CN112326260A - 一种车辆再生制动的平顺性的测试方法 - Google Patents

一种车辆再生制动的平顺性的测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，包括：保持踏板力不变测试步骤，包括：将测试车辆加速到第一预设车速以上，松开油门踏板，逐渐踩下制动踏板，并保持作用在所述制动踏板上的踏板力稳定，直至所述测试车辆停止；实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；所述减速度的变化在第一预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。本发明公开的车辆再生制动的平顺性的测试方法，用于评估车辆再生制动持续起作用时的平顺性的变化情况，可以用于评述车辆在制动时平顺性。

Description

一种车辆再生制动的平顺性的测试方法
技术领域
本发明涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆再生制动的平顺性的测试方法。
背景技术
具备再生制动功能(能量回收)的车辆在满足再生制动逻辑的条件下，应用制动操作，混动变速箱控制器模块会发出再生制动扭矩需求，再生制动扭矩会介入到整车的制动系统中，此时电控单元需要实时调节管路压力以保证整车的平顺性。
在车辆在满足再生制动逻辑的条件下，混合动力或者纯电动车辆的驱动电机会反转给车载动力电池充电，此时的电机反转具有减速的功能，此时制动的液压管路压力会相应的进行降低以保持踏板感觉和驾驶员的驾驶意图没有变化。
具备再生制动功能(能量回收)的车辆，其制动输出及整车平顺性与制动系统的输入密切相关，但由于再生制动扭矩的介入，制动系统需要实时调整制动液压及制动力以减少车辆波动。
因此，需要一种测试验证方法来进行车辆的平顺性评估。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其能够用于评估混合动力车辆或者纯电动车辆在制动时的平顺性。
本发明技术方案提供一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，包括：
保持踏板力不变测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第一预设车速以上，松开油门踏板，逐渐踩下制动踏板，并保持作用在所述制动踏板上的踏板力稳定，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
所述减速度的变化在第一预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
在其中一个实施例中，还包括：保持减速度不变测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第二预设车速以上，松开油门踏板，逐渐踩下所述制动踏板，并通过调节作用的所述制动踏板上的踏板力，使所述测试车辆的减速度保持恒定，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
如所述踏板力的变化在第二预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
在其中一个实施例中，还包括：从重制动变为轻制动测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第三预设车速以上，松开油门踏板，踩下所述制动踏板重制动且未触发ABS，逐步减小作用在所述制动踏板上的踏板力，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
如所述踏板力的变化在第三预设阈值范围内，所述减速度的变化在第四预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
在其中一个实施例中，还包括：从轻制动变为重制动测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第四预设车速以上，松开油门踏板，踩下所述制动踏板轻制动，并逐步增加作用在所述制动踏板上的踏板力重制动且未触发ABS，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
如所述踏板力的变化在第五预设阈值范围内，所述减速度的变化在第六预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
在其中一个实施例中，在松开所述油门踏板后踩下所述制动踏板之前，还具有如下步骤：
如测试车辆是手动挡车辆，则踩下离合器；
如测试车辆是自动挡车辆，则手动将测试车辆的档位设置在最高档位。
在其中一个实施例中，在测试车辆处于轻制动时，所述测试车辆的减速度≤0.1g；
在测试车辆处于重制动时，所述测试车辆的减速度≥0.3g；
其中，g＝9.8m/s2。
在其中一个实施例中，所述踏板力的变化速度为30N/S。
在其中一个实施例中，如所述测试车辆的最大减速度与平均减速度的比值小于或等于1.5，则表明所述测试车辆的减速平顺性满足要求。
采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本发明提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法，用于评估车辆再生制动持续起作用时的平顺性的变化情况，可以用于评述车辆在制动时平顺性。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的保持踏板力不变测试步骤的流程图；
图2为本发明一实施例提供的保持减速度不变测试步骤的流程图；
图3为本发明一实施例提供的从重制动变为轻制动测试步骤的流程图；
图4为本发明一实施例提供的从轻制动变为重制动测试步骤的流程图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，本发明一实施例提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法，包括：
保持踏板力不变测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第一预设车速以上，松开油门踏板，逐渐踩下制动踏板，并保持作用在制动踏板上的踏板力稳定，直至测试车辆停止；
实时记录作用在制动踏板上的踏板力、测试车辆的减速度、测试车辆的档位及车辆的速度；
减速度的变化在第一预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
本发明提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法主要用于混合动力或者纯电动车辆的制动平顺性测试。混合动力或者纯电动车辆具备再生制动功能，在满足再生制动逻辑的条件下，混合动力或者纯电动车辆的驱动电机会反转给车载动力电池充电，此时的电机反转具有减速的功能，混动变速箱控制器模块会发出再生制动扭矩需求，再生制动扭矩会介入到整车的制动系统中，此时电控单元需要实时调节管路压力以保证整车制动的平顺性。
在测试车辆上安装速度传感器、减速度传感器、踏板力传感器和踏板行程传感器以及总线数据里面的档位信号、电池电量和再生扭矩的信号等，连接所有的传感器及数采设备并完成调试。速度传感器、减速度传感器、踏板力传感器、踏板行程传感器、档位信号、电池电量和再生扭矩的信号等可以在电脑屏幕上显示，以供测试人员观测、制图和计算等。
测试场地的选择以平直的高附路面为主，坡度小于1％且测试时的风速小于5m/s。
本实施例提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法，包括保持踏板力不变测试步骤。保持踏板力不变测试步骤中保持踏板力不变，以对测试车辆进行评估。
具体地，保持踏板力不变测试步骤包括：
将测试车辆加速到第一预设车速(例如，10km/h、20km/h……,60km/h、70km/h、80km/h等)以上，然后驾驶员松开油门踏板，并逐渐踩下制动踏板，同时保持作用在制动踏板上的踏板力稳定，直至测试车辆停止，完成测试。
在该过程中，实时记录作用在制动踏板上的踏板力、测试车辆的减速度、测试车辆的档位及车辆的速度。
从最初减速到测试车辆停止时，如果减速度的变化在第一预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。第一预设阈值可以根据第一预设车速调节，一般来讲只要测试车辆的最大减速度与平均减速度的比值小于或等于1.5，则表明测试车辆的减速平顺性满足要求。
测试车辆的再生制动的能力有差别，一般不大于0.3g的减速度，g＝9.8m/s2。可以分多次、采用不同的第一预设车速和踏板力进行测试，以评估再生制动扭矩对测试车辆的减速度的平顺性的影响。
在其中一个实施例中，如图2所示，该车辆再生制动的平顺性的测试方法还包括：保持减速度不变测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第二预设车速以上，松开油门踏板，逐渐踩下制动踏板，并通过调节作用的制动踏板上的踏板力，使测试车辆的减速度保持恒定，直至测试车辆停止；
实时记录作用在制动踏板上的踏板力、测试车辆的减速度、测试车辆的档位及车辆的速度；
如踏板力的变化在第二预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
本实施例提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法，包括保持减速度不变测试步骤。保持减速度不变测试步骤中保持减速度不变，保持恒定的减速度，根据踏板力传感器传来的信号制作踏板力的变化曲线，通过变化曲线来对测试车辆进行评估。
具体地，保持减速度不变测试步骤包括：
将测试车辆加速到第二预设车速(例如，10km/h、20km/h……,60km/h、70km/h、80km/h等)以上，然后驾驶员松开油门踏板，并逐渐踩下制动踏板，并通过调节作用的制动踏板上的踏板力，使测试车辆的减速度保持恒定，直至测试车辆停止，完成测试。
如踏板力的变化在第二预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
在该过程中，测试车辆保持恒定的减速度，通过驾驶员调节踏板力的大小实现。踏板力传感器实时传出的踏板力大小信号，并通过电脑绘制出踏板力的变化曲线。如果踏板力的变化在第二预设阈值范围内，例如，变化曲线圆滑过渡，没有突然变大或变小的情况，则表明车辆再生制动的平顺性符合要求。
第二预设阈值可以根据具体的需要设定，例如，第二预设阈值为20N，如果踏板力的变化范围在20N以内，则满足表明车辆再生制动的平顺性符合要求。
一般测试车辆的减速度小时，第二预设阈值的范围就小，测试车辆的减速度大时，第二预设阈值的范围就大。
可以分多次、采用不同的第二预设车速和减速度进行测试，以评估再生制动扭矩对测试车辆的减速度的平顺性的影响。
在其中一个实施例中，如图3所示，该车辆再生制动的平顺性的测试方法还包括：从重制动变为轻制动测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第三预设车速以上，松开油门踏板，踩下制动踏板重制动且未触发ABS，逐步减小作用在制动踏板上的踏板力，直至测试车辆停止；
实时记录作用在制动踏板上的踏板力、测试车辆的减速度、测试车辆的档位及车辆的速度；
如踏板力的变化在第三预设阈值范围内，减速度的变化在第四预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
本实施例提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法，包括从重制动变为轻制动测试步骤。测试车辆的再生制动能力有限，当再生制动能力无法满足时，测试车辆的制动系统的介入的影响，并从重减速变化为轻减速。重减速表示作用在制动踏板上的踏板力较大，测试车辆的减速度较大，例如减速度≥0.3g。轻减速表示作用在制动踏板上的踏板力较小，测试车辆的减速度较小，例如减速度≤0.1g。
具体地，从重制动变为轻制动测试步骤包括：
将测试车辆加速到第三预设车速(例如，10km/h、20km/h……,60km/h、70km/h、80km/h等)以上，然后驾驶员松开油门踏板，驾驶员重踩制动踏板，对测试车辆车辆重制动，且没有触发ABS，然后逐步轻踩制动踏板，减小作用在制动踏板上的踏板力，直至测试车辆停止，完成测试。
实时记录作用在制动踏板上的踏板力、测试车辆的减速度、测试车辆的档位及车辆的速度。
如踏板力的变化在第三预设阈值范围内，且测试车辆的减速度的变化在第四预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
在该过程中，踏板力传感器实时传出的踏板力大小信号，并通过电脑绘制出踏板力的变化曲线。如果踏板力的变化在第三预设阈值范围内，例如，变化曲线圆滑过渡，没有突然变大或变小的情况，则表明踏板力的变化符合要求。
第三预设阈值可以根据具体的需要设定，例如，第三预设阈值为30N，如果踏板力的变化范围在30N以内，则满足表明车辆再生制动的平顺性符合要求。
一般测试车辆的减速度小时，第二预设阈值的范围就小，测试车辆的减速度大时，第二预设阈值的范围就大。
从最初减速到测试车辆停止时，如果减速度的变化在第四预设阈值范围内，则表示减速度的变化符合要求。第四预设阈值可以根据第三预设车速调节，一般来讲只要测试车辆的最大减速度与平均减速度的比值小于或等于1.5，则表明测试车辆的减速平顺性满足要求。
可以分多次、采用不同的第三预设车速、踏板力和减速度进行测试，以评估再生制动扭矩对测试车辆的减速度的平顺性的影响。
在其中一个实施例中，如图4所示，该车辆再生制动的平顺性的测试方法还包括：从轻制动变为重制动测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第四预设车速以上，松开油门踏板，踩下制动踏板轻制动，并逐步增加作用在制动踏板上的踏板力重制动且未触发ABS，直至测试车辆停止；
实时记录作用在制动踏板上的踏板力、测试车辆的减速度、测试车辆的档位及车辆的速度；
如踏板力的变化在第五预设阈值范围内，减速度的变化在第六预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
本实施例提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法，包括从轻制动变为重制动测试步骤。从重制动降到轻制动，模拟车辆再生制动和车辆的制动系统共同作用到车辆再生制动单独起作用整个过程中的减速度的变化。
具体地，从轻制动变为重制动测试步骤包括：
将测试车辆加速到第四预设车速(10km/h、20km/h……,60km/h、70km/h、80km/h等)以上，然后驾驶员松开油门踏板，轻踩制动踏板实现对测试车辆的轻制动，然后逐步重踩制动踏板，逐步增加作用在制动踏板上的踏板力，实现对测试车辆的重制动，且没有触发ABS，直至测试车辆停止，完成测试。
实时记录作用在制动踏板上的踏板力、测试车辆的减速度、测试车辆的档位及车辆的速度；
如踏板力的变化在第五预设阈值范围内，且减速度的变化在第六预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
在该过程中，踏板力传感器实时传出的踏板力大小信号，并通过电脑绘制出踏板力的变化曲线。如果踏板力的变化在第五预设阈值范围内，例如，变化曲线圆滑过渡，没有突然变大或变小的情况，则表明踏板力的变化符合要求。
第五预设阈值可以根据具体的需要设定，例如，第五预设阈值为30N，如果踏板力的变化范围在30N以内，则满足表明车辆再生制动的平顺性符合要求。
一般测试车辆的减速度小时，第五预设阈值的范围就小，测试车辆的减速度大时，第五预设阈值的范围就大。
从最初减速到测试车辆停止时，如果减速度的变化在第六预设阈值范围内，则表示减速度的变化符合要求。第六预设阈值可以根据第四预设车速调节，一般来讲只要测试车辆的最大减速度与平均减速度的比值小于或等于1.5，则表明测试车辆的减速平顺性满足要求。
可以分多次、采用不同的第四预设车速、踏板力和减速度进行测试，以评估再生制动扭矩对测试车辆的减速度的平顺性的影响。
在其中一个实施例中，在松开油门踏板后踩下制动踏板之前，还具有如下步骤：
如测试车辆是手动挡车辆，则踩下离合器；
如测试车辆是自动挡车辆，则手动将测试车辆的档位设置在最高档位。
档位信号可通过数据线传输到电脑，测试人员可以实时观测到测试车辆的档位。
本实施例中，如测试车辆为混合动力车辆，其由于具有发动机，可能会影响平顺性测试。在测试手动挡的混合动力车辆时，踩下离合器，可以断开发动机的制动影响。在测试自动挡的混合动力车辆时，将测试车辆的档位设置在最高档位，可以避免发动机产生制动影响。
在其中一个实施例中，在测试车辆处于轻制动时，测试车辆的减速度≤0.1g；在测试车辆处于重制动时，测试车辆的减速度≥0.3g；其中，g＝9.8m/s2。
轻制动和重制动的数值可以根据需要进行具体设定。
在其中一个实施例中，在从重制动变为轻制动测试步骤和从轻制动变为重制动测试步骤中，踏板力的变化速度为30N/S。
在从重制动变为轻制动测试步骤中，踏板力以30N/S的速度匀速减小。在从轻制动变为重制动测试步骤中，踏板力以30N/S的速度匀速增加。踏板力的匀速增加或减小，可以通过测试设备实现，例如自动加压设备、加压油缸等来操作制动踏板。
在其中一个实施例中，如测试车辆的最大减速度与平均减速度的比值小于或等于1.5，则表明测试车辆的减速平顺性满足要求。
综上所述，本发明提供的车辆再生制动的平顺性的测试方法，用于评估车辆再生制动持续起作用时的平顺性的变化情况，可以用于评述车辆在制动时平顺性。
根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，包括：
保持踏板力不变测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第一预设车速以上，松开油门踏板，逐渐踩下制动踏板，并保持作用在所述制动踏板上的踏板力稳定，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
如所述减速度的变化在第一预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
2.根据权利要求1所述的一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，还包括：
保持减速度不变测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第二预设车速以上，松开油门踏板，逐渐踩下所述制动踏板，并通过调节作用的所述制动踏板上的踏板力，使所述测试车辆的减速度保持恒定，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
如所述踏板力的变化在第二预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
3.根据权利要求1所述的一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，还包括：
从重制动变为轻制动测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第三预设车速以上，松开油门踏板，踩下所述制动踏板重制动且未触发ABS，逐步减小作用在所述制动踏板上的踏板力，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
如所述踏板力的变化在第三预设阈值范围内，所述减速度的变化在第四预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
4.根据权利要求1所述的一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，还包括：
从轻制动变为重制动测试步骤，包括：
将测试车辆加速到第四预设车速以上，松开油门踏板，踩下所述制动踏板轻制动，并逐步增加作用在所述制动踏板上的踏板力重制动且未触发ABS，直至所述测试车辆停止；
实时记录作用在所述制动踏板上的踏板力、所述测试车辆的减速度、所述测试车辆的档位及车辆的速度；
如所述踏板力的变化在第五预设阈值范围内，所述减速度的变化在第六预设阈值范围内，则表示车辆再生制动的平顺性符合要求。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，
在松开所述油门踏板后踩下所述制动踏板之前，还具有如下步骤：
如测试车辆是手动挡车辆，则踩下离合器；
如测试车辆是自动挡车辆，则手动将测试车辆的档位设置在最高档位。
6.根据权利要求3或4所述的一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，
在测试车辆处于轻制动时，所述测试车辆的减速度≤0.1g；
在测试车辆处于重制动时，所述测试车辆的减速度≥0.3g；
其中，g＝9.8m/s2。
7.根据权利要求3或4所述的一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，所述踏板力的变化速度为30N/S。
8.根据权利要求1、3或4所述的一种车辆再生制动的平顺性的测试方法，其特征在于，
如所述测试车辆的最大减速度与平均减速度的比值小于或等于1.5，则表明所述测试车辆的减速平顺性满足要求。
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