JPH0454436Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は一台のテスターで最大制動力の測定
と、アンチロツク・ブレーキシステム機能の合否
判定を行なえるようにしたブレーキテスターに関
する。

（従来の技術） 近年、急ブレーキ時の車輪ロツクを防止するブ
レーキシステム、いわゆるアンチロツク・ブレー
キシステム（anti−lock brake system）を備え
た車両が数多く生産されているが、該システムが
正常に機能しているか否かを確認するためには、
上記システムの使用状態に即して、なるべく車両
を高速度で走行させる必要があり、このために従
来では、例えば完成車をテストコースで走行させ
て検査したり、上記システム機能判定専用の高速
型ブレーキテスターで試験したりしていた。

このうち、後者の方法は例えば特開昭61−
13131号公報のように、車速相当速度に回転可能
な駆動ローラと、ブレーキローラを備えたブレー
キテスターを使用し、被験車両に装備したアンチ
スキツドバルブの制動力値が一定の範囲を反復す
る回数を計測し、これを判定基準回数と比較し
て、上記機能の合否を判定していた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記の方法では試験時のローラの周速
度が速く、また周面に溝を形成したブレーキロー
ラは、一般に摩擦係数が大きいために、試験中の
タイヤの摩耗が激しいうえに、車輪の制動力が大
きくなつて、ローラの駆動装置の負担が大きくな
る結果、非常に高出力の駆動装置を要し、しかも
上記の方法では、アンチロツク・ブレーキシステ
ムが本来機能を発揮する低摩擦係数下の路面状況
での試験を行なえない、という問題があつた。

本考案はこのような問題を解決し、一台のテス
ターで制動力の測定と、使用の実情に即したアン
チロツク・ブレーキシステムの試験と、当該機能
の合否判定を行なえるようにしたブレーキテスタ
ーを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このため、本考案のブレーキテスターは、車輪
を載置可能な一対のローラと、該ローラを駆動可
能なローラ駆動手段と、上記ローラの制動力を検
出可能な制動力センサとを備えた複数のブレーキ
テスターユニツトと、上記制動力センサから入力
される信号を記憶ならびに演算し、かつこれらの
情報を予め記憶した判定値に基いて制動力の合否
を判定するコントローラとを備えたブレーキテス
ターにおいて、上記ローラの外周面に低摩擦周面
と高摩擦周面を設けるとともに、ローラの周速度
可変手段を設け、車両の最大制動力測定時に車輪
をローラの高摩擦周面に載置し、かつ該ローラの
周速度を比較的低速度で駆動させて、タイヤの摩
耗を抑制するとともに、ローラ駆動手段の負担を
軽減して、該手段の小能力化と小型軽量化を図る
一方、車両のアンチロツク・ブレーキシステムの
機能判定時には、車輪をローラの低摩擦周面に載
置し、かつ該ローラの周速度を比較的高速度で駆
動させて、上記システムが本来機能を発揮する低
摩擦係数下での試験を可能にし、より実走行状態
に即した試験と判定結果を得られるようにしたこ
とを特徴としている。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面により説明する
と、第１図乃至第３図において、１，１は、前輪
側のブレーキテスターユニツト、２，２は後輪側
のブレーキテスターユニツトで、これらは実質的
に同様に構成されている。

すなわち、これらのブレーキテスターユニツト
１，２は、後述のコントローラでON・OFF制御
されるモータ等のローラ駆動手段３と、該手段３
の駆動側プーリ４に、ベルト５を介して動力を伝
達される従動側プーリ６と、該プーリ６に連係す
るローラ周速度可変手段としての減速機７と、該
減速機７に接続され、その信号を前記コントロー
ラへ入力可能なロードセル等の制動力検出センサ
８と、該減速機７の出力側に連係する一対のロー
ラ９，９を備えている。

上記ローラ９，９は、試験車両（図示略）の車
輪１０を載置可能な間隔に配置され、これらは実
質的に同一に構成されていて、その外周面の片側
半部に高摩擦周面９ａを有し、この他端半部に低
摩擦周面９ｂを有している。

上記高摩擦周面９ａは、図示のように周面に多
数の凹溝１１を軸方向に形成する等して、当該周
面の摩擦係数を大きく構成し、一方、低摩擦周面
９ｂは、周面を平滑面に仕上げるか、または周面
に合成樹脂或いはテフロン等をコーテイングする
等して、当該周面の摩擦係数を小さく構成してい
る。

