JPH10260113A - 車両の車輪回転制動力検査装置 - Google Patents
車両の車輪回転制動力検査装置Info
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- JPH10260113A JPH10260113A JP9063608A JP6360897A JPH10260113A JP H10260113 A JPH10260113 A JP H10260113A JP 9063608 A JP9063608 A JP 9063608A JP 6360897 A JP6360897 A JP 6360897A JP H10260113 A JPH10260113 A JP H10260113A
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- wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 完成車検査ライン等で使用される４輪ブレー
キテスタにおいて、テスタに対して検査車両が正対され
ていない状態（車両姿勢が検査条件に適合していない状
態）で測定を行なった場合に発生する検査結果の不正確
さや再検査の煩わしさを解消することができる車両の車
輪回転制動力検査装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキテスト機構部２と、制動力測定
部３１、車両姿勢判断部３２、制動力判定部３３、モー
タ運転制御部３４を備えた制御装置３と、表示部４とか
らなる車両の車輪回転制動力検査装置１。
キテスタにおいて、テスタに対して検査車両が正対され
ていない状態（車両姿勢が検査条件に適合していない状
態）で測定を行なった場合に発生する検査結果の不正確
さや再検査の煩わしさを解消することができる車両の車
輪回転制動力検査装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキテスト機構部２と、制動力測定
部３１、車両姿勢判断部３２、制動力判定部３３、モー
タ運転制御部３４を備えた制御装置３と、表示部４とか
らなる車両の車輪回転制動力検査装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の車輪回転
制動力検査装置（ブレーキテスタ）に係り、詳しくは４
輪の制動力を同時に評価できるローラ式の車輪回転制動
力検査装置に関するものである。
制動力検査装置（ブレーキテスタ）に係り、詳しくは４
輪の制動力を同時に評価できるローラ式の車輪回転制動
力検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の制動力を試験するローラ式の制動
力試験装置（ブレーキテスタ）は、特開平１−９７８２
８号公報で知られているように、車両の各車輪に対し
て、前ローラと後ローラとからなる１対のローラと、ロ
ーラを駆動するモータと、制動力検出器とをそれぞれ備
えている。
力試験装置（ブレーキテスタ）は、特開平１−９７８２
８号公報で知られているように、車両の各車輪に対し
て、前ローラと後ローラとからなる１対のローラと、ロ
ーラを駆動するモータと、制動力検出器とをそれぞれ備
えている。
【０００３】各車輪は、車軸の前方が前ローラに転接さ
せ、車軸の後方が後ローラに転接される。モータを駆動
し、車輪を所定の速度で回転させる。検査員のブレーキ
操作によって車輪に制動が掛けられると、その制動力を
検出する。制動力の検査は各車輪（ブレーキ毎）に対し
て行なっており、全ての車輪の制動力が規格値を満足し
た場合に合格となる。
せ、車軸の後方が後ローラに転接される。モータを駆動
し、車輪を所定の速度で回転させる。検査員のブレーキ
操作によって車輪に制動が掛けられると、その制動力を
検出する。制動力の検査は各車輪（ブレーキ毎）に対し
て行なっており、全ての車輪の制動力が規格値を満足し
た場合に合格となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ブレーキテスタの通り
芯（マシンセンタ）に対して車両が平行に進入し、車輪
が一対のローラに均等に乗り込んだ状態で測定しないと
正しい制動力が得られない。例えば、図７に示すよう
に、ブレーキテスタの通り芯に対して車両のセンタが右
回転方向へずれた場合、図８に示すように、右車輪側の
制動力が大きく、左車輪側の制動力が小さくなる等制動
力の検出結果に差が発生する。
芯（マシンセンタ）に対して車両が平行に進入し、車輪
が一対のローラに均等に乗り込んだ状態で測定しないと
正しい制動力が得られない。例えば、図７に示すよう
に、ブレーキテスタの通り芯に対して車両のセンタが右
回転方向へずれた場合、図８に示すように、右車輪側の
制動力が大きく、左車輪側の制動力が小さくなる等制動
力の検出結果に差が発生する。
【０００５】このように、従来のブレーキテスタでは、
検査車両をローラ上に乗り入れた時の乗り入れ角度が大
きかったり、前輪のハンドルを転舵していて正位置から
ずれて、各車輪の制動力の検出に誤差が発生して規格値
