JP2002220040A - 車両のブレーキ装置の監視方法及びシステム - Google Patents
車両のブレーキ装置の監視方法及びシステムInfo
- Publication number
- JP2002220040A JP2002220040A JP2001387482A JP2001387482A JP2002220040A JP 2002220040 A JP2002220040 A JP 2002220040A JP 2001387482 A JP2001387482 A JP 2001387482A JP 2001387482 A JP2001387482 A JP 2001387482A JP 2002220040 A JP2002220040 A JP 2002220040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- braking force
- vehicle
- relating
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/403—Brake circuit failure
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の車輪と路面との間に作用する力を測定
するセンサを用いて、車両のブレーキ装置を監視する方
法及びシステムを提供する 【解決手段】 車両の各々の車輪の上における車両のブ
レーキ力と駆動力とが、路面との間に作用している力を
測定するセンサを使用して測定される。測定された複数
のブレーキ力が、相互間でおよび／または記憶ユニット
の中に記憶されている予め設定されたブレーキ力と比較
される。比較の結果が、予め設定された差であって、測
定された複数のブレーキ力および／または測定された一
つのブレーキ力と予め設定されたブレーキ力との間の差
をオーバーした場合に、ブレーキ装置の故障が発生して
いるということが判定される。
するセンサを用いて、車両のブレーキ装置を監視する方
法及びシステムを提供する 【解決手段】 車両の各々の車輪の上における車両のブ
レーキ力と駆動力とが、路面との間に作用している力を
測定するセンサを使用して測定される。測定された複数
のブレーキ力が、相互間でおよび／または記憶ユニット
の中に記憶されている予め設定されたブレーキ力と比較
される。比較の結果が、予め設定された差であって、測
定された複数のブレーキ力および／または測定された一
つのブレーキ力と予め設定されたブレーキ力との間の差
をオーバーした場合に、ブレーキ装置の故障が発生して
いるということが判定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキ装
置の監視方法及びシステムに関する。
置の監視方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】監視の結果、車輪速度信号から導き出さ
れた路面と車両の車輪との間の状態に応じて、ブレーキ
圧が制御される、車両のブレーキ装置を監視するための
方法が知られている。既に、例えばＡＢＳ制御或いはＡ
ＢＳＲ制御の様な、車両のブレーキ装置を監視し、且つ
制御するための特別な方法が存在している。
れた路面と車両の車輪との間の状態に応じて、ブレーキ
圧が制御される、車両のブレーキ装置を監視するための
方法が知られている。既に、例えばＡＢＳ制御或いはＡ
ＢＳＲ制御の様な、車両のブレーキ装置を監視し、且つ
制御するための特別な方法が存在している。
【０００３】車輪と路面との間に作用する力は、適当な
センサが無いために、長い間、直接求めることが出来な
かった。その代わりに、必要な信号は、車輪速度の信号
から導き出され、或いは計算されていた。
センサが無いために、長い間、直接求めることが出来な
かった。その代わりに、必要な信号は、車輪速度の信号
から導き出され、或いは計算されていた。
【０００４】その間に、路面と車の車輪との間の状態を
直接的な方法で測定可能なセンサが知られる様になっ
た。例えば、ヨエルク・シュテッカー（Ｊoｒｇ Ｓｔo
ｃｋｅｒ）ほか著：『“インテリジェント・タイヤ（Ｉ
ｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅ Ｒｅｉｆｅｎ）” 学際的共
同研究の中間的成果』、ＡＴＺ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｔ
ｅｃｈｎｉｓｃｈｅＺｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ“自動車技
術雑誌”）９７巻、１９９５年１２月号、８２４−８３
２頁、所収からは、三つの方向、即ち、長手方向或いは
Ｘ方向、横方向或いはＹ方向、及び垂直方向或いはＺ方
向について、タイヤに加わる力を測定することの可能な
力センサを内蔵したタイヤを装備することが知られてい
る。測定されたこれ等の力から導き出された信号は評価
ユニットへ送られ、この評価ユニットでそれらの信号の