上記ローラ９，９の間には、タイヤ乗り込み用
リフト１２が昇降可能に配設され、また該リフト
１２の側方には、タイヤ位置規制用ローラ１３，
１４が対向して配置されていて、これらはエアー
シリンダ等のアクチユエータ１５，１６を介し
て、ローラ９，９間へ進退可能に設けられ、該ロ
ーラ９，９上の車輪１０と当接または退避可能に
されている。

上記後輪側のブレーキテスターユニツト２は架
台１７上に設置され、該台１７は車両の載置方向
に配設された一対のガイドレール１８に沿つて移
動可能に設けられ、その裏面にスクリユーシヤフ
ト１９と螺合可能な連結ブロツク（図示略）を設
けている。

上記スクリユーシヤフト１９の一端は、ホイー
ルベース調整用モータ２０に連係され、該モータ
２０はブレーキテスターユニツト１，２の間に設
置されていて、その作動をコントローラ２１で制
御されている。

上記コントローラ２１は例えばマイクロコンピ
ユータを内蔵しており、該コンピユータに試験車
両の車種情報と、制動力センサ８からの最大制動
力信号と、タイヤ検出センサ（図示略）からの検
出信号と、リフト１２およびアクチユエータ１
５，１６からの位置信号と、アンチロツク・ブレ
ーキシステム機能試験時における制動力センサ８
からの制動力信号と、一回のブレーキ操作で刻々
推移する制動力信号が、その上下限基準値f_U，f_L
を通過する際、カウンタ回路を介して計数される
通り越し回数n_U，n_Lが入力可能にされている。

また、上記コンピユータには車種毎のホイール
ベースと、前軸および後軸の左右の制動力の和と
差の制動力判定値と、アンチロツク・ブレーキシ
ステム機能試験時における制動力の上下限値を、
二つの比較器または比較回路で設定した上下限基
準値f_U，f_Lと、該上下限基準値f_U，f_Lを上記制動
力値が反復する判定基準通り越し数N_U，N_Lとが
記憶されている。

そして、上記コンピユータは前記入力信号を条
件に、予め記憶した情報に基いて、ホイールベー
ス調整用モータ２０と、リフト１２、ローラ駆動
用モータ３へ制御信号を出力可能にされ、また最
大制動力値に基づく前軸および後軸の和と差の演
算処理、更に該演算値と制動力判定値との大小判
定、並びにアンチロツク・ブレーキシステム機能
試験時における制動力値の通り越し回数n_U，n_L
と、判定基準通り越し回数N_U，N_Lとを比較し
て、それらの大小および合否を判定し、その処理
信号を表示盤２２の表示ランプ２３へ出力可能に
している。

（作用） このように構成したブレーキテスターは、公知
のローラ駆動型ブレーキテスターに、高摩擦周面
９ａと低摩擦周面９ｂを備えたローラ９，９を配
設するとともに、アンチロツク・ブレーキシステ
ムを装備した車両のための機能判定手段、つまり
コントローラ２１を設け、これに後輪側のブレー
キテスターユニツト２，２を、前輪側のブレーキ
テスターユニツト１，１に近接離反動可能に設け
ることで構成される。

この場合、アンチロツク・ブレーキシステムの
機能判定試験では、後述のようにローラ駆動用手
段３の負担を軽減し、その出力の低減を図れるか
ら、従来のように非常に高出力の装置を要するこ
とがなく、この意味で設備費の低減を図れる。

次に上記構成のブレーキテスターを用いて、実
際に制動力の測定と、アンチロツク・ブレーキシ
ステムの機能判定を行なう場合は、先ず試験車両
の車種をコントローラ２１へ登録する。実施例で
は試験車両として、アンチロツク・ブレーキシス
テムを装備した車両を想定している。

上記コントローラ２１へ車種が登録されると、
該コントローラ２１は、当該車種のホイールベー
スと、各輪の制動力の上下限値と、前軸および後
軸の左右の制動力の和と差の制動力判定値と、ア
ンチロツク・ブレーキシステム機能判定試験に供
する制動力の上下限基準値f_U，f_Lと、判定基準通
り越し回数N_U，N_Lを読み出し、このうち上記読
み出し後のホイールベース情報に基いて、ホイー
ルベース調整用モータ２０，２０へ制御信号を出
力する。

このため、上記モータ２０，２０が駆動し、そ
の動力がスクリユーシヤフト１９，１９を介し
て、これとネジ機構を構成する架台１７，１７に
伝達され、該架台１７，１７がガイドレール１
８，１８に沿つて前後方向へ移動し、所定のホイ
ールベースに見合つた位置で停止する。

こうして、前後のローラ９，９の中心距離をホ
イールベースに調整後、試験車両をブレーキテス
ターユニツト１，２へ移動させ、その車輪１０を
タイヤ乗り込みリフト１２上に乗り込ませる。

そして、この後上記リフト１２を下降して、各
車輪１０を一対のローラ９上に載置し、かつ上記
リフト１２が所定位置下降したところで、各ロー
ラ駆動用手段３を比較的高速度で駆動する。

上記手段３の動力は、駆動プーリ４およびベル
ト５を介して従動側プーリ６へ伝達され、該プー
リ６より減速機７を経てローラ９，９へ伝達さ
れ、該ローラ９，９が回転することで、該ローラ
９，９上の各車輪１０が回転する。

このような状況の下で、試験車両を運転者のハ
ンドル操作を介して、車輪１０をローラ９の高摩
擦周面９ａ側へ移動させ、かつこの際アクチユエ
ータ１５を作動させて、タイヤ位置規制用ローラ
１３を車輪１０側へ突出させ、これを上記車輪１
０の下側周面に押し当てて、該車輪１０を高摩擦
周面９ａへ移動させる。

こうして、各車輪１０がローラ９の高摩擦周面
９ａ側へ移動し、これをタイヤ位置センサ（図示
略）が検出したところで、ローラ駆動用手段３を
介しローラ９を比較的低速度、実施例では５Km／
ｈ以下の周速度に切換えて、車両の最大制動力を
測定する。

上記測定法は従来と実質的に同様で、上記運転
者がブレーキペダルを踏み込むと、制動力検出セ
ンサ８を介して、各輪の制動力値がコントローラ
２１へ入力される。上記コントローラ２１は、そ
の前軸および後軸の制動力値の和と差を演算し、
その演算値を判定値と比較し、その合否判定の処
理信号を表示盤２２の表示ランプ２３へ出力す
る。

すなわち、前軸の和と後軸の和が、それらの判
定値以上で、前軸の差と後軸の差が、それらの判
定値以下であれば、合格表示ランプ２３が点灯
し、上記条件を満たさない場合は、不合格表示ラ
ンプ２３が点灯する。

このように本考案では、上記制動力の測定時に
は車輪１０を高摩擦周面９ａに移動させて、ロー
ラ９の周速度を低速度に設定しているから、タイ
ヤの摩耗や損傷を抑制できる一方、計測される制
動力は大きくても低周速度のゆえに、ローラ９の
仕事量が小さくなつて、ローラ駆動用手段３の負
担が軽減され、該手段３の出力の低減を図れる。

したがつて、上記手段３ないしはこの種テスタ
ーの小型軽量化を図れるとともに、ローラ駆動系
に例えばインバーターモータや、可変速減速機等
の駆動速度可変機構を設けるだけで、極端に大出
力の駆動装置を設ける必要がない。なお、この場
合の変速範囲は、ローラ９の周速度を５Km／ｈ以
下〜15Km／ｈに設定可能であればよい。

次に上記制動力測定後、ローラ駆動用手段３を
介してローラ９を再度高速度に切換え、かつこの
状況下で今度はハンドルを反対側に切つて、車輪
１０をローラ９の低摩擦周面９ｂ側へ移動させ
る。

そして、この際アクチユエータ１６を作動させ
て、タイヤ位置規制用ローラ１４を車輪１０側へ
突出させ、これを上記車輪１０の下側周面に押し
当てて、該車輪１０を低摩擦周面９ｂへ移動させ
る。

こうして、各車輪１０がローラ９の低摩擦周面
９ｂ側へ移動し、これをタイヤ位置センサ（図示
略）が検出したところで、ローラ駆動用手段３を
介し、ローラ９を所定の高速回転、実施例では周
速度を10〜15Km／ｈに切換えて、アンチロツク・
ブレーキシステムの機能判定を行なう。

上記判定に際しては、ローラ９の周速度が所定
の高速域へ移行したところで、運転者がブレーキ
ペダルを踏み込み、急制動を掛けることで行なわ
れ、かつその際の各車輪１０の制動力値が、制動
力検出センサ８を介して、コントローラ２１へ入
力される。

この場合、車輪１０を載置する低摩擦周面９ｂ
の摩擦係数が小さいため、車輪１０はロツクし易
い状況になるが、車両のアンチロツク・ブレーキ
システムが正常に機能していると、該システムの
車載の制御装置が、制動力作用後の車輪１０の減
速状況を介して、当該車輪１０のロツク過渡状況
を検出するため、直ちに該車輪１０の制動力を弱
める修正動作を行なう。

このため、上記システムを装備した車両では、
制動力は第４図のように或る値まで上昇して低下
し、更に或る値まで低下すると、ローラ９の駆動
力を介し車輪速度が上昇することで、上記制御装
置が車輪１０の非ロツク状況と判断して、再度当
該車輪１０の制動力を強める修正動作を行なう。

このような制動力の反復作動は、車両の一回の
制動操作中に高速度で繰り返し行なわれ、この制
動値の描く軌跡が上下限基準値f_U，f_Lを通過した
際、コントローラ２１に内蔵したカウンタ回路で
計数され、その通り越し回数n_U，n_Lが判定基準通
り越し回数N_U，N_Lと比較されて、その合否判定
の処理信号が表示盤２２の表示ランプ２３へ出力
される。

例えば、n_L≧N_Lの場合に合格表示ランプ２３
が点灯し、上記条件を満たさない場合は、不合格
表示ランプ２３が点灯する。

このように本考案では、上記アンチロック・ブ
レーキシステムの機能判定時には、車輪１０を低
摩擦周面９ｂに移動させて、ローラ９の周速度を
高速度に設定しているから、上記システムが本来
機能を発揮する高速かつ低摩擦係数下での試験が
可能になり、その実走行状態に即した試験と判定
結果を得られる。

しかも、上記判定時には低摩擦周面９ｂのゆえ
に、タイヤの摩耗を抑制できる一方、ローラ９の
周速度は大きくても制動力が小さいために、ロー
ラ９の仕事量が相対的に小さくなつて、ローラ駆
動用手段３の負担が軽減され、該手段３の出力の
低減を図れる。

このように、本考案では一台のテスターで制動
力の測定と、アンチロツク・ブレーキシステムの
機能判定を容易に行なえる利点がある。

（考案の効果） 本考案のブレーキテスターは以上のように、ロ
ーラの外周面に低摩擦周面と高摩擦周面を設ける
とともに、ローラの周速度可変手段を設け、車両
の最大制動力測定時に車輪をローラの高摩擦周面
に載置し、かつ該ローラの周速度を比較的低速度
で駆動させるから、タイヤの摩耗を抑制できると
ともに、ローラ駆動手段の負担を軽減し、その小
能力化と小型軽量化、更にはこの種テスターの低
廉化を図れる効果がある。

また、本考案では、車両のアンチロツク・ブレ
ーキシステムの機能判定時には、車輪をローラの
低摩擦周面に載置し、かつ該ローラの周速度を比
較的高速度で駆動させるから、上記システムが本
来機能を発揮する高速かつ低摩擦係数下での試験
を可能にし、より実走行状態に即した試験と判定
結果を得られる等の効果がある。

更に本考案では、一台のテスターで最大制動力
の測定と、車両のアンチロツク・ブレーキシステ
ムの機能判定を行なえる実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図は本考案の要部を示す平面図、第３図は第２図
も右側図、第４図はアンチロツク・ブレーキシス
テムの機能判定時における制動力の推移を示す特
性図である。 １，２……ブレーキテスターユニツト、３……
ローラ駆動用手段、７……ローラ周速度可変手
段、８……制動力センサ、９……ローラ、９ａ…
…高摩擦周面、９ｂ……低摩擦周面、１０……車
輪、２１……コントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪を載置可能な一対のローラと、該ローラを
   駆動可能なローラ駆動手段と、上記ローラの制動
   力を検出可能な制動力センサとを備えた複数のブ
   レーキテスターユニツトと、上記制動力センサか
   ら入力される信号を記憶ならびに演算し、かつこ
   れらの情報を予め記憶した判定値に基いて制動力
   の合否を判定するコントローラとを備えたブレー
   キテスターにおいて、上記ローラの外周面に低摩
   擦周面と高摩擦周面を設けるとともに、ローラの
   周速度可変手段を設け、車両の最大制動力測定時
   に車輪をローラの高摩擦周面に載置し、かつ該ロ
   ーラの周速度を比較的低速度で駆動させる一方、
   車両のアンチロツク・ブレーキシステムの機能判
   定時には、車輪をローラの低摩擦周面に載置し、
   かつ該ローラの周速度を比較的高速度で駆動させ
   るようにしたことを特徴とするブレーキテスタ
   ー。