から外れた場合には、その都度測定のやり直しを行なわ
なければならず、検査作業に手間を要していた。
検査車両をローラ上に乗り入れた時の乗り入れ角度が大
きかったり、前輪のハンドルを転舵していて正位置から
ずれて、各車輪の制動力の検出に誤差が発生して規格値
から外れた場合には、その都度測定のやり直しを行なわ
なければならず、検査作業に手間を要していた。
【０００６】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、各車輪の制動力検査において車両姿勢
を判断し、車両姿勢が充分でない場合はその旨を表示す
るとともに、車両姿勢が修正されるまでの間は制動力の
合否判定を保留することのできる車両の車輪回転制動力
検査装置を提供することを目的とする。
なされたもので、各車輪の制動力検査において車両姿勢
を判断し、車両姿勢が充分でない場合はその旨を表示す
るとともに、車両姿勢が修正されるまでの間は制動力の
合否判定を保留することのできる車両の車輪回転制動力
検査装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両の車輪回転制動力検査装置は、右前
輪の制動力と左前輪の制動力との差ならびに右後輪の制
動力と左後輪の制動力との差に基づいて車両の姿勢が適
正でないことを判断する車両姿勢判断手段と、車両の姿
勢が適正でないことを表示する表示手段とを備えたこと
を特徴とする。
この発明に係る車両の車輪回転制動力検査装置は、右前
輪の制動力と左前輪の制動力との差ならびに右後輪の制
動力と左後輪の制動力との差に基づいて車両の姿勢が適
正でないことを判断する車両姿勢判断手段と、車両の姿
勢が適正でないことを表示する表示手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００８】また、この発明に係る車両の車輪回転制動
力検査装置は、車両の姿勢が適正でないことを表示して
いる間は、制動力の良否判定を保留することを特徴とす
る。
力検査装置は、車両の姿勢が適正でないことを表示して
いる間は、制動力の良否判定を保留することを特徴とす
る。
【０００９】車両姿勢判断手段は、各車輪の制動力に基
づいて車両の姿勢を判断し、車両の姿勢が適正でない場
合は、その旨を表示手段に表示させる。これにより、検
査員はハンドル操作によって車両姿勢を直ちに修正する
ことができる。車両の車輪回転制動力検査装置は、車両
の姿勢が適正でないことを表示している間は、制動力の
良否判定を保留しているので、車両の姿勢が適正になっ
た以降に制動力の良否判定を行なう。よって、車両の姿
勢が適正でないために正常な車両に対して制動力が不良
との判定をすることを解消できる。さらに、車両の姿勢
を検出するためにセンサ等を設ける必要がないので、装
置の構造を複雑にすることなく、適正な車両姿勢で制動
力を正確に測定・検査することができる。
づいて車両の姿勢を判断し、車両の姿勢が適正でない場
合は、その旨を表示手段に表示させる。これにより、検
査員はハンドル操作によって車両姿勢を直ちに修正する
ことができる。車両の車輪回転制動力検査装置は、車両
の姿勢が適正でないことを表示している間は、制動力の
良否判定を保留しているので、車両の姿勢が適正になっ
た以降に制動力の良否判定を行なう。よって、車両の姿
勢が適正でないために正常な車両に対して制動力が不良
との判定をすることを解消できる。さらに、車両の姿勢
を検出するためにセンサ等を設ける必要がないので、装
置の構造を複雑にすることなく、適正な車両姿勢で制動
力を正確に測定・検査することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る車両の
車輪回転制動力検査装置のブロック構成図である。この
発明に係る車両の車輪回転制動力検査装置１は、ブレー
キテスト機構部２と、制御装置３と、表示部４とからな
る。制御装置３はコンピュータシステムを利用して構成
している。
図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る車両の
車輪回転制動力検査装置のブロック構成図である。この
発明に係る車両の車輪回転制動力検査装置１は、ブレー
キテスト機構部２と、制御装置３と、表示部４とからな
る。制御装置３はコンピュータシステムを利用して構成
している。
【００１１】図２はブレーキテスト装置の全体平面図、
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２に示す
ように、ブレーキテスト機構部２は、車両の各車輪に対
して、前ローラ（フリーローラ）２１と後ローラ（制動
力検出用ローラ）２２とからなる１対のローラと、ロー
ラを駆動するモータ２３と、トルク検出器２４とをそれ
ぞれ備えている。各トルク検出器２４の検出出力は、図
１に示した制御装置２へ供給される。
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２に示す
ように、ブレーキテスト機構部２は、車両の各車輪に対
して、前ローラ（フリーローラ）２１と後ローラ（制動
力検出用ローラ）２２とからなる１対のローラと、ロー
