CN111071258A - 驾驶行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驾驶行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以实现在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取车辆的加速度数据，根据该加速度数据计算出车辆在预设时间间隔内的冲量数据，然后根据该冲量数据，确定车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。由于冲量可以用于表征车辆在预设时间间隔内受力的积累量，受车辆加速度瞬间突变的影响较小，因此，通过车辆在预设时间间隔内的冲量数据，即可准确确定出车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为，能够有效防止误判。

Description

驾驶行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

伴随着车联网技术的发展，越来越多的场合需要检测驾驶习惯。

目前，通常都是通过判断车辆的实时加速度值，来确定是否发生了不良的驾驶习惯。具体的方式是，检测车辆的加速度，然后判断车辆的加速度是否超过设定的加速度阈值，如果超过，则确定驾驶员产生了不良的驾驶行为；否则，确定驾驶员未产生不良的驾驶行为。

但是在实际应用过程中，车辆在路上由于路况的问题，容易产生颠簸等情况，在这种情况下，加速度瞬间的变化量大，应用判断加速度是否超过阈值的方式来确定是否产生了不良驾驶行为，容易产生误判。

发明内容

本申请实施例提供一种驾驶行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以解决现有技术中确定是否产生了不良驾驶行为的方式容易出现误判的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶行为检测方法，包括：

在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据；

根据所述加速度数据计算出所述车辆在所述预设时间间隔内的冲量数据；

根据所述冲量数据，确定所述车辆在所述预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。

在一种可行的实施方式中，所述车辆设置有三轴加速度传感器，所述每隔预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据，包括：

每隔预设时间间隔获取所述三轴加速度传感器检测到的所述车辆的加速度数据。

在一种可行的实施方式中，所述加速度数据包括所述三轴加速度传感器在所述预设时间间隔内检测到的所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的加速度变化曲线数据；所述根据所述加速度数据计算出所述车辆在所述预设时间间隔内的冲量数据，包括：

确定所述车辆的质量；

基于所述车辆的质量与所述车辆在X轴、Y轴、Z轴的加速度变化曲线数据，计算出所述预设时间间隔内所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据；

根据所述预设时间间隔内所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据的绝对值，计算出所述预设时间间隔内所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的冲量。

在一种可行的实施方式中，所述车辆的质量为所述车辆的默认质量，或者，所述车辆的质量为所述车辆的默认质量与用户输入的质量之和。

在一种可行的实施方式中，所述根据所述冲量数据，确定所述车辆在所述预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为，包括：

当以下条件中的任意一项或多项成立时，确定所述车辆在所述预设时间间隔内发生了不良驾驶行为：

所述预设时间间隔内所述车辆在X轴上的冲量大于所述X轴对应的冲量阈值；

所述预设时间间隔内所述车辆在Y轴上的冲量大于所述Y轴对应的冲量阈值；

所述预设时间间隔内所述车辆在Z轴上的冲量大于所述Z轴对应的冲量阈值。

在一种可行的实施方式中，所述X轴对应的冲量阈值、所述Y轴对应的冲量阈值以及所述Y轴对应的冲量阈值至少部分不同。

在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：

当确定所述车辆在所述预设时间间隔内发生了不良驾驶行为时，触发表征发生了不良驾驶行为的警示信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种驾驶行为检测装置，该装置包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据；

计算模块，用于根据所述加速度数据计算出所述车辆在所述预设时间间隔内的冲量数据；

判断模块，用于根据所述冲量数据，确定所述车辆在所述预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，应用于车辆上，所述电子设备包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面提供的驾驶行为检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面提供的驾驶行为检测方法。

本申请实施例所提供的驾驶行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以实现在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取车辆的加速度数据，根据该加速度数据计算出车辆在预设时间间隔内的冲量数据，然后根据该冲量数据，确定车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。由于冲量用于表征车辆在预设时间间隔内受力的积累量，受车辆加速度瞬间突变的影响较小，因此，通过车辆在预设时间间隔内的冲量数据，即可准确确定出车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为，能够有效防止误判。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1为本申请实施例中提供的驾驶行为检测方法的示意性流程示意图一；

图2为本申请实施例中三轴加速度传感器各轴的示意图；

图3为本申请实施例中提供的驾驶行为检测方法的示意性流程示意图二；

图4为本申请实施例中提供的驾驶行为检测装置的示意性模块示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例所提供的驾驶行为检测方法主要应用于车辆上，可以用于检测车辆是否存在危险驾驶行为或不良驾驶行为，例如可以用于检测车辆是否存在猛加速、急刹车、高速过弯、漂移等驾驶行为。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

参照图1，图1为本申请实施例中提供的驾驶行为检测方法的示意性流程示意图一。在一种可行的实施方式中，该驾驶行为检测方法可以由车辆上安装的车载设备、车载单元(On board Unit，简称OBU)或者车载电脑执行。如图1所示，上述驾驶行为检测方法，包括：