望ましい評価が行われる。
直接的な方法で測定可能なセンサが知られる様になっ
た。例えば、ヨエルク・シュテッカー（Ｊoｒｇ Ｓｔo
ｃｋｅｒ）ほか著：『“インテリジェント・タイヤ（Ｉ
ｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅ Ｒｅｉｆｅｎ）” 学際的共
同研究の中間的成果』、ＡＴＺ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｔ
ｅｃｈｎｉｓｃｈｅＺｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ“自動車技
術雑誌”）９７巻、１９９５年１２月号、８２４−８３
２頁、所収からは、三つの方向、即ち、長手方向或いは
Ｘ方向、横方向或いはＹ方向、及び垂直方向或いはＺ方
向について、タイヤに加わる力を測定することの可能な
力センサを内蔵したタイヤを装備することが知られてい
る。測定されたこれ等の力から導き出された信号は評価
ユニットへ送られ、この評価ユニットでそれらの信号の
望ましい評価が行われる。
【０００５】車の車輪の回転特性を調べるためのもう一
つの装置が、例えば、ＤＥ１９６２０５８１Ａ１公報か
ら知られている。従来の技術から知られているタイヤセ
ンサ類には、それ等のセンサを用いて車の車輪と路面と
の間に現れるブレーキ力及び駆動力を直接測定すること
が出来るということが共通している。このことは、コス
トがかかる上に不正確な結果をもたらすことのあり得る
ブレーキ力及び駆動力の計算が、車両の走行特性の制御
の際に利用するために最早必要ではないという利点を持
っている。
つの装置が、例えば、ＤＥ１９６２０５８１Ａ１公報か
ら知られている。従来の技術から知られているタイヤセ
ンサ類には、それ等のセンサを用いて車の車輪と路面と
の間に現れるブレーキ力及び駆動力を直接測定すること
が出来るということが共通している。このことは、コス
トがかかる上に不正確な結果をもたらすことのあり得る
ブレーキ力及び駆動力の計算が、車両の走行特性の制御
の際に利用するために最早必要ではないという利点を持
っている。
【０００６】そこで、例えば、ＤＥ１９７４４７２５Ａ
１公報からは、自動車の諸状態パラメータを、タイヤの
センサによって測定される、個々のタイヤに対して働く
力をベースとして定める、ということが知られている。
定められた諸状態パラメータは更に修正が可能である。
１公報からは、自動車の諸状態パラメータを、タイヤの
センサによって測定される、個々のタイヤに対して働く
力をベースとして定める、ということが知られている。
定められた諸状態パラメータは更に修正が可能である。
【０００７】タイヤセンサは、従来の技術では既に車の
走行特性の制御に役立つとしてしばしば説明されていた
にも拘らず、それ等のセンサの信号を車両のブレーキ装
置の監視及び制御に狙いを定めて利用するということ
は、これまでは未だ知られていなかった。
走行特性の制御に役立つとしてしばしば説明されていた
にも拘らず、それ等のセンサの信号を車両のブレーキ装
置の監視及び制御に狙いを定めて利用するということ
は、これまでは未だ知られていなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、例えば一般
に、ヨエルク・シュテッカーほか著：『“インテリジェ
ント・タイヤ” 学際的共同研究の中間的成果』、ＡＴ
Ｚ（“自動車技術雑誌”）９７巻、１９９５年１２月
号、８２４−８３２頁、所収、に示されている様に、タ
イヤのセンサを用いて、ブレーキシステムの制御に関連
する諸パラメータを測定するという既知の方法から出発
し、車両の車輪と路面との間に作用する力を測定するセ
ンサを用いて、車両のブレーキ装置を監視する方法及び
システムを提供することを課題としている。
に、ヨエルク・シュテッカーほか著：『“インテリジェ
ント・タイヤ” 学際的共同研究の中間的成果』、ＡＴ
Ｚ（“自動車技術雑誌”）９７巻、１９９５年１２月
号、８２４−８３２頁、所収、に示されている様に、タ
イヤのセンサを用いて、ブレーキシステムの制御に関連
する諸パラメータを測定するという既知の方法から出発
し、車両の車輪と路面との間に作用する力を測定するセ
ンサを用いて、車両のブレーキ装置を監視する方法及び
システムを提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車両の
車輪と路面との間に作用している力を測定するセンサを
使用して、車両の各々の車輪における車両のブレーキ力
と駆動力を測定するステップを含んでいる、車両の車輪
の運動の間における車両のブレーキ装置の監視方法にお
いて、測定された複数のブレーキ力に関する信号は、相
互におよび／または記憶ユニットに記憶されている予め
設定されたブレーキ力に関する信号と比較される。次い
で、比較の結果、記憶ユニットに記憶されている予め設
定された差の限界値信号であって、測定された複数のブ
レーキ力に関する信号および／または測定された一つの
ブレーキ力に関する信号と、予め設定されたブレーキ力