ラを駆動するモータ２３と、トルク検出器２４とをそれ
ぞれ備えている。各トルク検出器２４の検出出力は、図
１に示した制御装置２へ供給される。
【００１２】制動力試験に際して、車両は検査員によっ
て各ローラ上に乗り入れられる。各車輪は、車軸の前方
が前ローラ２１に転接させ、車軸の後方が後ローラ２２
に転接される。モータ２３を駆動し、モータ２３の回転
駆動力をトルク検出器２４を介して後ローラ２２へ伝達
して、車輪を所定の速度で回転させる。検査員のブレー
キ操作によって車輪に制動が掛けられると、その制動力
（制動トルク）をトルク検出器２４で検出する。一方向
クラッチ内蔵のスプロケット２５ａおよびチェーン２５
ｂを介して後ローラ２２の回転を前ローラ２１へ伝達
し、前ローラ２１も回転駆動できるようにしている。な
お、前ローラ２１は自由回転できる構造であってもよ
い。
て各ローラ上に乗り入れられる。各車輪は、車軸の前方
が前ローラ２１に転接させ、車軸の後方が後ローラ２２
に転接される。モータ２３を駆動し、モータ２３の回転
駆動力をトルク検出器２４を介して後ローラ２２へ伝達
して、車輪を所定の速度で回転させる。検査員のブレー
キ操作によって車輪に制動が掛けられると、その制動力
（制動トルク）をトルク検出器２４で検出する。一方向
クラッチ内蔵のスプロケット２５ａおよびチェーン２５
ｂを介して後ローラ２２の回転を前ローラ２１へ伝達
し、前ローラ２１も回転駆動できるようにしている。な
お、前ローラ２１は自由回転できる構造であってもよ
い。
【００１３】図３に示すように、ホイールベース調整用
モータ２６を駆動することによってレール２６ａ上にス
ライド可能に搭載された後輪用ローラ架台２６ｂを介し
て後輪用の各ローラの位置を調整できるようにしてい
る。また、ブレーキテスト機構部２への進入路部に軸重
測定部を備えて、検査車の軸重を測定できるようにして
いる。
モータ２６を駆動することによってレール２６ａ上にス
ライド可能に搭載された後輪用ローラ架台２６ｂを介し
て後輪用の各ローラの位置を調整できるようにしてい
る。また、ブレーキテスト機構部２への進入路部に軸重
測定部を備えて、検査車の軸重を測定できるようにして
いる。
【００１４】図１に示すように、制御装置３は、制動力
測定部３１と、車両姿勢判断手段を構成する車両姿勢判
断部３２と、制動力判定部３３と、モータ運転制御部３
４とを備える。ブレーキテスト機構部２内の各トルク検
出器２４で検出された各トルク信号２ａは制動力測定部
３１へ供給される。制動力測定部３１は、各トルク信号
２ａを増幅する各増幅回路と、各トルク検出器２４のゼ
ロトルク出力レベルを補正する各ゼロトルク補正回路、
補正された各トルク信号をデジタルトルク信号へ変換す
るＡ／Ｄ変換器等を備え、各トルク検出器２４の各トル
ク信号２ａに基づいて各車輪の制動力データ３１ａを出
力する。各車輪の制動力データ３１ａは、車両姿勢判断
部３２ならびに制動力判定部３３へ供給される。
測定部３１と、車両姿勢判断手段を構成する車両姿勢判
断部３２と、制動力判定部３３と、モータ運転制御部３
４とを備える。ブレーキテスト機構部２内の各トルク検
出器２４で検出された各トルク信号２ａは制動力測定部
３１へ供給される。制動力測定部３１は、各トルク信号
２ａを増幅する各増幅回路と、各トルク検出器２４のゼ
ロトルク出力レベルを補正する各ゼロトルク補正回路、
補正された各トルク信号をデジタルトルク信号へ変換す
るＡ／Ｄ変換器等を備え、各トルク検出器２４の各トル
ク信号２ａに基づいて各車輪の制動力データ３１ａを出
力する。各車輪の制動力データ３１ａは、車両姿勢判断
部３２ならびに制動力判定部３３へ供給される。
【００１５】車両姿勢判断部３２は、各車輪の制動力デ
ータ３１ａに基づいて検査車の姿勢が適正であるか否か
を判断する。車両姿勢判断部３２は、車両姿勢が不良で
あると判断した場合は、姿勢不良表示指令信号３２ａを
出力する。姿勢不良表示指令信号３２ａは、表示部４へ
供給される。車両姿勢判断部３２は、車両姿勢が正常で
あると判断した場合は、良否判定許可指令３２ｂを出力
する。良否判定許可信号３２ｂは制動力判定部３３へ供
給される。
ータ３１ａに基づいて検査車の姿勢が適正であるか否か
を判断する。車両姿勢判断部３２は、車両姿勢が不良で
あると判断した場合は、姿勢不良表示指令信号３２ａを
出力する。姿勢不良表示指令信号３２ａは、表示部４へ
供給される。車両姿勢判断部３２は、車両姿勢が正常で
あると判断した場合は、良否判定許可指令３２ｂを出力
する。良否判定許可信号３２ｂは制動力判定部３３へ供
給される。
【００１６】図４はブレーキテスト機構部の中心線に対
して車両の中心線が傾いている車両姿勢不良時における
各車輪の制動力の表われ方を示す説明図である。ブレー
キテスト機構部２の各ローラに対して車両が正対してい
ない車両姿勢不良時においては、例えば右側前輪の制動
力ＦＲが左側前輪の制動力ＦＬよりも高くなった場合、
右側後輪の制動力ＲＲが左側後輪の制動力ＲＬよりも高
くなる。逆に、左側前輪の制動力ＦＬが右側前輪の制動
力ＦＲよりも高くなった場合、左側後輪の制動力ＲＬが
左側後輪の制動力ＲＲよりも高くなる。このように、車
両姿勢不良時においては、前輪と後輪とで制動力が高く
表れる方向が同位相となる。
して車両の中心線が傾いている車両姿勢不良時における
各車輪の制動力の表われ方を示す説明図である。ブレー
キテスト機構部２の各ローラに対して車両が正対してい
ない車両姿勢不良時においては、例えば右側前輪の制動
力ＦＲが左側前輪の制動力ＦＬよりも高くなった場合、
右側後輪の制動力ＲＲが左側後輪の制動力ＲＬよりも高
くなる。逆に、左側前輪の制動力ＦＬが右側前輪の制動
力ＦＲよりも高くなった場合、左側後輪の制動力ＲＬが
左側後輪の制動力ＲＲよりも高くなる。このように、車
両姿勢不良時においては、前輪と後輪とで制動力が高く
表れる方向が同位相となる。
【００１７】図１に示す車両姿勢判断部３２は、各車輪
の制動力データ３１ａに基づいて、左側前輪の制動力Ｆ
Ｌが右側前輪の制動力ＦＲよりも大きく且つ右側後輪の
制動力ＲＬが左側後輪の制動力ＲＲよりも大きい場合、
ならびに、右側前輪の制動力ＦＲが左側前輪の制動力Ｆ
Ｌよりも大きく且つ左側後輪の制動力ＲＲが右側後輪の
制動力ＲＬよりも大きい場合には、ブレーキテスト機構
部２の中心線（センター）に対して車両の中心線が正対
していない車両姿勢不良であると判断し、姿勢不良表示
指令信号３２ａを出力する。
の制動力データ３１ａに基づいて、左側前輪の制動力Ｆ
Ｌが右側前輪の制動力ＦＲよりも大きく且つ右側後輪の
制動力ＲＬが左側後輪の制動力ＲＲよりも大きい場合、
ならびに、右側前輪の制動力ＦＲが左側前輪の制動力Ｆ
Ｌよりも大きく且つ左側後輪の制動力ＲＲが右側後輪の
制動力ＲＬよりも大きい場合には、ブレーキテスト機構
部２の中心線（センター）に対して車両の中心線が正対
していない車両姿勢不良であると判断し、姿勢不良表示
指令信号３２ａを出力する。
【００１８】右側前輪の制動力をＦＲ，左側前輪の制動
力をＦＬ，右側後輪の制動力をＲＲ，左側後輪の制動力
をＲＬ，制動力前後配分係数をαとしたときに、車両姿
勢不良による制動力の表われ方は、 ＦＲ＜ＦＬならば（ＦＬ−ＦＲ）×α＝（ＲＬ−ＲＲ） ＦＬ＜ＦＲならば（ＦＲ−ＦＬ）×α＝（ＲＲ−ＲＬ） となる。したがって、上記の関係式が成り立った場合
に、車両姿勢が悪いと判断できる。実際には、車体精度
や各車輪毎に制動力のばらつきがあるため判定にある程
度の幅をもたせる必要がある。前後輪の左右差は符号が
同じなるため、 判定値Ａ＝α×（ＦＬ−ＦＲ）／（ＲＬ−ＲＲ）＞０ となる。判定値Ａは１±βで判定する。βは判定幅であ
り、車両の特性によって決定する。
力をＦＬ，右側後輪の制動力をＲＲ，左側後輪の制動力
をＲＬ，制動力前後配分係数をαとしたときに、車両姿
勢不良による制動力の表われ方は、 ＦＲ＜ＦＬならば（ＦＬ−ＦＲ）×α＝（ＲＬ−ＲＲ） ＦＬ＜ＦＲならば（ＦＲ−ＦＬ）×α＝（ＲＲ−ＲＬ） となる。したがって、上記の関係式が成り立った場合
に、車両姿勢が悪いと判断できる。実際には、車体精度
や各車輪毎に制動力のばらつきがあるため判定にある程
度の幅をもたせる必要がある。前後輪の左右差は符号が
同じなるため、 判定値Ａ＝α×（ＦＬ−ＦＲ）／（ＲＬ−ＲＲ）＞０ となる。判定値Ａは１±βで判定する。βは判定幅であ
り、車両の特性によって決定する。
【００１９】表示部４は、姿勢不良表示指令信号３２ａ
が供給されると、姿勢不良であることを表示するよう構
成している。表示部４を可視表示器で構成する場合、表
示部４は検査員が視認できる位置に設置される。なお、
表示部４は姿勢不良であることを可聴表示するようにし
てもよい。
が供給されると、姿勢不良であることを表示するよう構
成している。表示部４を可視表示器で構成する場合、表
示部４は検査員が視認できる位置に設置される。なお、
表示部４は姿勢不良であることを可聴表示するようにし
てもよい。
【００２０】検査員は、表示部４に姿勢不良であること
が表示された場合、ハンドル修正を行なって車両の姿勢
を修正する。車両姿勢の修正にともなって各車輪の制動
力データが変化する。車両姿勢判断部３２は、各車輪の
制動力データの変化を監視しており、左右の車輪の制動
力の特徴が予め設定した車両姿勢判定幅以外になった場
合、ならびに、各車輪の制動力が全て規格値に達した場
合は、車両姿勢が正常であると判断し、姿勢不良表示指
令信号３２ａの出力を停止するとともに、良否判定許可
信号３２ｂを出力する。
が表示された場合、ハンドル修正を行なって車両の姿勢
を修正する。車両姿勢の修正にともなって各車輪の制動
力データが変化する。車両姿勢判断部３２は、各車輪の
制動力データの変化を監視しており、左右の車輪の制動
力の特徴が予め設定した車両姿勢判定幅以外になった場
合、ならびに、各車輪の制動力が全て規格値に達した場
合は、車両姿勢が正常であると判断し、姿勢不良表示指
令信号３２ａの出力を停止するとともに、良否判定許可
信号３２ｂを出力する。
【００２１】制動力判定部３３は、良否判定許可信号３
２ｂが供給されると各車輪の制動力データを各車輪の規
格値とを比較する。そして、全ての車輪の制動力が全て
規格値を越えた場合は、規格値を越えた時点から予め設
定した時間が経過するまでのピーク値取り込み期間内に
おいて各車輪毎に制動力のピーク値を記憶する。なお、
規格値を越えた時点から予め設定した時間が経過するま
での期間をピーク値取り込み期間とするのではなく、制
動力が予め設定した試験完了値に達するまでの間をピー
ク値取り込み期間としてもよい。この場合、制動力判定
部３３は、制動力が予め設定した試験完了値に達するま
での間に発生した各車輪の制動力のピーク値を記憶す
る。なお、ピーク値はその検査車両の最大制動力値とす
る。制動力判定部３３は、ピーク値取り込み期間が完了
した時点で、制動力の良否判定結果表示指令信号３３ａ
を出力する。
２ｂが供給されると各車輪の制動力データを各車輪の規
格値とを比較する。そして、全ての車輪の制動力が全て
規格値を越えた場合は、規格値を越えた時点から予め設
定した時間が経過するまでのピーク値取り込み期間内に
おいて各車輪毎に制動力のピーク値を記憶する。なお、
規格値を越えた時点から予め設定した時間が経過するま
での期間をピーク値取り込み期間とするのではなく、制
動力が予め設定した試験完了値に達するまでの間をピー
ク値取り込み期間としてもよい。この場合、制動力判定
部３３は、制動力が予め設定した試験完了値に達するま
での間に発生した各車輪の制動力のピーク値を記憶す
る。なお、ピーク値はその検査車両の最大制動力値とす
る。制動力判定部３３は、ピーク値取り込み期間が完了
した時点で、制動力の良否判定結果表示指令信号３３ａ
を出力する。
【００２２】表示部４は制動力の良否判定結果表示指令
信号３３ａの供給されると、良否判定結果表示指令信号
３３ａの指令内容に基づいて判定結果の良否を表示する
よう構成している。表示部４を可視表示器で構成する場
合、表示部４は検査員が視認できる位置に設置される。
なお、表示部４は良否の判定結果を可聴表示するように
してもよい。また、表示部４は制動力の良否判定結果だ
けでなく、各車輪毎の制動力の測定値を表示するように
してもよい。
信号３３ａの供給されると、良否判定結果表示指令信号
３３ａの指令内容に基づいて判定結果の良否を表示する
よう構成している。表示部４を可視表示器で構成する場
合、表示部４は検査員が視認できる位置に設置される。
なお、表示部４は良否の判定結果を可聴表示するように
してもよい。また、表示部４は制動力の良否判定結果だ
けでなく、各車輪毎の制動力の測定値を表示するように
してもよい。
【００２３】検査員は、表示部４に制動力の良否判定結
果を表示されとことを確認すると、制動力試験のために
踏んでいたブレーキペダルを開放する。なお、モータ運
転制御部３４は、検査車両がブレーキテスト機構部２に
乗り入れられ、試験開始操作がなされるとモータ運転指
令信号３４ａをブレーキテスト機構部２へ供給して、ブ
レーキテスト機構部２内の各モータ２３を運転させて各
ローラを回転させる。そして、モータ運転制御部３４
は、良否判定結果が表示された時点から予め設定した所
定時間経過後にモータ運転指令信号３４ａの供給を停止
して、ローラの回転を停止させる。
果を表示されとことを確認すると、制動力試験のために
踏んでいたブレーキペダルを開放する。なお、モータ運
転制御部３４は、検査車両がブレーキテスト機構部２に
乗り入れられ、試験開始操作がなされるとモータ運転指
令信号３４ａをブレーキテスト機構部２へ供給して、ブ
レーキテスト機構部２内の各モータ２３を運転させて各
ローラを回転させる。そして、モータ運転制御部３４
は、良否判定結果が表示された時点から予め設定した所
定時間経過後にモータ運転指令信号３４ａの供給を停止
して、ローラの回転を停止させる。
【００２４】図５はこの発明に係る車輪回転制動力検査
装置の動作を示すフローチャート、図６は同装置の動作
を示す説明図である。図５に示すように、ブレーキテス
ト機構部２に検査車両が進入すると（ステップＳ１）、
制御装置３はモータ運転指令信号３４ａを出力して各ロ
ーラを回転させる（ステップＳ２）。各ローラの回転に
よって検査車両の各車輪は回転駆動される。各ローラが
所定の回転数での回転状態になった以降に、検査車両に
乗車している検査員はブレーキペダルを踏み込んで各車
輪にブレーキをかける。このブレーキ操作による各車輪
の制動力は各トルク検出器２４で検出される。制御装置
３内の車両姿勢判断部３２は、各車輪の制動力に基づい
て検査車両に姿勢が検査条件に適合しているか否かを監
視する（ステップＳ３）。
装置の動作を示すフローチャート、図６は同装置の動作
を示す説明図である。図５に示すように、ブレーキテス
ト機構部２に検査車両が進入すると（ステップＳ１）、
制御装置３はモータ運転指令信号３４ａを出力して各ロ
ーラを回転させる（ステップＳ２）。各ローラの回転に
よって検査車両の各車輪は回転駆動される。各ローラが
所定の回転数での回転状態になった以降に、検査車両に
乗車している検査員はブレーキペダルを踏み込んで各車
輪にブレーキをかける。このブレーキ操作による各車輪
の制動力は各トルク検出器２４で検出される。制御装置
３内の車両姿勢判断部３２は、各車輪の制動力に基づい
て検査車両に姿勢が検査条件に適合しているか否かを監
視する（ステップＳ３）。
【００２５】図６に示すように、検査開始後に例えば左
側の車輪の制動力が規格値を越えているにもかかわらず
右側の車輪の制動力が左側の車輪の制動力よりも小さい
場合、すなわち、制動力の左右差が予め設定した許容値
を越えている場合、ならびに、左側前輪の制動力ＦＬが
右側前輪の制動力ＦＲよりも大きく且つ右側後輪の制動
力ＲＬが左側後輪の制動力ＦＦよりも大きい場合、また
は、右側前輪の制動力ＦＲが左側前輪の制動力ＦＬより
も大きく且つ左側後輪の制動力ＲＲが右側後輪の制動力
ＦＬよりも大きい場合、車両姿勢判断部３２は、ブレー
キテスト機構部２の中心線（センター）に対して車両の
中心線が正対していない車両姿勢不良であると判断し
（ステップＳ３）、姿勢不良表示指令信号３２ａを出力
して、表示部４に検査条件不備であることを表示させる
（ステップＳ４）。
側の車輪の制動力が規格値を越えているにもかかわらず
右側の車輪の制動力が左側の車輪の制動力よりも小さい
場合、すなわち、制動力の左右差が予め設定した許容値
を越えている場合、ならびに、左側前輪の制動力ＦＬが
右側前輪の制動力ＦＲよりも大きく且つ右側後輪の制動
力ＲＬが左側後輪の制動力ＦＦよりも大きい場合、また
は、右側前輪の制動力ＦＲが左側前輪の制動力ＦＬより
も大きく且つ左側後輪の制動力ＲＲが右側後輪の制動力
ＦＬよりも大きい場合、車両姿勢判断部３２は、ブレー
キテスト機構部２の中心線（センター）に対して車両の
中心線が正対していない車両姿勢不良であると判断し
（ステップＳ３）、姿勢不良表示指令信号３２ａを出力
して、表示部４に検査条件不備であることを表示させる
（ステップＳ４）。
【００２６】検査条件不備が表示されると検査員はハン
ドルを操作して車両の姿勢を修正する。この車両姿勢の
修正によってブレーキテスト機構部２に対して検査車両
が正対した状態になり、図６に示すように、右側の車輪
の制動力が規格値に達すると、車両姿勢判断部３２は姿
勢不良表示指令信号３２ａの出力を停止し、良否判定許
可信号３３ａを制御力判定部３３へ供給して、制動力判
定動作を開始させる（ステップＳ５）。
ドルを操作して車両の姿勢を修正する。この車両姿勢の
修正によってブレーキテスト機構部２に対して検査車両
が正対した状態になり、図６に示すように、右側の車輪
の制動力が規格値に達すると、車両姿勢判断部３２は姿
勢不良表示指令信号３２ａの出力を停止し、良否判定許
可信号３３ａを制御力判定部３３へ供給して、制動力判
定動作を開始させる（ステップＳ５）。
【００２７】制動力判定部３３は、良否判定許可信号３
２ｂが供給されると各車輪の制動力データを各車輪の規
格値とを比較する（ステップＳ６）。制動力判定部３３
は、全ての車輪の制動力が全て規格値を越えた場合は、
図６に示すピーク値取り込み期間内において各車輪毎に
制動力のピーク値を求め、求めたピーク値を記憶する
（ステップＳ７）。制動力判定部３３は、ピーク値取り
込み期間が完了した時点で（ステップＳ８）、制動力の
良否判定結果表示指令信号３３ａを出力して、表示部４
に判定結果を表示する（ステップＳ９）。なお、制動力
判定部３３は、ステップＳ６において所定の監視時間が
経過しても各車輪の制動力が規格値に達しない場合は、
制動力不良の判定結果を表示する。
２ｂが供給されると各車輪の制動力データを各車輪の規
格値とを比較する（ステップＳ６）。制動力判定部３３
は、全ての車輪の制動力が全て規格値を越えた場合は、
図６に示すピーク値取り込み期間内において各車輪毎に
制動力のピーク値を求め、求めたピーク値を記憶する
（ステップＳ７）。制動力判定部３３は、ピーク値取り
込み期間が完了した時点で（ステップＳ８）、制動力の
良否判定結果表示指令信号３３ａを出力して、表示部４
に判定結果を表示する（ステップＳ９）。なお、制動力
判定部３３は、ステップＳ６において所定の監視時間が
経過しても各車輪の制動力が規格値に達しない場合は、
制動力不良の判定結果を表示する。
【００２８】表示部４に良否に判定結果が表示される
と、検査員はブレーキペダルをオフするので、図６に示
すように、制動力はゼロに向って減少する。制御装置３
は、判定結果の表示を行なった後に、ローラの回動駆動
を停止させる（ステップＳ１０）。以上で、一連の検査
が終了する。なお、表示部４に検査条件不備が表示され
た状態で、図示しない検査中止操作部を検査員等が操作
することで、検査を中止できるようにしている。
と、検査員はブレーキペダルをオフするので、図６に示
すように、制動力はゼロに向って減少する。制御装置３
は、判定結果の表示を行なった後に、ローラの回動駆動
を停止させる（ステップＳ１０）。以上で、一連の検査
が終了する。なお、表示部４に検査条件不備が表示され
た状態で、図示しない検査中止操作部を検査員等が操作
することで、検査を中止できるようにしている。
【００２９】この発明に係る車両の車輪回転制動力検査
装置１は、ブレーキテスト機構部２の乗り入れられた車
両の姿勢をチェックし、ブレーキテスト機構部２に対し
て車両が正対していない場合は、検査条件が不備である
ことを表示部４に表示させることで、検査員に車両姿勢
の修正を促し、ハンドル操作等によって車両が正常な姿
勢になったことを検出した時点から制動力を検査するの
で、車両姿勢不良によって正確な制動力が検出できずに
誤判定となることを防止し、正確な制動力検査判定を行
なうことができる。車両正対状態の検出を各車輪の制動
力（トルク検出器の出力信号）に基づいて行なう構成で
あるから、車両姿勢を検出するための専用のセンサ等を
設ける必要がなく、制御装置２をコンピュータシステム
を利用して構成している場合は、制御プログラムに車両
姿勢チェックに関するプログラムを追加するだけで、正
確な制動力検査判定を行なうことができる。
装置１は、ブレーキテスト機構部２の乗り入れられた車
両の姿勢をチェックし、ブレーキテスト機構部２に対し
て車両が正対していない場合は、検査条件が不備である
ことを表示部４に表示させることで、検査員に車両姿勢
の修正を促し、ハンドル操作等によって車両が正常な姿
勢になったことを検出した時点から制動力を検査するの
で、車両姿勢不良によって正確な制動力が検出できずに
誤判定となることを防止し、正確な制動力検査判定を行
なうことができる。車両正対状態の検出を各車輪の制動
力（トルク検出器の出力信号）に基づいて行なう構成で
あるから、車両姿勢を検出するための専用のセンサ等を
設ける必要がなく、制御装置２をコンピュータシステム
を利用して構成している場合は、制御プログラムに車両
姿勢チェックに関するプログラムを追加するだけで、正
確な制動力検査判定を行なうことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車両
の車輪回転制動力検査装置は、制動力の左右差に基づい
て車両の姿勢が適正でないことを判断する車両姿勢判断
手段と、車両の姿勢が適正でないことを表示する表示手
段とを備えたので、車両の姿勢が適正でないことを検査
員等に知らせて車両姿勢の修正を促すことができる。
の車輪回転制動力検査装置は、制動力の左右差に基づい
て車両の姿勢が適正でないことを判断する車両姿勢判断
手段と、車両の姿勢が適正でないことを表示する表示手
段とを備えたので、車両の姿勢が適正でないことを検査
員等に知らせて車両姿勢の修正を促すことができる。
【００３１】また、この発明に係る車両の車輪回転制動
力検査装置は、車両の姿勢が適正でないことを表示して
いる間は、制動力の良否判定を保留する構成としている
ので、車両の姿勢が適正になった以降に制動力の良否判
定を行なう。よって、車両の姿勢が適正でないために正
常な車両に対して制動力が不良との判定をすることを解
消できる。さらに、車両の姿勢を検出するためにセンサ
等を設ける必要がないので、装置の構造を複雑にするこ
となく、適正な車両姿勢で制動力を正確に測定・検査す
ることができる。
力検査装置は、車両の姿勢が適正でないことを表示して
いる間は、制動力の良否判定を保留する構成としている
ので、車両の姿勢が適正になった以降に制動力の良否判
定を行なう。よって、車両の姿勢が適正でないために正
常な車両に対して制動力が不良との判定をすることを解
消できる。さらに、車両の姿勢を検出するためにセンサ
等を設ける必要がないので、装置の構造を複雑にするこ
となく、適正な車両姿勢で制動力を正確に測定・検査す
ることができる。
【図１】この発明に係る車両の車輪回転制動力検査装置
のブロック構成図
のブロック構成図
【図２】ブレーキテスト装置の全体平面図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図
【図４】ブレーキテスト機構部の中心線に対して車両の
中心線が傾いている車両姿勢不良時における各車輪の制
動力の表われ方を示す説明図
中心線が傾いている車両姿勢不良時における各車輪の制
動力の表われ方を示す説明図
【図５】この発明に係る車輪回転制動力検査装置の動作
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図６】この発明に係る車輪回転制動力検査装置の動作
を示す説明図
を示す説明図
【図７】ブレーキテスタの通り芯に対して車両のセンタ
が右回転方向へずれた場合の車輪とローラとの位置関係
を示す説明図
が右回転方向へずれた場合の車輪とローラとの位置関係
を示す説明図
【図８】図７に示した状態における左右の車輪の制動力
の検出結果を示すグラフ
の検出結果を示すグラフ
１…車輪回転制動力検査装置、２…ブレーキテスト機構
部、３…制御装置、４…表示部、２１…前ローラ、２２
…後ローラ、２３…モータ、２４…トルク検出器、３１
…制動力測定部、３２…車両姿勢判断部、３３…制動力
判定部、３４…モータ運転制御部
部、３…制御装置、４…表示部、２１…前ローラ、２２
…後ローラ、２３…モータ、２４…トルク検出器、３１
…制動力測定部、３２…車両姿勢判断部、３３…制動力
判定部、３４…モータ運転制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 前ローラと後ローラとからなる１対のロ
ーラを車両の各車輪に対してそれぞれ設け、前記各ロー
ラで車両の各車輪を回転駆動力を付与自在に支持し、前
記各ローラの各一方のローラにトルク検出手段をそれぞ
れ設けて、各車輪毎の制動力を測定できるようにした車
両の車輪回転制動力検査装置において、 右前輪の制動力と左前輪の制動力との差ならびに右後輪
の制動力と左後輪の制動力との差に基づいて車両の姿勢
が適正でないことを判断する車両姿勢判断手段と、 前記車両姿勢判断手段の判断出力に基づいて車両の姿勢
が適正でないことを表示する表示手段と、を備えたこと
を特徴とする車両の車輪回転制動力検査装置。 - 【請求項２】 車両の姿勢が適正でないことを表示して
いる間は、制動力の良否判定を保留することを特徴とす
る請求項１記載の車両の車輪回転制動力検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06360897A JP3685900B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 車両の車輪回転制動力検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06360897A JP3685900B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 車両の車輪回転制動力検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260113A true JPH10260113A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3685900B2 JP3685900B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=13234188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06360897A Expired - Fee Related JP3685900B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 車両の車輪回転制動力検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685900B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0947817A2 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-06 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Messgerät zur Fahrzeugdiagnose |
| CN111537241A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种车辆制动性能评价方法 |
| CN113740073A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种轮式车辆驻坡溜车检测方法及装置 |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP06360897A patent/JP3685900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0947817A2 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-06 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Messgerät zur Fahrzeugdiagnose |
| EP0947817A3 (de) * | 1998-03-31 | 2002-01-02 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Messgerät zur Fahrzeugdiagnose |
| US6382018B2 (en) | 1998-03-31 | 2002-05-07 | Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh&Co.Kg | Measuring device for vehicular diagnostics |
| CN111537241A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种车辆制动性能评价方法 |
| CN113740073A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种轮式车辆驻坡溜车检测方法及装置 |
| CN113740073B (zh) * | 2021-08-19 | 2023-09-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种轮式车辆驻坡溜车检测方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3685900B2 (ja) | 2005-08-24 |
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