S101、在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取车辆的加速度数据。

示例性的，预设时间间隔可以为预先设定好时长的时间段，例如，该时间段的时长可以为1秒至60秒。预设时间间隔的终止时间可以为当前时刻或者当前时刻前的某一时刻，为了提升驾驶行为警示的时效性，此处预设时间间隔的终止时间可以为当前时刻。例如，在车辆行驶过程中，每隔2秒获取车辆在当前时刻前2秒的加速度数据。

S102、根据上述加速度数据计算出车辆在预设时间间隔内的冲量数据。

本申请实施例中，在获取到车辆的加速度数据之后，即可基于该加速度数据确定出车辆在上述时间间隔内的受力情况，然后将车辆在上述时间间隔内的受力进行累加，即可得到车辆在预设时间间隔内的冲量数据。

S103、根据冲量数据，确定车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。

在本申请实施例中，可以预先设置一个冲量阈值，当车辆在预设时间间隔内的冲量大于该冲量阈值时，便可以确定车辆在预设时间间隔内发生了不良驾驶行为。

例如，当车辆出现猛加速或者急刹车时，车辆在短时间内会存在一个持续的推力或者阻力，这些推力或阻力在预设时间间隔内经过累积之后，如果累积值大于冲量阈值，则可以确定车辆在预设时间间隔内发生了不良驾驶行为。

可以理解的是，当车辆在正常行驶过程中，如果路面存在凸起或凹陷，以及减速待等情况时，车辆加速度只会在一瞬间内出现突变，然后又会立即恢复正常，因此，在一个时间间隔内，因路面产生的受力的累积量并不会很大，因此也就不会大于上述冲量阈值，可以有效防止误判。

即本申请实施例所提供的驾驶行为检测方法，在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取车辆的加速度数据，根据该加速度数据计算出车辆在预设时间间隔内的冲量数据，然后根据该冲量数据，确定车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。由于冲量用于表征车辆在预设时间间隔内受力的积累量，受车辆加速度瞬间突变的影响较小，因此，通过车辆在预设时间间隔内的冲量数据，即可准确确定出车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为，能够有效防止误判。

基于上述实施例中所描述的内容，在本申请一种可行的实施方式中，上述车辆设置有三轴加速度传感器，上述步骤S101中每隔预设时间间隔获取车辆的加速度数据，包括：

每隔预设时间间隔获取三轴加速度传感器检测到的车辆的加速度数据。

可选的，加速度数据包括三轴加速度传感器在预设时间间隔内检测到的所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的加速度变化曲线数据。

为了更好的理解本申请实施例，参照图2，图2为本申请实施例中三轴加速度传感器各轴的示意图。

在图2中，三轴加速度传感器包括X轴、Y轴、Z轴，X轴与Y轴垂直，Z轴分别与X轴和Y轴垂直。

其中，X轴与车辆的侧面平行，Y轴与车辆侧面垂直，Z轴与车顶垂直。X轴可以用于检测车辆行驶时受到的推力或阻力，Y轴可以用于检测车辆拐弯时受到的离心力，Z轴可以用于检测车辆在竖直方向上产生的力。

在一种可行的实施方式中，上述步骤S102中根据加速度数据计算出车辆在预设时间间隔内的冲量数据，包括：

确定车辆的质量；基于车辆的质量与车辆在X轴、Y轴、Z轴的加速度变化曲线数据，计算出预设时间间隔内车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据；根据预设时间间隔内车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据的绝对值，计算出预设时间间隔内车辆在X轴、Y轴、Z轴上的冲量。

其中，车辆的质量为车辆的默认质量，或者，车辆的质量为车辆的默认质量与用户输入的质量之和。

其中，可以根据车辆的型号，来获取该车辆出厂时的默认质量，作为车辆的质量。

或者，可以根据用户输入车内乘客的人数、车辆装载的货物质量，以及车辆的默认质量来确定车辆的质量。

其中，以X轴为例，假设车辆在时间t内的加速度A＝a(t),则可以根据公式F(t)＝m*a(t)，来计算出时间t内车辆在X轴上的受力变化曲线F(t)，其中，m表示车辆的质量。

在确定车辆的受力变化曲线数据之后，即可利用以下公式来计算车辆在X轴上的冲量I：

在一种可行的实施方式中，当以下条件中的任意一项或多项成立时，确定车辆在所述预设时间间隔内发生了不良驾驶行为：

预设时间间隔内车辆在X轴上的冲量大于X轴对应的冲量阈值；

预设时间间隔内车辆在Y轴上的冲量大于Y轴对应的冲量阈值；

预设时间间隔内车辆在Z轴上的冲量大于Z轴对应的冲量阈值。

其中，X轴对应的冲量阈值、Y轴对应的冲量阈值以及Y轴对应的冲量阈值至少部分不同。

即本申请实施例中，可以根据实际情况，在X轴、Y轴、Z轴上分设置不同的冲量阈值，使得判断结果更加准确。

在一种可行的实施方式中，当确定车辆在预设时间间隔内发生了不良驾驶行为时，还可以触发表征发生了不良驾驶行为的警示信号，用于提醒驾驶员安全驾驶。

具体来说，在目标车辆的至少一个轴的冲量异常的情况下，说明驾驶人员做出了不良的驾驶行为，此时输出警示信号。即在目标车辆的任意一条轴、任意两条轴或三条轴的冲量异常的情况下，输出警示信号。在目标车辆的三个轴的冲量均未异常的情况下，说明未产生不良驾驶行为，则不发出警示信号。

举例来说，每两秒计算一次目标车辆在当前时刻前两秒内各轴的冲量，并将计算的各轴的冲量与预设的冲量阈值进行比较，进而确定各轴的冲量是否异常。在三条轴中的至少一条轴的冲量发生异常的情况下，发出警示信号，通过该警示信号可以进一步的发出对应的提示信息，通过该提示信息提示驾驶员规范驾驶。

在一种可行的实施方式中，三轴加速度传感器可以在预先不知道物体运动方向的场合下，检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。通过三轴加速度传感器来获取目标车辆在目标时段内的加速度信息，之后利用加速度信息和时间信息得到各轴的冲量。

可选的，作为一个实施例，速度变化量阈值的大小与目标车辆的启动状态相关，目标车辆的启动状态包括加速起步状态以及正常行驶状态。

具体来说，在目标车辆启动到正常行驶过程中，为了达到驾驶所需的速度，目标车辆的加速度变化量大，冲量阈值与目标车辆的启动状态相关。即目标车辆在加速起步状态时的冲量阈值大于目标车辆正常行驶状态的冲量阈值，由此可以降低误报警的概率。

可以理解的是，目标车辆的启动状态可以从车辆发动的时刻开始经过预设加速时长后结束，目标车辆的启动状态还可以从车辆开启后的速度是否达到设定速度(预先设定的平均速度，可以为40千米每小时)或习惯速度(习惯速度可以根据驾驶人员日常驾驶速度得到)。

举例来说，预先设定目标车辆的加速起步状态从车辆发动的时刻经过30秒，则在目标车辆的速度从零开始变化的时刻开始的30秒内，目标车辆的冲量阈值为目标车辆的加速起步状态对应的冲量阈值；在目标车辆的速度从零开始变化的时刻开始，经过30秒后，目标车辆的冲量阈值切换为目标车辆正常行驶状态对应的冲量阈值。

可选的，作为一个实施例，冲量阈值的大小与目标车辆的类型相关。

具体来说，对于不同的目标车辆，设定不同的冲量阈值，冲量阈值可以设定在目标车辆中，冲量阈值也可以为目标车辆联网后从服务器进行获取完成冲量阈值的更新。不同类型的车辆加速度能力不同，针对不同类型的车辆设定不同的冲量阈值，可以更加准确的识别不良驾驶行为。

下面将结合图3详细介绍本申请一个具体实施例的驾驶行为检测方法。如图3所示，驾驶行为检测装置驾驶行为检测方法，包括：

S301、在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取车辆的加速度数据。

S302、根据上述加速度数据计算出车辆在预设时间间隔内的冲量数据。

S303、确定上述冲量数据是否大于预设的冲量阈值，若大于，执行步骤S304，否则，执行步骤S305。

S304、触发表征发生了不良驾驶行为的警示信号。

S305、继续检测下一个预设时间间隔内的冲量数据。

即本申请实施例所提供的驾驶行为检测方法，可以实现在车辆行驶过程中，通过车辆在预设时间间隔内的冲量数据，来确定车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为；当发生了不良驾驶行为时，及时触发表征发生了不良驾驶行为的警示信号，以提醒驾驶员规范驾驶，从而有助于提升车辆的驾驶安全性。

进一步的，本申请实施例还提供一种驾驶行为检测装置40，参照图4，图4为本申请实施例中提供的驾驶行为检测装置的示意性模块示意图，在本申请一种可行的实施方式中，上述驾驶行为检测装置40包括：

获取模块401，用于在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据。

计算模块402，用于根据上述加速度数据计算出车辆在所述预设时间间隔内的冲量数据。

判断模块403，用于根据所述冲量数据，确定所述车辆在所述预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。

在一种可行的实施方式中，上述车辆设置有三轴加速度传感器，获取模块401具体用于：

每隔预设时间间隔获取三轴加速度传感器检测到的车辆的加速度数据。

在一种可行的实施方式中，上述加速度数据包括三轴加速度传感器在预设时间间隔内检测到的车辆在X轴、Y轴、Z轴上的加速度变化曲线数据；计算模块402具体用于：

确定车辆的质量；

基于车辆的质量与车辆在X轴、Y轴、Z轴的加速度变化曲线数据，计算出预设时间间隔内车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据；

根据预设时间间隔内车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据的绝对值，计算出预设时间间隔内车辆在X轴、Y轴、Z轴上的冲量。

在一种可行的实施方式中，车辆的质量为车辆的默认质量，或者，车辆的质量为车辆的默认质量与用户输入的质量之和。

在一种可行的实施方式中，判断模块403具体用于：

当以下条件中的任意一项或多项成立时，确定车辆在所述预设时间间隔内发生了不良驾驶行为：

预设时间间隔内车辆在X轴上的冲量大于X轴对应的冲量阈值；

预设时间间隔内车辆在Y轴上的冲量大于Y轴对应的冲量阈值；

预设时间间隔内车辆在Z轴上的冲量大于Z轴对应的冲量阈值。

在一种可行的实施方式中，X轴对应的冲量阈值、Y轴对应的冲量阈值以及Y轴对应的冲量阈值至少部分不同。

在一种可行的实施方式中，上述装置40还包括：

提醒模块，用于当确定车辆在预设时间间隔内发生了不良驾驶行为时，触发表征发生了不良驾驶行为的警示信号。

可以理解的是，上述驾驶行为检测装置40所实现的各项功能，以及各项功能的原理与所述实施例中所描述的驾驶行为检测方法对应的各个步骤，以及各个步骤对应的原理一种，具体可参照上述实施例中的描述，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的驾驶行为检测装置40，可以实现在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取车辆的加速度数据，根据该加速度数据计算出车辆在预设时间间隔内的冲量数据，然后根据该冲量数据，确定车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。由于冲量用于表征车辆在预设时间间隔内受力的积累量，受车辆加速度瞬间突变的影响较小，因此，通过车辆在预设时间间隔内的冲量数据，即可准确确定出车辆在预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为，能够有效防止误判。

基于上述实施例中的描述，本申请还提供一种电子设备，应用于车辆上，该电子设备包括：至少一个处理器和存储器；该存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上实施例中所描述的驾驶行为检测方法。

为了更好的理解本申请实施例，参照图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例中的电子设备50包括：处理器501以及存储器502；其中：

存储器502，用于存储计算机执行指令；

处理器501，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中驾驶行为检测方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。

当存储器502独立设置时，该电子设备50还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所描述的驾驶行为检测方法。

本实施例提供的电子设备以及可读存储介质，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据；

根据所述加速度数据计算出所述车辆在所述预设时间间隔内的冲量数据；

根据所述冲量数据，确定所述车辆在所述预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有三轴加速度传感器，所述每隔预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据，包括：

每隔预设时间间隔获取所述三轴加速度传感器检测到的所述车辆的加速度数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度数据包括所述三轴加速度传感器在所述预设时间间隔内检测到的所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的加速度变化曲线数据；所述根据所述加速度数据计算出所述车辆在所述预设时间间隔内的冲量数据，包括：

确定所述车辆的质量；

基于所述车辆的质量与所述车辆在X轴、Y轴、Z轴的加速度变化曲线数据，计算出所述预设时间间隔内所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据；

根据所述预设时间间隔内所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的受力变化曲线数据的绝对值，计算出所述预设时间间隔内所述车辆在X轴、Y轴、Z轴上的冲量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的质量为所述车辆的默认质量，或者，所述车辆的质量为所述车辆的默认质量与用户输入的质量之和。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲量数据，确定所述车辆在所述预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为，包括：

当以下条件中的任意一项或多项成立时，确定所述车辆在所述预设时间间隔内发生了不良驾驶行为：

所述预设时间间隔内所述车辆在X轴上的冲量大于所述X轴对应的冲量阈值；

所述预设时间间隔内所述车辆在Y轴上的冲量大于所述Y轴对应的冲量阈值；

所述预设时间间隔内所述车辆在Z轴上的冲量大于所述Z轴对应的冲量阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述X轴对应的冲量阈值、所述Y轴对应的冲量阈值以及所述Y轴对应的冲量阈值至少部分不同。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述车辆在所述预设时间间隔内发生了不良驾驶行为时，触发表征发生了不良驾驶行为的警示信号。

8.一种驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，每隔预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据；

计算模块，用于根据所述加速度数据计算出所述车辆在所述预设时间间隔内的冲量数据；

判断模块，用于根据所述冲量数据，确定所述车辆在所述预设时间间隔内是否发生了不良驾驶行为。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备应用于车辆，所述电子设备包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的驾驶行为检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的驾驶行为检测方法。

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