JPH09304239A - 車両用複合試験機 - Google Patents
車両用複合試験機Info
- Publication number
- JPH09304239A JPH09304239A JP8148191A JP14819196A JPH09304239A JP H09304239 A JPH09304239 A JP H09304239A JP 8148191 A JP8148191 A JP 8148191A JP 14819196 A JP14819196 A JP 14819196A JP H09304239 A JPH09304239 A JP H09304239A
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- JP
- Japan
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- rollers
- roller
- braking force
- wheels
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制動力と速度計だけではなく横すべり量をも
測定できる省スペースで作業効率のよい車両用複合試験
機を提供する。 【解決手段】 車両の車輪Ａを載置する大径の左右の主
ローラ１を設けると共に、該主ローラ１の前後の斜上方
に、該主ローラ１上の該車輪を安定させるための前後の
支えローラ２、３を設け、主ローラ１に車両の速度を検
出する速度センサー６及び車両の制動力を検出する制動
力センサー９を、支えローラ３に車両の横すべり量を検
出する横すべり量検出センサー１１をそれぞれ連結す
る。
測定できる省スペースで作業効率のよい車両用複合試験
機を提供する。 【解決手段】 車両の車輪Ａを載置する大径の左右の主
ローラ１を設けると共に、該主ローラ１の前後の斜上方
に、該主ローラ１上の該車輪を安定させるための前後の
支えローラ２、３を設け、主ローラ１に車両の速度を検
出する速度センサー６及び車両の制動力を検出する制動
力センサー９を、支えローラ３に車両の横すべり量を検
出する横すべり量検出センサー１１をそれぞれ連結す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の制動力、速
度計及び横すべり量を計測するための車両用複合試験機
に関する。
度計及び横すべり量を計測するための車両用複合試験機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブレーキテスタにおいては、左右
の車輪を各々前後２本のローラに載せ、ローラ駆動によ
り制動力を測定する方式のものが一般的であり、更にス
ピードメータテスタを兼用している複合型テスタも近年
多くなった。
の車輪を各々前後２本のローラに載せ、ローラ駆動によ
り制動力を測定する方式のものが一般的であり、更にス
ピードメータテスタを兼用している複合型テスタも近年
多くなった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ブレーキテス
タとスピードテスタを兼用している兼用型も、横すべり
量を測定するサイドスリップテスタは別に設置されてい
るので、スペースを必要とし、移動の手間がかかり作業
性が悪い問題点があった。又、低床車ではローラなどが
接触したりする問題点があった。
タとスピードテスタを兼用している兼用型も、横すべり
量を測定するサイドスリップテスタは別に設置されてい
るので、スペースを必要とし、移動の手間がかかり作業
性が悪い問題点があった。又、低床車ではローラなどが
接触したりする問題点があった。
【０００４】本発明は制動力と速度計だけではなく、横
すべり量をも車両を移動せず、かつ低床車でも測定でき
る様に車輪の下降、上昇なしで省スペースで作業効率の
よい車両用複合試験機を提供することを目的とする。
すべり量をも車両を移動せず、かつ低床車でも測定でき
る様に車輪の下降、上昇なしで省スペースで作業効率の
よい車両用複合試験機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成すべく車両の車輪を載置する大径の左右の主ローラを
設けると共に、該主ローラの前後の斜上方に、該主ロー
ラ上の該車輪を安定させるための前後の支えローラを設
け、該ローラに、車両の速度を検出する速度センサー、
車両の制動力を検出する制動力センサー及び車両の横す
べり量を検出する横すべり量検出センサーをそれぞれ連
結したことを特徴とする。
成すべく車両の車輪を載置する大径の左右の主ローラを
設けると共に、該主ローラの前後の斜上方に、該主ロー
ラ上の該車輪を安定させるための前後の支えローラを設
け、該ローラに、車両の速度を検出する速度センサー、
車両の制動力を検出する制動力センサー及び車両の横す
べり量を検出する横すべり量検出センサーをそれぞれ連
結したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態を図１乃至
図５により説明する。
図５により説明する。
【０００７】１は主ローラを示し、該主ローラ１は大径
のローラからなり床面に形成した凹部内の左右に軸支さ
れている。そして各主ローラ１の前後に前部支えローラ
２と後部支えローラ３を該主ローラ１上の車輪Ａを挟む
様にスプリング又はシリンダーなどにより付勢して軸支
している。
のローラからなり床面に形成した凹部内の左右に軸支さ
れている。そして各主ローラ１の前後に前部支えローラ
２と後部支えローラ３を該主ローラ１上の車輪Ａを挟む
様にスプリング又はシリンダーなどにより付勢して軸支
している。
【０００８】又前記左右の主ローラ１の外側の側方にガ
イドローラ４、４が内方に移動制御可能に設けられてい
る。
イドローラ４、４が内方に移動制御可能に設けられてい
る。
【０００９】前記左右の主ローラ１、１の間にクラッチ
５が設けられていて、速度計の検査時には該クラッチ５
を接続して左右の主ローラ１、１が共に回転し、該ロー
ラ１の軸の回転数をロータリ・エンコーダなどの速度セ
ンサー６によって速度計を計測するようになっている。
５が設けられていて、速度計の検査時には該クラッチ５
を接続して左右の主ローラ１、１が共に回転し、該ロー
ラ１の軸の回転数をロータリ・エンコーダなどの速度セ
ンサー６によって速度計を計測するようになっている。
【００１０】又各主ローラ１、１の外側の軸にワンウェ
ークラッチ７、７が設けられ、該ワンウェークラッチ７
を介して主ローラ１を駆動するための駆動モータ８とロ
ードセルなどからなる制動力センサー９がギアボックス
を介して接続している。
ークラッチ７、７が設けられ、該ワンウェークラッチ７
を介して主ローラ１を駆動するための駆動モータ８とロ
ードセルなどからなる制動力センサー９がギアボックス
を介して接続している。
【００１１】前記前部支えローラ２にはロータリーエン
コーダなどによりなる回転位置センサー１０が設けられ
て、車輪Ａの回転停止と回転数を検出するようにし、又
前記後部支えローラ３はその軸方向に移動可能に且つス
プリングなどにより元の位置に復帰するように付勢され
て軸支され、車輪Ａに接触して回転しながら該車輪Ａが
横すべりをすると当初の中心位置から軸方向に移動し、
その当初の中心位置からの移動量を該後部支えローラ３
に連結したポテンショメータなどの位置センサー１１に
より計測するようにした。
コーダなどによりなる回転位置センサー１０が設けられ
て、車輪Ａの回転停止と回転数を検出するようにし、又
前記後部支えローラ３はその軸方向に移動可能に且つス
プリングなどにより元の位置に復帰するように付勢され
て軸支され、車輪Ａに接触して回転しながら該車輪Ａが
横すべりをすると当初の中心位置から軸方向に移動し、
その当初の中心位置からの移動量を該後部支えローラ３
に連結したポテンショメータなどの位置センサー１１に
より計測するようにした。
【００１２】図４の装置全体の斜視図において、１２は
入力操作装置、１３は表示装置、１４は良否の判定装置
を示す。
入力操作装置、１３は表示装置、１４は良否の判定装置
を示す。
【００１３】図５は計測表示系のブロック線図を示し、
前記速度センサー６、制動力センサー９、回転位置セン
サー１０及び位置センサー１１が入出力インターフェイ
ス１５を介してデータの記憶装置１７を有する演算制御
装置（ＣＰＵ）１６の入力側に接続されていると共に、
表示装置１３と判定装置１４が該演算制御装置１６の出
力側に接続されており、更に図示していないが前記クラ
ッチ５、駆動モータ８、ガイドローラ４、前部支えロー
ラ２及び後部支えローラ３の機構制御系も該演算制御装
置１６に接続されている。
前記速度センサー６、制動力センサー９、回転位置セン
サー１０及び位置センサー１１が入出力インターフェイ
ス１５を介してデータの記憶装置１７を有する演算制御
装置（ＣＰＵ）１６の入力側に接続されていると共に、
表示装置１３と判定装置１４が該演算制御装置１６の出
力側に接続されており、更に図示していないが前記クラ
ッチ５、駆動モータ８、ガイドローラ４、前部支えロー
ラ２及び後部支えローラ３の機構制御系も該演算制御装
置１６に接続されている。
【００１４】次に本発明の１実施の形態の使用方法を説
明する。
明する。
【００１５】先ず車両を図４に示す様に前進させる。こ
のとき後部支えローラ３を図２の点線で示す様に床面下
に降下させて、車輪Ａを主ローラ１上に載せる。
のとき後部支えローラ３を図２の点線で示す様に床面下
に降下させて、車輪Ａを主ローラ１上に載せる。
