JP2930890B2 - パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置 - Google Patents
パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置Info
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- JP2930890B2 JP2930890B2 JP7125051A JP12505195A JP2930890B2 JP 2930890 B2 JP2930890 B2 JP 2930890B2 JP 7125051 A JP7125051 A JP 7125051A JP 12505195 A JP12505195 A JP 12505195A JP 2930890 B2 JP2930890 B2 JP 2930890B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力を補助するパワー
アシスト機構を備えた車輌の駆動トルク測定方法及びそ
の装置に関する。
アシスト機構を備えた車輌の駆動トルク測定方法及びそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、人力を補助するパワーアシスト機
構を備えた車輌の駆動トルクを測定する場合には、専用
の測定装置がないため、車輌を実走行させて汎用の測定
装置によって測定する方法が知られている。
構を備えた車輌の駆動トルクを測定する場合には、専用
の測定装置がないため、車輌を実走行させて汎用の測定
装置によって測定する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、車輌を実走行させることによってパワーアシスト機
構付き車輌の駆動トルクを測定するため、測定作業が煩
雑で工数が掛かると共に、パワーアシスト機構付き車輌
の全数について駆動トルクを測定確認することが困難で
あるという問題点を有していた。
は、車輌を実走行させることによってパワーアシスト機
構付き車輌の駆動トルクを測定するため、測定作業が煩
雑で工数が掛かると共に、パワーアシスト機構付き車輌
の全数について駆動トルクを測定確認することが困難で
あるという問題点を有していた。
【０００４】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルクを台
上検査により測定確認することが出来るパワーアシスト
機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置を提供
しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルクを台
上検査により測定確認することが出来るパワーアシスト
機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置を提供
しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく請
求項１のパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定
方法は、人力を補助するパワーアシスト機構を備えた車
輌の駆動トルク測定方法であって、前記パワーアシスト
機構を備えた車輌を位置決めする測定準備工程と、前記
パワーアシスト機構を非作動状態にして前記車輌の駆動
部に所定の負荷を与えると共に前記駆動部を設定速度で
回転させた状態の駆動トルクを測定する初期トルク測定
工程と、前記パワーアシスト機構を作動状態にして前記
車輌の駆動部に所定の負荷を与えると共に前記駆動部を
設定速度で回転させた状態の駆動トルクを測定する測定
トルク測定工程と、前記初期トルク測定工程と測定トル
ク測定工程で測定した各駆動トルクを表示する測定結果
表示工程とから成るものである。
求項１のパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定
方法は、人力を補助するパワーアシスト機構を備えた車
輌の駆動トルク測定方法であって、前記パワーアシスト
機構を備えた車輌を位置決めする測定準備工程と、前記
パワーアシスト機構を非作動状態にして前記車輌の駆動
部に所定の負荷を与えると共に前記駆動部を設定速度で
回転させた状態の駆動トルクを測定する初期トルク測定
工程と、前記パワーアシスト機構を作動状態にして前記
車輌の駆動部に所定の負荷を与えると共に前記駆動部を
設定速度で回転させた状態の駆動トルクを測定する測定
トルク測定工程と、前記初期トルク測定工程と測定トル
ク測定工程で測定した各駆動トルクを表示する測定結果
表示工程とから成るものである。
【０００６】また、請求項２のパワーアシスト機構付き
車輌の駆動トルク測定方法では、前記初期トルク測定工
程と測定トルク測定工程で測定した各駆動トルクを予め
設定した規格幅と比較して合否を判定すると共に、その
判定結果を表示する合否判定表示工程を設けた。
車輌の駆動トルク測定方法では、前記初期トルク測定工
程と測定トルク測定工程で測定した各駆動トルクを予め
設定した規格幅と比較して合否を判定すると共に、その
判定結果を表示する合否判定表示工程を設けた。
【０００７】請求項３のパワーアシスト機構付き車輌の
駆動トルク測定装置は、人力を補助するパワーアシスト
機構を備えた車輌の駆動トルク測定装置であつて、前記
パワーアシスト機構を備えた車輌を位置決め保持する保
持手段と、前記車輌の駆動部を設定速度で回転させる駆
動手段と、前記車輌の駆動部に所定の負荷を与える負荷
手段と、前記駆動手段の駆動軸に連結して駆動トルクを
測定するトルク測定手段と、このトルク測定手段により
測定したパワーアシスト機構非作動状態の駆動トルクと
パワーアシスト機構作動状態の駆動トルクを表示する測
定結果表示手段を備えたものである。
駆動トルク測定装置は、人力を補助するパワーアシスト
機構を備えた車輌の駆動トルク測定装置であつて、前記
パワーアシスト機構を備えた車輌を位置決め保持する保
持手段と、前記車輌の駆動部を設定速度で回転させる駆
動手段と、前記車輌の駆動部に所定の負荷を与える負荷
手段と、前記駆動手段の駆動軸に連結して駆動トルクを
測定するトルク測定手段と、このトルク測定手段により
測定したパワーアシスト機構非作動状態の駆動トルクと
パワーアシスト機構作動状態の駆動トルクを表示する測
定結果表示手段を備えたものである。
【０００８】また、請求項４のパワーアシスト機構付き
車輌の駆動トルク測定装置では、前記パワーアシスト機
構非作動状態の駆動トルクとパワーアシスト機構作動状
態の駆動トルクを予め設定した規格幅と比較して合否を
判定すると共に、その判定結果を表示する合否判定表示
手段を設けた。
車輌の駆動トルク測定装置では、前記パワーアシスト機
構非作動状態の駆動トルクとパワーアシスト機構作動状
態の駆動トルクを予め設定した規格幅と比較して合否を
判定すると共に、その判定結果を表示する合否判定表示
手段を設けた。
【０００９】
【作用】請求項１のパワーアシスト機構付き車輌の駆動
トルク測定方法においては、パワーアシスト機構を備え
た車輌が測定準備工程で位置決めされる。次いで、初期
トルク測定工程でパワーアシスト機構を非作動状態にし
所定の設定速度における初期トルク（踏力）がトルク検
出手段で測定される。次いで、測定トルク測定工程でパ
ワーアシスト機構を作動状態にし所定の設定速度におけ
る測定トルク（アシスト力）が測定される。次いで、測
定結果表示工程で設定速度と初期トルクと測定トルクが
表示される。
トルク測定方法においては、パワーアシスト機構を備え
た車輌が測定準備工程で位置決めされる。次いで、初期
トルク測定工程でパワーアシスト機構を非作動状態にし
所定の設定速度における初期トルク（踏力）がトルク検
出手段で測定される。次いで、測定トルク測定工程でパ
ワーアシスト機構を作動状態にし所定の設定速度におけ
る測定トルク（アシスト力）が測定される。次いで、測
定結果表示工程で設定速度と初期トルクと測定トルクが
表示される。
【００１０】更に、請求項２における合否判定表示工程
では、初期トルクと測定トルクが予め設定された規格幅
と比較され、合否が判定されると共に、その判定結果が
表示される。
では、初期トルクと測定トルクが予め設定された規格幅
と比較され、合否が判定されると共に、その判定結果が
表示される。
【００１１】請求項３のパワーアシスト機構付き車輌の
駆動トルク測定装置では、車輌が保持手段で位置決め保
持され、車輌の駆動部に負荷手段によって所定の負荷が
与えられると共に駆動部が駆動手段によって所定の設定
速度で回転させられる。その状態での駆動トルクがトル
ク測定手段で測定され、その測定結果が測定結果表示手
段によって表示される。
駆動トルク測定装置では、車輌が保持手段で位置決め保
持され、車輌の駆動部に負荷手段によって所定の負荷が
与えられると共に駆動部が駆動手段によって所定の設定
速度で回転させられる。その状態での駆動トルクがトル
ク測定手段で測定され、その測定結果が測定結果表示手
段によって表示される。
【００１２】更に、請求項４における合否判定表示手段
によって、初期トルクと測定トルクが予め設定された規
格幅と比較され、合否が判定されると共に、その判定結
果が表示される。
によって、初期トルクと測定トルクが予め設定された規
格幅と比較され、合否が判定されると共に、その判定結
果が表示される。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１はパワーアシスト機構付き車輌
の駆動トルク測定方法を示す工程説明図、図２はパワー
アシスト機構付き車輌の駆動トルク測定装置の側面図、
図３はパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定装
置の平面図、図４はパワーアシスト機構付き車輌の駆動
トルク測定装置のブロック図、図５は測定手順を示すフ
ローチャートである。
説明する。ここで、図１はパワーアシスト機構付き車輌
の駆動トルク測定方法を示す工程説明図、図２はパワー
アシスト機構付き車輌の駆動トルク測定装置の側面図、
図３はパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定装
置の平面図、図４はパワーアシスト機構付き車輌の駆動
トルク測定装置のブロック図、図５は測定手順を示すフ
ローチャートである。
【００１４】パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク
方法は、図１に示すように、測定準備工程Ａ、初期トル
ク測定工程Ｂ、測定トルク測定工程Ｃ、測定結果表示工
程Ｄ、合否判定表示工程Ｅから成っている。
方法は、図１に示すように、測定準備工程Ａ、初期トル
ク測定工程Ｂ、測定トルク測定工程Ｃ、測定結果表示工
程Ｄ、合否判定表示工程Ｅから成っている。
【００１５】パワーアシスト機構（不図示）とは、自転
車等の搭乗者の踏力等の人力を電動モータを駆動させて
軽減する機構である。この機構は、車輌のペダルを踏む
ことによりクランク軸に設けたトーションバーが捩れ、
その捩れ量をポテンショメータなどからなるトルク変位
検出器によって検出し、同時にクランク軸の回転速度を
クランク回転検出器によって検出する。そして、トルク
変位検出器の出力信号とクランク回転検出器の出力信号
をコントローラで演算処理し、電動モータを駆動させて
搭乗者の踏力を軽減するものである。
車等の搭乗者の踏力等の人力を電動モータを駆動させて
軽減する機構である。この機構は、車輌のペダルを踏む
ことによりクランク軸に設けたトーションバーが捩れ、
その捩れ量をポテンショメータなどからなるトルク変位
検出器によって検出し、同時にクランク軸の回転速度を
クランク回転検出器によって検出する。そして、トルク
変位検出器の出力信号とクランク回転検出器の出力信号
をコントローラで演算処理し、電動モータを駆動させて
搭乗者の踏力を軽減するものである。
【００１６】また、本方法を実施する駆動トルク測定装
置は、図２及び図３に示すように、自転車１をテストス
タンド本体２上に位置決め保持する保持装置３と、自転
車１の後輪４に負荷を与える負荷装置５と、自転車１の
クランク軸６を設定速度で回転させる駆動部７と、駆動
部７の回転軸８に発生する駆動トルクを測定するトルク
検出器９と、トルク検出器９が検出した駆動トルクなど
を表示する表示器１０と、各装置等３，５，７，９，１
０から成る測定装置本体１１を制御したり、駆動トルク
を予め設定した規格幅と比較して合否判定をする制御装
置１２を備えている。なお、１３は制御装置１２にＤＣ
２４Ｖなどの定電圧を供給する定電圧装置である。
置は、図２及び図３に示すように、自転車１をテストス
タンド本体２上に位置決め保持する保持装置３と、自転
車１の後輪４に負荷を与える負荷装置５と、自転車１の
クランク軸６を設定速度で回転させる駆動部７と、駆動
部７の回転軸８に発生する駆動トルクを測定するトルク
検出器９と、トルク検出器９が検出した駆動トルクなど
を表示する表示器１０と、各装置等３，５，７，９，１
０から成る測定装置本体１１を制御したり、駆動トルク
を予め設定した規格幅と比較して合否判定をする制御装
置１２を備えている。なお、１３は制御装置１２にＤＣ
２４Ｖなどの定電圧を供給する定電圧装置である。
【００１７】保持装置３は、エアシリンダ１５を作動さ
せてテストスタンド本体２の下方に位置するホイルスト
ッパ１６を立上げ自転車１の前輪１７を位置決めする位
置決め装置１８と、自転車１のクランク軸６を左右から
押圧し自転車１を保持するクランプ装置１９から成って
いる。クランプ装置１９は、クランク軸６を左右から押
圧して挟持する一対のクランプ部材２０，２１と、一方
のクランプ部材２０をスライドさせるエアシリンダ２２
から成り、クランク軸６を回転自在な状態で保持してい
る。なお、位置決め装置１８及びクランプ装置１９に
は、ホイルストッパ１６やクランプ部材２０などの位置
出しをするリミットスイッチ（不図示）が設けられてい
る。
せてテストスタンド本体２の下方に位置するホイルスト
ッパ１６を立上げ自転車１の前輪１７を位置決めする位
置決め装置１８と、自転車１のクランク軸６を左右から
押圧し自転車１を保持するクランプ装置１９から成って
いる。クランプ装置１９は、クランク軸６を左右から押
圧して挟持する一対のクランプ部材２０，２１と、一方
のクランプ部材２０をスライドさせるエアシリンダ２２
から成り、クランク軸６を回転自在な状態で保持してい
る。なお、位置決め装置１８及びクランプ装置１９に
は、ホイルストッパ１６やクランプ部材２０などの位置
出しをするリミットスイッチ（不図示）が設けられてい
る。
【００１８】負荷装置５は、自転車１がテストスタンド
本体２上に位置決め保持された状態の時に後輪４が載置
される後輪ローラ２３と、後輪ローラ２３に一定の負荷
を与えるパウダブレーキ２４から成っている。後輪ロー
ラ２３はテストスタンド本体２の下方に位置し軸受２
５，２５で支持されている。そして、後輪ローラ２３の
回転軸２６の一端に、フレキシブルカップリング２７を
介してパウダブレーキ２４が連結されている。
本体２上に位置決め保持された状態の時に後輪４が載置
される後輪ローラ２３と、後輪ローラ２３に一定の負荷
を与えるパウダブレーキ２４から成っている。後輪ロー
ラ２３はテストスタンド本体２の下方に位置し軸受２
５，２５で支持されている。そして、後輪ローラ２３の
回転軸２６の一端に、フレキシブルカップリング２７を
介してパウダブレーキ２４が連結されている。
【００１９】また、後輪ローラ２３の回転軸２６の他端
には、後輪ローラ２３の回転速度、即ち後輪４の回転速
度を検出するロータリエンコーダ等の速度検出器２８が
取付けられている。
には、後輪ローラ２３の回転速度、即ち後輪４の回転速
度を検出するロータリエンコーダ等の速度検出器２８が
取付けられている。
【００２０】駆動部７は、駆動用モータ２９と、クラン
プ部材２１内に軸受を介して嵌装したドライブシャフト
３０と、駆動用モータ２９の回転力をドライブシャフト
３０に伝達するフレキシブルカップリング３１，３２か
ら成っている。そして、クランプ装置１９が作動状態の
時、クランプ部材２１に設けたソケット（不図示）がク
ランク軸６に嵌合して駆動用モータ２９の回転力をクラ
ンク軸６に伝達する。
プ部材２１内に軸受を介して嵌装したドライブシャフト
３０と、駆動用モータ２９の回転力をドライブシャフト
３０に伝達するフレキシブルカップリング３１，３２か
ら成っている。そして、クランプ装置１９が作動状態の
時、クランプ部材２１に設けたソケット（不図示）がク
ランク軸６に嵌合して駆動用モータ２９の回転力をクラ
ンク軸６に伝達する。
【００２１】トルク検出器９は、フレキシブルカップリ
ング３１，３２の間に設けられ、駆動用モータ２９の回
転軸８に発生する駆動トルクを検出する。
ング３１，３２の間に設けられ、駆動用モータ２９の回
転軸８に発生する駆動トルクを検出する。
【００２２】表示器１０は、ＣＲＴ（陰極線管）から成
り、トルク検出器９が検出する駆動トルク、速度検出器
２８が検出する自転車１の速度、駆動トルクから算出さ
れるアシスト比などを表示する。
り、トルク検出器９が検出する駆動トルク、速度検出器
２８が検出する自転車１の速度、駆動トルクから算出さ
れるアシスト比などを表示する。
【００２３】制御装置１２は、図４に示すように、コン
ピュータ３３と、トルク検出器９と速度検出器２８から
の検出信号を処理する処理回路３４と、パウダブレーキ
２４と駆動用モータ２９の駆動回路３６と、駆動回路３
６や保持装置３のエアシリンダ１６，２２を駆動するソ
レノイドバルブなどを制御するシーケンサ３５と、処理
回路３４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に
変換してコンピュータ３３に入力するＡ／Ｄ変換器３７
と、コンピュータ３３とシーケンサ３５とを接続する入
出力インタフェース３８などから成っている。コンピュ
ータ３３には表示器１０、シーケンサ３５には操作盤３
９が接続されている。
ピュータ３３と、トルク検出器９と速度検出器２８から
の検出信号を処理する処理回路３４と、パウダブレーキ
２４と駆動用モータ２９の駆動回路３６と、駆動回路３
６や保持装置３のエアシリンダ１６，２２を駆動するソ
レノイドバルブなどを制御するシーケンサ３５と、処理
回路３４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に
変換してコンピュータ３３に入力するＡ／Ｄ変換器３７
と、コンピュータ３３とシーケンサ３５とを接続する入
出力インタフェース３８などから成っている。コンピュ
ータ３３には表示器１０、シーケンサ３５には操作盤３
９が接続されている。
【００２４】操作盤３９には、自転車１を位置決め保持
する保持装置３を作動させるクランプスイッチ、駆動ト
ルクを自動測定するための測定スイッチ、トルク測定を
完了するための完了スイッチなどの各種スイッチが設け
られている。また、制御装置１２には、エアシリンダ１
６，２２、パウダブレーキ２４、駆動用モータ２９など
を単独で起動停止させるスイッチが設けられている。
する保持装置３を作動させるクランプスイッチ、駆動ト
ルクを自動測定するための測定スイッチ、トルク測定を
完了するための完了スイッチなどの各種スイッチが設け
られている。また、制御装置１２には、エアシリンダ１
６，２２、パウダブレーキ２４、駆動用モータ２９など
を単独で起動停止させるスイッチが設けられている。
【００２５】以上のように構成した駆動トルク測定装置
によるパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方
法について図５に示す測定手順のフローチャートにより
説明する。先ず、ステップＳ１においては、測定準備工
程Ａで自転車１をテストスタンド本体２上の所定位置に
載置した後に、クランプスイッチをオン状態にする。す
ると、シーケンサ３５によりエアシリンダ１５が作動し
てホイルストッパ１６が立上がり前輪１７を位置決めす
る。更に、エアシリンダ２２が作動してクランプ部材２
０がスライドしクランプ部材２１と共にクランク軸６を
左右から押圧し自転車１を保持する。この状態で、後輪
４は後輪ローラ２３に載置される。
によるパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方
法について図５に示す測定手順のフローチャートにより
説明する。先ず、ステップＳ１においては、測定準備工
程Ａで自転車１をテストスタンド本体２上の所定位置に
載置した後に、クランプスイッチをオン状態にする。す
ると、シーケンサ３５によりエアシリンダ１５が作動し
てホイルストッパ１６が立上がり前輪１７を位置決めす
る。更に、エアシリンダ２２が作動してクランプ部材２
０がスライドしクランプ部材２１と共にクランク軸６を
左右から押圧し自転車１を保持する。この状態で、後輪
４は後輪ローラ２３に載置される。
【００２６】ステップＳ２においては、駆動トルクを自
動測定するために測定スイッチをオン状態にする。する
と、シーケンサ３５によって予めプログラムした順序に
より駆動回路３６を介してパウダブレーキ２４と駆動用
モータ２９が制御される。また、トルク検出器９と速度
検出器２８の測定準備が完了する。
動測定するために測定スイッチをオン状態にする。する
と、シーケンサ３５によって予めプログラムした順序に
より駆動回路３６を介してパウダブレーキ２４と駆動用
モータ２９が制御される。また、トルク検出器９と速度
検出器２８の測定準備が完了する。
【００２７】ステップＳ３においては、初期トルク測定
工程Ｂでパワーアシスト機構を非作動状態にして、自転
車１のクランク軸６に所定の負荷を与えるためパウダブ
レーキ２４を作動させ後輪ローラ２３に一定の負荷を与
える。更に、駆動用モータ２９を作動させクランク軸６
を設定速度Ｖ1（例えば、自転車１として時速１０ｋ
ｍ）で回転させる。この状態で駆動用モータ２９の回転
軸８に発生する駆動トルクをトルク検出器９によって検
出する。この駆動トルクを、初期トルクＴs（パワーア
シスト機構が非作動状態）とする。なお、ステップＳ３
の前にクランク軸６を低速回転させ、パワーアシスト機
構非作動及び後輪ローラ２３無負荷状態での駆動トルク
（フリクショントルク）を測定する工程を設けるように
してもよい。
工程Ｂでパワーアシスト機構を非作動状態にして、自転
車１のクランク軸６に所定の負荷を与えるためパウダブ
レーキ２４を作動させ後輪ローラ２３に一定の負荷を与
える。更に、駆動用モータ２９を作動させクランク軸６
を設定速度Ｖ1（例えば、自転車１として時速１０ｋ
ｍ）で回転させる。この状態で駆動用モータ２９の回転
軸８に発生する駆動トルクをトルク検出器９によって検
出する。この駆動トルクを、初期トルクＴs（パワーア
シスト機構が非作動状態）とする。なお、ステップＳ３
の前にクランク軸６を低速回転させ、パワーアシスト機
構非作動及び後輪ローラ２３無負荷状態での駆動トルク
（フリクショントルク）を測定する工程を設けるように
してもよい。
【００２８】更に、測定トルク測定工程Ｃでは、初期ト
ルク測定工程Ｂと同様に後輪ローラ２３に一定の負荷を
与え、クランク軸６を設定速度Ｖ1で回転させた状態
で、パワーアシスト機構を作動状態にする。そして、駆
動用モータ２９の回転軸８に発生する駆動トルクをトル
ク検出器９によって測定する。この時の駆動トルクを、
測定トルクＴm（パワーアシスト機構が作動状態）とす
る。
ルク測定工程Ｂと同様に後輪ローラ２３に一定の負荷を
与え、クランク軸６を設定速度Ｖ1で回転させた状態
で、パワーアシスト機構を作動状態にする。そして、駆
動用モータ２９の回転軸８に発生する駆動トルクをトル
ク検出器９によって測定する。この時の駆動トルクを、
測定トルクＴm（パワーアシスト機構が作動状態）とす
る。
【００２９】そして、測定結果表示工程Ｄでは、トルク
検出器９によって検出され、処理回路３４、Ａ／Ｄ変換
器３７を介してコンピュータ３３に入力された設定速度
Ｖ1における初期トルクＴsと測定トルクＴmが表示器１
０に表示される。
検出器９によって検出され、処理回路３４、Ａ／Ｄ変換
器３７を介してコンピュータ３３に入力された設定速度
Ｖ1における初期トルクＴsと測定トルクＴmが表示器１
０に表示される。
【００３０】更に、合否判定表示工程Ｅでは、コンピュ
ータ３３で設定速度Ｖ1における初期トルクＴsと測定ト
ルクＴmからアシスト比Ａrを計算する。そして、求めた
アシスト比Ａrを表示器１０に表示すると共に、設定速
度Ｖ1におけるアシスト比Ａrが所望の範囲内に入るか否
かをコンピュータ３３で判定し、その結果を表示器１０
に表示する。
ータ３３で設定速度Ｖ1における初期トルクＴsと測定ト
ルクＴmからアシスト比Ａrを計算する。そして、求めた
アシスト比Ａrを表示器１０に表示すると共に、設定速
度Ｖ1におけるアシスト比Ａrが所望の範囲内に入るか否
かをコンピュータ３３で判定し、その結果を表示器１０
に表示する。
【００３１】ここで、アシスト比Ａrは、Ａr＝（Ｔs−
Ｔm）／Ｔs、より求める。
Ｔm）／Ｔs、より求める。
【００３２】ステップＳ４においては、初期トルク測定
工程Ｂに戻り、クランク軸６を設定速度Ｖ2（例えば、
自転車１として時速２０ｋｍ）にした状態で、初期トル
クＴs（パワーアシスト機構が非作動状態）を測定し、
次いで測定トルク測定工程Ｃで測定トルクＴm（パワー
アシスト機構が作動状態）を測定する。そして、測定結
果表示工程Ｄで設定速度Ｖ2における初期トルクＴsと測
定トルクＴmを表示器１０に表示し、更に合否判定表示
工程Ｅでアシスト比Ａrを計算すると共に、設定速度Ｖ2
におけるアシスト比Ａrが所望の範囲内に入るか否かを
判定し、その結果を表示器１０に表示する。
工程Ｂに戻り、クランク軸６を設定速度Ｖ2（例えば、
自転車１として時速２０ｋｍ）にした状態で、初期トル
クＴs（パワーアシスト機構が非作動状態）を測定し、
次いで測定トルク測定工程Ｃで測定トルクＴm（パワー
アシスト機構が作動状態）を測定する。そして、測定結
果表示工程Ｄで設定速度Ｖ2における初期トルクＴsと測
定トルクＴmを表示器１０に表示し、更に合否判定表示
工程Ｅでアシスト比Ａrを計算すると共に、設定速度Ｖ2
におけるアシスト比Ａrが所望の範囲内に入るか否かを
判定し、その結果を表示器１０に表示する。
【００３３】ステップＳ５においては、再度初期トルク
測定工程Ｂに戻り、クランク軸６を設定速度Ｖ3（例え
ば、自転車１として時速２５ｋｍ）にした状態で、初期
トルクＴs（パワーアシスト機構が非作動状態）を測定
し、次いで測定トルク測定工程Ｃで測定トルクＴm（パ
ワーアシスト機構が作動状態）を測定する。そして、測
定結果表示工程Ｄで設定速度Ｖ3における初期トルクＴs
と測定トルクＴmを表示器１０に表示し、更に合否判定
表示工程Ｅでアシスト比Ａrを計算すると共に、設定速
度Ｖ3におけるアシスト比Ａrが所望の範囲内に入るか否
かを判定し、その結果を表示器１０に表示する。
測定工程Ｂに戻り、クランク軸６を設定速度Ｖ3（例え
ば、自転車１として時速２５ｋｍ）にした状態で、初期
トルクＴs（パワーアシスト機構が非作動状態）を測定
し、次いで測定トルク測定工程Ｃで測定トルクＴm（パ
ワーアシスト機構が作動状態）を測定する。そして、測
定結果表示工程Ｄで設定速度Ｖ3における初期トルクＴs
と測定トルクＴmを表示器１０に表示し、更に合否判定
表示工程Ｅでアシスト比Ａrを計算すると共に、設定速
度Ｖ3におけるアシスト比Ａrが所望の範囲内に入るか否
かを判定し、その結果を表示器１０に表示する。
【００３４】このようにステップＳ３からステップＳ５
の各ステップでは、設定速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3における初
期トルクＴs、測定トルクＴm、アシスト比Ａrを測定又
は計算するために初期トルク測定工程Ｂ、測定トルク測
定工程Ｃ、測定結果表示工程Ｄ、合否判定表示工程Ｅを
３回繰り返す。
の各ステップでは、設定速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3における初
期トルクＴs、測定トルクＴm、アシスト比Ａrを測定又
は計算するために初期トルク測定工程Ｂ、測定トルク測
定工程Ｃ、測定結果表示工程Ｄ、合否判定表示工程Ｅを
３回繰り返す。
【００３５】ステップＳ６においては、完了スイッチを
オン状態する。すると、各設定速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3にお
ける初期トルクＴs、測定トルクＴm、アシスト比Ａrの
データがコンピュータ３３に保存される。そして、１台
の自転車１に対する駆動トルクの測定が終了する。
オン状態する。すると、各設定速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3にお
ける初期トルクＴs、測定トルクＴm、アシスト比Ａrの
データがコンピュータ３３に保存される。そして、１台
の自転車１に対する駆動トルクの測定が終了する。
【００３６】一般に、設定速度Ｖ1の範囲は踏力とアシ
スト力が１：１（アシスト比Ａrが５０％）である時速
０〜１５ｋｍ、設定速度Ｖ2の範囲は速度にアシスト力
が反比例（アシスト比Ａrが５０〜０％）する時速１５
〜２４ｋｍ、設定速度Ｖ3の範囲はアシスト力が零（ア
シスト比Ａrが０％）になる時速２４ｋｍである。
スト力が１：１（アシスト比Ａrが５０％）である時速
０〜１５ｋｍ、設定速度Ｖ2の範囲は速度にアシスト力
が反比例（アシスト比Ａrが５０〜０％）する時速１５
〜２４ｋｍ、設定速度Ｖ3の範囲はアシスト力が零（ア
シスト比Ａrが０％）になる時速２４ｋｍである。
【００３７】なお、本実施例では、パワーアシスト機構
付き車輌として自転車の例を示したが、車輌はこれに限
定されるものではなく、車椅子や手押し運搬台車等も含
まれることはいうまでもない。
付き車輌として自転車の例を示したが、車輌はこれに限
定されるものではなく、車椅子や手押し運搬台車等も含
まれることはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ストスタンド上で測定出来るため、実走行による測定作
業が必要なくなり、工数低減が図れると共に、アシスト
機構全数検査確認が容易に出来る。また、自動測定及び
判定により作業効率が向上する。また、テストスタンド
上で測定出来るため、アシスト機構の動作音が容易に確
認出来る。更に、所定の条件下におけるアシスト比が所
望な範囲に入るか否かの判断が客観的な測定データに基
づいて行われるので、パワーアシスト機構の品質保証に
寄与出来る。
ストスタンド上で測定出来るため、実走行による測定作
業が必要なくなり、工数低減が図れると共に、アシスト
機構全数検査確認が容易に出来る。また、自動測定及び
判定により作業効率が向上する。また、テストスタンド
上で測定出来るため、アシスト機構の動作音が容易に確
認出来る。更に、所定の条件下におけるアシスト比が所
望な範囲に入るか否かの判断が客観的な測定データに基
づいて行われるので、パワーアシスト機構の品質保証に
寄与出来る。
【図１】パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定
方法を示す工程説明図
方法を示す工程説明図
【図２】パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定
装置の側面図
装置の側面図
【図３】パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定
装置の平面図
装置の平面図
【図４】パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定
装置のブロック図
装置のブロック図
【図５】測定手順を示すフローチャート
１…自転車、２…テストスタンド本体、３…保持装置、
４…自転車の後輪、５…負荷装置、６…自転車のクラン
ク軸、７…駆動部、８…駆動部の回転軸、９…トルク検
出器、１０…表示器、１１…測定装置本体、１２…制御
装置、１８…位置決め装置、１９…クランプ装置、２３
…後輪ローラ、２４…パウダブレーキ、２８…速度検出
器、２９…駆動用モータ、３３…コンピュータ、３５…
シーケンサ、３９…操作盤、Ａ…測定準備工程、Ｂ…初
期トルク測定工程、Ｃ…測定トルク測定工程、Ｄ…測定
結果表示工程、Ｅ…合否判定表示工程、Ｔs…初期トル
ク、Ｔm…測定トルク、Ａr…アシスト比。
４…自転車の後輪、５…負荷装置、６…自転車のクラン
ク軸、７…駆動部、８…駆動部の回転軸、９…トルク検
出器、１０…表示器、１１…測定装置本体、１２…制御
装置、１８…位置決め装置、１９…クランプ装置、２３
…後輪ローラ、２４…パウダブレーキ、２８…速度検出
器、２９…駆動用モータ、３３…コンピュータ、３５…
シーケンサ、３９…操作盤、Ａ…測定準備工程、Ｂ…初
期トルク測定工程、Ｃ…測定トルク測定工程、Ｄ…測定
結果表示工程、Ｅ…合否判定表示工程、Ｔs…初期トル
ク、Ｔm…測定トルク、Ａr…アシスト比。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−310177（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−223579（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−50977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−216234（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−145176（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−126744（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01L 3/00 B62M 23/02 G01M 17/007
Claims (4)
- 【請求項１】 人力を補助するパワーアシスト機構を備
えた車輌の駆動トルク測定方法であって、前記車輌を位
置決めする測定準備工程と、前記パワーアシスト機構を
非作動状態にして前記車輌の駆動部に所定の負荷を与え
ると共に前記駆動部を設定速度で回転させた状態の駆動
トルクを測定する初期トルク測定工程と、前記パワーア
シスト機構を作動状態にして前記車輌の駆動部に所定の
負荷を与えると共に前記駆動部を設定速度で回転させた
状態の駆動トルクを測定する測定トルク測定工程と、前
記初期トルク測定工程と測定トルク測定工程で測定した
各駆動トルクを表示する測定結果表示工程とから成るこ
とを特徴とするパワーアシスト機構付き車輌の駆動トル
ク測定方法。 - 【請求項２】 前記初期トルク測定工程と測定トルク測
定工程で測定した各駆動トルクを予め設定した規格幅と
比較して合否を判定すると共に、その判定結果を表示す
る合否判定表示工程を設けた請求項１記載のパワーアシ
スト機構付き車輌の駆動トルク測定方法。 - 【請求項３】 人力を補助するパワーアシスト機構を備
えた車輌の駆動トルク測定装置であつて、前記車輌を位
置決め保持する保持手段と、前記車輌の駆動部を設定速
度で回転させる駆動手段と、前記車輌の駆動部に所定の
負荷を与える負荷手段と、前記駆動手段の駆動軸に連結
して駆動トルクを測定するトルク測定手段と、このトル
ク測定手段により測定したパワーアシスト機構非作動状
態の駆動トルクとパワーアシスト機構作動状態の駆動ト
ルクを表示する測定結果表示手段を備えたことを特徴と
するパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定装
置。 - 【請求項４】 前記パワーアシスト機構非作動状態の駆
動トルクとパワーアシスト機構作動状態の駆動トルクを
予め設定した規格幅と比較して合否を判定すると共に、
その判定結果を表示する合否判定表示手段を設けた請求
項３記載のパワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125051A JP2930890B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125051A JP2930890B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313373A JPH08313373A (ja) | 1996-11-29 |
| JP2930890B2 true JP2930890B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=14900618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125051A Expired - Fee Related JP2930890B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2930890B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1024463B1 (nl) * | 2016-08-05 | 2018-03-05 | Katholieke Universitiet Leuven Privaatrechtelijke Rechtspersoon | Systeem en werkwijze voor het controleren van een limietsnelheid |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3404291B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2003-05-06 | リオン株式会社 | 衝撃力測定装置 |
| JP5676394B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2015-02-25 | 株式会社小野測器 | 自転車試験装置 |
| CN104034536B (zh) * | 2014-04-10 | 2017-09-26 | 张远明 | 电力辅助驱动自行车助力比自动测试台 |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP7125051A patent/JP2930890B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1024463B1 (nl) * | 2016-08-05 | 2018-03-05 | Katholieke Universitiet Leuven Privaatrechtelijke Rechtspersoon | Systeem en werkwijze voor het controleren van een limietsnelheid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08313373A (ja) | 1996-11-29 |
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