CN101082542A - 一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台 - Google Patents

Abstract

一种汽车电子稳定控制系统的静态检测试验台，包括台架、固定在台架前上部的操作台面、安装在操作台面上的待测对象夹具、液压控制部分和电子控制部分。所述静态检测试验台不仅能够检测电子稳定控制系统液压执行机构总成、阀体总成的性能参数，而且能够检测电子稳定控制系统内部关键部件的功能和动态响应特性，缩短电子稳定控制系统的开发周期，节约开发过程中的测试费用。

Description

一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台

技术领域

本发明涉及一种汽车稳定控制系统的试验装置，尤其涉及汽车稳定控制系统的静态检测试验台。

背景技术

汽车电子稳定控制系统属于汽车安全控制领域，是一种主动安全控制系统。汽车电子稳定控制系统由液压执行机构、电子控制单元和传感器三部分组成。在汽车安全性变得越来越重要的今天，电子稳定控制系统也变得结构更复杂、功能更优化，使得研发人员在其研制的早期就需进行详细的测试以对汽车电子稳定控制系统各部件特别是液压执行机构关键部件进行性能评价。

目前国内的试验台架大多只能对安装电子稳定控制系统的整车通过检测其动态性能，进而间接地判定电子稳定控制系统是否正常工作。在汽车稳定控制系统的开发过程中使用此类试验台架的缺点是：无法直接获得电子稳定控制系统内部部件的性能参数来判断所设计的部件是否满足电子稳定控制系统的要求；因为内部部件的性能及可靠性尚是未知数所以存在一定的危险性；实车测试可重复性差，并且代价昂贵。

汽车电子稳定控制系统的内部参数的检测装置和检测方法在相关文献中也很少述及。中国专利公告号CN2837814Y，公开日2006年11月15日，公开了一种ABS性能试验装置，它通过检测制动过程中ABS阀体总成进出油口的压力变化，从而得到ABS阀体总成的密封特性、增压特性、减压特性及响应时间，该试验装置对电子稳定控制系统的开发有一定程度的益处，但仍然无法检测电子稳定控制系统液压执行机构内部关键部件的性能参数。中国专利公告号CN1948937A，公开日2007年4月8日，公开了一种轿车电子稳定控制系统的硬件在回路试验台架，它通过检测电子稳定控制系统各传感器的信号在计算机上利用车辆模型对电子稳定控制系统的硬件在回路防真，它也仅是针对电子稳定控制系统的电子控制单元和液压执行机构的阀体总成进行检测，无法直接检验阀体总成内部关键部件的性能参数。

发明内容

本发明的目的是克服现有汽车试验台不能直接检测电子稳定控制系统内部性能参数的缺点，提供一种可以快速准确测量电子稳定控制系统内部性能参数的静态检测试验台及检测方法。

本发明的技术方案如下：

本发明提供的静态检测试验台包括台架、固定在试验台架前上部的操作台面、安装在操作台面上的待测对象夹具、液压控制部分和电子控制部分。液压控制部分包括固定在试验台架后部的电机1、油箱3、油泵2、压力调节回路10，固定在试验台架前下部的制动踏板总成7、真空助力器总成8、制动主缸总成9、制动轮缸总成6；电子控制部分包括固定在制动主缸9出油口上的压力传感器5、固定在制动轮缸6进油口上的压力传感器5、固定在压力调节回路10压力输出口上的压力传感器5、固定在压力调节回路10中的流量传感器4和压力传感器5、放置在控制柜下部的电路控制板50、放置在控制柜上部装有图形化软件LABVIEW的上位机40，安装在上位机40上的同步采集卡42和CAN转换卡41。固定在制动主缸9出油口上的压力传感器5、固定在制动轮缸6进油口上的压力传感器5、固定在压力调节回路10压力输出口上的压力传感器5、固定在压力调节回路10中的流量传感器4和压力传感器5通过信号线与电路控制板50连接，同步采集卡42通过屏蔽电缆与电路控制板50连接，CAN转换卡41通过CAN总线与电路控制板50连接，上位机40通过232总线与电路控制板50连接。

液压控制部分的压力调节回路10由蓄能器、滤油器、至少一个单向阀、至少一个溢流阀、多个电磁换向阀、至少一个流量控制阀组成，压力流量可根据测试需要灵活调节。压力调节回路10配有至少一个流量传感器4，并预留多个压力输出口，可按实际测试要求选择相应的回路和压力输出口；每个压力输出口与一个电磁换向阀相连，电磁换向阀控制与其相连的压力输出口的“通”与“断”，每个压力输出口上还装有一个压力传感器5。压力调节回路10和电机1、油箱3、油泵2一起固定在试验台架的后部。

液压控制部分的制动踏板总成7、真空助力器总成8和制动主缸总成9顺序相连接，制动主缸9的两个出油口通过制动管路连接到压力调节回路10上，制动主缸9的出油口接有一个压力传感器5，制动轮缸6的数量对应于电子稳定控制系统液压执行机构通往车轮制动器的出油口的数量，每个制动轮缸6的进油口通过制动管路连接到待测液压执行机构相应的出油口上，每个制动轮缸6的进油口均接有一个压力传感器5。制动踏板总成7、真空助力器总成8和制动主缸总成9、制动轮缸总成6固定在试验台架的前下部，用于模拟实车制动时产生制动压力。

液压控制部分的操作台面是一固定于试验台架前上部用于安装待测对象11的夹具的平面，其表面粗糙度Ra至少达到0.8μm。

电子控制部分的上位机40为PC或工控机，上位机40上装有图形化软件LABVIEW，可以快速高效地搭建电子测试平台，实现数据采集和分析、结果显示和数据存储功能。

电子控制部分的电路控制板50包含两个单片机53和57、信号调理电路55、多路开关56、CAN控制器52、CAN收发器51、232转换器58、液压执行机构驱动电路54。外部传感器通过信号线连接到信号调理电路55，信号调理电路55通过电路连接到多路开关56、同步采集卡42和执行机构驱动电路54，多路开关56通过电路连接到从单片机57端口，两个单片机53和57的串行口通过电路连接到232转换器58；CAN收发器51通过电路连接到CAN控制器52，CAN控制器52通过电路连接到主单片机53，执行机构驱动电路54通过电路连接到主单片机53；上位机40的232通讯口通过232总线连接到232转换器58，CAN转换卡41通过CAN总线连接到CAN收发器51，执行机构驱动电路54通过信号线连接到待测液压执行机构14。来自传感器的信号经信号调理电路55输出到同步采集卡42上，在上位机40上利用LABVIEW软件对同步采集卡42上的信号进行数据采集和分析、结果显示和数据存储；电路控制板50的主单片机53通过CAN总线或232总线与上位机40通信，通过232总线与从单片机57通信；传感器信号通过多路开关56传入从单片机57，从单片机57通过232转换器58传给主单片机53或上位机40；主单片机53的控制指令通过液压执行机构驱动电路54输出到待测液压执行机构的电磁阀线圈或泵启动电机上；上位机40的控制指令通过同步采集卡42经信号调理电路55输出到液压执行机构驱动电路54，再施加到待测液压执行机构的电磁阀线圈或泵启动电机上，使液压执行机构产生相应的动作。

电路控制板50上的液压执行机构驱动电路54用大功率MOSFET驱动。

所述静态检测试验台可实现的功能如下：

(1)检测电子稳定控制系统液压执行机构内的电磁阀阀芯、柱塞泵的耐压特性、密封特性。

(2)检测液压执行机构阀体总成的耐压特性、密封特性增压特性、减压特性和响应时间。

(3)检测电子稳定控制系统在常规制动模式、制动防抱死模式、驱动防滑模式和稳定性控制模式四种工作模式下液压执行机构的增压特性、减压特性和频率响应特性。

(4)检测液压执行机构内的电磁阀线圈和泵启动电机的响应时间和响应特性。

(5)检测压力传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器的响应特性。

在所述静态检测台架上安装相应的夹具和驱动机构，便能对这些待测对象进行响应特性试验。

所述静态检测试验台能够深入地检测和分析汽车电子稳定控制系统液压执行机构内部的关键部件电磁阀阀芯、柱塞泵、泵启动电机和电磁阀线圈以及阀体总成的功能和响应速度，能够模拟电子稳定控制系统在常规制动模式、制动防抱死模式、驱动防滑模式和稳定性控制模式四种工作模式下液压执行机构的动态响应特性，为成功开发出电子稳定控制系统的液压执行机构创造有利和充分的试验条件，从而在电子稳定控制系统的开发进程上迈出关键性的一步，为汽车电子稳定控制系统的控制策略和控制算法选择提供可靠的参考数据，缩短开发周期，增加前期研发过程中的可靠性和安全性。所述静态检测试验台也可以作为电子稳定控制系统液压执行机构的检修设备，为汽车电子稳定控制系统的故障诊断和维护保养提供有效的检测手段。

因为采用了灵活多变、压力流量均可调节的液压回路和高精度的同步采集卡42，所述的汽车电子稳定控制系统的静态检测试验台具有功能多样、性能稳定、抗干扰能力强、数据采集速度快、测量精度高、系统实时性高的优点，另外其适应性也非常好，仅改变相应的夹具就可适应不同类型的ABS和电子稳定控制系统，它可以大大节约测试费用，大幅度缩短开发周期。

附图说明

图1液压控制部分原理图；

图2电子控制部分原理图；

图3液压执行机构单阀芯检测方法示意图；

图4液压执行机构阀体总成检测方法示意图；

图5液压执行机构总成的检测方法示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述：

本发明提供的静态检测试验台包括台架、固定在试验台架前上部的操作台面、安装在操作台面上的待测对象夹具、液压控制部分和电子控制部分。

所述液压控制部分原理图见图1。液压源由油箱3、电机1和油泵2提供，液压油用实车所用的制动液，尽可能地模拟真实情况，压力调节回路10由蓄能器、滤油器、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、流量控制阀组成，压力流量可根据测试需要灵活调节。压力调节回路10中配有流量传感器4和压力传感器5，压力调节回路10预留多个压力输出口，可按实际测试要求选择相应的回路和压力输出口；每个压力输出口与一个电磁换向阀相连，电磁换向阀控制与其相连的压力输出口的“通”与“断”，每个压力输出口还装有一个压力传感器5。制动踏板总成7、真空助力器总成8和制动主缸总成9顺序相连接，制动主缸9的两个出油口通过制动管路连接到压力调节回路10上，制动主缸9的出油口接有一个压力传感器5。制动轮缸6的数量对应于电子稳定控制系统液压执行机构通往车轮制动器的出油口的数量。每个制动轮缸6的进油口通过制动管路连接到待测液压执行机构相应的出油口上，每个制动轮缸6的进油口均接有一个压力传感器5。液压控制部分不仅可以满足多个阀芯、多个柱塞泵或两个阀体总成同时测量的需要，还可以模拟电子稳定控制系统在常规制动模式、制动防抱死模式、驱动防滑模式和稳定性控制模式四种工作模式下液压执行机构的动态响应。

电子控制部分的原理图见图2，虚线框内即为电路控制板50，它包含了两个单片机、信号调理电路55、多路开关56、CAN控制器52、CAN收发器51、232转换器58、液压执行机构驱动电路54。电路控制板50采用两个单片机，主从单片机同时运行，大大提高了检测系统的运行速度和效率。其中从单片机57内置了A/D转换，传感器信号、电路控制板50内部电路信号经过电路控制板50的信号调理电路55和多路开关56，传入电路控制板50的从单片机57端口，由从单片机57进行A/D转换和初步计算再通过232转换器58传给主单片机53或上位机40，由主单片机53进行数据处理，主单片机53再将结果通过232总线传给上位机40，在上位机40上利用NI公司具有革命性的图形化软件LABVIEW进行分析、显示和存储。主单片机53的控制指令传到执行机构驱动电路54上，驱动电路驱动电子稳定控制系统液压执行机构的电磁阀线圈和泵启动电机，使液压执行机构产生相应的动作；主单片机53通过CAN控制器52、CAN收发器51利用CAN总线与上位机40通信。

上位机40可选用PC或工控机，根据电子稳定控制系统实时性要求高的特点，我们优先选用了NI公司的PXI工控机、高速同步数据采集卡和高速CAN转换卡41，数据采集卡和高速CAN转换卡41安装在PXI工控机上，数据采集卡通过屏蔽电缆和信号接口卡相连，具有高抗干扰能力，信号接口卡连接电路控制板50上的信号调理电路55上。高速CAN转换卡41通过高速CAN总线连接到电路控制板50的CAN收发器51上，PXI工控机通过CAN总线与电路控制板50进行通信。在上位机40上借助于NI公司具有革命性的图形化软件LABVIEW，可以快速高效地搭建电子测试平台，实现数字信号或模拟信号的同步采集、数据分析和处理、结果显示和数据存储的功能。压力传感器5、流量传感器4、方向盘转角传感器72、轮速传感器71、横摆角速度/加速度传感器73等信号经过电路控制板50的信号调理电路55传入多通道同步采集卡42，工控机对同步采集卡42上的信号进行数据采集，并对采集到的数据进行分析和处理，在上位机40显示屏上实时显示，并存储采集到的试验数据。上位机40的控制指令通过同步采集卡42传到执行机构驱动电路54上，驱动电路驱动电子稳定控制系统液压执行机构的电磁阀线圈和泵启动电机，使液压执行机构产生相应的动作。电路控制板50上的液压执行机构驱动电路54采用大功率MOSFET驱动，因其额定工作电流大，可靠性高，而且大功率MOSFET使执行机构驱动电路简化，所需电子元件少。

所述静态检测试验台结构上按试验台架和控制柜分开布置，油箱3、电机1、油泵2、滤油器、蓄能器、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、流量控制阀、压力传感器5、流量传感器4全部安装于试验台架的箱体内，其中电机1、油箱3、蓄能器、油泵2、滤油器置于箱体的下部，单向阀、溢流阀、电磁换向阀、流量控制阀、压力传感器5、流量传感器4置于箱体的后上部；箱体内前上部置一操作台面，待测对象及夹具安装于操作台面上。制动踏板总成7、真空助力器总成8、制动主缸总成9、制动轮缸总成6固定于箱体的试验台架前下部。控制柜上部置一工作台面，工作台面放置上位机40的显示屏、键盘等，控制柜下部放置上位机40的主机和电路控制板50。

所述静态检测试验台能够模拟电子稳定控制系统在常规制动模式、制动防抱死模式、驱动防滑模式和稳定性控制模式四种工作模式下液压执行机构的响应特性，能够深入地检测和分析汽车电子稳定控制系统内部零部件特别是液压执行机构内部关键部件的功能和响应速度，进而可以研究汽车电子稳定控制系统各个环节的响应规律，为汽车电子稳定控制系统的开发和仿真提供直接的试验数据，为汽车电子稳定控制系统的控制策略和控制算法选择提供可靠的参考数据，缩短开发周期，增加前期研发过程中的可靠性和安全性，并为汽车电子稳定控制系统的故障诊断和维护保养提供有效的检测手段。

下面结合含有二个进油口、四个出油口、十二个电磁阀、二个柱塞泵和一个泵启动电机的汽车电子稳定控制系统说明所述静态检测试验台的具体实施方式。

1.汽车电子稳定控制系统液压执行机构的检测

(1)单阀芯和单柱塞泵的检测

电磁阀阀芯及夹具安装在试验台的操作台面上，管路连接方法如图3所示，将单阀芯12的进油口连接在压力调节回路10的一个压力输出口上，出油口连接在另一个压力输出口上。

单阀芯耐压性能检测方法如下：与单阀芯12进出油口连通的两个压力输出口开通，启动试验台油泵2。压力调节回路10以每秒2％的速率，对单阀芯12的进出油口施加规定的耐压值，达到后保持规定的时间。如果没有达到规定的耐压值或者规定的保持时间，试验台检测系统报警。

单阀芯的密封性能检测方法如下：与单阀芯12进出油口连通的两个压力输出口开通，压力调节回路10压力设定在规定的压力值，启动试验台油泵2直到系统压力稳定，然后关闭与单阀芯12进出油口连通的两个压力输出口，此时单阀芯12进出油口的压力值开始变化，直到压力值下降到规定的百分比。如果压力值下降到规定的百分比时没有达到规定的时间，试验台检测系统报警。

单阀芯的动态响应特性检测方法如下：启动检测台油泵2，与单阀芯12进出油口连通的两个压力输出口开通，检测系统开始数据采集，先将单阀芯12的电磁线圈通电，采集单阀芯12进出油口处的压力传感器5信号，得到单阀芯12升压过程中的压力变化曲线；再将单阀芯12的电磁线圈断电，采集单阀芯12进出油口处的压力传感器5信号，得到单阀芯12减压过程中的压力变化曲线。检测系统同时将采集到的信号进行分析处理，得到单阀芯12的响应时间、增压特性曲线和减压特性曲线，并在上位机40显示屏上显示处理结果，存储采集结果。

单柱塞泵的安装方法和试验方法与单阀芯的检测相似，此处不再赘述。

(2)阀体总成的检测

阀体总成及夹具安装在试验台的操作台面上，管路连接方法如图4所示，将阀体总成13的两个进油口分别连接在压力调节回路10的两个压力输出口上，四个出油口分别连接在四个压力输出口上。

阀体总成的耐压性能检测方法如下：与阀体总成13进出油口连通的六个压力输出口开通，启动试验台油泵2。压力调节回路10以每秒2％的速率，对阀体总成13的进出油口施加规定的耐压值，达到后保持规定的时间。如果没有达到规定的耐压值或者规定的保持时间，试验台检测系统报警。

阀体总成的密封性能检测方法如下：与阀体总成13进出油口连通的六个压力输出口开通，压力调节回路10压力设定在规定的压力值，启动试验台油泵2直到系统压力稳定，然后关闭与阀体总成13进出油口连通的六个压力输出口，此时阀体总成13进出油口的压力值开始变化，直到压力值下降到规定的百分比。如果压力值下降到规定的百分比时没有达到规定的时间，试验台检测系统报警。

阀体总成阀芯的动态响应特性检测方法如下：启动检测台油泵2，与阀体总成13进出油口连通的六个压力输出口开通，检测系统开始数据采集，先踩下制动踏板7，采集阀体总成13进出油口处的压力传感器5信号，得到阀体总成13增压过程中的压力变化曲线；再将制动踏板7松开，采集阀体总成13进出油口处的压力传感器5信号，得到阀体总成13减压过程中的压力变化曲线。检测系统同时将采集到的信号进行分析处理，得到阀体总成13的响应时间、增压特性曲线和减压特性曲线，并在上位机40显示屏上显示处理结果，存储采集结果。

另外可以让单个电磁阀线圈通电或几个电磁阀线圈同时通电检测阀体总成在各种情况下的动态响应特性，此处不再详述。

(3)液压执行机构总成的检测

液压执行机构总成及夹具安装在试验台的操作台面上，管路连接方法如图5所示，将液压执行机构总成14的两个进油口分别连接在压力调节回路10的压力输出口上，四个出油口分别连接在四个制动轮缸6的进油口上。

液压执行机构总成的动态响应特性试验分两步进行，第一步是不实施制动，制动踏板7未踩下，模拟汽车电子稳定控制系统在驱动防滑模式、稳定性控制模式下液压执行机构总成14的响应特性；第二步是实施制动，制动踏板7踩下，模拟电子稳定控制系统在常规制动工况下和制动防抱死模式下液压执行机构总成14的响应特性。

第一步的检测方法如下：启动检测台油泵2，与液压执行机构总成14进油口连通的两个压力输出口开通，检测系统开始数据采集，先按电子稳定控制系统在驱动防滑模式下增压阶段各电磁阀线圈通断电状态给相应的电磁阀线圈通电，采集液压执行机构进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14增压过程中的压力变化曲线；再按电子稳定控制系统在驱动防滑模式下减压阶段各电磁阀线圈通断电状态给相应的电磁阀线圈通电，采集液压执行机构总成14进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14减压过程中的压力变化曲线。检测系统同时将采集到的信号进行分析处理，得到液压执行机构总成14的响应时间、增压特性曲线和减压特性曲线，并在上位机40显示屏上显示处理结果，存储采集结果。

稳定性控制模式下液压执行机构总成的响应特性试验方法如下：启动检测台油泵2，与液压执行机构总成14进油口连通的两个压力输出口开通，检测系统开始数据采集，先按电子稳定控制系统在稳定性控制模式下增压阶段各电磁阀线圈通断电状态给相应的电磁阀线圈通电，采集液压执行机构进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14增压过程中的压力变化曲线；再按电子稳定控制系统在稳定性控制模式下减压阶段各电磁阀线圈通断电状态给相应的电磁阀线圈通电，采集液压执行机构总成14进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14减压过程中的压力变化曲线。检测系统同时将采集到的信号进行分析处理，得到液压执行机构总成14的响应时间、增压特性曲线和减压特性曲线，并在上位机40显示屏上显示处理结果，存储采集结果。

第二步检测方法如下：启动检测台油泵2，与液压执行机构总成14进油口连通的两个压力输出口开通，检测系统开始数据采集，踩下制动踏板7，采集液压执行机构进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14增压过程中的压力变化曲线；再松开制动踏板7，采集液压执行机构总成14进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14减压过程中的压力变化曲线。检测系统同时将采集到的信号进行分析处理，得到液压执行机构总成14的响应时间、增压特性曲线和减压特性曲线，并在上位机40显示屏上显示处理结果，存储采集结果。以上为常规制动模式下的动态响应特性试验。以下为制动防抱死模式下的动态响应特性试验方法：启动检测台油泵2，与液压执行机构总成14进油口连通的两个压力输出口开通，检测系统开始采集数据，踩下制动踏板7，先按电子稳定控制系统在制动防抱死模式下增压阶段各电磁阀线圈通断电状态给相应的电磁阀线圈通电，采集液压执行机构进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14增压过程中的压力变化曲线；再按电子稳定控制系统在制动防抱死模式下减压阶段各电磁阀线圈通断电状态给相应的电磁阀线圈通电，采集液压执行机构总成14进出油口处的压力传感器5信号，得到液压执行机构总成14减压过程中的压力变化曲线。检测系统同时将采集到的信号进行分析处理，得到液压执行机构总成14的响应时间、增压特性曲线和减压特性曲线，并在上位机40显示屏上显示处理结果，存储采集结果。

(4)液压执行机构的泵启动电机和电磁阀线圈的检测

采集电子稳定控制系统在各种工作模式下泵启动电机和电磁阀线圈中的电流和电压变化信号，可以得到泵启动电机和电磁阀线圈的响应时间和响应特性曲线。

2.汽车电子稳定控制系统传感器的检测

在所述静态检测台架上安装相应的夹具和驱动机构，便能对压力传感器5、方向盘转角传感器72、轮速传感器71、横摆角速度/加速度传感器73进行响应特性试验。启动驱动机构，检测系统开始数据采集，采集压力传感器5、方向盘转角传感器72、轮速传感器71、横摆角速度/加速度传感器73的信号变化情况，检测系统同时将采集到的信号进行分析处理，得到传感器的响应时间和响应特性，并在上位机40显示屏上显示处理结果，存储采集结果。

Claims (5)

1.一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台，包括：台架，固定在台架前上部的操作台面，安装在操作台面上的待测对象夹具，其特征是，还包括液压控制部分、电子控制部分；

所述液压控制部分包括固定在试验台架后部的电机(1)、油箱(3)、油泵(2)、压力调节回路(10)，固定在试验台架前下部的制动踏板总成(7)、真空助力器总成(8)、制动主缸总成(9)、制动轮缸总成(6)；

所述电子控制部分包括固定在制动主缸(9)出油口上的压力传感器(5)，固定在制动轮缸(6)进油口上的压力传感器(5)，固定在压力调节回路(10)压力输出口上的压力传感器(5)，固定在压力调节回路(10)中的流量传感器(4)和压力传感器(5)，放置在控制柜下部的电路控制板(50)，放置在控制柜上部装有图形化软件LABVIEW的上位机(40)，安装在上位机(40)上的同步采集卡(42)和CAN转换卡(41)，流量传感器(4)和压力传感器(5)通过信号线与电路控制板(50)连接，同步采集卡(42)通过屏蔽电缆与电路控制板(50)连接，CAN转换卡(41)通过CAN总线与电路控制板(50)连接，上位机(40)通过232总线与电路控制板(50)连接。

2.按照权利要求1所述汽车稳定控制系统的静态检测试验台，其特征是，所述液压控制部分的压力调节回路(10)由蓄能器、滤油器、至少一个单向阀、至少一个溢流阀、多个电磁换向阀、至少一个流量控制阀组成，压力调节回路(10)中配有至少一个流量传感器(4)和至少一个压力传感器(5)，压力调节回路(10)预留多个压力输出口，每个压力输出口与一个电磁换向阀相连，每个压力输出口上还装有一个压力传感器(5)。

3.按照权利要求1所述汽车稳定控制系统的静态检测试验台，其特征是，所述液压控制部分的制动踏板总成(7)、真空助力器总成(8)和制动主缸总成(9)顺序相连接，制动主缸(9)的两个出油口通过制动管路连接到压力调节回路(10)上，制动主缸(9)的出油口接有一个压力传感器(5)，制动轮缸(6)的数量对应于电子稳定控制系统液压执行机构通往车轮制动器的出油口的数量，每个制动轮缸(6)的进油口通过制动管路连接到待测液压执行机构相应的出油口上，每个制动轮缸(6)的进油口均接有一个压力传感器(5)。

4.按照权利要求1所述汽车稳定控制系统的静态检测试验台，其特征是，所述电子控制部分的电路控制板(50)包含两个单片机(53)和(57)、信号调理电路(55)、多路开关(56)、CAN控制器(52)、CAN收发器(51)、232转换器(58)、液压执行机构驱动电路(54)；

外部传感器通过信号线连接到信号调理电路(55)，信号调理电路(55)通过电路连接到多路开关(56)、同步采集卡(42)和执行机构驱动电路(54)，多路开关(56)通过电路连接到从单片机(57)端口，两个单片机(53)和(57)的串行口通过电路连接到232转换器(58)，CAN收发器(51)通过电路连接到CAN控制器(52)，CAN控制器(52)通过电路连接到主单片机(53)，执行机构驱动电路(54)通过电路连接到主单片机(53)，上位机(40)的232通讯口通过232总线连接到232转换器(58)，CAN转换卡(41)通过CAN总线连接到CAN收发器(51)，执行机构驱动电路(54)通过信号线连接到待测液压执行机构(14)。

5.按照权利要求4所述汽车稳定控制系统的静态检测试验台，其特征是，电路控制板(50)上的液压执行机构驱动电路(54)采用了大功率MOSFET。

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