JPH08136374A - 車両の応力測定装置 - Google Patents
車両の応力測定装置Info
- Publication number
- JPH08136374A JPH08136374A JP31005394A JP31005394A JPH08136374A JP H08136374 A JPH08136374 A JP H08136374A JP 31005394 A JP31005394 A JP 31005394A JP 31005394 A JP31005394 A JP 31005394A JP H08136374 A JPH08136374 A JP H08136374A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stress
- vehicle
- brake torque
- bearing
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の制動時のブレーキトルクを測定するため
に、装着する応力センサの装着位置を最適の位置にする
ことによって、せん断応力及びブレーキトルクによる応
力値を適確に測定し、制動力を的確に測定できる応力測
定装置を提供することを目的とする。 【構成】動輪軸受の車軸と路面とタイヤの接触点を結ぶ
垂直線上、もしくはその近傍に応力検知センサを装着
し、動輪軸受のせん断応力を上記検知センサで検出し
て、車両の制動力を測定するようにしたことを特徴とす
る車両の動輪軸受の応力測定装置
に、装着する応力センサの装着位置を最適の位置にする
ことによって、せん断応力及びブレーキトルクによる応
力値を適確に測定し、制動力を的確に測定できる応力測
定装置を提供することを目的とする。 【構成】動輪軸受の車軸と路面とタイヤの接触点を結ぶ
垂直線上、もしくはその近傍に応力検知センサを装着
し、動輪軸受のせん断応力を上記検知センサで検出し
て、車両の制動力を測定するようにしたことを特徴とす
る車両の動輪軸受の応力測定装置
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキトルク
を測定したり、アンチロックブレーキ制御のためのパラ
メータを算出するための、車両の応力測定装置に関する
ものである
を測定したり、アンチロックブレーキ制御のためのパラ
メータを算出するための、車両の応力測定装置に関する
ものである
【０００２】
【従来の技術】車両の車輪に作用する摩擦力あるいは摩
擦係数を計測する装置として、特開平５−６０６６０が
知られている。この公知例では、車両の動輪軸受の応力
線近傍に応力センサを設け、軸受に作用する圧縮歪を検
出して、車輪に作用する摩擦力を計測しているが、圧縮
歪ではせん断歪応力の測定ができず、またこの位置では
ブレーキトルクが混入するという問題点がある。
擦係数を計測する装置として、特開平５−６０６６０が
知られている。この公知例では、車両の動輪軸受の応力
線近傍に応力センサを設け、軸受に作用する圧縮歪を検
出して、車輪に作用する摩擦力を計測しているが、圧縮
歪ではせん断歪応力の測定ができず、またこの位置では
ブレーキトルクが混入するという問題点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
が有する上記の問題点を除去し、アンチロックブレーキ
システム（ＡＢＳ）における車両の制動力制御に必要な
動輪軸受に作用するせん断応力、もしくはブレーキトル
クによる応力を測定できる測定装置を提供することを目
的としている。
が有する上記の問題点を除去し、アンチロックブレーキ
システム（ＡＢＳ）における車両の制動力制御に必要な
動輪軸受に作用するせん断応力、もしくはブレーキトル
クによる応力を測定できる測定装置を提供することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに提案される請求項１に記載の本発明は、車両の動輪
軸受の応力測定装置であって、動輪軸受の車軸と、路面
とタイヤを結ぶ垂直線上、もしくはその垂直線近傍に応
力検知センサを装着し、車両制動時の動輪軸受のせん断
応力を上記検知センサで検出して、車両のブレーキトル
クを測定するように構成されている。
めに提案される請求項１に記載の本発明は、車両の動輪
軸受の応力測定装置であって、動輪軸受の車軸と、路面
とタイヤを結ぶ垂直線上、もしくはその垂直線近傍に応
力検知センサを装着し、車両制動時の動輪軸受のせん断
応力を上記検知センサで検出して、車両のブレーキトル
クを測定するように構成されている。
【０００５】請求項２に記載の本発明は、車両の車軸中
心とキャリパーを支持する構造体のブレーキトルクを発
生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその線上近傍に
応力検知センサを装着し、ブレーキトルクによる応力を
上記検知センサで検出することによって、車両の制動時
の車両のブレーキトルクを測定するように構成されてい
る。
