是基于车辆在实际行驶过程中的真实数据计算得到，即平均轮胎半径是随车辆行驶行为而动态变化的，因此，平均轮胎半径具有很高的准确性，相应的，在基于该准确性更高的平均轮胎半径计算续驶里程时，计算得到的续驶里程也将更加准确。
参见图1，其示出了本申请实施例提供的续驶里程的获取方法的实现流程图，详述如下：
步骤110、在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件。
在一些实施例中，目标车辆可以是任意一辆纯电动汽车。预设行驶条件可以是检测目标车辆的定位坐标以及电机转速的前提条件，由于直线行驶路段占整个行驶路段的绝大部分，且曲线行驶时轮胎形变较大，故而曲线行驶路段的轮胎半径会降低平均轮胎半径的准确性，因此，可以将直线行驶作为检测的前提条件，如方向盘转角小于预设转角。
此外，预设行驶条件还可以包括未触发制动防抱死系统、未触发电子稳定系统、进入周期性检测后的检测持续时长小于预设时长以及进入周期性检测后的目标车辆的行驶距离小于预设距离中的至少一种。具体的，当触发制动防抱死系统或触发电子稳定系统时，车辆将处于非正常行驶状态，在此状态下的轮胎半径同样会降低平均轮胎半径的准确性，故而可以将未触发制动防抱死系统、未触发电子稳定系统作为预设行驶条件。此外，还需要设置检测退出机制，可以通过预设时长或预设距离进行设置，即当进入周期性检测后的检测持续时长大于预设时长，或者进入周期性检测后的目标车辆的行驶距离大于预设距离时，可以退出检测，因此，可以将进入周期性检测后的检测持续时长小于预设时长以及进入周期性检测后的目标车辆的行驶距离小于预设距离作为预设行驶条件。
在目标车辆的行驶过程中，续驶里程的获取装置可以对目标车辆的行驶状态进行检测，以判断其是否满足预设行驶条件。需要说明的是，目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件，是指目标车辆的行驶状态符合预设行驶条件中所包含的所有条件。相应的，目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件，是指目标车辆的行驶状态不符合预设行驶条件中所包含的任一条件。
当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，续驶里程的获取装置将周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，例如每隔一个检测周期，如3秒或5秒，检测一次定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件。
值得一提的是，定位坐标和电机转速的检测周期可以相同，也可以不同。例如，可以每隔3秒同时检测一次定位坐标和电机转速；或者，可以每隔3秒检测一次定位坐标，每隔5秒检测一次电机转速；或者，每隔4秒检测一次定位坐标，每隔6秒检测一次电机转速等，这里不对其进行具体限定。
在一些实施例中，全球导航卫星系统可以是任意一种导航系统，例如BDS(BeiDouNavigation Satellite System，北斗卫星导航系统)、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、GSNS(Galileo satellite navigation system，伽利略卫星导航系统)。
步骤120、根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速。
其中，检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段。
在一些实施例中，在周期性检测结束后，可以根据周期性检测的定位坐标和电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度和平均电机转速。
可选的，可以通过如下方式计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度。首先，分别计算相邻检测的两个定位坐标之间的坐标距离。之后，对计算得到的所有的坐标距离进行求和，得到目标车辆在检测区间的行驶距离。最后，将行驶距离除以时间段的时长，得到目标车辆在检测区间的平均行驶速度。
需要说明的是，定位坐标可以是由经度、维度和海拔组成的定位坐标，相对于只由经度和维度组成的定位坐标，由于增加了海拔这一维度，由经度、维度和海拔组成的定位坐标更加接近两个坐标之间的实际距离，从而可以更精确的衡量目标车辆在两个坐标之间的行驶距离。另外，在计算两个定位坐标之间的坐标距离时，可以结合定位精度对坐标距离进行修正，以提高计算误差，提高准确度。
可选的，可以通过如下方式计算目标车辆在检测区间的平均电机转速。计算所有的电机转速的平均值，该平均值即为目标车辆在检测区间的平均电机转速。
步骤130、根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。
申请人发现，在车速与转速的对应关系中，涉及到轮胎半径这一参量。基于此，可以在其他参量确定的情况下，反推出轮胎半径。此外，当其他参量为平均量时，可以认为反推出的轮胎半径也为平均量。如此，可以反推得到平均轮胎半径。
在一些实施例中，车速与转速的对应关系可以是：
其中，π为圆周率常数，车速的单位为千米/小时，转速的单位为转/小时，轮胎半径的单位为米。
需要说明的是，当车速、转速和轮胎半径采用其它单位时，车速与转速的对应关系中的0.12需要适应性修改为相应数值。
在一些实施例中，在计算得到平均行驶速度和平均电机转速后，可以将平均行驶速度作为车速、将平均电机转速作为转速、将目标车辆的目标传动比作为传动比，然后代入上述车速与转速的对应关系，从而可以反推出一个轮胎半径值，该轮胎半径值即为目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。
步骤140、根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。
在一些实施例中，在计算得到平均轮胎半径后，可以按照通用的续驶里程计算方式，并使用该平均轮胎半径，即可计算得到目标车辆的续驶里程。由于通用的续驶里程计算方式为本领域技术人员所熟知，故不再赘述。
值得一提的是，通过周期性检测可以得到大量的检测数据，从而可以尽可能全面地反映出目标车辆在不同时刻的行驶特征，如此，基于大量的检测数据可以计算得到更加贴合当前行驶过程的平均行驶速度和平均电机转速，进而提高了平均轮胎半径的准确性。
此外，由于是周期性检测，当检测周期较短时，即使在有坡度的行驶道路下，计算得到的每个检测间隔的行驶距离，也将非常接近实际的行驶距离。如图2所示，实线21表示目标车辆经过的一条有坡度的行驶道路，实线21上的黑色圆点表示定位坐标对应的位置点，虚线22表示按照较短的检测周期计算得到的行驶距离，虚线23表示按照较长的检测周期计算得到的行驶距离，可见，相比于虚线23，虚线22与行驶道路更加吻合，即按照较短的检测周期计算得到的行驶距离更加接近目标车辆的实际行驶距离。如此，本申请提供的续驶里程的获取方法，能够适用多种类型的行驶道路，如平缓道路、有坡度的行驶道路，具有广阔的应用场景。
可选的，可以通过提高检测数据的可靠度的方式，进一步提高平均轮胎半径的准确性，相应的处理可以如下：按照相同的检测周期和起始时刻，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速。
具体的，起始时刻是指开始第一次检测的检测时刻。由于车辆的行驶速度和电机转速具有相互关联的特点，即电机转速越高行驶速度也越高，因此，相比于按照不同的检测周期得到的定位坐标以及电机转速，当按照相同的检测周期和起始时刻进行检测时，检测得到的定位坐标以及电机转速能够体现上述相互关联的特点，更进一步地贴合目标车辆的实际行驶特征，从而按照相同的检测周期和起始时刻进行检测所得到的数据的可靠度更高，进而提高了最终计算得到的平均轮胎半径的准确性。
在本申请实施例中，采用了随车辆行驶行为而动态变化的平均轮胎半径计算续驶里程。首先，在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件。之后，根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速。接着，根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。最后，根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。由于平均轮胎半径是基于车辆在实际行驶过程中的真实数据计算得到，具有很高的准确性，相应的，在基于该准确性更高的平均轮胎半径计算续驶里程时，计算得到的续驶里程也将更加准确。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本申请实施例提供的续驶里程的获取装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图3所示，续驶里程的获取装置300包括：
检测模块310，用于在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；其中，预设行驶条件至少包括方向盘转角小于预设转角；
第一计算模块320，用于根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速；其中，检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段；
第二计算模块330，用于根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径；
获取模块340，用于根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。
在一种可能的实现方式中，第一计算模块还用于：
分别计算相邻检测的两个定位坐标之间的坐标距离；
对所有的坐标距离进行求和，得到目标车辆在检测区间的行驶距离；
将行驶距离除以时间段的时长，得到目标车辆在检测区间的平均行驶速度。
在一种可能的实现方式中，第一计算模块还用于：
计算所有的电机转速的平均值；
将平均值确定为目标车辆在检测区间的平均电机转速。
在一种可能的实现方式中，车速与转速的对应关系为：
其中，π为圆周率常数，车速的单位为千米/小时，转速的单位为转/小时，轮胎半径的单位为米。
在一种可能的实现方式中，第二计算模块还用于：
将平均行驶速度作为车速、将平均电机转速作为转速、将目标传动比作为传动比，并代入车速与转速的对应关系，将得到的轮胎半径确定为目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。
在一种可能的实现方式中，检测模块还用于：
按照相同的检测周期和起始时刻，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速。
在一种可能的实现方式中，预设行驶条件还包括以下至少一种：
未触发制动防抱死系统；
未触发电子稳定系统；
进入周期性检测后的检测持续时长小于预设时长；
进入周期性检测后的目标车辆的行驶距离小于预设距离。
在本申请实施例中，采用了随车辆行驶行为而动态变化的平均轮胎半径计算续驶里程。首先，在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件。之后，根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速。接着，根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径。最后，根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。由于平均轮胎半径是基于车辆在实际行驶过程中的真实数据计算得到，具有很高的准确性，相应的，在基于该准确性更高的平均轮胎半径计算续驶里程时，计算得到的续驶里程也将更加准确。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个续驶里程的获取方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤140。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
图4是本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个续驶里程的获取方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤140。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块310至340的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块310至340。
所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种车辆，如图5所示，该车辆5包括前述的电子设备4。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个续驶里程的获取方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种续驶里程的获取方法，其特征在于，包括：
在目标车辆的行驶过程中，当所述目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至所述目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；其中，所述预设行驶条件至少包括方向盘转角小于预设转角；
根据所述周期性检测的定位坐标，计算所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据所述周期性检测的电机转速，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速；其中，所述检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段；
根据车速与转速的对应关系，以及所述平均行驶速度、所述平均电机转速和所述目标车辆的目标传动比，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径；
根据所述平均轮胎半径，获取所述目标车辆的续驶里程。
2.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述根据所述周期性检测的定位坐标，计算所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度，包括：
分别计算相邻检测的两个所述定位坐标之间的坐标距离；
对所有的所述坐标距离进行求和，得到所述目标车辆在检测区间的行驶距离；
将所述行驶距离除以所述时间段的时长，得到所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度。
3.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述根据所述周期性检测的电机转速，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速，包括：
计算所有的所述电机转速的平均值；
将所述平均值确定为所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速。
4.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述车速与转速的对应关系为：
其中，π为圆周率常数，车速的单位为千米/小时，转速的单位为转/小时，轮胎半径的单位为米。
所述计算所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径，包括：
将所述平均行驶速度作为所述车速、将所述平均电机转速作为所述转速、将所述目标传动比作为所述传动比，并代入所述车速与转速的对应关系，将得到的轮胎半径确定为所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径。
5.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，包括：
按照相同的检测周期和起始时刻，周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速。
6.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述预设行驶条件还包括以下至少一种：
未触发制动防抱死系统；
未触发电子稳定系统；
进入所述周期性检测后的检测持续时长小于预设时长；
进入所述周期性检测后的所述目标车辆的行驶距离小于预设距离。
7.一种续驶里程的获取装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在目标车辆的行驶过程中，当所述目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至所述目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；其中，所述预设行驶条件至少包括方向盘转角小于预设转角；
第一计算模块，用于根据所述周期性检测的定位坐标，计算所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据所述周期性检测的电机转速，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速；其中，所述检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段；
第二计算模块，用于根据车速与转速的对应关系，以及所述平均行驶速度、所述平均电机转速和所述目标车辆的目标传动比，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径；
获取模块，用于根据所述平均轮胎半径，获取所述目标车辆的续驶里程。
8.根据权利要求7所述的续驶里程的获取装置，其特征在于，所述第一计算模块还用于：
分别计算相邻检测的两个所述定位坐标之间的坐标距离；
对所有的所述坐标距离进行求和，得到所述目标车辆在检测区间的行驶距离；
将所述行驶距离除以所述时间段的时长，得到所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述续驶里程的获取方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110937868.4A CN114954021B (zh) | 2021-08-16 | 续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆 |
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|---|---|
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