JPH04204345A - 車輪速信号の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車載用アンチロック制御装置に入力される
車輪速信号の検査方法に関する。

［従来の技術］ 自動車の車輪を効率よく制動するアンチロックブレーキ
システムを自動制御する電子制御回路（以下アンチロン
グ制御回路という）は、車輪速センサから車輪速信号が
送り込まれ、この信号に蟇づいて車輪速度や、推定車体
速度、車輪減速度、スリップ率等の種々の演夏を行って
車輪のスリンプ状況を判定し、車輪がロックしていると
判断すると短時間の間ブレーキ制動を開放し、ロックが
解除されると再び制動を開始してこれを所定のプログラ
ムに従って繰り返し、ブレーキを自動制御するように構
成されている。

このようなアンチロック制御回路では、車輪速センサの
信号が種々の制御の基準となるため、自動車を出荷する
時点で、あるいは定期点検時にアンチロック制御回路自
体の検査と共に車輪速信号の異常のを無が検査される。

か＼る従来の車輪速センサの検査方法では、例えば検査
装置のクランプ装置で後輪をクランプしておき、前輪を
回転ローラ上に乗せ、この回転ローラをその駆動装置で
所定速度で回転して前輪を回転させ、この回転によりア
ンチロング制御回転に前輪の車輪速センサから送り込ま
れる信号を同時にシリアル信号として検査装置へも送り
、車輪速信号の異常の有無を検査するようにしている。

後輪についても同様にして検査される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の車輪速信号の検査方法では、検査
装置を構成する前記回転ローラは単にこれを回転駆動す
るだけで、その回転速度はモニタされていなかった。

このため、車輪速信号に異常が検知された場合でも、回
転ローラの回転が異常という可能性があり、車輪速信号
の異常と回転ローラの回転異常のいずれであるのか判別
できないという問題があった。

又、車輪速信号が回転ローラの回転のばらつきの影響を
受けて変動する場合を予め想定して、このような場合で
あっても車輪速信号系の故障でない限り故障判定しない
ようにするため、検査装置では故障判定手段に対する判
定基準の範囲を広く設定しておかなければならず、従っ
て検査測定精度が悪くなるという問題があった。

さらに、回転ローラの回転を監視していないため、一定
時間後回転ローラが安定した回転に達するという前提で
検査を行なうため余裕を持った時間設定が必要であり、
どうしても検査開始するまでに必要以上に待時間が長く
なり、作業効率が低下するという問題もあった。

この発明は、か＼る従来の車載用アンチロック制御回路
における車輪速信号の検査方法に鑑みてなされたもので
あり、その目的は車輪速信号を検査測定する間に検査装
置の回転ローラの回転を監視するようにして、車輪速セ
ンサ信号に異常が生したときに車輪速信号系の故障が回
転ローラの異常かを直ちに判別でき、かつ検査精度が正
確で検査作業の効率のよい検査方法を提案するにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための手段としてこの発明では、停
車状態で車輪に回転ローラを当接して回転駆動し、その
車輪速センサから車載用アンチロック制御回路へ送られ
る車輪速情報をこの制御回路に接続した検査ユニットへ
も送り車輪速信号が所定範囲内で正常に送られているか
を検査し、この検査中に回転ローラの回転速度を回転セ
ンサで検知してその回転速度信号を検査ユニットへ送り
、回転速度が所定範囲内であるかを監視するようにした
車輪速信号の検査方法を採用したのである。

（実施例） 以下この発明の実施例について添付図を参照して説明す
る。

第１図は車載用アンチロック制御回路の作動を検査する
検査装置に二輪車をセットした状態を示す図である。

二輪車１は、その前後輪２．２の回転速度を検出する車
輪速センサＳ、　、Ｓ２からの車輪速信号が送られる車
載用アンチロック制御回路（以下ＡＢＳＩｌｌ′ｍ回路
と略称する）３を備えている。

上記ＡＢＳＩＩＮ１１回路３の作動を検査する検査装置
は、前後輪クランプＢ’、Ｂから成るクランプ装置と、
回転ローラ４とこれを駆動するモータ５から成る車輪駆
動部と、検査ユニットとを備えている。

クランプ装置は、いずれかのクランプを油圧又は空気圧
のシリンダで駆動して車輪を挟持し、二輪車を直立状に
保持できるように構成されている。

車輪駆動部は、モータ５により回転する回転ローラに車
輪を当接させて所定の回転速度で回転し、この回転ロー
ラの回転速度を検出するように回転センサ６を備えてい
る。

第２図に検査ユニットの概略構成を示す。検査ユニッ）
１０は、従来の検査装置と同様に、制御回路１１内にＡ
ＢＳ制御回路３へ車輪速センサＳｌ、Ｓ２から送られる
車輪速信号が正常であるかを検査するため、ＡＢＳＩＩ
Ｉ＠回路３に設けられたテストコード端子を介してシリ
アル信号として送り込まれる車輪速情報を読みとるシリ
アル信号入力手段１２と、測定された信号からこれが所
定の速度範囲にあるかを判断する判定手段１３とから成
る検査回路を備えている。

そして、この検査ユニット１０は、従来と異なり次のよ
うな検査回路を制御回路１１内に上記検査回路と並列に
設けられている。即ち、回転センサ６からの信号に基づ
いてパルス信号を生成するパルス発生手段１４と、その
周期を測定する周期測定手段１５と、測定された信号か
ら回転速度が所定範囲内であるかを判断する判定手段１
６とから成る検査回路を備えている。メモリ１７は周期
測定手段１５で測定された信号データを所定回数分記憶
する記憶部である。

さらに、検査ユニット１０は、前・後輪の検査開始の信
号をスイッチＳＷ、　、ＳＷ２のいずれかより送られる
と、回転ローラ駆動部１８から制御信号を送りモータ５
を回転駆動するように構成されている。なお、検査ユニ
ット１０の２つの検査回路でそれぞれ判断された結果、
車輪速信号あるいは回転ローラの回転速度信号のいずれ
かに異常があった場合は表示Ｈ１９に表示される。

なお、モータ５のｉｔａ回路は図示省略している。

以上のようなこの実施例の検査装置によりＡＢＳ制御回
路３への車輪速信号の異常の有無が次のようにして検査
される。

まず、第１図の実線で示す前輪側を検査する場合はスイ
ッチＳＷ、（後輪側は５Ｗ２）の信号を検査ユニット１
０へ送ると検査が開始される。

検査開始すると、直ちに検査ユニット１０で前輪ブレー
キが掛けられていないことが確認される。

この確認は、ＡＢＳＩ１１１回路３からシリアル入出力
信号として検査ユニット１０へ送られてくるスイッチ情
報を検査ユニット内に組込まれたプログラムによって行
われる。

上記確認後、検査ユニット１０から回転ローラ駆動部１
８を介してモータ５の電源投入の制御信号を与えて回転
ローラ４を回転させる。ローラ回転数のチエツクを行い
（チエツク方法は後述の方法と同じ）、ローラの回転が
安定していると判断すると、ＡＢＳＩ］１１回路３へ送
られる車輪速信号の検査が行われる。ローラ回転はロー
ラ電源がオフになるまでの間常時監視する。この検査で
は、ＡＢＳ制御回路３内で車輪速信号を二値化してパル
ス信号として信号の立上り、立下りエツジ時間間隔を用
いて車輪速を計算し、メモリに記憶させる。このメモリ
内容をシリアル信号で検査ユニット１０へ送り、シリア
ル信号入力手段１２により読み込まれる。

読み込まれた車輪速値は、判定手段１３で所定の範囲、
例えば５ｈ／Ｈ±２ｋｍ／Ｈ１即ち３〜７ｋｍ／Ｈ内で
あるかを１．５秒間監視する。この検査の結果車輪速が
規定内であれば合格、規定外であれば不合格とする。

上記検査と並行して回転ローラ４の回転が正常であるか
が監視される。

回転ローラ４の回転が回転センサ６により検知され、そ
の信号は検査ユニット１０のパルス発生手段１４で二値
化され、パルス信号が生成される。

このパルス信号は、例えばローラの回転速度５１／Ｈに
対応して１秒間に１００パルス発生させる。

上記パルス信号を周期測定手段１５で測定する。

２０パルス分の周期を測定しこれをＴ１とする。

次の２０パルス分の周期を測定しＴ２とする。さらに次
の２０パルス分を測定しＴ、とする。

このように、２０パルス発生する毎に周期を計算して３
回分をメモリ１７に記憶しておく、そして上記記憶デー
タを用いて判定手段１６において、次の判定をする。

ｌ　ＴＩ　　Ｔ２　　ｌ　＜２０ｍ５ ｌ　ＴＺ　　Ｔ）　　ｌ　＜２０ｍｓ ５４０ｍｓ＜Ｔ、＋’ｒ、　十Ｔ３　＜６６０ｍ５上記
３つの条件に適合する場合、回転ローラは正常に回転し
ていると判定する。不適合の場合は、表示器１９に表示
をする。

以上の検査、監視が終了すると、回転ローラの電源をＯ
ＦＦにして検査作業は全て終了する。

なお、上記実施例では検査装置は二輪車用のアンチロッ
ク制御回路を対象とする例で説明したが、四輪車用であ
っても同様に検査、監視する方法が適用できることは明
らかであろう。

〔効果〕

以上詳細に説明したように、この発明では車載用アンチ
ロック制御回路、特にその車輪速信号が正常であるかを
検査する際に検査ユニットへ車輪速信号を送ってその周
期を測定し所定範囲内であるかを判定すると共にその検
査中に検査装置の回転ローラの回転が正常であるかを回
転ローラの回転に対応するパルス信号からその周期を測
定して所定範囲内であるかをそれぞれ独立に判定し、監
視するようにしたから、車輪速信号に異常が生した場合
車輪速信号系の故障が回転ローラの回転異常であるかの
判定が容易となり、車輪速信号が正常であるかの判定基
準を厳格にした正確な検査測定が可能となり、又検査を
開始する際に回転ローラが安定した回転となるまでの検
査時間をあらかじめ設定する必要がなくなり、検査作業
が合理化され、作業効率が向上するなどの利点が得られ
る６

【図面の簡単な説明】

第１図は検査装置の全体の外観を示す図、第２図は検査
ユニットの全体概略ブロック図である。 ３・・・・・・ＡＢＳＩＩｍ回路、４・・・・・・回転
ローラ、６・・・・・・回転センサ、　　　１０・・・
・・・検査ユニット、Ｓｔ　、Ｓｌ・・・・・・車輪速
センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）停車状態で車輪に回転ローラを当接して回転駆動
   し、その車輪速センサから車載用アンチロック制御回路
   へ送られる車輪速情報をこの制御回路に接続した検査ユ
   ニットへも送り車輪速信号が所定範囲内で正常に送られ
   ているかを検査し、この検査中に回転ローラの回転速度
   を回転センサで検知してその回転速度信号を検査ユニッ
   トへ送り、回転速度が所定範囲内であるかを監視するよ
   うにしたことを特徴とする車輪速信号の検査方法。