发明内容
本申请实施例提供一种风险评估的可视化方法、装置及存储介质,用于满足用户对整体区域的风险事件发生情况有一个直观全面的了解。
本申请实施例提供一种风险评估的可视化方法,包括获取预设时间段在预设区域内车辆发生风险事件的数量N,并确定发生的N件风险事件中每件风险事件发生时的车辆行车速度;所述N为正整数,针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据所述风险事件的类型和发生所述风险事件时的车辆行车速度,确定所述风险事件的危险程度值。根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N,以及所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,所述根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N,以及所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值,包括针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据在所述风险事件的车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量,确定所述风险事件的风险程度值。根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N、以及所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,所述根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N、以及所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值,确定所述预设区域的总风险值,包括根据所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值的乘积,确定所述N件风险事件中每件风险事件的风险值。根据在所述预设区域发生的N件风险事件中每件风险事件的风险值的总和,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,所述根据所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值之后,还包括确定出所述预设区域的总风险值对应的风险等级。将用于指示所述风险等级的指示信息展示在地图所示的所述预设区域中。
一种可选的实施方式中,针对同一个类型的多个风险事件,风险事件的车辆行车速度越快,所述风险事件的危险程度值越大。针对同一个车辆行车速度的多个风险事件,在所述车辆行车速度下风险事件的类型所对应的事故发生概率越大,所述风险事件的危险程度值越大。
一种可选的实施方式中,在所述车辆行车速度下风险事件的类型所对应的事故发生概率是:根据在所述车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量确定的。
一种可选的实施方式中,所述风险事件的类型包括以下内容中的任一项或任多项:前向碰撞预警FCW、车道线偏离预警LDW、行人检测预警PCW、低速碰撞预警、紧急制动、高速转弯和急加速。
本申请实施例提供一种风险评估的可视化装置,包括获取装置,用于获取预设时间段在预设区域内车辆发生风险事件的数量N,并确定发生的N件风险事件中每件风险事件发生时的车辆行车速度;所述N为正整数。确定装置,用于针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据所述风险事件的类型和发生所述风险事件时的车辆行车速度,确定所述风险事件的危险程度值;根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N,以及所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,所述确定单元,具体用于针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据在所述风险事件的车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量,确定所述风险事件的风险程度值;根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N、以及所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,所述确定单元,具体用于根据所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值的乘积,确定所述N件风险事件中每件风险事件的风险值;根据在所述预设区域发生的N件风险事件中每件风险事件的风险值的总和,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,还包括显示单元,所述确定单元,还用于确定出所述预设区域的总风险值对应的风险等级。所述显示单元,用于将用于指示所述风险等级的指示信息展示在地图所示的所述预设区域中。
一种可选的实施方式中,针对同一个类型的多个风险事件,风险事件的车辆行车速度越快,所述风险事件的危险程度值越大。针对同一个车辆行车速度的多个风险事件,在所述车辆行车速度下风险事件的类型所对应的事故发生概率越大,所述风险事件的危险程度值越大。
一种可选的实施方式中,在所述车辆行车速度下风险事件的类型所对应的事故发生概率是:根据在所述车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量确定的。
一种可选的实施方式中,所述风险事件的类型包括以下内容中的任一项或任多项:前向碰撞预警FCW、车道线偏离预警LDW、行人检测预警PCW、低速碰撞预警、紧急制动、高速转弯和急加速。
本申请实施例提供一种计算机存储介质,计算机存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实现方式中的方法。
本申请实施例中,终端设备获取预设时间段在预设区域内车辆发生风险事件的数量N,并确定发生的N件风险事件中每件风险事件发生时的车辆行车速度;所述N为正整数。终端设备针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据所述风险事件的类型和发生所述风险事件时的车辆行车速度,确定所述风险事件的危险程度值。终端设备根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N,以及所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值。如此,终端设备后续可以根据各预设区域内的总风险值对应的风险等级的指示信息基于电子地图进行绘图,从而使用户对整体区域的风险事件发生情况有一个直观全面的了解。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
图1示例性示出了本申请实施例适用的一种系统架构图。如图1所示,包括终端设备101、显示在终端设备101屏幕上的电子地图102和驾驶检测系统103,电子地图102为用户打开电子地图系统时终端设备101屏幕上显示的区域,终端设备101可以从驾驶检测系统中获取预设时间段内区域的风险事件的事件信息。
图2示例性示出了本申请实施例适用的一种风险评估的可视化方法的流程示意图,如图2所示,包括:
步骤201,终端设备获取预设时间段在预设区域内车辆发生风险事件的数量N,并确定发生的N件风险事件中每件风险事件发生时的车辆行车速度;所述N为正整数;
步骤202,终端设备针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据所述风险事件的类型和发生所述风险事件时的车辆行车速度,确定所述风险事件的危险程度值;
步骤203,终端设备根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N,以及所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值。
本申请实施例中,终端设备获取预设时间段在预设区域内车辆发生风险事件的数量N,并确定发生的N件风险事件中每件风险事件发生时的车辆行车速度;所述N为正整数。终端设备针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据所述风险事件的类型和发生所述风险事件时的车辆行车速度,确定所述风险事件的危险程度值。终端设备根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N,以及所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值。如此,终端设备可以根据各预设区域内的总风险值对应的风险等级的指示信息基于电子地图进行绘图,从而使用户对整体区域的风险事件发生情况有一个直观全面的了解。
步骤201之前,一种可选的实施方式中,驾驶检测系统可以实时采集车辆行驶过程中的发生的风险事件的事件信息,事件信息可以包括风险事件的类型E、风险事件发生时的经度X、风险事件发生时的纬度Y、风险事件发生时间T、发生风险事件时车辆行车速度S。可选的,驾驶检测系统可以是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)。
风险事件的类型包括前向碰撞预警(Forward Collision Warning,FCW)、车道偏离预警(Lane Departure Warning,LDW)、行人探测预警(Pedestrian Collision Warning,PCW)、低速碰撞预警(Low speed CollisionWarning,LSCW),前进检测预警(HeadwayMonitoring Warning,HMW)、疲劳驾驶、超速、急加速、高速过弯等。
一种可选的实施方式中,终端设备获取上述事件信息后,可以对上述的事件信息进行数据处理,数据处理以包括对事件信息中的数据进行全球定位系统(Globle PositionSystem,GPS)位置漂移校正,异常数据过滤、噪声过滤等。如此,可以剔除掉一些不准确的数据,从而保证事件信息的准确性。
终端设备得到数据整理后的事件信息后,一种可选的实施方式中,可以将事件信息形成数据集合Cn={Xn,Yn,Tn,En,Sn}。
可选地,本申请实施例中Xn可以表示第N件风险事件发生时的经度,Yn可以表示第N件风险事件发生时的纬度,Tn可以表示第N件风险事件发生时间、En,可以表示第N件风险事件的类型,Sn可以表示发生第N件风险事件时车辆行车速度。
步骤201中,一种可选的实施方式中,预设时间段可以是认为设置的,比如终端设备获取一年内发生的风险事件的事件信息。也可以根据季节性确订预设时间段,比如,每一个季节终端设备都获取上一年在该季节中发生的风险事件的事件信息,作为今年该季节的参考数据。
本申请实施例中,预设区域可以为统计风险事件情况的总区域划分的子区域。一种可选的实施方式中,终端设备可以将总区域内统计根据预设规则划分为A个预设区域,每个预设区域内车辆发生风险事件的数量N。
本申请一种划分预设区域的方式为,获取总区域内所有风险事件的发生时的经度Xn和纬度Yn,终端设备按照一定的比例范围(比如每100×100平方米)将经度Xn和纬度Yn映射到多个经纬度坐标点上,每一个经纬度坐标点都代表了一个100×100平方米的预设区域。可选的,每100米对应纬度分度值为0.001度
举个例子,东经度数[120.511,120.512)都映射到东经120.511度上,北纬度数[30.401,30.402)都映射到北纬30.401度上,终端设备将每一个预设区域中的风险事件的经纬度映射到一个经纬度坐标点的表示可以如下:
GX(n)=int(Xn/gx)gx;
GY(n)=int(Yn/gy)gy;