に関する信号との間の前記差の限界値信号をオーバーし
た場合に、ブレーキ装置に故障が発生したことが判定さ
れる。
車輪と路面との間に作用している力を測定するセンサを
使用して、車両の各々の車輪における車両のブレーキ力
と駆動力を測定するステップを含んでいる、車両の車輪
の運動の間における車両のブレーキ装置の監視方法にお
いて、測定された複数のブレーキ力に関する信号は、相
互におよび／または記憶ユニットに記憶されている予め
設定されたブレーキ力に関する信号と比較される。次い
で、比較の結果、記憶ユニットに記憶されている予め設
定された差の限界値信号であって、測定された複数のブ
レーキ力に関する信号および／または測定された一つの
ブレーキ力に関する信号と、予め設定されたブレーキ力
に関する信号との間の前記差の限界値信号をオーバーし
た場合に、ブレーキ装置に故障が発生したことが判定さ
れる。
【００１０】また、本発明によれば、前述の車両のブレ
ーキ装置の監視方法を実施するために、路面と車輪との
間に作用するブレーキ力を測定可能なセンサであって、
車両の全ての車輪でブレーキ力に関する信号を測定する
ためのセンサを備えた監視システムは、予め設定された
ブレーキ力に関する信号と予め設定された差の限界値信
号とを記憶するための記憶ユニットと、測定された複数
のブレーキ力に関する信号を、相互に比較し、および／
または測定されたブレーキ力に関する信号と記憶ユニッ
トに記憶されている予め設定されたブレーキ力に関する
信号とを比較する比較ユニットであって、記憶ユニット
から送られた差の限界値信号が前記比較の結果によって
オーバーされた場合に、ブレーキ装置に故障が発生して
いるという判定をするための比較ユニットと、を備えて
いる。
ーキ装置の監視方法を実施するために、路面と車輪との
間に作用するブレーキ力を測定可能なセンサであって、
車両の全ての車輪でブレーキ力に関する信号を測定する
ためのセンサを備えた監視システムは、予め設定された
ブレーキ力に関する信号と予め設定された差の限界値信
号とを記憶するための記憶ユニットと、測定された複数
のブレーキ力に関する信号を、相互に比較し、および／
または測定されたブレーキ力に関する信号と記憶ユニッ
トに記憶されている予め設定されたブレーキ力に関する
信号とを比較する比較ユニットであって、記憶ユニット
から送られた差の限界値信号が前記比較の結果によって
オーバーされた場合に、ブレーキ装置に故障が発生して
いるという判定をするための比較ユニットと、を備えて
いる。
【００１１】本発明によれば、車両の車輪と路面との間
の力を測定するセンサを用いて、車両が動いている間に
直接測定されるブレーキ力についての諸信号を、相互間
で或いは予め設定された値と比較し、この比較の結果が
記憶ユニットの中に記憶されている予め定められた限界
値をオーバーした場合に、ブレーキ装置に故障があると
いうことを判定することが出来る。
の力を測定するセンサを用いて、車両が動いている間に
直接測定されるブレーキ力についての諸信号を、相互間
で或いは予め設定された値と比較し、この比較の結果が
記憶ユニットの中に記憶されている予め定められた限界
値をオーバーした場合に、ブレーキ装置に故障があると
いうことを判定することが出来る。
【００１２】特に、同じブレーキ回路の或いは異なるブ
レーキ回路の、測定されたブレーキ力を互いに比較する
ことが出来る。その際、例えば前車輪と後車輪との間に
生じる必要のあるブレーキ圧の差は、記憶ユニットから
送り出される信号による重み付けによって考慮される。
レーキ回路の、測定されたブレーキ力を互いに比較する
ことが出来る。その際、例えば前車輪と後車輪との間に
生じる必要のあるブレーキ圧の差は、記憶ユニットから
送り出される信号による重み付けによって考慮される。
【００１３】有利なことに、測定によって得られたブレ
ーキ力に関する信号と、記憶ユニットの中に前もって入
力しておくことことの出来る予め設定されたブレーキ圧
配分との比較及び見かけの上での妥当性または尤度のチ
ェックによって、ブレーキ力の配分を監視することが出
来る。
ーキ力に関する信号と、記憶ユニットの中に前もって入
力しておくことことの出来る予め設定されたブレーキ圧
配分との比較及び見かけの上での妥当性または尤度のチ
ェックによって、ブレーキ力の配分を監視することが出
来る。
【００１４】故障の存在が判定された場合には、ドライ
バーに対して警告が出されおよび／または誤ったブレー
キ圧を修正することが出来る。フットブレーキの機能に
加えて、ハンドブレーキの機能も監視することが出来る
が、その場合にはハンドブレーキの機能の監視の際にも
車両の複数の車輪の動きが必要であり、測定されたブレ
ーキ力の相互の比較からハンドブレーキの非対称的な働
きが確認された場合に、ハンドブレーキの機能に故障が
あるということが判定される。
バーに対して警告が出されおよび／または誤ったブレー
キ圧を修正することが出来る。フットブレーキの機能に
加えて、ハンドブレーキの機能も監視することが出来る
が、その場合にはハンドブレーキの機能の監視の際にも