【００１６】その後、前後の支えローラ２、３が車輪Ａ
を前後から挟んで付勢する。この前進から支えローラ
２、３で付勢する迄に車輪Ａは上下動が少なく、たとえ
低床車でも支えローラ１に接触することはない。
を前後から挟んで付勢する。この前進から支えローラ
２、３で付勢する迄に車輪Ａは上下動が少なく、たとえ
低床車でも支えローラ１に接触することはない。
【００１７】入力操作装置１２にＦＦ車かＦＲ車かなど
の車種を入力する。尚、本１実施の形態は３種類の検査
が可能であるが、不合格項目だけの検査であったりした
時には必要な検査項目だけを入力操作装置１２に入力す
る。又、テスト結果も何時でも記憶装置１７により呼び
出すこどができる。
の車種を入力する。尚、本１実施の形態は３種類の検査
が可能であるが、不合格項目だけの検査であったりした
時には必要な検査項目だけを入力操作装置１２に入力す
る。又、テスト結果も何時でも記憶装置１７により呼び
出すこどができる。
【００１８】最初に本１実施の形態の特長であるサイド
スリップ検査を説明する。
スリップ検査を説明する。
【００１９】主ローラ１上で車輪Ａをハンドルで真直に
向けた状態にする。この状態においてＦＦ車の場合はエ
ンジンを掛けてゆっくりと発進させる。尚、この時主ロ
ーラ１は自由に回転する。
向けた状態にする。この状態においてＦＦ車の場合はエ
ンジンを掛けてゆっくりと発進させる。尚、この時主ロ
ーラ１は自由に回転する。
【００２０】車輪Ａに接触している前部支えローラ２が
追従して回転し、該前部支えローラ２に設けられている
回転位置センサー１０により走行距離が計測され、同じ
く車輪Ａに接触している後部支えローラ３は回転しなが
らホイールアライメントの狂いで車輪Ａが横すべりする
ことにより軸方向にも移動し、その移動量を位置センサ
ー１１により計測する。
追従して回転し、該前部支えローラ２に設けられている
回転位置センサー１０により走行距離が計測され、同じ
く車輪Ａに接触している後部支えローラ３は回転しなが
らホイールアライメントの狂いで車輪Ａが横すべりする
ことにより軸方向にも移動し、その移動量を位置センサ
ー１１により計測する。
【００２１】この左右の位置センサー１１、１１の移動
量と回転位置センサー１０による走行距離から演算制御
装置１６により車両の横すべり量が算出され、規定距離
に対する横すべり量が表示装置１３に表示される。
量と回転位置センサー１０による走行距離から演算制御
装置１６により車両の横すべり量が算出され、規定距離
に対する横すべり量が表示装置１３に表示される。
【００２２】通常のサイドスリップ試験機は１ｍの長さ
の左右の踏板の上を前輪が走行しこの踏板の１mmなり２
mmの横ずれを検出し表示するが、本１実施の形態ではロ
ーラ方式であるので１ｍだけではなく１００ｍなり２０
０ｍなり走行させることが可能なため、更に正確な計測
を行うことができる。
の左右の踏板の上を前輪が走行しこの踏板の１mmなり２
mmの横ずれを検出し表示するが、本１実施の形態ではロ
ーラ方式であるので１ｍだけではなく１００ｍなり２０
０ｍなり走行させることが可能なため、更に正確な計測
を行うことができる。
【００２３】尚、ＦＲ車の場合には前輪は自走しないの
で、左右の主ローラ１、１を駆動モータ８、８で回転さ
せて車輪Ａを走行させてＦＦ車の場合と同様に横すべり
量を検出する。
で、左右の主ローラ１、１を駆動モータ８、８で回転さ
せて車輪Ａを走行させてＦＦ車の場合と同様に横すべり
量を検出する。
【００２４】ＦＦ車でも自走させずにＦＲ車と同様に主
ローラ１を駆動回転して車輪Ａを走行させることも可能
である。又４輪操蛇車では後輪の横すべり量も前輪同様
に測定することができる。
ローラ１を駆動回転して車輪Ａを走行させることも可能
である。又４輪操蛇車では後輪の横すべり量も前輪同様
に測定することができる。
【００２５】次にブレーキ検査を説明する。
【００２６】先ず、前輪が主ローラ１、１に載ったまま
ギアはニュートラルにして、該主ローラ１、１は駆動モ
ータ８、８により回転されて所定の速度迄車輪Ａの回転
が上がったら「ブレーキ踏め」の指示によりブレーキを
踏む。
ギアはニュートラルにして、該主ローラ１、１は駆動モ
ータ８、８により回転されて所定の速度迄車輪Ａの回転
が上がったら「ブレーキ踏め」の指示によりブレーキを
踏む。
【００２７】この時ロードセルからなる制動力センサー
９により制動力が計測されると共に、車輪Ａに接触して
いる前部支えローラ２に設けられている回転位置センサ
ー１０により車輪Ａが停止するロック時を検出すること
ができる。ロックを検出すると駆動モータ８は駆動をや
める。
９により制動力が計測されると共に、車輪Ａに接触して
いる前部支えローラ２に設けられている回転位置センサ
ー１０により車輪Ａが停止するロック時を検出すること
ができる。ロックを検出すると駆動モータ８は駆動をや
める。
【００２８】前輪のブレーキ検査が終了したら、更に車
両を前進させて後輪を前輪と同様にブレーキ検査を行
う。
両を前進させて後輪を前輪と同様にブレーキ検査を行
う。
【００２９】最後にスピードメータ検査を説明する。
【００３０】スピードメータテスト時には左右の主ロー
ラ１、１をクラッチ５で接続し、左右の車輪のずれを防
止するため一体化する。又このスピードメータ検査時に
は主ローラ１が高速で回転するので主ローラ１、１から
車輪が左右の外方に外れるのを防ぐため、ガイドローラ
４、４が主ローラ１、１の左右端上に進出される。
ラ１、１をクラッチ５で接続し、左右の車輪のずれを防
止するため一体化する。又このスピードメータ検査時に
は主ローラ１が高速で回転するので主ローラ１、１から
車輪が左右の外方に外れるのを防ぐため、ガイドローラ
４、４が主ローラ１、１の左右端上に進出される。
【００３１】そして車両の前輪なり後輪なりの駆動輪で
主ローラ１上を４０Km/hの速度を保つ様に自走し、例え
ば４０Km/hに達した時に操作ボタンなどを押して主ロー
ラ１に設けられた速度センサー６により計測を行う。
主ローラ１上を４０Km/hの速度を保つ様に自走し、例え
ば４０Km/hに達した時に操作ボタンなどを押して主ロー
ラ１に設けられた速度センサー６により計測を行う。
【００３２】尚、主ローラ１は大径であるのでタイヤと
の接触面が大きくとれて、ずれが少なく正確な計測を行
うことができる。
の接触面が大きくとれて、ずれが少なく正確な計測を行
うことができる。
【００３３】
【発明の効果】このように本発明によると、制動力と速
度計だけではなく横すべり量をも測定することができ、
作業能率が向上すると共に設置スペースをとらず、更に
車両条件により各テストは効率よく選択され、常にテス
ト結果を呼び出して確認できる効果を有する。
度計だけではなく横すべり量をも測定することができ、
作業能率が向上すると共に設置スペースをとらず、更に
車両条件により各テストは効率よく選択され、常にテス
ト結果を呼び出して確認できる効果を有する。
【図１】本発明の１実施の形態のローラの配置の斜視図
である。
である。
【図２】そのローラの配置の側面図である。
【図３】検出センサーなどの配置を示す平面説明図であ
る。
る。
【図４】装置全体の斜視図である。
【図５】計測表示系のブロック線図である。
１ 主ローラ ２ 前部支えローラ ３ 後部支えローラ ５ クラッチ ６ 速度センサー ７ ワンウェークラッチ ９ 制動力センサー 11 位置センサー
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の車輪を載置する大径の左右の主ロ
ーラを設けると共に、該主ローラの前後の斜上方に、該
主ローラ上の該車輪を安定させるための前後の支えロー
ラを設け、該ローラに車両の速度を検出する速度センサ
ー、車両の制動力を検出する制動力センサー及び車両の
横すべり量を検出する横すべり量検出センサーをそれぞ
れ連結したことを特徴とする車両用複合試験機。 - 【請求項２】 前記左右の主ローラの軸にクラッチを介
在させたことを特徴とする請求項１に記載の車両用複合
試験機。 - 【請求項３】 前記速度センサーは前記主ローラに連結
されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用複
合試験機。 - 【請求項４】 前記制動力センサーは前記左右の主ロー
ラのそれぞれに一方向クラッチを介して連結したことを
特徴とする請求項２に記載の車両用複合試験機。 - 【請求項５】 前記横すべり量検出センサーは、軸方向
に移動自在に形成した前記支えローラに連結した位置セ
ンサーからなることを特徴とする請求項１に記載の車両
用複合試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8148191A JPH09304239A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 車両用複合試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8148191A JPH09304239A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 車両用複合試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304239A true JPH09304239A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=15447294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8148191A Pending JPH09304239A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 車両用複合試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09304239A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0847063A2 (en) | 1996-11-29 | 1998-06-10 | Denso Corporation | Solenoid valve driving device |
| JP2008216189A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Banzai Ltd | 車両試験装置 |
| JP2008309615A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Banzai Industries Ltd | 車両試験装置 |
| JP2010014480A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Banzai Ltd | 車両テスト装置 |
| CN101893495A (zh) * | 2010-06-25 | 2010-11-24 | 浙江江兴汽车检测设备有限公司 | 一体化多功能汽车底盘测功机 |
| JP2011163834A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Anzen Motor Car Co Ltd | スラスト荷重検知式ブレーキテスタ |
| JP2017510490A (ja) * | 2014-01-28 | 2017-04-13 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ブレーキシステム検証のためのシステムおよび方法 |
| CN109459248A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-12 | 北华大学 | 一种汽车侧滑检验台 |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP8148191A patent/JPH09304239A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0847063A2 (en) | 1996-11-29 | 1998-06-10 | Denso Corporation | Solenoid valve driving device |
| JP2008216189A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Banzai Ltd | 車両試験装置 |
| JP2008309615A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Banzai Industries Ltd | 車両試験装置 |
| JP2010014480A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Banzai Ltd | 車両テスト装置 |
| JP4703691B2 (ja) * | 2008-07-02 | 2011-06-15 | 株式会社バンザイ | 車両テスト装置 |
| JP2011163834A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Anzen Motor Car Co Ltd | スラスト荷重検知式ブレーキテスタ |
| CN101893495A (zh) * | 2010-06-25 | 2010-11-24 | 浙江江兴汽车检测设备有限公司 | 一体化多功能汽车底盘测功机 |
| JP2017510490A (ja) * | 2014-01-28 | 2017-04-13 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ブレーキシステム検証のためのシステムおよび方法 |
| CN109459248A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-12 | 北华大学 | 一种汽车侧滑检验台 |
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