CN105606369B - 一种汽车电动机械助力器性能测试台 - Google Patents
一种汽车电动机械助力器性能测试台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105606369B CN105606369B CN201510567324.8A CN201510567324A CN105606369B CN 105606369 B CN105606369 B CN 105606369B CN 201510567324 A CN201510567324 A CN 201510567324A CN 105606369 B CN105606369 B CN 105606369B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- fixed frame
- frame component
- booster
- performance test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种汽车电动机械助力器性能测试台,工作台上端面中部安装有水平左右移动的固定架组件,固定架组件一侧安装有推杆穿过固定架组件的伺服电缸,固定架组件另一侧安装有与伺服电缸推杆相连的液压油路组件,液压油路组件通过液压管道与ABS组件相连,ABS组件通过液压管道与安装在液压油路组件一侧的电动机械助力器相连,电动机械助力器通过液压管道与位于工作台下部内的一端上汽车刹车盘组件相连,伺服电缸上安装有时间计数器,液压油路组件上安装有压力传感器,汽车刹车盘组件上安装有位移传感器。本发明具有结构简单、操作方便、数据收集速度快、能够测试位移、反应时间、助力器所受压力等特点。
Description
技术领域
本发明涉及助力器性能测试台技术领域,特别是涉及一种汽车电动机械助力器性能测试台。
背景技术
助力器是汽车中借助压缩空气、高压油等操控装置,以达到使用轻便的目的。大型车辆操作因人力有限,于是就有很多“助力”装置(学名叫“伺服机构”)。以助力式伺服制动系统为例,其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵,其输出力作用于液压主缸,与踏板力一起对主缸油液加压,这一点是与“增压式”伺服制动系统的区别特点,“增压式”伺服制动系统特点是制动踏板机构控制制动主缸,主缸输出的液压传递到辅助缸,并对伺服系统进行控制,伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸,辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。
智能刹车系统是现阶段最流行的汽车辅助系统,为了开发出适用于智能刹车系统的电动机械助力器,就需要设计一种测试台,测试台能够完美的模拟汽车运行时各个部件的工作状态,并通过各部分的传感器将数据收集,用来帮助工作人员开发出更加完美的助力器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车电动机械助力器性能测试台,具有结构简单、操作方便、数据收集速度快、能够模拟汽车不同状态情况下助力器的性能、能够测试位移、反应时间、助力器所受压力等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种汽车电动机械助力器性能测试台,包括工作台、伺服电缸和固定架组件,所述的工作台上端面中部安装有水平左右移动的固定架组件,固定架组件一侧安装有推杆穿过固定架组件的伺服电缸,固定架组件另一侧安装有与伺服电缸推杆相连的液压油路组件,液压油路组件通过液压管道与ABS组件相连,ABS组件通过液压管道与安装在液压油路组件一侧的电动机械助力器相连,所述的电动机械助力器通过液压管道与位于工作台下部内的一端上汽车刹车盘组件相连,所述的伺服电缸上安装有时间计数器,所述的液压油路组件上安装有压力传感器,所述的汽车刹车盘组件上安装有位移传感器,通过安装液压油路组件和ABS组件用来给予电动机械助力器液压,使得电动机械助力器运作时能够符合汽车刹车现实状况,同时通过安装汽车刹车盘组件用来模拟汽车车轮刹车时的状况,通过安装伺服电缸和固定架组件用来模拟驾驶者踩刹车的动作,通过安装压力传感器、位移传感器和时间计数器用来测试液压油路组件内部油压、刹车时汽车位移和刹车时反应时间。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的固定架组件中部安装有定位片,所述的定位片两端安装有穿过固定架组件的两根导杆,所述的导杆上、定位片靠近伺服电缸一侧安装有限位块,通过安装限位块,用来限定刹车推动行程,符合现实中刹车时的状况。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的工作台上端面安装有两根横向并排布置的横向滑轨,所述的固定架组件安装在横向滑轨上,并沿着横向滑轨滑动,通过安装横向滑轨,用来使得固定架组件滑动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的汽车刹车盘组件包括固定台、伺服电机和主轴,所述的固定台安装在工作台下部的一端上,所述的固定台上端安装有伺服电机,伺服电机与主轴中部相连,并带动主轴转动,主轴两端安装有车盘,所述的车盘外圈上安装有刹车片,所述的刹车片通过刹车片液压管道与电动机械助力器相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的工作台下端面四角上均安装有防震防滑支脚,通过安装防震防滑支脚用来避免测试台震动以及滑动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的工作台下部的另一端内安装有配电箱,通过安装配电箱,用来合理的控制整个测试台电路。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的工作台一侧安装有与配电箱相连的控制机箱,通过安装控制机箱用来存放测试台测试时所产生的数据,同时操作人员也可以通过控制机箱来处理数据。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的固定架组件中部上安装有与伺服电缸推杆相连的辅助气缸,所述的辅助气缸的一端布置有朝向液压油路组件的推进轴,推进轴一端穿过固定架组件,该端上套接有弹簧件,通过安装弹簧件用来方便固定架组件回复,通过安装辅助气缸用来增加压力。
有益效果
本发明涉及一种汽车电动机械助力器性能测试台,通过安装液压油路组件和ABS组件用来给予电动机械助力器液压,使得电动机械助力器运作时能够符合汽车刹车现实状况,同时通过安装汽车刹车盘组件用来模拟汽车车轮刹车时的状况,通过安装伺服电缸和固定架组件用来模拟驾驶者踩刹车的动作,通过安装压力传感器、位移传感器和时间计数器用来测试液压油路组件内部油压、刹车时汽车位移和刹车时反应时间。本发明还具有结构简单、操作方便、数据收集速度快、能够模拟汽车不同状态情况下助力器的性能、能够测试位移、反应时间、助力器所受压力等特点。
附图说明
图1是本发明的结构图;
图2是本发明所述的汽车刹车盘组件结构视图;
图3是本发明所述的辅助气缸结构视图;
图4是本发明所述的定位片的局部放大图。
图示:1、工作台,2、伺服电缸,3、固定架组件,4、汽车刹车盘组件,5、液压油路组件,6、电动机械助力器,7、配电箱,8、ABS组件,9、横向滑轨,21、辅助气缸,22、弹簧件,31、定位片,32、导杆,33、限位块,41、伺服电机,42、主轴,43、固定台,44、车盘,45、刹车片,46、刹车片液压管道。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种汽车电动机械助力器性能测试台,如图1—4所示,包括工作台1、伺服电缸2和固定架组件3,所述的工作台1上端面中部安装有水平左右移动的固定架组件3,固定架组件3一侧安装有推杆穿过固定架组件3的伺服电缸2,固定架组件3另一侧安装有与伺服电缸2推杆相连的液压油路组件5,液压油路组件5通过液压管道与ABS组件8相连,ABS组件8通过液压管道与安装在液压油路组件5一侧的电动机械助力器6相连,所述的电动机械助力器6通过液压管道与位于工作台1下部内的一端上汽车刹车盘组件4相连,所述的伺服电缸2上安装有时间计数器,所述的液压油路组件5上安装有压力传感器,所述的汽车刹车盘组件4上安装有位移传感器。
所述的固定架组件3中部安装有定位片31,所述的定位片31两端安装有穿过固定架组件3的两根导杆32,所述的导杆32上、定位片31靠近伺服电缸2一侧安装有限位块33。
所述的工作台1上端面安装有两根横向并排布置的横向滑轨9,所述的固定架组件3安装在横向滑轨9上,并沿着横向滑轨9滑动。
所述的汽车刹车盘组件4包括固定台43、伺服电机41和主轴42,所述的固定台43安装在工作台1下部的一端上,所述的固定台43上端安装有伺服电机41,伺服电机41与主轴42中部相连,并带动主轴42转动,主轴42两端安装有车盘44,所述的车盘44外圈上安装有刹车片45,所述的刹车片45通过刹车片液压管道46与电动机械助力器6相连。
所述的工作台1下端面四角上均安装有防震防滑支脚。
所述的工作台1下部的另一端内安装有配电箱7。
所述的工作台1一侧安装有与配电箱7相连的控制机箱。
所述的固定架组件3中部上安装有与伺服电缸2推杆相连的辅助气缸21,所述的辅助气缸21的一端布置有朝向液压油路组件5的推进轴,推进轴一端穿过固定架组件3,该端上套接有弹簧件22。
实施例
本测试台主要用来辅助电动机械助力器6的开发,测试台上所有部件均采用原本汽车中刹车时所需的各个部件,同时在这些部件上安装上各个不同的感应器,通过感应器收集各个数据用来分析电动机械助力器6的工作状态,使得研发人员能够通过数据更好的对电动机械助力器6进行优化。
测试的时候,首先将已经开发出来的电动机械助力器6安装在液压油路组件5一侧,同时通过液压管道与ABS组件8以及汽车刹车盘组件4相连,接着启动汽车刹车盘组件4上的伺服电机41,伺服电机41带动主轴42转动,主轴42带动车盘44转动,同时选择特定的速度,使得车盘44以这一速度转动,之后开始模拟刹车状况,通过控制机箱输入伺服电缸2所推动的压力,伺服电缸2的压力通过辅助气缸21将压力变大,这股压力将会通过液压油路组件5转化为液压,同时通过液压油路组件5的液压管道输入到电动机械助力器6和ABS组件8内,同时通过电动机械助力器6将液压放大,使得液压作用到刹车片45内,刹车片45使得车盘44停止,同时伺服电缸2上的时间计数器,液压油路组件5上的压力传感器,汽车刹车盘组件4上的位移传感器进行一次采样,接着进行次与上述步骤相同的操作,采取多组数据,将采样的数据组在控制机箱内进行处理,研发人员对数据进行分析,用以发现样品电动机械助力器6的不足,同时确定改进方向,对电动机械助力器6进行改进。
测试平台的使用能够大大加快电动机械助力器6的研发速度,降低研发所需的成本。
Claims (8)
1.一种汽车电动机械助力器性能测试台,包括工作台(1)、伺服电缸(2)和固定架组件(3),其特征在于:所述的工作台(1)上端面中部安装有水平左右移动的固定架组件(3),固定架组件(3)一侧安装有推杆穿过固定架组件(3)的伺服电缸(2),固定架组件(3)另一侧安装有与伺服电缸(2)推杆相连的液压油路组件(5),液压油路组件(5)通过液压管道与ABS组件(8)相连,ABS组件(8)通过液压管道与安装在液压油路组件(5)一侧的电动机械助力器(6)相连,所述的电动机械助力器(6)通过液压管道与位于工作台(1)下部内的一端上汽车刹车盘组件(4)相连,所述的伺服电缸(2)上安装有时间计数器,所述的液压油路组件(5)上安装有压力传感器,所述的汽车刹车盘组件(4)上安装有位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动机械助力器性能测试台,其特征在于:所述的固定架组件(3)中部安装有定位片(31),所述的定位片(31)两端安装有穿过固定架组件(3)的两根导杆(32),所述的导杆(32)上、定位片(31)靠近伺服电缸(2)一侧安装有限位块(33)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电动机械助力器性能测试台,其特征在于:所述的工作台(1)上端面安装有两根横向并排布置的横向滑轨(9),所述的固定架组件(3)安装在横向滑轨(9)上,并沿着横向滑轨(9)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电动机械助力器性能测试台,其特征在于:所述的汽车刹车盘组件(4)包括固定台(43)、伺服电机(41)和主轴(42),所述的固定台(43)安装在工作台(1)下部的一端上,所述的固定台(43)上端安装有伺服电机(41),伺服电机(41)与主轴(42)中部相连,并带动主轴(42)转动,主轴(42)两端安装有车盘(44),所述的车盘(44)外圈上安装有刹车片(45),所述的刹车片(45)通过刹车片液压管道(46)与电动机械助力器(6)相连。
5.根据权利要求1所述的一种汽车电动机械助力器性能测试台,其特征在于:所述的工作台(1)下端面四角上均安装有防震防滑支脚。
6.根据权利要求1所述的一种汽车电动机械助力器性能测试台,其特征在于:所述的工作台(1)下部的另一端内安装有配电箱(7)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车电动机械助力器性能测试台,其特征在于:所述的工作台(1)一侧安装有与配电箱(7)相连的控制机箱。
8.根据权利要求1所述的一种汽车电动机械助力器性能测试台,其特征在于:所述的固定架组件(3)中部上安装有与伺服电缸(2)推杆相连的辅助气缸(21),所述的辅助气缸(21)的一端布置有朝向液压油路组件(5)的推进轴,推进轴一端穿过固定架组件(3),该端上套接有弹簧件(22)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510567324.8A CN105606369B (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510567324.8A CN105606369B (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105606369A CN105606369A (zh) | 2016-05-25 |
CN105606369B true CN105606369B (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=55986481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510567324.8A Active CN105606369B (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105606369B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109374312A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-22 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 一种电动伺服制动装置综合测试装置及性能测试方法 |
CN109655289A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-19 | 合肥百川自动化科技有限公司 | 一种汽车筒式减震器性能耐久试验机构 |
CN109708554B (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-21 | 长沙五七一二飞机工业有限责任公司 | 一种用于飞机液压助力器性能检测的行程测量夹具 |
CN113625163B (zh) * | 2021-07-12 | 2024-05-14 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种助力器测试设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636908A (en) * | 1992-09-21 | 1997-06-10 | Unisia Jecs Corporation | Fluid pressure control valve |
CN101082542A (zh) * | 2007-05-22 | 2007-12-05 | 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 | 一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台 |
CN101520369A (zh) * | 2009-03-09 | 2009-09-02 | 孙思森 | 汽车方向机及助力泵综合试验台 |
CN101532914A (zh) * | 2009-04-09 | 2009-09-16 | 吉林大学 | 混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台 |
CN101941430A (zh) * | 2010-07-05 | 2011-01-12 | 清华大学 | 一种四轮驱动电动车辆的液压制动系统 |
CN103837352A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-04 | 长城汽车股份有限公司 | 用于车辆的制动性能测试装置 |
CN103900827A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-02 | 武汉东测科技有限责任公司 | 一种电推动模拟油压刹车装置 |
CN104859625A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-26 | 浙江万向精工有限公司 | 车辆集成电控液压制动系统 |
CN204988746U (zh) * | 2015-09-08 | 2016-01-20 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 |
-
2015
- 2015-09-08 CN CN201510567324.8A patent/CN105606369B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636908A (en) * | 1992-09-21 | 1997-06-10 | Unisia Jecs Corporation | Fluid pressure control valve |
CN101082542A (zh) * | 2007-05-22 | 2007-12-05 | 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 | 一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台 |
CN101520369A (zh) * | 2009-03-09 | 2009-09-02 | 孙思森 | 汽车方向机及助力泵综合试验台 |
CN101532914A (zh) * | 2009-04-09 | 2009-09-16 | 吉林大学 | 混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台 |
CN101941430A (zh) * | 2010-07-05 | 2011-01-12 | 清华大学 | 一种四轮驱动电动车辆的液压制动系统 |
CN103837352A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-04 | 长城汽车股份有限公司 | 用于车辆的制动性能测试装置 |
CN103900827A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-02 | 武汉东测科技有限责任公司 | 一种电推动模拟油压刹车装置 |
CN104859625A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-26 | 浙江万向精工有限公司 | 车辆集成电控液压制动系统 |
CN204988746U (zh) * | 2015-09-08 | 2016-01-20 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
电动汽车刹车系统的研究;袁野;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20110915(第9期);第C035-145页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105606369A (zh) | 2016-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105606369B (zh) | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 | |
CN103323257B (zh) | 一种电子驻车制动系统的静态试验装置 | |
CN101509834A (zh) | 基于轮速闭环模拟的液压abs测试试验台 | |
CN107314906B (zh) | 一种汽车电子机械制动系统实验台 | |
CN106476777A (zh) | 解耦电子液压助力制动系统及制动方法 | |
CN105203336A (zh) | 立柱门架式驱动轮测试系统 | |
CN107128294A (zh) | 双转子电机线控液压制动系统 | |
CN102944396B (zh) | 移动式减速顶工况检测车 | |
CN107290159A (zh) | 一种汽车电子制动模拟系统 | |
CN201488878U (zh) | 轨道车辆轮盘制动试验机 | |
CN105425148A (zh) | 直线电机综合试验台 | |
CN204988746U (zh) | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 | |
CN203616143U (zh) | 蜗轮蜗杆式电子驻车制动坡度模拟试验台 | |
CN206990223U (zh) | 一种汽车电子制动系统模拟执行器 | |
CN2811950Y (zh) | 曲柄摇杆机构参数测量实验台 | |
CN204461917U (zh) | 薄膜疲劳强度测试仪 | |
CN206456358U (zh) | 一种自增力式制动踏板感觉模拟装置 | |
CN205689750U (zh) | P档驻车机构及其控制系统 | |
CN107314905A (zh) | 一种汽车电子制动系统模拟执行器 | |
CN112254994A (zh) | 一种夹钳制动器试验台 | |
CN103674570A (zh) | 蜗轮蜗杆式电子驻车制动坡度模拟试验台 | |
CN201325185Y (zh) | 伺服压力机 | |
CN207163718U (zh) | 一种模拟制动助力器反馈盘工况测试试验台架 | |
CN106441877A (zh) | 一种反馈盘测试设备及方法 | |
CN214689435U (zh) | 电子助力制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |