CN110006422B - 一种设备安全运行参数的确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种设备安全运行参数的确定方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种设备安全运行参数的确定方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取目标设备的事故率阈值，所述事故率阈值表征所述目标设备的测试部件对设备运行参数的测量误差导致事故的发生概率上限值；根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值；基于所述测量部件的预设准确率数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值。本发明能够合理设置目标设备的安全运行参数阈值，以降低由于测量部件性能限制导致的事故发生率，确保设备安全运行。

Description

一种设备安全运行参数的确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种设备安全运行参数的确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着电子和信息技术的飞速发展，电子测量元件被广泛应用于各种设备的运行参数测量和检测，以及时监测和调控设备的运行参数，避免其超出或低于安全参数。但由于电子测量元件的性能限制，其对运行参数的实际测量值往往有偏差，可能出现设备的运行参数已经不满足安全参数，但实测值仍在安全范围内，导致设备不能及时调控或采取避险措施，致使安全事故的发生。
例如在交通出行领域中，具有自动驾驶功能的车辆，尤其是L3，L4功能的车辆普遍采用传感器检测其在各种交通场景下的驾驶参数，该驾驶参数需要满足安全行驶参数才能避免交通事故的发生。在驾驶参数超出安全行驶参数值较小的情况下，传感器的测量误差可能导致其实际测量值仍满足安全行驶参数，致使车辆控制装置未接收到危险报警，不能及时调整相应的驾驶运行参数，导致交通事故，威胁人车安全。
因此，需要一种改进的安全分析方法，以确定设备的安全运行参数，解决由于电子测量部件性能限制导致的危害，以确保人车安全。
发明内容
本发明提供了一种车辆预期功能安全的量化方法、装置、设备和存储介质，可以提高设备的运行安全，改善用户体验。
第一方面，本发明公开一种设备安全运行参数的确定方法，包括：
获取目标设备的事故率阈值，所述事故率阈值表征所述目标设备的测试部件对设备运行参数的测量误差导致事故的发生概率上限值；
根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值；
基于所述测量部件的预设准确率分布数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；
根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值
第二方面，本发明公开一种设备安全运行参数的确定装置，包括：
事故率阈值获取模块，用于获取目标设备的事故率阈值，所述事故率阈值表征所述目标设备的测试部件对设备运行参数的测量误差导致的事故的发生概率上限值；
测量准确率确定模块，用于根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值；
测量误差确定模块，用于基于所述测量部件的预设准确率分布数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；
安全运行参数确定模块，根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值。
第三方面，本发明公开一种设备安全运行参数的确定设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的设备安全运行参数的确定方法
第四方面，本发明公开一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行上述的设备安全运行参数的确定方法。
本发明提供的混动车辆的发动机启动控制方法、装置和设备，具有如下技术效果：
本发明基于预期功能安全分析目标设备由于测量部件性能限制导致的事故事件，通过一种标准的可行的量化分析方法确定测量部件对设备运行参数实测值的测量误差阈值，并基于该测量误差阈值确定安全运行参数阈值，以避免事故事件发生。同时最大程度的保留目标设备运行时的功能，确保设备的运行效率和功能体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1本发明实施例提供的一种设备安全运行参数的确定方法的流程示意图；
图2本发明实施例提供的惯性传感器对横向加速为1m/s2的N次实际测量值的预设正态分布曲线图；
图3本发明实施例提供的车辆的横向加速度调控的流程示意图；
图4本发明实施例提供的前置摄像头对道路曲率半径为500m的N次实际测量值的预设正态分布曲线图；
图5本发明实施例提供的侧角雷达对侧后方车辆与本车的实际相对速度为0 km/h时的N次实际测量值的预设正态分布曲线图。
图6本发明实施例提供的设备安全运行参数的确定装置的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参考图1，图1是本发明提供的一种设备安全运行参数的确定方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统、装置、存储介质或设备产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：
S100：获取目标设备的事故率阈值，所述事故率阈值表征所述目标设备的测试部件对设备运行参数的测量误差导致事故的发生概率上限值。
本说明书实施例中，所述目标设备可以包括但不限于交通工具、工业机械设备或电子仪器等，所述测试部件可以包括但不限于传感器、图像获取设备、电磁测试元件等。
在实际应用中，所述目标设备待机或运行时可以通过所述测试部件测量其设备运行参数，该设备运行参数超出或低于限值会导致事故发生。若设备运行参数的实际值已超过或低于限值，但由于测试部件性能限制导致其存在测量误差，使得该设备运行参数的实测值仍满足限值的需求，目标设备不能及时报警或自动调控，致使事故发生。
在一些实施例中，所述获取目标设备的事故率阈值的步骤可以包括：
S110：获取预设时间段内所述事故所对应的运行场景的统计次数；
S120：基于所述运行场景的统计次数和所述目标设备的预设事故次数阈值确定所述事故率阈值；
具体地，所述事故率阈值为所述预设事故次数阈值与所述运行场景的统计次数的比值。
在一个具体实施例中，以车辆的惯性传感器为例，所述惯性传感器用于测量车辆的横向加速度。车辆在行驶转弯的运行场景中，其横向加速度超出一定数值会导致车辆偏离车道或发生侧翻。可以统计例如一年内车辆转弯的运行场景次数，计算在该场景中由于惯性传感器测量误差导致的预设事故次数阈值与所述车辆转弯的运行场景次数的比值，该比值为所述惯性传感器对车辆横向加速度的测量误差导致的事故的发生概率上限值，即为事故率阈值。
S200：根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值。
在实际应用中，所述测试部件对所述设备运行参数的测量误差可以是随机误差。在目标设备运行时，设备运行参数需要满足一定的限值需求，可以是该设备运行参数不能超过某上限值，也可以是该安全参数不能低于某下限值。当所述设备运行参数达到该限值时，由于性能限制导致的测量误差，所述测量部件对设备运行参数的实际测量值低于或者高于该限值的概率相同。
具体实施例中，所述步骤S200可以包括：
S210：计算一与所述事故率阈值的两倍值之间的第一差值；
S220：将所述第一差值确定为所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值。
需要注意的是，所述目标设备可以包括多个测试部件和设备运行参数，不同测试部件所对应的事故率阈值可以不同。
S300：基于所述测量部件的预设准确率数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值。
本说明书实施例中，所述预设准确率数据可以包括预设测量数据，所述预设测量数据可以是所述测量部件对同一设备运行参数值的重复N次测量得到的实际测量值。优选的，N次测量的测试条件相同。
本说明书实施例中，所述步骤S300可以包括：
S310：获取所述预设准确率数据所对应的预设测量数据的预设正态分布曲线；
其中，所述预设正态分布曲线的横轴坐标表征所述测量部件对同一所述设备运行参数的实际测量值。
在实际应用中，可以根据N次测量得到的实际测量值为横轴坐标绘制所述预设正态分布曲线，优选地，测量次数N满足统计需求，以使所述预设正态分布曲线的期望值(峰位的横坐标μ)足够接近所述设备运行参数的真值。
S320：基于所述预设正态分布曲线确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；
在实际应用中，选定任意两个横坐标之间的数值区间，其对应的所述预设正态分布曲线下的面积表征测量部件的实际测量值在该数值区间内的概率。
在一些实施例中，可以根据所述测量准确率阈值获取所述预设正态分布曲线下的目标区域。
具体地，以所述测量准确率阈值为目标面积值，获取所述预设正态分布曲线下该目标面积值所对应的以峰位为中心对称的区域，将该区域确定为所述目标区域。
进一步地，获取所述目标区域对应的所述实际测量值的目标数值区间；根据所述目标数值区间确定所述测量误差阈值。
具体地，所述目标数值区间的中点为所述预设正态分布曲线的峰位的横坐标，即选取以设备运行参数的真值为中点的数值区间(μ-σ，μ+σ)，其所对应的面积表征实际测量值在该数值区间的概率，即实际测量值在±σ误差范围内的概率，确定σ值为所述测量误差阈值。
S400：根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值。
本说明书实施例中，所述S400可以包括：获取所述设备运行参数的理论安全阈值。在实际应用中，所述理论安全阈值可以是所述设备运行参数满足运行安全的上限值，也可以是满足运行安全的下限值。
进一步地，若所述理论安全阈值为所述目标设备不发生所述事故时所述设备运行参数的理论上限值，计算所述理论安全阈值与所述测量误差之间的第二差值；将安全运行参数阈值设置为小于等于所述第二差值的数值。
更进一步地，若所述理论安全阈值为所述目标设备不发生所述事故时所述设备运行参数的理论下限值，计算所述理论安全阈值与所述测量误差之间的和值；将安全运行参数阈值设置为大于等于所述和值的数值。
由以上本说明书实施例提供的技术方案可知，本说明书实施例中基于预期功能安全分析目标设备由于测量部件性能限制导致的事故事件，通过一种标准的可行的量化分析方法确定测量部件对设备运行参数实测值的测量误差阈值，并基于该测量误差阈值确定安全运行参数阈值，以避免事故事件发生。同时最大程度的保留目标设备运行时的功能，确保设备的运行效率和功能体验。
以下结合目标设备为车辆和测量部件为惯性传感器的应用以介绍本说明书实施例提供的设备安全运行参数的确定方法。
目前，车辆普遍采用惯性传感器测量其在转弯行驶场景中的横向加速度，以及时调控，避免横向加速度过高导致的偏离车道、侧翻或碰撞事故。但横向传感器由于其性能限制，存在测量误差，需要设置合理的安全运行参数阈值。
假设车辆每年在高速公路上行驶的统计次数为150次，遇到转弯变径小于等于800m的统计概率为10％，则一辆车一年内在高速公路上遇到转弯半径小于等于800m的统计次数为15次。在转弯半径小于等于800m的行驶场景下，横向加速度的理论安全阈值为1m/s2。
若在一年内，由于惯性传感器对横向加速度的测量误差导致的偏离车道、侧翻或碰撞等事故的预设事故次数阈值为0.0915次，则所述事故率阈值Paccident＝ 0.0915/15＝0.61％。上述理论安全阈值1m/s2为横向加速度的上限值，所述惯性传感器的实际测量值大于或小于1m/s2的概率相同，因此，惯性传感器的准确率阈值Paccuracy＝1-2Paccident＝98.78％。
请参考图2，图2示出了本实施例提供的惯性传感器对横向加速为1m/s2的N次实际测量值的预设正态分布曲线图。如图2所示，以所述准确率阈值 98.78％为目标面积值，以该目标面积获取以峰位对称的目标区域，所述目标区域对应的目标数值区间为[0.8-1.2]，即所述惯性传感器的测量误差阈值为0.2 m/s2，将该运行场景下所述横向加速度的安全运行参数阈值设置为0.8m/s2。
请参考图3，图3示出了车辆的横向加速度调控的流程示意图。如图3所示，车辆启动后，惯性传感器和控制器的功能开启，惯性传感器实时测量车辆的横向加速度并发送至车辆的控制器。若实际测量值大于安全运行参数阈值，控制器发送横向加速度减小指令，以控制车辆减小横向加速度直至惯性传感器的实际测量值小于等于安全运行参数阈值，避免发生事故，确保人车安全。
以下结合目标设备为车辆和测量部件为前置摄像头的应用以介绍本说明书实施例提供的设备安全运行参数的确定方法。
目前，具有自动驾驶功能的车辆普遍采用前置摄像头检测道路曲率半径，用于车辆的转向扭矩控制。由于自动驾驶车辆的转向扭矩控制需要设定限值，以防止系统出错导致转向扭矩过大发生碰撞，因此自动驾驶车辆在经过道路曲率半径过小的转弯时是无法自动完成的，当前置摄像头测量到道路曲率半径过小时，需要提醒驾驶员进行接管。然而由于前置摄像头的性能限制，可能会导致测量得到的道路曲率半径大于道路实际曲率半径，导致车辆不能及时提醒驾驶员接管，无法完成过弯，从而导致碰撞事故发生。
假设自动驾驶车辆能够通过的最小道路曲率半径为500m，车辆一年内行驶过程中遭遇曲率半径小于等于500m的统计转弯次数为20次，前置摄像头在该运行场景下的预设事故次数阈值为0.088次，则事故率阈值Paccident＝0.088/20＝ 0.41％。上述理论安全阈值500m为道路曲率半径的下限值，所述前置摄像头的实际测量值大于或小于500m的概率相同，因此，前置摄像头的准确率阈值 Paccuracy＝1-2Paccident＝99.12％。
请参考图4，图4示出了本实施例提供的前置摄像头对道路曲率半径为500m 的N次实际测量值的预设正态分布曲线图。如图4所示，以所述准确率阈值 99.12％为目标面积值，确定该目标面积所对应的以峰位对称的目标区域，所述目标区域对应的目标数值区间为[460-540]，即所述前置摄像头的测量误差阈值为40m，将该运行场景下所述前置摄像头的安全运行参数阈值设置为540m，以及时提醒驾驶员接管车辆的转弯操作，确保人车安全。
以下结合目标设备为车辆和测量部件为侧角雷达的应用以介绍本说明书实施例提供的设备安全运行参数的确定方法。
部分车辆的自动驾驶功能在高速公路上具有自动变道功能，该功能需要检测侧向其它车辆的相对速度，该检测是通过侧角雷达实现的，当侧后方车辆与自车辆的速度之差大于0km/h时就不允许变道，当测量得到的相对加速度为0 km/h而实际相对速度大于0km/h时，车辆自动变道有可能导致后车追尾。
假设与侧角雷达相应的在该运行场景下的事故率阈值为2.35％，上述理论安全阈值0km/h为相对速度的上限值，侧角雷达的实际测量值大于或小于0的概率相同，因此，侧角雷达的准确率阈值Paccuracy＝1-2Paccident＝97.65％。
请参考图5，图5示出了本实施例提供的侧角雷达在自车速度为120km/h 时，对侧后方车辆与本车的实际相对速度为0km/h时的N次实际测量值的预设正态分布曲线图。如图5所示，以所述准确率阈值97.65％为目标面积值，获取该目标面积所对应的以峰位对称的目标区域，所述目标区域对应的目标数值区间为-10至10，所述前置摄像头的测量误差阈值为10km/h，将该运行场景下所述侧角雷达的安全运行参数阈值设置为-10km/h。即当侧角雷达的实际测量值小于等于-10km/h时就进行报警，以使车辆不执行变道指令，防止车辆追尾事故发生。
由以上本说明书实施例提供的技术方案可知，本说明书实施例中基于预期功能安全方法，通过分析由于车辆的测量部件的性能限制而导致的事故危害，对车辆的测量部件的性能做量化分析，选取合理的测量误差阈值来确定车辆的安全运行参数阈值，以避免事故危害的产生或把事故产生的概率降低到可接受的范围内。
需要注意的是，通过上述方法可以对一系列测量部件进行量化分析，来评估目标设备运行时的各安全运行参数阈值是否满足预期功能安全的需求，并不限于上述实施例的范围。
本发明实施例还提供了一种设备安全运行参数的确定设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的设备安全运行参数的确定方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行如上述方法实施例所提供的设备安全运行参数的确定方法。
本说明书实施例中，所述存储器和/或存储介质可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器和/或存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器和/或存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器和/或存储介质还可以包括存储控制器，以提供处理器对存储器和/或存储介质的访问。
本发明实施例还提供了一种设备安全运行参数的确定装置，如图6所示，所述装置包括：
事故率阈值获取模块10，用于获取目标设备的事故率阈值，所述事故率阈值表征所述目标设备的测试部件对设备运行参数的测量误差导致事故的发生概率上限值；
测量准确率确定模块20，用于根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值；
测量误差确定模块30，用于基于所述测量部件的预设准确率数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；
安全运行参数确定模块40，根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值。
在一些实施例中，所述事故率阈值获取模块10可以包括：
统计次数获取单元：用于获取预设时间段内所述事故所对应的运行场景的统计次数；以及，
事故率阈值计算单元：用于基于所述运行场景的统计次数和所述目标设备的预设事故次数阈值确定所述事故率阈值；其中，所述事故率阈值为所述预设事故次数阈值与所述运行场景的统计次数的比值。
在一些实施例中，所述测量准确率确定模块20可以包括：
第一差值计算单元：用于计算一与所述事故率阈值的两倍值之间的第一差值；以及，
准确率阈值设置单元：用于将所述第一差值确定为所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值。
在一些实施例中，所述测量误差确定模块30可以包括:
正态分布曲线绘制单元：用于获取所述预设准确率数据所对应的预设测量数据的预设正态分布曲线；以及，
测量误差阈值计算单元：用于基于所述预设正态分布曲线确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；其中，所述预设正态分布曲线的横轴坐标表征所述测量部件对同一所述设备运行参数的实际测量值。
在一些实施例中，所述测量误差阈值计算单元可以包括：
目标区域获取子单元：用于根据所述测量准确率阈值获取所述预设正态分布曲线下的目标区域；
目标数值区间获取子单元：用于获取所述目标区域对应的所述实际测量值的目标数值区间；
测量误差阈值确定子单元：根据所述目标数值区间确定所述测量误差阈值；其中，所述数值区间的中点为所述预设正态分布曲线的峰位的横坐标。
在一些实施例中，所述安全运行参数确定模块40可以包括：
理论安全阈值获取单元：用于获取所述设备运行参数的理论安全阈值；
安全运行参数阈值设置单元：用于若所述理论安全阈值为所述目标设备不发生所述事故时所述设备运行参数的理论上限值，计算所述理论安全阈值与所述测量误差之间的第二差值；将安全运行参数阈值设置为小于等于所述第二差值的数值。
以及，用于若所述理论安全阈值为所述目标设备不发生所述事故时所述设备运行参数的理论下限值，计算所述理论安全阈值与所述测量误差之间的和值；将安全运行参数阈值设置为大于等于所述和值的数值。
所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样地发明构思。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备安全运行参数的确定方法，其特征在于，包括：
获取目标设备的事故率阈值，所述事故率阈值表征所述目标设备的测试部件对设备运行参数的测量误差导致事故的发生概率上限值；
根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值；
基于所述测量部件的预设准确率数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；
根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值，包括：
计算一与所述事故率阈值的两倍值之间的第一差值；
将所述第一差值确定为所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测量部件的预设准确率数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值包括：
获取所述预设准确率数据所对应的预设测量数据的预设正态分布曲线；
基于所述预设正态分布曲线确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；
其中，所述预设正态分布曲线的横轴坐标表征所述测量部件对同一设备运行参数的实际测量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设正态分布曲线确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值，包括：
根据所述测量准确率阈值获取所述预设正态分布曲线下的目标区域；
获取所述目标区域对应的所述实际测量值的目标数值区间；
根据所述目标数值区间确定所述测量误差阈值；
其中，所述目标数值区间的中点为所述预设正态分布曲线的峰位的横坐标。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值，包括：
获取所述设备运行参数的理论安全阈值；
若所述理论安全阈值为所述目标设备不发生所述事故时所述设备运行参数的理论上限值，计算所述理论安全阈值与所述测量误差之间的第二差值；
将安全运行参数阈值设置为小于等于所述第二差值的数值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述理论安全阈值为所述目标设备不发生所述事故时所述设备运行参数的理论下限值，计算所述理论安全阈值与所述测量误差之间的和值；
将安全运行参数阈值设置为大于等于所述和值的数值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备的事故率阈值包括：
获取预设时间段内所述事故所对应的运行场景的统计次数；
基于所述运行场景的统计次数和所述目标设备的预设事故次数阈值确定所述事故率阈值；
其中，所述事故率阈值为所述预设事故次数阈值与所述运行场景的统计次数的比值。
8.一种设备安全运行参数的确定装置，其特征在于，包括：
事故率阈值获取模块，用于获取目标设备的事故率阈值，所述事故率阈值表征所述目标设备的测试部件对设备运行参数的测量误差导致事故的发生概率上限值；
测量准确率确定模块，用于根据所述事故率阈值确定所述测试部件对所述设备运行参数的测量准确率阈值；
测量误差确定模块，用于基于所述测量部件的预设准确率数据确定所述测量准确率阈值所对应的测量误差阈值；
安全运行参数确定模块，根据所述测量误差阈值确定所述目标设备的安全运行参数阈值。
9.一种设备安全运行参数的确定设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任一所述的设备安全运行参数的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行如权利要求1-7中任一所述的设备安全运行参数的确定方法。
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