其中,int为int后面的Xn/gx或者Yn/gy取整数,gx为预设的经度分度值,gy为预设的纬度分度值,GX(n)为取整后得到的新的经度,GY(n)为取整后得到的新的纬度。
步骤202中,一种可选的实施方式中,终端设备根据接收到的指令可以将车辆行车速度S分为多个速度等级,比如分为4个速度等级:小于60千米/小时,60-90千米/小时,90-120千米/小时,大于120千米/小时,千米/小时在本申请实施例可以写为km/h。可选地,终端设备可以根据风险事件的类型和发生所述风险事件时的车辆行车速度,确定风险事件的危险程度值。表1示例性示出了风险事件的危险程度值表,如表1所示,表1中的第二行的意思是,风险事件FCW在Sn≤60km/h的危险程度值为W11,在60km/h<Sn≤90km/h的危险程度值为W12,在90km/h<Sn≤120km/h的危险程度值为W13,在Sn>120km/h的危险程度值为W14。
上述步骤202中,一种可选的实施方式中,针对同一个类型的多个风险事件,风险事件的车辆行车速度越快,所述风险事件的危险程度值越大,比如,如表1所示,针对FCW,W14(0.5)>W13(0.3)>W12(0.2)>W11(0.1)。
一种可选的实施方式中,针对同一个车辆行车速度的多个风险事件,在所述车辆行车速度下风险事件的类型所对应的事故发生概率越大,所述风险事件的危险程度值越大。比如,同一车辆行车速度下,超速的事故发生概率最大,急加速的事故发生概率小于超速的事故发生概率,其它风险事件的事故发生概率差不多且小于急加速的事故发生概率。比如,如表1所示,,针对60km/h,W51(0.3)>W61(0.2)>W41(0.1)=W31(0.1)=W21(0.1)=W11(0.1)。
一种可选的实施方式中,事故发生概率是可以根据在所述车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量确定的。
上述步骤203中,一种可选的实施方式中,终端设备针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据在所述风险事件的车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量,确定所述风险事件的风险程度值。终端设备根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N、以及所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,终端设备可以统计预设区域内N件风险事件中不同类型的风险事件的数量。终端设备可以根据不同类型的风险事件中实际发生事故的数量和该类型的风险事件数量的商确定该类型的风险事故的风险程度值。不同的预设区域内的同一个风险事件的风险程度值可以不同。
另一种可选的实施方式中,终端设备可以统计总区域风险事件中不同类型的风险事件的数量,根据不同类型的风险事件中实际发生事故的数量和该类型的风险事件数量的商确定该类型的风险事故的风险程度值。一种可选地实施方式中,将不同类型的风险事件中实际发生事故的数量和该类型的风险事件数量的商确定为该类型的风险事故的风险程度值,另一种可选地实施方式中,将不同类型的风险事件中实际发生事故的数量和该类型的风险事件数量的商进行一些运算,比如乘以权重或预设值,将得到的结果确定为该类型的风险事故的风险程度值。不同的预设区域内的同一个风险事件的风险程度值可以相同。
一种可选的实施方式中,终端设备可以获得风险程度值,每一个风险程度值可以是由服务商设置的。比如,为了引起用户对风险事件的重视,将每一个风险事件的风险程度值设置为1。
一种可选的实施方式中,终端设备可以根据所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值的乘积,确定所述N件风险事件中每件风险事件的风险值。根据在所述预设区域发生的N件风险事件中每件风险事件的风险值的总和,确定所述预设区域的总风险值。一种可选的实施方式中,将N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值的乘积确定为每件风险事件的风险值,另一种可选地实施方式中,将N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值的乘积进行一些运算,比如乘以权重或预设值,将得到的结果确定为每件风险事件的风险值。一种可选的实施方式中,终端设备可以根据在所述预设区域发生的N件风险事件中每件风险事件的风险值的总和,确定所述预设区域的总风险值。终端设备得到A个预设区域中的每个预设区域的总风险值。
终端设备对每个预设区域中风险事件的风险值求和得到总风险值的算法如下:
for i=1to n;//将总区域内的风险事件从1到n进行循环
if XiinGX(m)&&Yiin GY(m)//确定第i件风险事件是否在第m个坐标点上
P(m)=P(m)+P(i);//确定第i件风险事件是在第m个坐标点上,将该风险事件的风险值相加
Else m++;
GX(m)=Xn;
GY(m)=Yn;
P(m)=P(i);
一种可选的实施方式中,终端设备确定出所述预设区域的总风险值对应的风险等级,将用于指示所述风险等级的指示信息展示在地图所示的所述预设区域中。可选的,终端设备统计各预设区域的总风险值后,可以将总风险值划分为多个总风险值范围,比如第一总风险值范围为[0,500],第二总风险值范围为(500,800],第三总风险值范围为(800,1000],第四总风险值范围为(1000,+∞)。终端设备根据风险值范围的个数设置风险等级。终端设备设置4个风险等级,低风险等级,中风险等级,较高风险等级和高风险等级。低风险等级对应[0,500]的总风险值范围,中风险等级对应(500,800]的总风险值范围,较高风险等级对应(800,1000]的总风险值范围,高风险等级对应(1000,+∞)的总风险值范围。
一种可选的实施方式中,不同风险等级的指示信息可以用不同颜色表示,比如,低风险等级在地图中展示为绿色,中风险等级在地图中展示为黄色,较高风险等级在地图中展示为红色,高风险等级在地图中展示为橙色。
可选的,表2示例性示出了总风险值范围对应的风险等级以及颜色。如表2所示,表2第二行的意思是低风险等级对应的总风险值范围为[0,500],在电子地图中展示的颜色为绿色。
风险等级 |
总风险值范围 |
颜色 |
低风险等级 |
[0,500] |
绿色 |
中风险等级 |
(500,800] |
黄色 |
高风险等级 |
(800,1000] |
红色 |
高风险等级 |
(1000,+∞) |
橙色 |
图3示例性示出了本申请实施例的一种风险评估的可视化的示意图,如图3所述,包括道路301和湖泊302,在图中,每一个预设区域展示和风险等级对应的颜色,分别为高风险等级区域对应橙色、较高风险等级区域对应红色、中风险等级区域对应黄色和低风险等级区域对应绿色。
图4示例性示出了本申请实施例适用的一种风险评估的可视化方法的流程示意图,如4所示,包括:
步骤401,终端设备从驾驶检测系统中获取总区域内预设时间段内发生的风险事件的事件信息,事件信息可以包括险事件的类型E、风险事件发生的经度X、风险事件发生的纬度Y、风险事件发生时间T、发生风险事件时车辆行车速度S;事件信息形成数据集合Cn={Xn,Yn,Tn,En,Sn};
步骤402,终端设备对事件信息进行数据处理,数据处理以包括对事件信息中的数据进行全球定位系统(Globle Position System,GPS)位置漂移校正,异常数据过滤、噪声过滤。处理后的事件信息形成数据集合Cn={Xn,Yn,Tn,En,Sn};
步骤403,终端设备根据风险事件的事件信息中的风险事件类型和发生风险事件时车辆行车速度确定不同速度等级和不同风险事件类型下的风险事件的危险程度值;
步骤404,终端设备确定不同速度等级和不同风险事件类型下的风险事件的风险程度值;
步骤405,终端设备根据总区域中每件风险事件的危险程度值和风险程度值的乘积确定每件风险事件的风险值;
步骤406,终端设备将总区域根据预设规则划分为多个预设区域,将同一个预设区域中每个风险事件发生时经度和纬度映射到一个经纬度坐标点上;
步骤407,终端设备根据同一个预设区域内的风险事件的风险值的总和,确定该预设区域的总风险值;
步骤408,终端设备将根据各个预设区域的总风险值确定多个风险等级,确定每个风险等级在电子地图上对应的颜色;
步骤409,终端设备将各个预设区域的总风险值转换成对应的颜色,显示在总区域内的各个预设区域中。
基于以上实施例及相同构思,图5示出了本申请实施例提供的一种风险评估的可视化装置示意图;如图5所示,风险评估的可视化装置500可以包括获取单元501、确定单元502。
本申请实施例中,获取单元,用于获取预设时间段在预设区域内车辆发生风险事件的数量N,并确定发生的N件风险事件中每件风险事件发生时的车辆行车速度;所述N为正整数。确定单元,用于针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据所述风险事件的类型和发生所述风险事件时的车辆行车速度,确定所述风险事件的危险程度值;根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N,以及所述N件风险事件中每件风险事件危险程度值,确定所述预设区域的总风险值。如此,可以根据各预设区域内的总风险值对应的风险等级的指示信息基于电子地图进行绘图,从而使用户对整体区域的风险事件发生情况有一个直观全面的了解。
一种可选的实施方式中,所述确定单元,具体用于针对所述N件风险事件中每件风险事件,根据在所述风险事件的车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量,确定所述风险事件的风险程度值;根据在所述预设区域内车辆发生风险事件的数量N、以及所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,所述确定单元,具体用于根据所述N件风险事件中每件风险事件的危险程度值和风险程度值的乘积,确定所述N件风险事件中每件风险事件的风险值;根据在所述预设区域发生的N件风险事件中每件风险事件的风险值的总和,确定所述预设区域的总风险值。
一种可选的实施方式中,还包括显示单元,所述确定单元,还用于确定出所述预设区域的总风险值对应的风险等级;所述显示单元,用于将用于指示所述风险等级的指示信息展示在地图所示的所述预设区域中。
一种可选的实施方式中,针对同一个类型的多个风险事件,风险事件的车辆行车速度越快,所述风险事件的危险程度值越大;针对同一个车辆行车速度的多个风险事件,在所述车辆行车速度下风险事件的类型所对应的事故发生概率越大,所述风险事件的危险程度值越大。
一种可选的实施方式中,在所述车辆行车速度下风险事件的类型所对应的事故发生概率是:根据在所述车辆行车速度下所述风险事件的实际发生事故的数量和预测可能发生事故的数量确定的。
一种可选的实施方式中,所述风险事件的类型包括以下内容中的任一项或任多项:前向碰撞预警FCW、车道线偏离预警LDW、行人检测预警PCW、低速碰撞预警、紧急制动、高速转弯和急加速。
本申请实施例提供的风险评估的可视化装置具体阐述可参考上述实施例提供的风险评估的可视化方法,在这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中对单元的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现、当使用软件程序实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述指令可以存储在计算机存储介质中,或者从一个计算机存储介质向另一个计算机存储介质传输,例如,所述指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光介质(例如,CD、DVD、BD、HVD等)、或者半导体介质(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(Solid State Disk,SSD))等。
本领域内的技术人员应明白,本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。