車両の複数の車輪の動きが必要であり、測定されたブレ
ーキ力の相互の比較からハンドブレーキの非対称的な働
きが確認された場合に、ハンドブレーキの機能に故障が
あるということが判定される。
【００１５】ブレーキ装置の監視のためのシステムは、
例えば、ブレーキ力についての信号を測定することの出
来るセンサを備えており、車両の車輪が動いている間に
路面と車両の車輪との間の摩擦による結合状態について
の情報が得られる。これ等の信号は比較ユニットへ送ら
れ、この比較ユニットで、これ等の信号が、相互間で或
いは記憶ユニットからのプリセット値と比較される。こ
の比較の結果が、前もって限界値として与えられている
記憶ユニットからの差をオーバーすると、検知された故
障をドライバーに知らせるために、信号が警告ユニット
へ送られる。同時に信号が、検知されたブレーキ装置の
故障がブレーキ圧の変化によって補償される様な制御を
実行するために、制御ユニットへ送られる。
例えば、ブレーキ力についての信号を測定することの出
来るセンサを備えており、車両の車輪が動いている間に
路面と車両の車輪との間の摩擦による結合状態について
の情報が得られる。これ等の信号は比較ユニットへ送ら
れ、この比較ユニットで、これ等の信号が、相互間で或
いは記憶ユニットからのプリセット値と比較される。こ
の比較の結果が、前もって限界値として与えられている
記憶ユニットからの差をオーバーすると、検知された故
障をドライバーに知らせるために、信号が警告ユニット
へ送られる。同時に信号が、検知されたブレーキ装置の
故障がブレーキ圧の変化によって補償される様な制御を
実行するために、制御ユニットへ送られる。
【００１６】本発明による車両のブレーキ装置の監視方
法によれば、ブレーキ装置の全体的な状態を、車両の安
全性とＡＢＳＲ制御の改善のために求め且つ考慮するこ
とが出来る。測定された力を用いて、ブレーキ力配分の
制御、或いは論理的に予め設定されたブレーキ圧の修正
という形式による機能の改善が可能である。ブレーキ装
置の機能の低下、或いは適正でないブレーキの状態を検
知することが出来る。また、ブレーキの故障を検知する
ことが出来る。
法によれば、ブレーキ装置の全体的な状態を、車両の安
全性とＡＢＳＲ制御の改善のために求め且つ考慮するこ
とが出来る。測定された力を用いて、ブレーキ力配分の
制御、或いは論理的に予め設定されたブレーキ圧の修正
という形式による機能の改善が可能である。ブレーキ装
置の機能の低下、或いは適正でないブレーキの状態を検
知することが出来る。また、ブレーキの故障を検知する
ことが出来る。
【００１７】
【実施例】図１は、車両のブレーキ装置の監視システム
のブロック図を示している。４つの車輪について示され
ているセンサ１０、１１、１２、及び１３が、路面と車
両との間の状態についての情報をもたらす、ブレーキ力
に関する信号Ｓｂを出力する。車輪上に発生するブレー
キ力に関する信号Ｓｂは、比較ユニット２０へ送られる
が、同時に比較ユニット２０には記憶ユニット３０から
の信号Ｓｖ、Ｓｄ、及びＳｇも送られる。信号Ｓｖ、Ｓ
ｄ、及びＳｇについては、以下に詳しく説明される。信
号Ｓｖ、Ｓｄ、及びＳｇは、それぞれ幾つかの車輪につ
いて異なる値を示す複数の信号を有することが出来ると
理解されるものとする。
のブロック図を示している。４つの車輪について示され
ているセンサ１０、１１、１２、及び１３が、路面と車
両との間の状態についての情報をもたらす、ブレーキ力
に関する信号Ｓｂを出力する。車輪上に発生するブレー
キ力に関する信号Ｓｂは、比較ユニット２０へ送られる
が、同時に比較ユニット２０には記憶ユニット３０から
の信号Ｓｖ、Ｓｄ、及びＳｇも送られる。信号Ｓｖ、Ｓ
ｄ、及びＳｇについては、以下に詳しく説明される。信
号Ｓｖ、Ｓｄ、及びＳｇは、それぞれ幾つかの車輪につ
いて異なる値を示す複数の信号を有することが出来ると
理解されるものとする。
【００１８】比較ユニット２０において、車両の複数の
車輪で発生したブレーキ力に関する信号Ｓｂが、相互に
比較され、或いは記憶ユニット３０からのプリセット値
としての信号Ｓｖと比較される。車両の複数の車輪で発
生したブレーキ力に関する信号Ｓｂ相互間での比較の場
合に、比較の際に、車両の異なる車輪、例えば前車輪と
後車輪でのブレーキ力に対する異なる要求は、対応する
重み付けが、記憶ユニット３０から送り出される予め設
定された信号Ｓｇによって行われるということによっ
て、考慮される。測定信号Ｓｂとプリセット値Ｓｖとの
比較の場合には、その様な重み付けのステップは必要で
はない。
車輪で発生したブレーキ力に関する信号Ｓｂが、相互に
比較され、或いは記憶ユニット３０からのプリセット値
としての信号Ｓｖと比較される。車両の複数の車輪で発
生したブレーキ力に関する信号Ｓｂ相互間での比較の場
合に、比較の際に、車両の異なる車輪、例えば前車輪と
後車輪でのブレーキ力に対する異なる要求は、対応する
重み付けが、記憶ユニット３０から送り出される予め設
定された信号Ｓｇによって行われるということによっ
