CN109900474B - 一种amt变速器下线检测平台及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速器检测技术领域，具体为一种AMT变速器下线检测平台及其控制方法。一种AMT变速器下线检测平台，包括计算机、测试工具、控制单元、底座、安装在底座上的驱动电机以及安装在底座上的变速器支架；所述驱动电机输出轴连接有用于和待检测变速器输出轴相连接的联轴器；控制单元通过线束与测试工具相连，测试工具通过数据线与计算机相连。控制单元接收来自操作员的下线检测请求，控制各气动执行机构完成下线检测，转速传感器和位置传感器将实时监测到的转速信号和位置信号反馈给控制单元，控制单元将相关状态信号等传输到计算机实时显示并记录，方便操作员查看并判断挡位请求是否完成，变速器换挡是否到位，副轴制动器是否达到制动效果。

Description

一种AMT变速器下线检测平台及其控制方法

技术领域

本发明涉及变速器检测技术领域，具体为一种AMT变速器下线检测平台及其控制方法。

背景技术

AMT变速器与传统机械式变速器不同，下线检测时操作员无法通过选换挡杆直接对其进行选换挡进行测试。AMT的选换挡执行机构为气动执行机构，必须通过控制单元对其进行控制以完成选换挡动作。当前变速器的下线检测平台只适用于传统机械式变速器的下线检测，目前缺乏一种适用于AMT变速器的检测平台。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提出了一种自动变速器下线检测平台及其控制方法，能够简洁高效地完成AMT下线检测。

本发明所述的一种AMT变速器下线检测平台是采用如下技术方案实现的：一种AMT变速器下线检测平台，包括计算机、测试工具、控制单元、底座、安装在底座上的驱动电机以及安装在底座上的变速器支架；所述驱动电机输出轴连接有用于和待检测变速器输出轴相连接的联轴器；控制单元通过线束与测试工具相连，测试工具通过数据线与计算机相连。

变速器输入轴和输出轴附近布置着转速传感器，用于监测变速器输入轴转速和输出轴转速；变速器上安装着选、换挡气动执行机构和后副箱换挡气动执行机构，用于驱动变速器进行选换挡，所述的各气动执行机构上都安装着驱动电磁阀和位置传感器，分别用于气路切换并最终驱动执行机构动作和检测执行机构运动位置。

本发明所述的一种AMT变速器下线检测平台的控制方法是采用如下技术方案实现的：一种AMT变速器下线检测平台的控制方法， 待测试的变速器放置于变速器支架上，驱动电机输出轴通过联轴器与变速器输出轴相连，变速器上的各输入、输出轴转速传感器、位置传感器及电磁阀通过线束与控制单元相连；

所述方法包括选换挡性能检测控制方法和副轴制动器制动性能检测控制方法；

所述的选换挡性能检测控制方法包括如下步骤：操作员键入挡位测试请求，控制单元响应请求挡位，判断请求档位是否有效，若否，控制单元进入空闲等待状态；若是，则控制单元控制执行机构挂入请求挡位；挂挡过程中，控制单元实时判断当前挡位是否等于请求挡位，若是，则此次挡位请求完成，控制单元进入空闲等待状态；若否，且换挡超时，则控制单元退出换挡操作进入空闲等待状态；

所述的副轴制动器制动性能检测控制方法包括如下步骤：操作员键入副轴制动请求，控制单元响应制动请求，判断制动请求是否有效，若否，则控制单元进入空闲等待状态；若是，则控制单元继续判断当前挡位是否为空挡，若是，则此次制动请求失效，等待操作员触发挡位请求使变速器挂挡运转；若否，则控制单元控制执行机构挂入空挡，判断当前挡位等于空挡后，控制单元触发副轴制动器进行副轴制动，待到超过设定的制动时间后，解除副轴制动，副轴制动测试完成，控制单元返回空闲等待状态。

本发明的有益效果为：方便有效地完成了AMT变速器下线检测，简化了操作员的操作强度。控制单元接收来自操作员的下线检测请求，控制单元控制各气动执行机构完成下线检测，转速传感器和位置传感器将实时监测到的转速信号和位置信号反馈给控制单元，控制单元经测试工具将位置信号和转速信号以及其他相关状态信号等传输到笔记本电脑实时显示并记录，方便操作员查看并判断挡位请求是否完成，变速器换挡是否到位，副轴制动器是否达到制动效果。

附图说明

图1为该下线检测平台的结构示意图；

图2为下线检测的控制流程图；

图中，1、笔记本电脑；2、测试工具；3、控制单元；4、变速器；5、输入轴转速传感器；6、离合器从动盘；7、副轴制动器；8、副轴制动器电磁阀；9、底座；10、驱动电机；11、配重；12、联轴器；13、输出轴转速传感器；14、后副箱驱动电磁阀；15、后副箱位置传感器；16、后副箱气动执行机构；17、换挡驱动电磁阀；18、换挡机构位置传感器；19、换挡气动执行机构；20、选档驱动电磁阀；21、选档机构位置传感器；22、选档气动执行机构，23、变速器支架，24、电机支架。

具体实施方式

一种AMT变速器下线检测平台，包括计算机、测试工具、控制单元、底座9、安装在底座9上的驱动电机10以及安装在底座上的变速器支架23；所述驱动电机10输出轴连接有用于和待检测变速器输出轴相连接的联轴器12；控制单元3通过线束与测试工具2相连，测试工具2通过数据线与计算机1相连。所述驱动电机独立控制。

驱动电机的联轴器12上还安装有配重11。配重有助于驱动电机与变速器输出轴之间连接稳定。

所述计算机1为笔记本电脑；测试工具2为CANcase数据测试仪；控制单元3微处理器采用飞思卡尔32位单片机MPC5634；驱动电机安装于固定在底座上的电机支架24上。

为了能清楚地说明本发明的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本发明做进一步的阐述。需要说明的是，本领域技术人员在阅读了本申请所述的控制方法之后，可以很容易的编写出相应的软件进而实现该控制方法。

如图1所示，一种自动变速器的下线检测平台，包括变速器及驱动电机，所述的变速器输出轴与电机输入轴通过联轴器相连，所述的变速器及驱动电机与底座相连并固定于地面上，所述的变速器输入轴和输出轴附近布置着转速传感器，用于监测变速器输入轴转速和输出轴转速，所述的变速器上安装着选、换挡气动执行机构和后副箱换挡气动执行机构，用于驱动变速器进行选换挡，所述的各气动执行机构上都安装着驱动电磁阀和位置传感器，分别用于气路切换并最终驱动执行机构动作和检测执行机构运动位置。所述的输入轴传感器、输出轴传感器、电磁阀、位置传感器都与控制单元通过线速相连，所述的控制单元通过线束与测试工具相连，所述的测试工具通过数据线与笔记本电脑相连。

控制单元上电，变速器回到空挡。启动电机，电机通过变速器输出轴带动变速器以一定的转速转动。操作员在笔记本电脑上键入下线检测挡位请求，控制单元接收请求后，判断请求是否有效，如果有效则发出命令驱动电磁阀使变速器动作到请求挡位，位置传感器实时将监测到的位置信号反馈给控制单元，控制单元根据位置信号判断变速器换挡是否完成，如果换挡完成，则控制单元回到空闲等待状态，继续等待操作员挡位请求，如果换挡没有完成且换挡操作已经超过预设时间限制，控制单元也将返回空闲等待状态，继续等待操作员挡位请求。转速传感器将实时监测到的转速信号反馈给控制单元，控制单元经测试工具将位置信号、电磁阀状态信号和转速信号传输到笔记本电脑实时显示并记录，方便操作员查看并判断挡位请求是否完成，变速器换挡是否到位。

操作员在笔记本电脑上键入副箱制动器制动测试请求，测试工具将制动请求发送到控制单元，控制单元接收到请求后，判断制动请求是否有效，若有效，再判断当前变速器挡位是否位于空挡位置，如果是空挡，则控制单元返回空闲状态继续等待，操作人员观察到制动请求没有生效后，查看到当前变速器处于空挡输入轴转速为零，则触发挡位请求，等到变速器挂入某挡位运转后，再次触发制动请求，当当前状态满足制动条件后，控制单元控制变速器挂回到空挡，控制单元判定当前挡位等于空挡后，触发制动器电磁阀进行制动，待超过预设时间后，自动解除制动，副轴制动测试完成，控制单元返回到空闲状态循环等待请求。操作员可由实时传输到笔记本电脑上的输入轴转速传感器和电磁阀状态曲线数据，判定制动器效果。

Claims (1)

1.一种AMT变速器下线检测平台的控制方法，采用一种AMT变速器下线检测平台来实现；所述一种AMT变速器下线检测平台包括计算机（1）、测试工具（2）、控制单元（3）、底座（9）、安装在底座（9）上的驱动电机（10）以及安装在底座（9）上的变速器支架（23）；所述驱动电机（10）输出轴连接有用于和待检测变速器输出轴相连接的联轴器（12），联轴器（12）采用从输出端驱动的方式与待检测变速器输出轴相连接；控制单元（3）通过线束与测试工具（2）相连，测试工具（2）通过数据线与计算机（1）相连；联轴器（12）上还安装有配重（11）；

所述计算机（1）为笔记本电脑；测试工具（2）为CANcase数据测试仪；控制单元（3）微处理器采用飞思卡尔32位单片机MPC5634；驱动电机（10）安装于固定在底座（9）上的电机支架（24）上；

待测试的变速器（4）放置于变速器支架（23）上，变速器（4）的副轴轴端安装有副轴制动器（7）；驱动电机（10）输出轴通过联轴器（12）采用从输出端驱动的方式与变速器输出轴相连，变速器（4）上的各输入、输出轴转速传感器、位置传感器及电磁阀通过线束与控制单元（3）相连；

其特征在于，包括选换挡性能检测控制方法和副轴制动器制动性能检测控制方法；

所述的选换挡性能检测控制方法包括如下步骤：操作员键入挡位测试请求，控制单元（3）响应请求挡位，判断请求档位是否有效，若否，控制单元（3）进入空闲等待状态；若是，则控制单元（3）控制执行机构挂入请求挡位；挂挡过程中，控制单元（3）实时判断当前挡位是否等于请求挡位，若是，则此次挡位请求完成，控制单元（3）进入空闲等待状态；若否，且换挡超时，则控制单元（3）退出换挡操作进入空闲等待状态；

所述的副轴制动器制动性能检测控制方法包括如下步骤：操作员键入副轴制动请求，控制单元（3）响应制动请求，判断制动请求是否有效，若否，则控制单元（3）进入空闲等待状态；若是，则控制单元（3）继续判断当前挡位是否为空挡，若是，则此次制动请求失效，等待操作员触发挡位请求使变速器挂挡运转；若否，则控制单元（3）控制执行机构挂入空挡，判断当前挡位等于空挡后，控制单元（3）触发副轴制动器（7）进行副轴制动，待到超过设定的制动时间后，解除副轴制动，副轴制动测试完成，控制单元（3）返回空闲等待状态。

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