心とキャリパーを支持する構造体のブレーキトルクを発
生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその線上近傍に
応力検知センサを装着し、ブレーキトルクによる応力を
上記検知センサで検出することによって、車両の制動時
の車両のブレーキトルクを測定するように構成されてい
る。
【０００６】請求項３に記載の本発明は、車両の動輪軸
受の車軸と、路面とタイヤの接触点を結ぶ垂直線上、も
しくはその垂直線近傍に第１の応力検知センサを装着
し、車軸中心とキャリパーを支持する構造体のブレーキ
トルクを発生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその
線上近傍に第２の応力検知センサを装着して、第１の応
力検知センサで動輪軸受のせん断応力を検出し、第２の
応力検知センサでブレーキトルクによる応力を検出し
て、そのせん断応力とブレーキトルク応力値とを組み合
せ演算して、車両をアンチロックブレーキ制御するため
のパラメータを算出するように構成されている。
受の車軸と、路面とタイヤの接触点を結ぶ垂直線上、も
しくはその垂直線近傍に第１の応力検知センサを装着
し、車軸中心とキャリパーを支持する構造体のブレーキ
トルクを発生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその
線上近傍に第２の応力検知センサを装着して、第１の応
力検知センサで動輪軸受のせん断応力を検出し、第２の
応力検知センサでブレーキトルクによる応力を検出し
て、そのせん断応力とブレーキトルク応力値とを組み合
せ演算して、車両をアンチロックブレーキ制御するため
のパラメータを算出するように構成されている。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の本発明では、動輪軸受の車軸
と、路面とタイヤを結ぶ垂直線上、もしくはその垂直線
近傍に装着した応力検知センサによって、動輪軸受のせ
ん断応力を検出して、車両制動時のブレーキトルクを測
定できる。車両制動時、車輪には車両の進行方向と逆方
向の制動力がかかり、これが車軸を通して軸受にせん断
応力を生ずるが、制動力は車軸と、路面とタイヤの接触
点を結ぶ垂直線と直角方向に生じ、垂直線上でせん断応
力は最大となる。また、垂直線上では、ブレーキトルク
の応力成分が小さくクロストークの影響が少ないせん断
応力の測定が適確に行える。
と、路面とタイヤを結ぶ垂直線上、もしくはその垂直線
近傍に装着した応力検知センサによって、動輪軸受のせ
ん断応力を検出して、車両制動時のブレーキトルクを測
定できる。車両制動時、車輪には車両の進行方向と逆方
向の制動力がかかり、これが車軸を通して軸受にせん断
応力を生ずるが、制動力は車軸と、路面とタイヤの接触
点を結ぶ垂直線と直角方向に生じ、垂直線上でせん断応
力は最大となる。また、垂直線上では、ブレーキトルク
の応力成分が小さくクロストークの影響が少ないせん断
応力の測定が適確に行える。
【０００８】請求項２に記載の本発明では、車軸中心と
キャリパーを支持する構造体のブレーキトルクを発生す
る応力中心点を結ぶ線上、もしくはその線上近傍に応力
検知センサを装着し、車両制動時のブレーキトルクによ
る応力を検知センサで検出することによって車両のブレ
ーキトルクを測定できる。ブレーキトルクは、車両の回
転方向と逆方向に働らき、キャリパーの支持構造体の応
力中心点と車軸中心を結ぶ線上で最大となり、クロスト
ークの影響が少ないブレーキトルクに対応した応力を検
知できる。
キャリパーを支持する構造体のブレーキトルクを発生す
る応力中心点を結ぶ線上、もしくはその線上近傍に応力
検知センサを装着し、車両制動時のブレーキトルクによ
る応力を検知センサで検出することによって車両のブレ
ーキトルクを測定できる。ブレーキトルクは、車両の回
転方向と逆方向に働らき、キャリパーの支持構造体の応
力中心点と車軸中心を結ぶ線上で最大となり、クロスト
ークの影響が少ないブレーキトルクに対応した応力を検
知できる。
【０００９】請求項３に記載の本発明では、動輪軸受の
車軸と、路面とタイヤの接触点を結ぶ垂直線上、もしく
はその垂直線近傍に第１の応力検知センサを装着し、車
軸中心とキャリパーを支持する構造体のブレーキトルク
を発生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその線上近
傍に第２の応力検知センサを装着して、第１の応力検知
センサで動輪軸受のせん断応力を検出し、第２の応力検
知センサでブレーキトルクによる応力を検出して、その
せん断応力とブレーキトルク応力値とを組み合せ演算し
て、車両をアンチロックブレーキ制御するためのパラメ
ータを算出することができる。
車軸と、路面とタイヤの接触点を結ぶ垂直線上、もしく
はその垂直線近傍に第１の応力検知センサを装着し、車
軸中心とキャリパーを支持する構造体のブレーキトルク
を発生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその線上近
傍に第２の応力検知センサを装着して、第１の応力検知
センサで動輪軸受のせん断応力を検出し、第２の応力検
知センサでブレーキトルクによる応力を検出して、その
せん断応力とブレーキトルク応力値とを組み合せ演算し
て、車両をアンチロックブレーキ制御するためのパラメ
ータを算出することができる。
【００１０】
【実施例】ここに示すのは実施形態の一例であって、特
許請求の範囲はここに示す実施に限定されるものではな
い。図１は本発明の請求項１に記載の車両の応力測定装
置の実施例を示す模式図である。車輪１の車軸６が軸受
５によって軸支され、車両走行時、車軸６は車輪１とと
もに回転している。車両の制動時、ディスク３がキャリ
パー２によってはさみこまれて保持され、車輪１にブレ
ーキがかかり車輪１と路面７との間の摩擦によって制動
がかかる。このとき、車輪１に発生する制動力は進行方
向と逆方向となり、車軸６を通して軸受５に作用し、せ
ん断応力を生ずる。制動力は車両の進行方向と逆方向で
あり、軸受５に生ずるせん断応力は、車軸６と路面７と
タイヤの接触点を結ぶ垂直線上で最大となる。また、デ
ィスク３をキャリパー２で保持することによって発生す
るブレーキトルクは、車軸６の回転方向と逆回転方向と
なり軸受５にも作用した応力を生ずるが軸受５の垂直線
上ではこのブレーキトルク応力の影響は少なく、従っ
て、軸受５の車軸６と路面７とタイヤの接触点を結ぶ垂
直線上に、例えば孔を設け、この孔に電気抵抗式歪ゲー
ジからなる応力検知センサ８を埋設固定することによっ
て、車両の制動時、軸受５に生ずるせん断応力を応力検
知センサ８により適確に検出し、車両のブレーキトルク
を測定することができる。なお応力検知センサ８の埋設
位置は、正確な車軸６と路面７とタイヤの接触点を結ぶ
垂直線上でなくてもよく、その垂直線上近傍であっても
よい。
許請求の範囲はここに示す実施に限定されるものではな
い。図１は本発明の請求項１に記載の車両の応力測定装
置の実施例を示す模式図である。車輪１の車軸６が軸受
５によって軸支され、車両走行時、車軸６は車輪１とと
もに回転している。車両の制動時、ディスク３がキャリ
パー２によってはさみこまれて保持され、車輪１にブレ
ーキがかかり車輪１と路面７との間の摩擦によって制動
がかかる。このとき、車輪１に発生する制動力は進行方
向と逆方向となり、車軸６を通して軸受５に作用し、せ
ん断応力を生ずる。制動力は車両の進行方向と逆方向で
あり、軸受５に生ずるせん断応力は、車軸６と路面７と
タイヤの接触点を結ぶ垂直線上で最大となる。また、デ
ィスク３をキャリパー２で保持することによって発生す
るブレーキトルクは、車軸６の回転方向と逆回転方向と
なり軸受５にも作用した応力を生ずるが軸受５の垂直線
上ではこのブレーキトルク応力の影響は少なく、従っ
て、軸受５の車軸６と路面７とタイヤの接触点を結ぶ垂
直線上に、例えば孔を設け、この孔に電気抵抗式歪ゲー
ジからなる応力検知センサ８を埋設固定することによっ
て、車両の制動時、軸受５に生ずるせん断応力を応力検
知センサ８により適確に検出し、車両のブレーキトルク
を測定することができる。なお応力検知センサ８の埋設
位置は、正確な車軸６と路面７とタイヤの接触点を結ぶ
垂直線上でなくてもよく、その垂直線上近傍であっても
よい。
【００１１】図２は、本発明の請求項２に記載の車両の
応力測定装置の実施例を示す模式図である。車輪１の車
軸６が軸受５によって軸支され、車両走行時、車軸６は
車輪１とともに回転している。車両の制動時、ディスク
３がキャリパー２によってはさみこまれて保持され、車
輪１にブレーキがかかりブレーキトルクを発生する。ブ
レーキトルクは車輪１の回転方向と逆方向となり、キャ
リパー２の支持点１０が応力中心となり車軸中心と応力
中心点を結ぶ線上で最大となる。従って、車軸中心とキ
ャリパーの支持構造体の応力中心点１０を結ぶ線上に、
例えば電気抵抗式歪ゲージからなる応力検知センサ９を
貼着し、この応力検知センサ９によってブレーキトルク
に応じた応力を測定することができる。なお応力検知セ
ンサ９の貼着位置は、正確な車軸６の中心とキャリパー
２の支持構造体の応力中心線１０を結ぶ線上でなくても
よく、その垂直線上近傍であってもよい。
応力測定装置の実施例を示す模式図である。車輪１の車
軸６が軸受５によって軸支され、車両走行時、車軸６は
車輪１とともに回転している。車両の制動時、ディスク
３がキャリパー２によってはさみこまれて保持され、車
輪１にブレーキがかかりブレーキトルクを発生する。ブ
レーキトルクは車輪１の回転方向と逆方向となり、キャ
リパー２の支持点１０が応力中心となり車軸中心と応力
中心点を結ぶ線上で最大となる。従って、車軸中心とキ
ャリパーの支持構造体の応力中心点１０を結ぶ線上に、
例えば電気抵抗式歪ゲージからなる応力検知センサ９を
貼着し、この応力検知センサ９によってブレーキトルク
に応じた応力を測定することができる。なお応力検知セ
ンサ９の貼着位置は、正確な車軸６の中心とキャリパー
２の支持構造体の応力中心線１０を結ぶ線上でなくても
よく、その垂直線上近傍であってもよい。
【００１２】図３は、本発明の請求項３に記載の動輪軸
受に装着した応力検知センサによってせん断応力を検出
し、さらにキャリパー支持構造体に装着した応力検知セ
ンサによって、ブレーキトルクによる応力を検出し、せ
ん断応力とブレーキトルク応力値とを演算して、車両を
アンチロックブレーキ制御するためのパラメータを算出
測定する車両の応力測定の実施例を示す模式図である。
車輪１の車軸６が軸受５によって軸支され、車両走行
時、車軸６は車輪１とともに回転している。車両の制動
時、ディスク３がキャリパー２によってはさみこまれて
保持され、車輪１にブレーキがかかり車輪１と路面７と
の間の摩擦によって制動がかかる。このとき、車輪１に
発生する制動力は進行方向と逆方向となり、軸受５に生
ずるせん断応力は、車軸６と路面７とタイヤの接触点を
結ぶ垂直線上で最大となり、この垂直線上に孔を設け、
この孔に埋設固定した電気抵抗式歪ゲージからなる応力
検知センサ８によってせん断応力を測定することができ
る。一方、ディスク３をキャリパー２で保持することに
よって発生するブレーキトルクは、車輪１の回転方向と
逆方向となり、キャリパー２の支持点１０が応力中心と
なり、これと車軸中心を結ぶ線上に貼着した電気抵抗式
歪ゲージからなる応力検知センサ９によって、ブレーキ
トルクに対応した応力を測定することができる。この軸
受５のせん断応力とブレーキトルク応力値とを電子部品
等で構成された演算回路（図示せず）により、演算し
て、車両をアンチロックブレーキ制御するためのパラメ
ータを算出することができる。
受に装着した応力検知センサによってせん断応力を検出
し、さらにキャリパー支持構造体に装着した応力検知セ
ンサによって、ブレーキトルクによる応力を検出し、せ
ん断応力とブレーキトルク応力値とを演算して、車両を
アンチロックブレーキ制御するためのパラメータを算出
測定する車両の応力測定の実施例を示す模式図である。
車輪１の車軸６が軸受５によって軸支され、車両走行
時、車軸６は車輪１とともに回転している。車両の制動
時、ディスク３がキャリパー２によってはさみこまれて
保持され、車輪１にブレーキがかかり車輪１と路面７と
の間の摩擦によって制動がかかる。このとき、車輪１に
発生する制動力は進行方向と逆方向となり、軸受５に生
ずるせん断応力は、車軸６と路面７とタイヤの接触点を
結ぶ垂直線上で最大となり、この垂直線上に孔を設け、
この孔に埋設固定した電気抵抗式歪ゲージからなる応力
検知センサ８によってせん断応力を測定することができ
る。一方、ディスク３をキャリパー２で保持することに
よって発生するブレーキトルクは、車輪１の回転方向と
逆方向となり、キャリパー２の支持点１０が応力中心と
なり、これと車軸中心を結ぶ線上に貼着した電気抵抗式
歪ゲージからなる応力検知センサ９によって、ブレーキ
トルクに対応した応力を測定することができる。この軸
受５のせん断応力とブレーキトルク応力値とを電子部品
等で構成された演算回路（図示せず）により、演算し
て、車両をアンチロックブレーキ制御するためのパラメ
ータを算出することができる。
【００１３】なお、応力検知センサとしては電気抵抗式
の歪ゲージについて述べたが、その他の歪センサや圧電
式センサ、半導体式センサなど何れの方式のものを用い
てもよく、また応力検知センサの装着は、軸受に孔をあ
けて埋般固定する方式と、キャリパー支持構造体の表面
に貼付取着する方式を述べたが、何れのセンサも上記条
件を満たす範囲で、埋設固定、あるいは貼付取着などの
方式を選択してもよい。
の歪ゲージについて述べたが、その他の歪センサや圧電
式センサ、半導体式センサなど何れの方式のものを用い
てもよく、また応力検知センサの装着は、軸受に孔をあ
けて埋般固定する方式と、キャリパー支持構造体の表面
に貼付取着する方式を述べたが、何れのセンサも上記条
件を満たす範囲で、埋設固定、あるいは貼付取着などの
方式を選択してもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、車両の動輪軸受の車軸
と路面とタイヤの接触点を結ぶ垂直線上、もしくはその
近傍に装着した応力検知センサによって車両の制動時、
せん断応力を適確に検知して制動力を測定でき、また、
車軸中心とキャリパーを支持する構造体のブレーキトル
クを発生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその近傍
に装着した応力検知センサでブレーキトルクによる応力
を適確に検知でき、上記せん断応力値と、ブレーキトル
クによる応力値とを演算して、車両をアンチロックブレ
ーキ制御するためのパラメータを精度よく算出すること
ができる。
と路面とタイヤの接触点を結ぶ垂直線上、もしくはその
近傍に装着した応力検知センサによって車両の制動時、
せん断応力を適確に検知して制動力を測定でき、また、
車軸中心とキャリパーを支持する構造体のブレーキトル
クを発生する応力中心点を結ぶ線上、もしくはその近傍
に装着した応力検知センサでブレーキトルクによる応力
を適確に検知でき、上記せん断応力値と、ブレーキトル
クによる応力値とを演算して、車両をアンチロックブレ
ーキ制御するためのパラメータを精度よく算出すること
ができる。
【図１】本発明の車両の動輪軸受の応力測定装置の実施
例を示す模式図
例を示す模式図
【図２】本発明の車両のブレーキトルクによる応力測定
装置の実施例を示す模式図
装置の実施例を示す模式図
【図３】本発明の車両をアンチロックブレーキ制御する
ためのパラメータを算出するための応力測定装置の実施
例を示す模式図
ためのパラメータを算出するための応力測定装置の実施
例を示す模式図
１． 車輪 ２． キャリパー ３． ディスク ４． キャリパ支持構造体 ５． 軸受 ６． 車軸 ７． 路面 ８． 応力検知センサ（せん断応力） ９． 応力検知センサ（ブレーキトルク応力） １０．キャリパ支持点
Claims (3)
- 【請求項１】 動輪軸受の車軸と、路面とタイヤの接
触点を結ぶ垂直線上、もしくはその垂直線近傍に、応力
検知センサを装着し、動輪軸受のせん断応力を上記検知
センサで検出して、車両のブレーキトルクを測定するよ
うにしたことを特徴とする車両の応力測定装置 - 【請求項２】 車軸中心とキャリパーを支持する構造
体のブレーキトルクを発生する応力中心点を結ぶ線上、
もしくはその線上近傍に、応力検知センサを装着し、ブ
レーキトルクによる応力を上記検知センサで検出するこ
とによって、車両のブレーキトルクを測定するようにし
たことを特徴とする車両の応力測定装置 - 【請求項３】 動輪軸受の車軸と、路面とタイヤの接
触点を結ぶ垂直線上、もしくはその垂直線近傍に、第１
の応力検知センサを装着し、車軸中心とキャリパーを支
持する構造体のブレーキトルクを発生する応力中心点を
結ぶ線上、もしくはその線上近傍に第２の応力検知セン
サを装着して、第１の応力検知センサで動輪軸受のせん
断応力を検出し、第２の応力検知センサでブレーキトル
クによる応力を検出して、そのせん断応力とブレーキト
ルク応力値とを演算して、車両をアンチロックブレーキ
制御するためのパラメータを算出するようにしたことを
特徴とする車両の応力測定装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31005394A JPH08136374A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 車両の応力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31005394A JPH08136374A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 車両の応力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136374A true JPH08136374A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=18000603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31005394A Withdrawn JPH08136374A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 車両の応力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08136374A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098600A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-04-05 | Snr Roulements | 少なくとも１つの弾性変形領域から成るベアリングとインターフェイス、及びブレーキアセンブリ |
| JP2007040782A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | 車輪作用力検出システムおよび車輪作用力検出方法 |
| JP2008020353A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Ntn Corp | ドライブシャフトの軸トルク・路面タイヤ間作用力測定装置 |
| JP2008268201A (ja) * | 2001-02-02 | 2008-11-06 | Fag Automobiltechnik Ag | 車輪軸受における反作用力を求める方法 |
| CN105466679A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 中北大学 | 功能与测试一体化主动轮 |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP31005394A patent/JPH08136374A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098600A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-04-05 | Snr Roulements | 少なくとも１つの弾性変形領域から成るベアリングとインターフェイス、及びブレーキアセンブリ |
| JP2008268201A (ja) * | 2001-02-02 | 2008-11-06 | Fag Automobiltechnik Ag | 車輪軸受における反作用力を求める方法 |
| JP2007040782A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | 車輪作用力検出システムおよび車輪作用力検出方法 |
| JP2008020353A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Ntn Corp | ドライブシャフトの軸トルク・路面タイヤ間作用力測定装置 |
| CN105466679A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 中北大学 | 功能与测试一体化主动轮 |
| CN105466679B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-12-19 | 中北大学 | 功能与测试一体化主动轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10451130B2 (en) | Residual braking torque indication devices, systems, and methods | |
| JP4771175B2 (ja) | タイヤの滑り摩擦力測定方法及びその装置 | |
| US6511135B2 (en) | Disk brake mounting bracket and high gain torque sensor | |
| US6832512B2 (en) | Wheel action force detector for detecting axle forces absent brake torque | |
| JP3367277B2 (ja) | 摩擦状態検出装置及び、パワーステアリング装置 | |
| JP2736395B2 (ja) | 車輪作用力測定装置及び構造体の応力測定装置 | |
| US6032520A (en) | Device for measuring action force of wheel and device for measuring stress of structure | |
| US6772058B2 (en) | Road surface friction sensor and road surface friction coefficient detector, and vehicle antilock braking device | |
| US6006597A (en) | Wheel-acting force measuring device | |
| JP2008268201A (ja) | 車輪軸受における反作用力を求める方法 | |
| JP2004301835A (ja) | 力測定のためのセンサ装置 | |
| JP2628444B2 (ja) | 車輪作用力測定装置 | |
| JPH08136374A (ja) | 車両の応力測定装置 | |
| JP2002316502A (ja) | リムホイール、リム組付けタイヤ、タイヤの状態検出装置、ａｂｓ、車両、タイヤの状態検出方法及びａｂｓの制御方法 | |
| JPH10267055A (ja) | 制動トルク検出方法及び装置 | |
| JPH11141584A (ja) | ブレーキトルク測定装置 | |
| JPH11125285A (ja) | ブレ−キの異常警報装置 | |
| US6988395B1 (en) | Method for detecting and evaluating the conditions of vehicle movement dynamics for a motor vehicle | |
| JPH01267463A (ja) | 車体加速度の検出装置 | |
| JPH03220056A (ja) | 路面摩擦力検出装置及び路面摩擦係数検出装置並びに車両のアンチロックブレーキ装置 | |
| JPS6113132A (ja) | タイヤの制動性能測定装置に於ける制動力検出機構 | |
| JP2020137378A (ja) | 車両情報算出装置及び車両の制御装置 | |
| JPH06288798A (ja) | 車両のサスペンション廻りの応力測定装置 | |
| JPH06317503A (ja) | Ａｂｓ性能検査装置 | |
| KR100311154B1 (ko) | 에이비에스제어장치및방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |