CN107340140A - 乘用车驻车性能测试方法及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘用车驻车性能测试方法及测试系统，其中，该测试方法包括：控制操纵杆设置在各棘齿位置处，同时检测各棘齿处所对应的标况角度；控制操纵杆设置在棘轮的初始位置处，并采集第一压力信号和角位移信号；控制操纵杆设置在各棘齿位置处，同时检测各棘齿处所对应的测试角度；判断测试角度是否等于标况角度；采集第二压力信号；根据第一压力信号和第二压力信号计算等效坡度；根据等效坡度判定驻车性能。本发明提供的乘用车驻车性能测试方法及测试系统，实现了对棘轮式驻车制动系统中的每个棘齿所对应的驻坡度进行测试，解决了在传统测试中，受到场地、环境等因素而导致的数据不可靠的问题。

Description

乘用车驻车性能测试方法及测试系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种乘用车驻车性能测试方法及测试系统。

背景技术

驻车制动系统是使已经停止行驶的汽车驻留在原地不动的一套装置，是所有汽车必须装备的一种制动系统，是保障汽车安全的必要装置。驻车制动系统必须保证汽车可靠地停驻在原地而不会自动滑行。因此，一种适用于驻车性能测试并易于操作、可靠性高的测试方法是不必可少的。

现有技术中对驻车制动性能测试主要为路试法，即在发动机空载状态下，驻车制动系统应能保证机动车在指定的坡度下保持驻车状态。

但是，此种方法受到指定的坡度角度的限制，在其它角度下则不适用，同时也不能测试操作装置为棘轮式驻车制动系统中每个棘齿所对应的驻坡度；此外，通过路试法进行驻车性能测试时不可避免地受到温差、汽车配载前后轴菏分配等多种因素的制约，使得试验数据的重复性较差，从而不具有数据可分析性。

发明内容

本发明的目的是提供一种乘用车驻车性能测试方法及测试系统，以实现对棘轮式驻车制动系统中的每个棘齿所对应的驻坡度进行测试，解决现有技术中驻车性能测试受坡度角度限制的问题。

本发明提供了一种乘用车驻车性能测试方法，其中，包括如下步骤：

步骤S100、控制操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测所述操纵杆在各个棘齿处所对应的标况角度；

步骤S200、控制所述操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集第一压力传感器发送的第一压力信号和角位移传感器发送的角位移信号；

步骤S300、控制所述操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测所述操纵杆在各个棘齿处所对应的测试角度；

步骤S400、判断所述测试角度是否等于所述标况角度；如果是，则进入步骤S500；

步骤S500、采集所述第一压力传感器发送的第二压力信号；

步骤S600、根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算等效坡度；

步骤S700、根据所述等效坡度判定驻车性能。

如上所述的乘用车驻车性能测试方法，其中，优选的是，在步骤S600之前还包括步骤：

步骤S510、控制所述操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集所述第一压力传感器发送的第三压力信号；

步骤S520、判断所述第三压力信号是否等于所述第一压力信号；如果是，则执行步骤S600。

如上所述的乘用车驻车性能测试方法，其中，优选的是，在步骤S520中，如果判断结果为否，则执行步骤S200。

如上所述的乘用车驻车性能测试方法，其中，优选的是，在步骤S400中，如果判断结果为否，所述方法还包括：

步骤410、重新控制所述操纵杆设置在待测试的棘齿位置处。

如上所述的乘用车驻车性能测试方法，其中，优选的是，步骤700具体包括：

分别计算每一棘齿所对应的满足要求的所述等效坡度的平均分布概率；

判断所述平均分布概率是否满足驻车性能要求。

如上所述的乘用车驻车性能测试方法，其中，优选的是，步骤S200之后，所述方法还包括：

步骤S210、采集第二压力传感器发送的第四压力信号；

步骤S220、判断所述第四压力信号是否满足所述操纵杆的控制要求；

如果是，则执行步骤S300。

如上所述的乘用车驻车性能测试方法，其中，优选的是，在步骤S220中，如果判断结果为否，所述方法还包括：

步骤S230、则判定汽车的驻车性能不合格。

本发明还提供了一种乘用车驻车性能测试系统，其中，包括：

转毂试验台，所述转毂试验台上设置有与汽车车轮匹配的转动装置；

第一压力传感器，所述第一压力传感器固定设置在所述转毂试验台上；

角位移传感器，所述角位移传感器固定设置在汽车的操纵杆上；

主控模块，用于采集第一压力传感器发送的第一压力信号、第二信号和角位移传感器发送的角位移信号；根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算等效坡度；

所述主控模块包括第一判断单元，用于判断所述测试角度是否等于所述标况角度。

如上所述的测试系统，其中，优选的是，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器固定设置在所述操纵杆上。

如上所述的测试系统，其中，优选的是，所述主控模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述第一压力传感器发送的第三压力信号是否等于所述第一压力信号；

第三判断单元，用于判断所述第二压力传感器发送的第四压力信号是否满足所述操纵杆的控制要求

本发明提供的乘用车驻车性能测试方法，实现了对棘轮式驻车制动系统中的每个棘齿所对应的驻坡度进行测试，解决了现有技术中驻车性能测试受坡度角度限制的问题。

进一步地，本发明提供的乘用车驻车性能测试系统，实现了在轮毂试验台上对汽车的驻车性能进行测试，解决了在传统测试中，受到场地、环境等因素而导致的数据不可靠的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的乘用车驻车性能测试方法的流程图；

图2为汽车在转毂试验台上的状态图；

图3为第一压力传感器和角位移传感器安装在操纵杆上的状态图；

图4为操纵杆与棘轮配合的状态图。

附图标记说明：

100-转毂试验台 110-转动装置 200-车轮

210-操纵杆 220-棘轮 300-第一压力传感器

400-角位移传感器

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的乘用车驻车性能测试方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例提供了一种乘用车驻车性能测试方法，其中，包括如下步骤：

步骤S100、控制操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测操纵杆在各个棘齿处所对应的标况角度。

需要说明的是，在检测操纵杆在各个棘齿处所对应的标况角度时，可以以汽车保持在水平面上的状态为标准状态。

具体地，在测试过程中，汽车可以设置在转毂试验台上，并通过转毂试验台提供汽车在水平面和坡面驻车时所受到的阻力。

步骤S200、控制操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集第一压力传感器发送的第一压力信号和角位移传感器发送的角位移信号。

其中，通过第一压力传感器发送的第一压力信号可以获得操纵杆在棘轮的初始位置处的初始轮边力，以及通过角位移传感器发送的角位移信号可以获得操纵杆在棘轮的初始位置处的初始角位移。

具体地，步骤S200之后，该方法还包括：

步骤S210、采集第二压力传感器发送的第四压力信号；

步骤S220、判断第四压力信号是否满足操纵杆的控制要求；

如果是，则执行步骤S300。

进一步地，如果判断结果为否，该方法还包括：

步骤S230、判定汽车的驻车性能不合格。

需要说明的是，通过第二压力传感器发送的第四压力信号可以获得控制操纵杆的控制力，通常情况下，对于乘用车要求该控制力不大于400N。

步骤S300、控制操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测操纵杆在各个棘齿处所对应的测试角度。

优选的，在执行步骤S200的过程中，转毂试验台可以在设定的时间内持续运行，以保证车轮能够转动足够的圈数，在本发明实施例中，该转毂试验台转动的时间可以为100s。

步骤S400、判断测试角度是否等于标况角度；如果是，则进入步骤S500；

进一步地，如果判断结果为否，则重新控制操纵杆设置在待测试的棘齿位置处。

步骤S500、采集第一压力传感器发送的第二压力信号。

需要说明的是，通过第一压力传感器发送的第二压力信号可以获得操纵杆在各个棘齿处时所对应的测试轮边力。

此外，在测试过程中，转毂试验台均保持有恒定的转速，以保证测试的稳定性，在本发明实施例中，该转速可以为0.1km/h。

步骤S600、根据第一压力信号和第二压力信号计算等效坡度；

具体地，在步骤S600之前还包括步骤：

步骤S510、控制操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集第一压力传感器发送的第三压力信号；

步骤S520、判断第三压力信号是否等于第一压力信号；如果是，则执行步骤S600。

进一步地，如果判断结果为否，则执行步骤S200。

需要说明的是，通过第一压力传感器发送的第三压力信号可以获得在测试结束后，操纵杆在棘轮的初始位置处所对应的终止轮边力。

可以理解的是，在执行步骤S510时，仍然控制汽车保持水平状态，以保证在步骤S100和步骤S510所获得的数据具有可比性。

具体地，可以根据等效坡度计算公式获得汽车在坡面驻车使得的等效坡度，该等效坡度公式为：

其中，θ_k为等效坡度，为操纵杆在第k棘齿位置所对应的轮边力(k表示1到k之间任意整数)，为初始轮边力，F₀为汽车的滑行阻力，G为汽车的自身重力。

步骤S700、根据等效坡度判定驻车性能。

具体地，步骤700具体包括：

分别计算每一棘齿所对应的满足要求的等效坡度的平均分布概率；

判断该平均分布概率是否满足驻车性能要求。

图2为汽车在转毂试验台上的状态图，图3为第一压力传感器和角位移传感器安装在操纵杆上的状态图，图4为操纵杆与棘轮配合的状态图。

请同时参照图2至图4，本发明实施例提供还提供了一种乘用车驻车性能测试系统，其中包括转毂试验台100、第一压力传感器300、角位移传感器400和主控模块，其中，转毂试验台100上设置有与汽车车轮200匹配的转动装置110；第一压力传感器300固定设置在转毂试验台100上；角位移传感器400固定设置在汽车的操纵杆210上；主控模块用于采集第一压力传感器300发送的第一压力信号、第二信号和角位移传感器400发送的角位移信号；根据第一压力信号和第二压力信号计算等效坡度；主控模块包括第一判断单元，用于判断测试角度是否等于标况角度。

需要说明的是，转毂试验台100上的转动装置110与车轮200配合后，可以提供汽车在坡面驻车时受到的阻力，通过切换转动装置110的转动方向以及对汽车前轮和后轮的控制，实现模拟汽车在上坡驻车和下坡驻车时的状态，本发明实施例仅就其中一种驻车状态进行详细说明。

进一步地，该测试系统还包括第二压力传感器，第二压力传感器固定设置在操纵杆210上，用于反馈控制操纵杆210切换棘轮220上的棘齿位置时所需要的力。

进一步地，主控模块还包括第二判断单元和第三判断单元，其中，第二判断单元用于判断第一压力传感器300发送的第三压力信号是否等于第一压力信号，以判断测试前后的数据是否一致；第三判断单元用于判断第二压力传感器发送的第四压力信号是否满足操纵杆210的控制要求。

本发明实施例提供的乘用车驻车性能测试方法，实现了对棘轮式驻车制动系统中的每个棘齿所对应的驻坡度进行测试，解决了现有技术中驻车性能测试受坡度角度限制的问题。

进一步地，本发明实施例提供的乘用车驻车性能测试系统，实现了在轮毂试验台上对汽车的驻车性能进行测试，解决了在传统测试中，受到场地、环境等因素而导致的数据不可靠的问题。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100、控制操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测所述操纵杆在各个棘齿处所对应的标况角度；

步骤S200、控制所述操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集第一压力传感器发送的第一压力信号和角位移传感器发送的角位移信号；

步骤S300、控制所述操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测所述操纵杆在各个棘齿处所对应的测试角度；

步骤S400、判断所述测试角度是否等于所述标况角度；如果是，则进入步骤S500；

步骤S500、采集所述第一压力传感器发送的第二压力信号；

步骤S600、根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算等效坡度；

步骤S700、根据所述等效坡度判定驻车性能。

2.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S600之前还包括步骤：

步骤S510、控制所述操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集所述第一压力传感器发送的第三压力信号；

步骤S520、判断所述第三压力信号是否等于所述第一压力信号；如果是，则执行步骤S600。

3.根据权利要求2所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S520中，如果判断结果为否，则执行步骤S200。

4.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S400中，如果判断结果为否，所述方法还包括：

步骤410、重新控制所述操纵杆设置在待测试的棘齿位置处。

5.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，步骤700具体包括：

分别计算每一棘齿所对应的满足要求的所述等效坡度的平均分布概率；

判断所述平均分布概率是否满足驻车性能要求。

6.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，步骤S200之后，所述方法还包括：

步骤S210、采集第二压力传感器发送的第四压力信号；

步骤S220、判断所述第四压力信号是否满足所述操纵杆的控制要求；

如果是，则执行步骤S300。

7.根据权利要求6所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S220中，如果判断结果为否，所述方法还包括：

步骤S230、则判定汽车的驻车性能不合格。

8.一种乘用车驻车性能测试系统，其特征在于，包括：

转毂试验台，所述转毂试验台上设置有与汽车车轮匹配的转动装置；

第一压力传感器，所述第一压力传感器固定设置在所述转毂试验台上；

角位移传感器，所述角位移传感器固定设置在汽车的操纵杆上；

主控模块，包括：

第一判断单元，用于判断所述测试角度是否等于所述标况角度；

采集单元，用于采集第一压力传感器发送的第一压力信号、第二信号和角位移传感器发送的角位移信号；

计算单元，根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算等效坡度。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器固定设置在所述操纵杆上。

10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述主控模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述第一压力传感器发送的第三压力信号是否等于所述第一压力信号；

第三判断单元，用于判断所述第二压力传感器发送的第四压力信号是否满足所述操纵杆的控制要求。