て、考慮される。測定信号Ｓｂとプリセット値Ｓｖとの
比較の場合には、その様な重み付けのステップは必要で
はない。
【００１９】その時々の比較から、記憶ユニット３０か
ら送られてくる差の限界値信号Ｓｄをオーバーする信号
差が生じた場合には、ブレーキ装置に故障が生じている
ということが判定される。車両の車輪で発生したブレー
キ力に関する信号Ｓｂとプリセット値Ｓｖとの比較の場
合には、比較ユニット２０における故障の判定がブレー
キ力配分の欠陥についての指示を与える。
ら送られてくる差の限界値信号Ｓｄをオーバーする信号
差が生じた場合には、ブレーキ装置に故障が生じている
ということが判定される。車両の車輪で発生したブレー
キ力に関する信号Ｓｂとプリセット値Ｓｖとの比較の場
合には、比較ユニット２０における故障の判定がブレー
キ力配分の欠陥についての指示を与える。
【００２０】比較ユニット２０でブレーキ装置の故障が
判定された場合には、警告ユニット４０に対して警告信
号が送られ、これによってドライバーに対してブレーキ
装置の欠陥状態が知らされる。同時に、欠陥のあるブレ
ーキ圧を補償するための制御を実行する制御ユニット５
０に対して、信号を送り出すことが出来る。次いで、制
御ユニット５０は、個々の車輪のためのブレーキ装置６
０、６１、６２、及び６３に対して信号を送り出す。
判定された場合には、警告ユニット４０に対して警告信
号が送られ、これによってドライバーに対してブレーキ
装置の欠陥状態が知らされる。同時に、欠陥のあるブレ
ーキ圧を補償するための制御を実行する制御ユニット５
０に対して、信号を送り出すことが出来る。次いで、制
御ユニット５０は、個々の車輪のためのブレーキ装置６
０、６１、６２、及び６３に対して信号を送り出す。
【００２１】更に、ここに示されたシステムによれば、
単にフットブレーキの機能を監視することが出来るだけ
でなく、ハンドブレーキの機能の監視も行うことが出来
るということが理解されるべきである。その際には、車
両の車輪が動いていなければならないが、このことは、
ハンドブレーキの機能の監視が（緩やかな）走行の間或
いはローラー型試験台の上で行うことが出来るというこ
とを意味している。監視の際には、比較ユニット２０に
おいて、測定されたブレーキ力の対称な働きがチェック
される。このチェックによってハンドブレーキの瞬間的
効果が求められ、比較ユニット２０で故障が判定された
場合には、ブレーキライニングとブレーキ板との間の摩
擦値の機能低下を推定することが出来る。
単にフットブレーキの機能を監視することが出来るだけ
でなく、ハンドブレーキの機能の監視も行うことが出来
るということが理解されるべきである。その際には、車
両の車輪が動いていなければならないが、このことは、
ハンドブレーキの機能の監視が（緩やかな）走行の間或
いはローラー型試験台の上で行うことが出来るというこ
とを意味している。監視の際には、比較ユニット２０に
おいて、測定されたブレーキ力の対称な働きがチェック
される。このチェックによってハンドブレーキの瞬間的
効果が求められ、比較ユニット２０で故障が判定された
場合には、ブレーキライニングとブレーキ板との間の摩
擦値の機能低下を推定することが出来る。
【００２２】以上のように、車両のブレーキ装置の監視
方法及びシステムが説明された。この監視は、走行過程
或いは制動過程の間に車両が動いている状態の下で行わ
れる。ブレーキ回路の故障は、測定されたブレーキ力の
比較によって検出することが出来る。ブレーキ装置に存
在しているその他の装置、例えば減圧器、マスターシリ
ンダ等の故障も推定することが出来る。ブレーキ板とブ
レーキライニングとの摩擦係数の低下、一つの車輪上で
の圧力損失等は、ブレーキ装置の監視によって検出する
ことが出来る。
方法及びシステムが説明された。この監視は、走行過程
或いは制動過程の間に車両が動いている状態の下で行わ
れる。ブレーキ回路の故障は、測定されたブレーキ力の
比較によって検出することが出来る。ブレーキ装置に存
在しているその他の装置、例えば減圧器、マスターシリ
ンダ等の故障も推定することが出来る。ブレーキ板とブ
レーキライニングとの摩擦係数の低下、一つの車輪上で
の圧力損失等は、ブレーキ装置の監視によって検出する
ことが出来る。
【００２３】路面状態を逆推理することの出来るセンサ
による制動力及び駆動力の測定によって、制御ユニット
５０内のＡＢＳＲ制御を顕著に改善することが出来る。
による制動力及び駆動力の測定によって、制御ユニット
５０内のＡＢＳＲ制御を顕著に改善することが出来る。
【図１】図１は、本発明に基づく、車両のブレーキ装置
の監視するシステムのブロック図を示す。
の監視するシステムのブロック図を示す。
１０，１１，１２，１３：センサ ２０：比較ユニット ３０：記憶ユニット ４０：警告ユニット ５０：制御ユニット ６０，６１，６２，６３：ブレーキ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨスト・ブラヒェルト ドイツ連邦共和国 71254 ディツィンゲ ン，ゴットフリート−ケラー−シュトラー セ 39 (72)発明者 トーマス・ザオター ドイツ連邦共和国 71686 レムゼック, ジルヒャーシュトラーセ 19 (72)発明者 ヘルムート・ヴァンデル ドイツ連邦共和国 71706 マルクグレー ニンゲン，ケルターシュトラーセ 33 (72)発明者 ノルベルト・ポルツィン ドイツ連邦共和国 74374 ツァバーフェ ルト，ブルグンダーヴェーク １ Ｆターム(参考） 3D046 BB01 BB28 EE01 EE02 HH52 JJ01 MM03 MM09 3D049 BB03 HH47 HH52 QQ02 RR10
Claims (11)
- 【請求項１】 車両の車輪と路面との間に作用している
力を測定するセンサを使用して、車両の各々の車輪にお
ける車両のブレーキ力と駆動力を測定するステップを含
んでいる、車両の車輪の運動の間における車両のブレー
キ装置の監視方法において、 測定された複数のブレーキ力に関する信号（Ｓｂ）を、
相互におよび／または記憶ユニット（３０）の中に記憶
されている予め設定されたブレーキ力に関する信号（Ｓ
ｖ）と比較するステップと、 記憶ユニット（３０）の中に記憶されている予め設定さ
れた差の限界値信号（Ｓｄ）であって、測定された複数
のブレーキ力に関する信号（Ｓｂ）および／または測定
された一つのブレーキ力に関する信号（Ｓｂ）と、予め
設定されたブレーキ力に関する信号（Ｓｖ）との間の前
記差の限界値信号をオーバーした場合に、ブレーキ装置
に故障が発生したと判定するステップと、を含むことを
特徴とする車両のブレーキ装置の監視方法。 - 【請求項２】 複数のブレーキ回路の測定されたブレー
キ力に関する複数の信号（Ｓｂ）が、相互に比較される
ことを特徴とする請求項１に記載の監視方法。 - 【請求項３】 同じブレーキ回路の測定されたブレーキ
力に関する複数の信号（Ｓｂ）が、相互に比較されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の監視方法。 - 【請求項４】 車両の車輪で発生するブレーキ力に関す
る信号（Ｓｂ）を相互に比較する場合に、車両の前輪と
後輪の様に異なる車輪に対するブレーキ圧に関する異な
る要求が、対応する重み付けが記憶ユニット（３０）か
ら送り出されるプリセット信号（Ｓｇ）によって行われ
ることによって考慮されることを特徴とする請求項１な
いし３のいずれかに記載の監視方法。 - 【請求項５】 測定されたブレーキ力に関する信号（Ｓ
ｂ）が、記憶ユニットに記憶されている、論理的に予め
設定されているか或いは期待されているブレーキ力に関
する信号（Ｓｖ）と比較されること、および測定された
ブレーキ力と予め設定されたブレーキ力に関する信号
（Ｓｖ）との間に差（Ｓｄ）が検出された場合に、ブレ
ーキ力の配分に関して故障が存在しているという判定が
行われること、を特徴とする請求項１に記載の監視方
法。 - 【請求項６】 ブレーキ装置に故障がある場合に、ドラ
イバーに対する警告が出されることを特徴とする請求項
１ないし５のいずれかに記載の監視方法。 - 【請求項７】 ブレーキ装置に故障がある場合に、当該
故障が発生している車輪のブレーキ圧の修正が行われる
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
監視方法。 - 【請求項８】 フットブレーキの機能と同様に、ハンド
ブレーキの機能も監視されることを特徴とする請求項１
ないし７のいずれかに記載の監視方法。 - 【請求項９】 路面と車輪との間に作用するブレーキ力
を測定可能なセンサであって、車両の全ての車輪でブレ
ーキ力に関する信号（Ｓｂ）を測定するためのセンサ
（１０、１１、１２、１３）を備えた、請求項１ないし
８のいずれかに記載の監視方法を実施するための監視シ
ステムにおいて、 予め設定されたブレーキ力に関する信号（Ｓｖ）と予め
設定された差の限界値信号（Ｓｄ）とを記憶するための
記憶ユニット（３０）と、 測定された複数のブレーキ力に関する信号（Ｓｂ）を、
相互に比較し、および／または測定されたブレーキ力に
関する信号（Ｓｖ）と記憶ユニット（３０）に記憶され
ている予め設定されたブレーキ力に関する信号（Ｓｖ）
とを比較する比較ユニット（２０）であって、記憶ユニ
ット（３０）から送られた差の限界値信号（Ｓｄ）が前
記比較の結果によってオーバーされた場合に、ブレーキ
装置に故障が発生しているという判定をするための比較
ユニット（２０）と、を備えたことを特徴とする監視シ
ステム。 - 【請求項１０】 故障が発生していると判定された場合
に故障信号が送られ、該信号に基づいてドライバーに対
して故障を報知する警告ユニット（４０）を備えたこと
を特徴とする請求項９に記載の監視システム。 - 【請求項１１】 故障が発生していると判定された場合
に故障信号が送られ、該信号に基づいて、その時々のブ
レーキ圧の制御を実行する制御ユニット（５０）を備え
たことを特徴とする請求項９又は１０に記載の監視シス
テム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10065757A DE10065757A1 (de) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Verfahren und System zur Überwachung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| DE10065757.5 | 2000-12-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002220040A true JP2002220040A (ja) | 2002-08-06 |
Family
ID=7669445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001387482A Withdrawn JP2002220040A (ja) | 2000-12-30 | 2001-12-20 | 車両のブレーキ装置の監視方法及びシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020125770A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002220040A (ja) |
| DE (1) | DE10065757A1 (ja) |
| FR (1) | FR2818947B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027545A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用ブレーキ装置の故障診断装置および車両用ブレーキ装置における故障診断の診断方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50012260D1 (de) * | 1999-02-27 | 2006-04-27 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur regelung des fahrverhaltens eines fahrzeugs |
| DE202006011246U1 (de) * | 2006-07-19 | 2006-10-05 | Cartec Gmbh | Rollenbremsenprüfstand |
| DE102007024069B3 (de) * | 2007-05-22 | 2008-12-11 | Snap-On Equipment Gmbh | Bremsprüfung an Kraftfahrzeugen |
| DE102015016808A1 (de) | 2015-12-23 | 2016-07-21 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19624795A1 (de) * | 1996-06-21 | 1998-01-02 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mit Reifensensoren |
| DE19744725A1 (de) * | 1997-10-10 | 1999-04-15 | Itt Mfg Enterprises Inc | Verfahren zum Bestimmen von Zustandsgrößen eines Kraftfahrzeuges |
| WO2000046088A1 (de) * | 1999-02-05 | 2000-08-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kfz-regelungssystem mit einem reifensensor |
| DE19954198B4 (de) * | 1999-02-11 | 2011-08-18 | Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer in der Aufstandsfläche eines Rades eines Fahrzeugs wirkenden Bremskraft |
-
2000
- 2000-12-30 DE DE10065757A patent/DE10065757A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-12-20 JP JP2001387482A patent/JP2002220040A/ja not_active Withdrawn
- 2001-12-26 FR FR0116972A patent/FR2818947B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-28 US US10/034,144 patent/US20020125770A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027545A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用ブレーキ装置の故障診断装置および車両用ブレーキ装置における故障診断の診断方法 |
| JP4648661B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2011-03-09 | 富士重工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置の故障診断装置および車両用ブレーキ装置における故障診断の診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020125770A1 (en) | 2002-09-12 |
| FR2818947B1 (fr) | 2004-07-09 |
| DE10065757A1 (de) | 2002-07-04 |
| FR2818947A1 (fr) | 2002-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8757735B2 (en) | Velocity sensitive passenger vehicle trailer brake controller | |
| US7204564B2 (en) | Vehicle trailer brake controller with wheel speed selection | |
| KR101735938B1 (ko) | 타이어 마모를 판단하기 위한 시스템 및 방법 | |
| US6202009B1 (en) | Method for detecting fault of vehicle motion sensors | |
| US6021365A (en) | Method of testing regenerative braking force in electric vehicle | |
| US7558661B2 (en) | Adaptive maneuver based diagnostics for vehicle dynamics | |
| US6623089B2 (en) | Enhanced yaw rate estimation and diagnosis for vehicular applications | |
| US8543305B2 (en) | Method and device for assessing the compatability of braking systems of a vehicle combination | |
| US5483452A (en) | Apparatus for detecting failures of longitudinal acceleration sensor | |
| JPH11165623A (ja) | 自動車におけるトレーラ運転の検出方法及び装置 | |
| US5797109A (en) | Method for determining the gradient of a roadway | |
| JP2004538210A5 (ja) | ||
| JP4250216B2 (ja) | 車両のブレーキ装置の制御方法及び装置 | |
| JP7408101B2 (ja) | 車両のタイヤの圧力を評価する方法 | |
| KR20040091154A (ko) | 타이어 압력 손실의 검출을 개선하기 위한 오프로드 검출방법 및 그 장치 | |
| JP2002156312A (ja) | アクスルのミスアライメントおよびタイヤ磨耗のインジケータ | |
| JP2002527290A (ja) | アンチロックシステムあるいは電子制動システムでの制動動作をモニターする方法及び装置 | |
| US6302500B1 (en) | Device for detecting vehicle speed of four-wheeled vehicles for use in ABS | |
| JPH1073609A (ja) | 回転速度センサのエラーの検出方法および装置 | |
| JP2002220040A (ja) | 車両のブレーキ装置の監視方法及びシステム | |
| JP5126048B2 (ja) | タイヤ空気圧監視装置 | |
| KR20000076065A (ko) | 타이어 상태 감시 장치 | |
| JP2003534975A (ja) | 車両ブレーキの応答圧力の決定方法および装置 | |
| CN114379288A (zh) | 早期检测机动车辆轮胎不规则磨损和/或底盘设置无意变化的方法 | |
| US5702163A (en) | Method and apparatus for controlling a brake system of a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |