CN101029685B

CN101029685B - 汽车的控制装置

Info

Publication number: CN101029685B
Application number: CN2006101724913A
Authority: CN
Inventors: 松村哲生; 吉田义幸; 藤本钦也; 宍户健太郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2026-12-29
Also published as: US7678020B2; EP1826444A3; US20070202991A1; EP1826444B1; JP2007225072A; EP1826444A2; DE602007013483D1; CN101029685A

Abstract

本发明公开一种汽车的控制装置，具有：摩擦传递机构，其中将借助于由施力机构施力而对摩擦面进行按压的按压构件，向着所述摩擦面按压，并通过所述按压构件对摩擦面进行按压而传递驱动力源的动力；电动动作机构，其通过调整所述按压构件的位置而对所述摩擦传递机构进行释放、卡合，并且即使将电力断开也能够保持所述按压构件的位置，在钥匙开关信号变为停止后，停止驱动力源，并且在车辆停止后将摩擦传递机构卡合，在摩擦传递机构卡合后，停止系统。从而，在将钥匙开关置为关闭时，能够避免因保持对离合器释放的状态而引起的膜片弹簧的劣化。

Description

汽车的控制装置

技术领域

本发明涉及汽车的控制装置，其特征是涉及摩擦传递机构的控制。

背景技术

最近，已经开发了自动离合器系统，其使用用于手动变速器的齿轮式变速器，而使作为摩擦机构的离合器的操作实现自动化的系统。另外，作为将与离合器同步啮合的机构(同步啮合机构)的操作自动化的系统，开发出了自动手动变速器(manual transmission)(以下，称作“自动MT”)。

在自动离合器和自动MT中，将传递/断开驱动力源即发动机的扭矩的离合器缓缓地联接，从而使车辆起步。并且在自动MT中，若开始变速，则将传递和断开驱动力源即发动机的扭矩的离合器释放，并切换同步啮合机构，然后再次将离合器联接。另外，通常，对于传递/断开作为驱动力源的发动机的扭矩的离合器使用干式单板离合器，干式单板离合器诸如能够维持卡合状态那样，构成为借助于膜片弹簧(diaphragm spring)而使得产生向卡合侧的按压力。

以往，以下自动置空挡的技术已被周知(例如参照专利文献1)：即对于在同步啮合机构卡合的状态中将钥匙开关置于关闭的情况，通过将面向离合器执行器的动力供给断开而使离合器卡合，并且为了避免车辆飞出，而在停车时将同步啮合机构置于空挡(neutral)并使离合器卡合。

另外，用电动马达和涡轮的执行器构造已被周知(例如参照专利文献2和3)。涡轮具有自锁性，即使将向电动马达的电力供给断开，也能够保持将离合器释放的状态。因此，在备有这种自锁性的执行器中，对于如前述那样将钥匙开关置于关闭的情况，通过断开面向执行器的动力给压，而能够避免离合器卡合。

〔特许文献1〕特许3501881号公报

〔特许文献2〕特开昭60-256671号公报

〔特许文献3〕特开2004-68878号公报

然而，如前述那样，在离合器上备有膜片弹簧，在钥匙开关成为关闭状态且长时间将离合器置于释放状态的情况下，膜片弹簧容易较快地劣化。

本发明的目的为提供一种离合器的控制装置，其避免了在将钥匙开关置于关闭时因保持将离合器释放的状态而引起了膜片弹簧的加速劣化。

发明内容

在本发明的汽车的控制装置中，具有：摩擦传递机构，其中将借助于由施力机构施力而对摩擦面进行按压的按压构件，向着所述摩擦面按压，并通过所述按压构件对摩擦面进行按压而传递驱动力源的动力；电动动作机构，其通过调整所述按压构件的位置而对所述摩擦传递机构进行释放、卡合，并且即使将电力断开也能够保持所述按压构件的位置，在取得所述汽车系统的停止指令信号之后，在检测出驱动力源的停止和车辆的停止后，开始将摩擦传递机构卡合，将系统停止，即向将向所述电流动作机构的电力供给断开。

按照本发明，能够在检测出车辆的状态并将离合器联接后将电力供给断开，即使将钥匙开关置于断开状态后也不保持将离合器释放的状态，能够避免膜片弹簧的加速劣化。

附图说明

图1是表示备有构成本发明的一个实施方式的控制装置的汽车的系统构成例的结构图。

图2是表示图1的例子中的作为摩擦传递机构的输入轴离合器8和作为电动动作机构的输入轴离合器启动机61的结构例。

图3是表示图1的例子中的变速器控制单元100的输入输出信号和发动机控制单元101中间的输入输出信号的接线图。

图4是表示图1的例子中的汽车的控制装置的控制流程图。

图5是表示图1的例子中的电动动作机构的控制装置的第一系统停止控制例的时序图。

图6是表示图1的例子中的电动动作机构的控制装置的第二系统停止控制例的时序图。

图7是表示本发明的其他实施例的汽车的控制机构的系统停止时的控制流程图。

图8是表示本发明的一个实施例的汽车的控制装置的系统起动时的控制流程图。

图9表示图7的例子的系统停止控制时序图。

图10是表示图7、图8的例子中的动作机构的控制装置的系统起动、停止控制例的时序图。

图中：1-第1驱动齿轮，2-第2驱动齿轮，3-第3驱动齿轮，4-第4驱动齿轮，5-第5驱动齿轮，7-发动机，8-输入轴离合器，8a-释放轴承(releasebearing)，8b-膜片弹簧，8c-离合器封盖，8d-压力板，8e-离合器盘片，8f-飞轮(fly ywheel)，11-第1从动齿轮，12-第2从动齿轮，13-第3从动齿轮，14-第4从动齿轮，15-第5从动齿轮，21-第1啮合传递齿轮，22-第2啮合传递齿轮，23-第3啮合传递齿轮，24-换挡/选择齿轮，30-发动机旋转传感器，31-输入轴旋转传感器，33-输出轴旋转传感器，41-变速器输入轴，43-变速器输出轴，50-自动变速器，61-输入轴离合器执行器，61b-离合器电机，61c-涡轮，61d-涡盘(worm wheel)，61e-压力杆，61f-释放叉(release fork)，62-换挡执行器，63-选择执行器，100-变速器控制单元，101-发动机控制单元，103-通信机构，301-操纵杆装置，308-蓄电池，309-钥匙开关(key switch)箱，310-继电箱(relaybox)，311-启动机继电器(starter relay)。

实施方式

以下借助于图1～图10详细说明本发明的实施方式。

〔实施例1〕

首先，使用图1对备有本发明所涉及的所述摩擦传递机构以及电动动作机构的汽车的控制机构的构成例进行说明。

设有：作为驱动力源的发动机7、对发动机7的旋转数进行测量的发动机旋转数传感器(未图示)、调节发动机扭矩的电子控制节汽门(throttle)(未图示)、用于喷射与吸入空气量相平衡的燃料量的燃料喷射装置(未图示)，并通过发动机控制单元101对吸入空气量、燃料量、点火时间等进行操作，从而能够高精度地控制发动机7的扭矩。在燃料喷射装置中，存在使燃料喷射到吸气端口的吸气端口喷射方式，或直接喷射到汽缸内的汽缸喷射方式，但是使用通过比较发动机所要求的运转区域(由发动机扭矩、发动机旋转数所决定的区域)而能够降低燃料消耗率、且排气性能良好的方式的发动机是较为有利的。作为驱动力源，不仅是汽油发动机，也可以是内燃机发动机、天然气发动机、电动机等。

另外，在自动变速器50上，设置：输入轴离合器8、变速器输入轴41、变速器输出轴43、第1驱动齿轮1、第2驱动齿轮2、第3驱动齿轮3、第4驱动齿轮4、第5驱动齿轮5、第1从动齿轮11、第2从动齿轮12、第3从动齿轮13、第4从动齿轮14、第5从动齿轮15、第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第3啮合传递机构23、发动机旋转传感器30、输入轴旋转传感器31、输出轴旋转传感器33，并通过将作为摩擦传递机构的输入轴离合器8卡合、释放，而能够将发动机7的扭矩向变速器输入轴41传递、断开。在输入轴离合器8的按压力(输入轴离合器扭矩)的控制过程中，使用借助于电而驱动的电动动作机构(电动执行器)61，并对设置于输入轴离合器执行器61的电机(未图示)的电流进行控制，从而能够对输入轴离合器8的传递扭矩进行控制。另外，在输入轴离合器8的发动机侧的旋转部分，作为对发动机7的旋转数即发动机旋转数进行检测的机构，设置发动机旋转传感器30。

在输入轴41上，设置第1驱动齿轮1、第2驱动齿轮2、第3驱动齿轮3、第4驱动齿轮4、第5驱动齿轮5。第1驱动齿轮1、第2驱动齿轮2固定于变速器输入轴41上，第3驱动齿轮3、第4驱动齿轮4、第5驱动齿轮5，相对于变速器输入轴41旋转自如地设置。另外，作为对变速器输入轴的41的旋转数进行检测的机构，设置输入轴旋转传感器31。

另一方面，在变速器输出轴43上，设置第1从动齿轮11、第2从动齿轮12、第3从动齿轮13、第4从动齿轮14、第5从动齿轮5。第1从动齿轮11、第2从动齿轮12相对于变速器输出轴旋转自如地设置，第3从动齿轮13、第4从动齿轮14、第5从动齿轮15固定于变速器输出轴43。另外，作为对所述变速器输出轴43的旋转数进行检测的机构，设置输出轴旋转传感器33。

在这些齿轮中，第1驱动齿轮1和第1从动齿轮11，第2驱动齿轮2和第2从动齿轮12分别啮合。另外，第3驱动齿轮3和第3从动齿轮13，第4驱动齿轮4和第4从动齿轮14分别啮合。并且，第5驱动齿轮5和第5从动齿轮15分别啮合。

第1啮合传递机构21，设于第1从动齿轮11和第2从动齿轮21之间。第1啮合传递机构21使第1从动齿轮11啮合于输出轴43，并使第2从动齿轮12啮合于输出轴43。因此，输入到输入轴41的旋转扭矩，通过第1啮合传递机构21而向第1驱动齿轮1-第1从动齿轮11-输出轴43，或第2驱动齿轮2-第2从动齿轮12-输出轴43，传递。

另外，第2啮合传递机构22，设于第3驱动齿轮3和第4驱动齿轮4之间。第2啮合传递机构22使第3驱动齿轮3啮合于输入轴41，并使第4驱动齿轮4啮合于输入轴4。因此，输入到输入轴41的旋转扭矩，通过第2啮合传递机构22而向第3驱动齿轮3-第3从动齿轮13-输出轴43，或第4驱动齿轮4-第4从动齿轮14-输出轴43，传递。

此外，第3啮合传递机构23，设于第5驱动齿轮5的一侧。第3啮合传递机构23，将第5驱动齿轮5卡合于输入轴41。因此，输入到输入轴41的旋转扭矩，通过第3啮合传递机构23而向第5驱动齿轮5-第5从动齿轮15-输出轴43传递。

这里，啮合传递机构21、22、23可以使用常时啮合式，也可以使用备有摩擦传递机构并通过按压摩擦面而使旋转数同步而进行啮合的同步啮合式。

如此，为了将变速器输入轴41的旋转扭矩，传递到变速器输出轴43，而需要将第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22或第3啮合传递机构23中的其中之一沿变速器输入轴41或变速器输出轴43的轴方向移动，并与第1从动齿轮11、第2从动齿轮12、第3驱动齿轮3、第4驱动齿轮4、第5驱动齿轮5的其中之一卡合。并通过选择执行器63而使换挡/选择机构24动作，从而选择使第1啮合传递机构21、或第2啮合传递机构22、或第3啮合传递机构23的哪一个移动，并通过换挡执行器62使换挡/选择机构24动作，而使从第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第3啮合传递机构23中选择的其中一个啮合传递机构的位置移动，并卡合于第1从动齿轮11、第2从动齿轮12、第3驱动齿轮3、第4驱动齿轮4、第5驱动齿轮5的其中之一，并使变速器输入轴41的旋转扭矩，通过第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、或第3啮合传递机构23的其中之一传递到变速器输出轴43。

如此，从第1驱动齿轮1、第2驱动齿轮2、第3驱动齿轮3、第4驱动齿轮4、第5驱动齿轮5，通过第1从动齿轮11、第2从动齿轮12、第3从动齿轮13、第4从动齿轮14、第5从动齿轮15，而传递到输出轴43的变速器输入轴41的旋转扭矩，通过连接于变速器输出轴43的差动齿轮(未图示)而传递到车轴(未图示)。

用于对输入轴离合器8的传递扭矩进行控制的动作机构即输入轴离合器执行器61，通过控制装置即变速器控制单元100，而对设于输入轴离合器执行器61的电机(未图示)的电流进行控制，而对所述输入离合器8的传递扭矩进行控制。另外，在输入轴离合器执行器61上设置对输入轴离合器的行程(stroke)进行计测的位置传感器(未图示)。

另外，通过变速器控制单元100，通过对设于选择执行器63的电机(未图示)的电流进行控制，能够对设于换挡/选择机构24的控制臂(未图示)的行程位置(选择位置)进行控制，并选择使第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第3啮合传递机构23的哪一个移动。另外，在选择执行器63上设置对选择位置进行计测的位置传感器(未图示)。

另外，借助于变速器控制单元100对设于换挡执行器62上的电机(未图示)的电流进行控制，能够对设于换挡/选择机构24的控制臂(未图示)的行程位置(选择位置)旋转力、旋转位置进行控制，并能够对由选择控制器63所选择的、使第1啮合离合器21、第2啮合离合器22、第3啮合离合器23的其中之一移动的负荷或行程位置(换挡位置)进行控制。并且，在换挡执行器62上设置对选择位置进行计测的位置传感器(未图示)。

另外，在变速机50上，设置对变速器50的内部的润滑油的温度进行测量的油温传感器(未图示)。

另外，在输入轴离合器8上，设置对输入轴离合器8的摩擦面的温度进行测定的温度传感器(未图示)。

通过对选择执行器63进行控制而控制选择位置，并选择使第1啮合传递机构21移动，并通过对换挡执行器62进行控制而对换挡位置进行控制，第1啮合传递机构21和第1从动齿轮11啮合而成为第1速段。

通过对选择执行器63进行控制而控制选择位置，并选择使第1啮合传递机构21移动，并通过对换挡执行器62进行控制而对换挡位置进行控制，第1啮合传递机构21和第2从动齿轮12啮合而成为第2速段。

通过对选择执行器63进行控制而控制选择位置，并选择使第2啮合传递机构22移动，并通过对换挡执行器62进行控制而对换挡位置进行控制，第2啮合传递机构22和第3驱动齿轮3啮合而成为第3速段。

通过对选择执行器63进行控制而控制选择位置，并选择使第2啮合传递机构22移动，并通过对换挡执行器62进行控制而对换挡位置进行控制，第2啮合传递机构22和第4驱动齿轮4啮合而成为第4速段。

通过对选择执行器63进行控制而控制选择位置，并选择使第3啮合传递机构23移动，并通过对换挡执行器62进行控制而对换挡位置进行控制，第3啮合传递机构23和第5驱动齿轮5啮合而成为第5速段。

另外，作为使第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第2啮合传递机构23动作的换挡/选择机构24，可以通过控制器轴(control shaft)、控制器臂、控制器叉等而构成，使用鼓式等、用于使啮合传递机构21、22、23移动的其他机构也能够构成。

另外，从操纵杆装置301，将表示P范围(range)、R范围、N范围、D范围等换挡操纵杆位置的范围位置信号，输入到所述变速器控制单元100。

变速器控制单元100、发动机控制单元101，通过通信机构103相互地发送、接受信息。

图2中示出了图1的例子中的作为摩擦传递机构的输入轴离合器8和作为电动动作机构的输入轴离合器执行器61的结构例。图2是对图1中的输入轴离合器8、输入轴离合器执行器61、变速器输入轴41的这部分，提取主要部分(拔粋)并放大的剖面图。

图2所示的飞轮(fly wheel)8f，连接在图1的发动机7上，并输入发动机7的旋转扭矩。飞轮8f、离合器封盖8c、作为施力(付勢)机构的膜片弹簧8b、压力板8d相互连接，并一体地旋转。另外，在飞轮8f、变速器输入轴41之间备有轴承，而互相旋转自如。另外，在释放轴承(release bearing)8a、膜片弹簧8b、变速器输入轴41之间备有轴承，而相互旋转自如。这里，借助于作为施力机构的膜片弹簧8b，在压力板8d上常时施加面向飞轮8f方向的载荷，而成为所谓的常闭(normal close)的结构。

在图2所示的输入轴执行器61中，备有离合器电机61b，由离合器电机61b所产生的旋转扭矩使涡轮61c旋转，从而使得涡盘(worm wheel)61d旋转，通过压力杆61e产生行程而操作释放叉61f，并通过释放叉61f而使释放轴承(release bearing)8a产生行程。由于释放轴承8a产生行程而使得膜片弹簧8b产生位移，而使压力板8d产生行程，在压力板8d和离合器盘片8e之间产生按压力，发动机7(飞轮8f)的旋转通过离合器盘片8e而被传递到变速器输入轴41。这里，通过使用涡轮61c和涡盘61d，能够通过离合器电机61b的旋转扭矩而使释放轴承8a产生行程，即使在将离合器电机61b的电流断开的状态下，通过膜片弹簧8b的反力，也不能使离合器电机61b旋转，实现所谓的具有自锁性的保持功能。另外，所谓自锁性也包含：通过膜片弹簧8b的反力而使离合器电机微小地旋转，某种程度性能的情况。因此，作为涡轮齿轮的替代，也可以使用高空隙(high void)齿轮等其他齿轮形式。

另外，在输入轴离合器执行器61上，备有对输入轴离合器的行程进行测量的位置传感器61a。这里，图2中的位置传感器61a，使用对涡轮盘61d的旋转角度进行检测的旋转角度传感器，而检测出压力板8d的行程，但是也可以在压力杆61e上设置行程传感器而进行检测，也可以在释放叉61f上经由绞链(link)而设置旋转角度传感器。能够检测出压力板8d的行程各种传感器也是可以适用的。

另外，在本实施例中，构成为通过释放叉61f而使释放轴承8a产生行程，但是也可以使用在释放轴承8a上安装从动侧油压汽缸和活塞、并在输入轴离合器8的外部配置主动侧油压汽缸和活塞(也可以在输入轴离合器61内部配置)的所谓直接释放型(direct release)。

另外，在本实施例中，设计为输入轴离合器执行器61由离合器电机61b控制的结构，但是也可以作为电机的替代使用电磁线圈和电磁阀等而构成。

图3表示图1的例子中的变速器控制单元100的输入输出信号和发动机控制单元101之间的输入输出信号的连线图。

变速器控制单元100，作为备有输入信号处理电路(未图示)、输出信号处理电路(未图示)、通信电路(未图示)、计算机(未图示)的控制器单元而构成。同样，发动机控制单元101，也作为备有输入信号处理电路(未图示)、输出信号处理电路(未图示)、通信电路(未图示)、计算机(未图示)的控制器单元而构成。从变速器控制单元100使用通信机构103将发动机指令值TTe发送到发动机控制单元101，发动机控制单元101以实现TTe的方式，对所述发动机7的吸入空气量、燃料量、点火期间等(未图示)进行控制。另外，在发动机控制单元101内部，备有成为对面向变速器的输入扭矩的发动机扭矩的检测机构(未图示)，并通过发动机控制单元101对发动机7产生的发动机扭矩Te进行检测，并使用通信机构103向变速器控制单元100发送。也可以在发动机扭矩检测机构上设置，使用扭矩传感器、或基于发动机的喷射脉冲宽度或吸气管内的压力和发动机旋转数等发动机的参数的推定机构等。

作为产生本系统的起动、停止指令信号的起动停止机构的钥匙开关箱309、以及作为断开机构的继电器箱310，分别与蓄电池308相连接，在变速器控制单元100上，从钥匙开关箱输入钥匙开关信号KeySW，并从继电器箱310输入(供给)蓄电池电压VB。

变速器控制单元100，通过将发送向作为断开机构的继电器箱310的继电器输出信号RLY置为ON/OFF，而将面向变速器控制单元100的蓄电池电压VB供给或断开。

这里，变速器控制单元100，在钥匙开关信号KeySW为ON(起动)的情况下将发送向继电器箱310的继电器输出信号RLY置为ON(电源供给)，但在钥匙开关信号KeySW为OFF(停止)的情况下也能够继续进行将继电器310的继电器输出信号RLY置为ON的状态(电源供给)，并能够在任意的时刻进行电源OFF(电源断开)。另外，继电器输出RLY，适于构成为，变速器控制电源100内部的计算机(未图示)的信号和钥匙开关KeySW的逻辑或(OR)，置ON。另外，钥匙开关KeySW，通常使用点火信号，但是除了点火信号以外，也可以是使用辅助信号的结构。

另外，在变速器控制单元100上，分别从发动机旋转传感器30、输入轴旋转传感器31、输出轴旋转传感器33，输入发动机旋转数Ne、输入轴旋转数Ni、输出轴旋转数No，另外，从操纵杆装置301，输入表示P范围、R范围、N范围、D范围等的换挡操纵杆位置的范围位置信号RngPos，从油门开度传感器302输入的油门踏板踩入量Aps，来自对制动器是否被踩入进行检测的制动器开关303的ON/OFF信号Brk。

另外，在变速器控制单元100上，从对变速器50内部的润滑油温度进行计测的油温传感器305的润滑油温TEMPlub。

另外，在变速器控制单元100上，输入表示输入轴离合器的行程的离合器位置Rpsta。

另外，在变速器控制单元100上，输入表示第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第3啮合传递机构23的其中之一的行程位置的换挡位置RPsft。

另外，在变速器控制单元100上，输入对用于选择第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第3啮合传递机构23的其中之一的控制臂行程位置进行表示的选择位置RPsel。

变速器控制单元100，以如下方式设定发动机扭矩指令值TTe、输入轴离合器目标传递扭矩TTs：即在例如驾驶者将换挡范围置为D范围等并踩入油门踏板时判断为驾驶者具有起步、加速意愿，并且在驾驶者踩下制动器踏板时判断为驾驶者具有减速、停止意愿，并实现驾驶者的意图。

另外，根据由输出轴旋转数No算出的车速Vsp以及由油门踏板踩入量Aps，而设定成为目标的变速级，并以执行朝向所设定变速级的变速动作的方式，设定发动机扭矩指令值TTe、输入轴离合器目标传递扭矩TTs、目标换挡位置TPsft、目标换挡负荷TFsft、以及目标选择位置TPsel。

变速器控制单元100，为了实现输入轴离合器目标传递扭矩TTs，而对施加向输入轴离合器执行器61的离合器电机61b的电压V1_sta、V2_sta进行调整，由此对离合器电机61be的电流进行控制，并对输入轴离合器8进行卡合、释放。

另外，变速器控制单元100，为了实现目标选择位置Tpsel而对施加向选择器执行器63的选择电机63的电压V1_sel、V2_sel进行调整，从而对选择电机61b的电流进行控制，而选择使第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第3啮合传递机构23中的哪一个啮合。

另外，变速控制单元100，为实现目标换挡(shift)位置TPsef、或目标换挡负荷TFsft，而对施加向换挡执行器62的换挡电机62b的电压V1_sft、V2_sft进行调整，从而对第1啮合传递机构21、第2啮合传递机构22、第3啮合传递机构23的其中之一进行啮合、释放。

另外，在变速器控制单元100中，设置电流检测回路(未图示)，并以各电机的电流跟随目标电流的方式变更电压输出，并对各电机的旋转扭矩进行控制。

另外，变速控制单元100，在规定条件下使发动机开始动作，并将发送向启动机继电器311的输出信号STTRLY置为ON(电源供给)、OFF(断开)。用于使发动机开始动作的启动机(未图示)仅在发送向启动机继电器311的输出信号STTRLY置为ON(电源供给)时，被驱动(クランキング)。

另外这里，虽然各执行器上备置的电机由磁体固定而绕组旋转的所谓直流电机所构成，也可以由绕组固定而磁体旋转的所谓永磁同步电机构成，并能够适用各种电机。

在本实施例中，将所述输入轴离合器执行器61、所述换挡执行器62、所述选择执行器63作为备有电机的电动执行器而构成，但是对于所述换挡执行器62、所述选择执行器63，也可以作为备有油压电磁阀和油压活塞、以及油压汽缸的油压执行器而构成。

另外，在本实施方式中，发动机旋转数Ne为由旋转传感器30而检测的结构，但是也可以构成为通过通信机构由发动机控制单元101所接收的结构。

另外，在本实施例中，输出轴旋转数No，作为由旋转传感器33检测的机构，但是也可以设计为由通信机构接收的机构，也可以作为输出轴旋转数No的替代检测驱动轴旋转数，也可以检测车轮旋转数(车速)。

接下来，使用图4～图6，对本实施方式的汽车的控制装置的具体控制内容进行说明。

图4表示图1的例子中的汽车的控制装置的控制流程图。

图4的内容在变速器控制单元100的计算机中被程序化，并以预定的周期反复执行。也就是说，以下的步骤401～409的处理由变速器控制单元100所执行。

在步骤401中，进行钥匙开关信号KeySW是ON(起动)还是OFF(停止)的判断，在是ON(起动)的情况下进入步骤409(通常动作)，并根据范围位置信号RngPos、油门踏板踩入量Aps、发动机旋转数Ne、输入轴旋转数Ni、输出轴旋转数No、制动器压力Pbrk或制动器ON/OFF信号Brk等，与起步、变速等动作相应地，对所述输入轴离合器执行器61、所述换挡执行器62、所述选择执行器63进行控制。在钥匙开关信号KeySW为OFF(停止)的情况下进入步骤402。

在步骤402中，进行发动机停止与否的判定。也就是说，进行发动机旋转数Ne是否为规定的阈值NeStop以下的判定，在Ne＞NeStop的情况下进入步骤404，在Ne≤NeStop的情况下进入步骤403。

这里，阈值NeStop优选设置为，能够充分判断为发动机停止，至少在所谓的发动机完爆(完爆)旋转数以下，进一步优选为，与检测机构的精度相对应的尽可能小的值。另外，优选为，在步骤402的判定中，在判定中设置延迟时间。

在步骤403中，进行车辆是否停止的判定。也就是说，进行输出轴旋转数No是否为规定的阈值NoStop以下的判定，在No＞NoStop的情况下进入步骤404，在No≤NoStop的情况下进入步骤403。

这里，步骤403的车辆停止判定，在本实施方式中通过输出轴旋转数No而进行判定，但是也可以是驱动轴的旋转数，也可以是车轮旋转数(车速)。另外，也可以使用基于通信机构的旋转数信号(车速信号)。

另外，优选为，阈值NoStop是能够判断为车辆充分停止那样的与检测机构的精度相对应的尽可能小的值。

在步骤S404中，进行齿轮位置是否处于空挡(中间)位置的判定。也就是说，在齿轮位置处于空挡以外的情况下进入步骤408，而成为无处理。在齿轮位置是空挡位置的情况下，进入步骤405。

在步骤405中，进行离合器是否正联接着的判定。也就是说，进行离合器位置RPsta是否处于联接位置的判定。在处于联接位置的情况下进入步骤406，并将继电器输出信号RLY置为OFF，由此断开向变速器控制单元100的电源供给。在离合器位置RPsta没有处于联接位置的情况下进入步骤407，并通过对输入轴离合器执行器61进行操作，而将输入轴离合器8卡合。

这里，离合器位置，因离合器的机差离散而不同，并且与离合器的磨耗状态相对应地变化，因此优选为进行学习校正。

这里，关于图4的处理，也可以以如下方式作为基于时间延迟的判定而构成：即在步骤401中，检测出钥匙开关信号KeySW为OFF(停止)后，对钥匙开关信号KeySW为OFF(停止)的时间进行测量，在测量的时间为不足规定的时间的情况下进入步骤408而成为没有处理，在测量时间为规定时间以上的情况下，进入步骤405，在离合器位置RPsta不在联接位置的情况下，进入步骤407，并通过对输入轴离合器执行器61进行操作，而将输入轴离合器8卡合，在离合器位置RPsta处于联接位置的情况下进入步骤406，并通过将继电器输出信号RLY置为OFF而断开向变速器控制电源100的电源供给。

接下来，使用图5，对如图4所示那样而构成时的第1系统停止控制例进行说明。在该第1系统停止控制例中，示出了齿轮位置进入1速的状态中将钥匙开关置于OFF的情况下的控制内容。

图5表示图1的例子中的电动动作机构的控制装置的第1系统停止控制例的时序图。

图5中，图5(A)表示钥匙开关KeySW，图5(B)表示发动机旋转数Ne，图5(C)表示输出轴旋转数No，图5(D)表示换挡位置RPsft。位置SF1表示齿轮位置位于1速、3速、5速侧，位置SF3表示位于2速、4速侧，位置SF2表示位于中立位置。图5(E)表示离合器电机61b的电机电流。这里，电机电流的符号，在负时表示将输入轴离合器8联接的方向，在正时表示将输入轴离合器8释放的方向。图5(F)表示离合器位置RPsta。这里，离合器位置RPsta，在联接位置STON以下的情况下，表示是离合器联接状态，即借助于膜片弹簧8b，压力板8f被按压，离合器盘片8e和飞轮8f完全联接的状态。离合器位置RPsta，在释放位置STOF以上的情况下，表示是离合器释放状态，是飞轮8fe和离合器盘片8释放的状态。联接位置STON和释放位置STOF的中间成为所谓的半离合器状态。这里，联接位置STON和释放位置STOF，因离合器的机差离散、磨耗状态而不同，因此优选为进行学习校正。图5(G)示出了继电器输出RLY。

时刻t1以前，是齿轮位置进入1速的状态而停车待机的状态，如图5(A)所示那样，钥匙开关信号KeySW为ON，作为车辆系统而处于起动状态。此时，发动机旋转数(B)以规定旋转数旋转，输出旋转数(C)停止，离合器位置(F)由图4的步骤409而被控制于释放位置STOF。并且，继电器输出(G)为ON，向变速器控制单元100供给电源。

在时刻t1，若钥匙开关信号KeySW从ON向OFF切换，则在图4的步骤401中判定为钥匙开关OFF，并在步骤402中判定为发动机旋转中，在图4的步骤404中判定为齿轮位置空挡以外，选择图4的步骤408的处理而以无处理待机。在时刻t1，通过发动机控制单元101而断开向发动机的燃料供给，因此能够降低发动机旋转数Ne。

在时刻t2，若发动机旋转数(B)充分地降低，则在图4的步骤402中判定为发动机停止，在图4的步骤403中判定为车辆停止，在图4的步骤405中判定为离合器联接位置以外，并选择图4的步骤407的处理，并为了联接输入轴离合器8而对离合器电机61b的电机电流(E)进行控制，离合器位置(F)从释放位置STOF向联接位置STON移动。

在时刻t3，若离合器位置(F)十分接近于联接位置STON，则在图4的步骤405中判定为离合器联接，并通过选择图4的步骤406的处理，继电器输出(G)成为OFF，向变速器控制单元100的电源被断开，系统完全停止。

如此而构成为，在将钥匙开关置为OFF的情况下，检测出发动机和车辆停止后将输入轴离合器8联接，并将继电器输出置为OFF，并将向变速器控制电源100的电源断开。从而在将钥匙开关置为OFF后，不保持离合器被释放的状态，进而避免了膜片弹簧的加速劣化。另外，也能够避免因离合器被继续施加载荷而引起的输入轴离合器执行器61的构成部件的加速劣化。

接下来，使用图6对如图4所示那样而构成时的第2系统停止控制例进行说明。在该第2系统停止控制例中，示出了齿轮位置处于空挡状态并将钥匙开关置于OFF的情况下的控制内容。

图6是表示图1的例子中的电动动作机构的控制装置的第2系统停止控制例的时序图。

在图6中，图6(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)，与图5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)同样。

在时刻t1以前，齿轮位置是处于空挡位置且停车待机的状态，并如图6(A)所示那样，钥匙开关信号KeySW是ON，作为车辆系统而处于起动状态。此时，发动机旋转数(B)以规定旋转数旋转，输出轴旋转数(C)停止，离合器位置(F)由图4的步骤409而被控制到释放位置STOF。另外，继电器输出(G)处于ON，并向变速器控制单元100供给电源。

在时刻t1，若将钥匙开关信号KeySW从ON替换到OFF，则在图4的步骤401判定为钥匙开关OFF，在步骤402中判定为发动机旋转中，在图4的步骤404中判定为齿轮位置空挡，并在图4的步骤405中判定为离合器联接位置以外，选择图4的步骤407的处理，并为了将输入轴离合器8联接而控制离合器电机61b的电机电流(E)，离合器位置(F)从释放位置STOF移动到联接位置STON。

在时刻t2，若离合器位置(F)十分接近于联接位置STON，则在图4的步骤405中判定为离合器联接，并选择图4的步骤406中的处理，继电器输出(G)成为OFF，通向变速器控制单元100的电源被断开，系统完全停止。

这样，如下方式构成：即在将钥匙开关置OFF的情况下，检测出齿轮位置为空挡后将输入轴离合器8联接，并将继电器输出置为OFF而断开向变速器控制电源100的电源。从而使得在将钥匙开关置为OFF后离合器也不保持在被释放的状态，避免了膜片弹簧的加速劣化。另外，也能够回避因离合器被继续施加负荷而引起的输入轴离合器执行器61的构成部件的加速劣化。

〔实施例2〕

接下来，使用图7～图10，对与图4～图6所示的实施方式不同的实施方式的汽车的控制装置的具体的控制内容进行说明。

图7表示本发明的另一实施方式的汽车控制装置的系统停止时的控制流程图。

图7的内容可以程序化在变速器控制单元100的计算机，并以预先确定的周期重复执行。也就是说，以下的步骤701～710的处理，由变速器控制单元100所执行。

在步骤701中，进行钥匙开关信号KeySW为ON(起动)还是OFF(停止)的判定，在为ON(起动)的情况下，进入步骤710(通常动作)，并根据范围位置信号RngPos、油门踩入量Aps、发动机旋转数Ne、输入轴旋转数Ni、输出轴旋转数No、制动器压力Pbrk或制动器ON/OFF信号Brk等，与起步、变速等动作相对应地，对所述输入轴离合器执行器61、所述换挡执行器62、所述选择执行器63进行控制。并在钥匙开关信号KeySW为OFF(停止)的情况下，进入步骤702。

在步骤702中进行发动机是否停止的判定。也就是说，进行发动机阈值Ne是否在规定阈值NeStop以下的判定，在Ne≤NeStop的情况下，进入步骤703，在Ne＞NeStop的情况下，进入步骤709，而成为没有处理。这里，阈值NeStop，与图4的步骤402同样，优选为，诸如能够判断为发动机停止那样的至少是所谓的发动机完爆旋转数以下，进一步优选为，与检测机构的精度相对应的尽可能小的值。另外，在步骤702的判定中，优选为在判定中设置延迟时间。

在步骤703中，进行车辆是否停止的判定。也就是说，在进行输出轴旋转数No是否为规定的阈值NoStop以下的判定，在No≤NoStop的情况下，进入步骤704，在No＞NoStop的情况下，进入步骤709，而成为无处理。这里，步骤703的车辆停止判定，与图4的步骤403同样，可以是驱动轴的旋转数，也可以是车轮旋转数(车速)。另外，也可以使用基于通信机构的旋转数信号(车速信号)。另外，阈值NoStop，优选为能够判断为车辆完全停车那样的与检测机构的精度相对应的尽可能小的值。另外，在步骤703的判定中，优选为在判定中设置延迟时间。

在步骤704中，进行齿轮位置是否处于空挡(中立)位置的判定。也就是说，在齿轮位置为空挡的情况下进入步骤705，在齿轮位置为空挡以外的情况下进入步骤708，并通过对所述换挡执行器62、所述选择执行器63进行操作，由此将所述啮合传递机构21、22、23置于中立。此时，在离合器为联接的情况下，通过对输入轴离合器执行器61进行操作而释放输入轴离合器8。

在步骤705中，进行离合器是否联接着的判定。也就是说，进行离合器位置Rpsta是否处于联接位置的判定，在处于联接位置的情况下，进入步骤706，并将继电器输出信号RLY置为OFF，从而断开向变速器控制单元100的电源供给。在离合器位置RPsta没有处于联接位置的情况下进入步骤707，并通过对输入轴离合器执行器61进行操作，而将输入轴离合器8卡合。

这里，虽然在图7中构成为：以步骤702、步骤703、步骤704的顺序，进行发动机是否停止的判定，并进行车辆是否停止的判定，并进行齿轮位置是否处于空挡(中立)的判定，但是也可以构成为：将该顺序互换而如步骤704、步骤702、步骤703那样，进行齿轮位置是否处于空挡(中立)的判定，进行发动机是否停止的判定，以及进行齿轮是否停止的判定等。

接下来，使用图8说明本发明的一个实施方式所涉及的汽车的控制装置的系统起动时的具体的控制内容。

图8是表示本发明的一个实施方式中的汽车的控制装置的系统起动时的控制流程图。

在步骤801中，进行钥匙开关信号KeySW为ON(起动)还是OFF(停止)的判定，在为ON(起动)的情况下进入步骤802，在钥匙开关信号KeySW为OFF(停止)的情况下进入步骤808，并将启动机继电器信号STTRLY置为OFF(断开)而结束。

在步骤802中，进行发动机是否开始动作的判定。也就是说，进行发动机旋转数Ne是否在规定的阈值NeStart以下的判定，在Ne≤NeStart的情况下进入步骤803，在Ne＞NeStart的情况下进入步骤808，而将启动机继电器信号STTRLY置为OFF(断开)而结束。这里，阈值NeStar，优选为如能够判断为发动机开始动作那样的至少是所谓的发动机完爆旋转数以上，进一步优选为成为目标怠速旋转数附近的值。

在步骤803中，进行润滑油温TEMPlub是否在阈值TEMP1以上的判定。在TEMPlub≥TEMP1的情况下，进入步骤804，在TEMPlub＜TEMP1的情况下，进入步骤805。在润滑油低温时油的粘度增加，对发动机开始动作产生影响，因此阈值TMP1作为发动机开始动作时应当释放离合器的温度而设定。通常设定为0℃以下的负温。

在步骤804中，进行齿轮位置是否为空挡(中立)的判定。也就是说，在齿轮位置为空挡的情况下进入步骤806，并将启动机继电器信号STTRLY置为ON(通电)而结束。在齿轮位置为空挡以外的情况下，进入步骤805。

在步骤805中，进行离合器是否释放的判定。也就是说，进行离合器位置RPsta是否处于释放位置的判定，在处于释放位置的情况下，进入步骤806，并将启动机继电器信号STTRLY置于ON(通电而结束)。在离合器位置RPsta没有处于释放位置的情况下，在步骤807中通过对输入轴离合器执行器61进行操作而将输入轴离合器8释放。并且，进入步骤808，并将启动机继电器信号STTRLY置为OFF(断开)而结束。

接下来，使用图9，对按照图7所示那样而构成时的系统停止控制例进行说明。示出了，在该系统停止控制例中在齿轮位置进入1速的状态中踩入制动器而减速，并将钥匙开关置于OFF的情况的控制内容。

图9是表示图7的例子的系统停止控制时序图。

在图9中，图9(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)，与图5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)同样。

在时刻t1以前，是在齿轮位置进入1速的状态中踩入制动器而减速的状态，如图9(A)所示那样，钥匙开关信号KeySW为ON，车辆系统处于起动状态。此时，发动机旋转数(B)以规定旋转数旋转，输出轴旋转数(C)减速。由于踩入了制动器，因此离合器位置(F)由图7的步骤710被控制为释放位置STOF。并且，继电器输出(G)为ON，向变速器控制单元100供给电源。

在时刻t1中，若将钥匙开关信号KeySW从ON切换为OFF，则在图7的步骤701中判定为钥匙开关OFF，在步骤702中判定为发动机旋转中，选择图7的步骤709的处理而以无处理待机。在时刻t1中，由发动机控制单元101断开向发动机的燃料供给。因此发动机旋转数Ne降低。

在时刻t2，若发动机旋转数(B)和输出轴旋转数(C)充分地降低，则在图7的步骤702中判定为发动机停止，在图7的步骤703中判定为处理停止，在图7的步骤704中判定为齿轮位置空挡以外，并选择图7的步骤708的处理，并将齿轮置于空挡位置，因此换挡执行器62、选择执行器63被操作，换挡位置(D)从1速侧位置SF1向中立位置移动。

这里，在时刻t2以前，在离合器位置(F)没有处于释放位置STOF的情况下，由图7的步骤708的处理，为了释放输入轴离合器8而控制离合器电机61b的电机电流(E)，在离合器位置(F)移动到释放位置STOF的阶段，对换挡执行器62、选择执行器63进行操作，并将换挡位置(D)移动到中立位置SF2。

在时刻t3，若换挡位置(D)成为中立位置SF2附近，则在图7的步骤704中判定为齿轮位置空挡，在图7的步骤705中判定为离合器联接位置以外，并选择图7的步骤707的处理，并为了将输入轴离合器8联接，而对离合器电机61b的电机电流(E)进行控制，离合器位置(F)从释放位置STOF移动到联接位置STON。

在时刻t4中，若离合器位置(F)足够接近于联接位置STON，则在图7的步骤705中判定为离合器联接，选择图7的步骤706的处理，继电器输出(G)成为OFF，向变速器控制单元100的电源被断开，系统完全停止。

这样构成为，在将钥匙开关置为OFF的情况下，在检测出发动机和齿轮停止，检测出齿轮位置位于空挡后，将输入轴离合器8联接，将继电器输出置为OFF，并将通向变速器控制单元100的电源断开。由此在将钥匙开关置于关闭后也不保持离合器被释放的状态，从而能够回避膜片弹簧的加速劣化。并且也能够回避因继续对离合器施加负荷而引起的输入轴离合器执行器61的构成部件的加速劣化。

接下来，使用图10，对以图7、图8所示那样而构成时的系统停止控制例而说明。示出了在该系统起动、停止控制例中，润滑油为低温，在齿轮位置处于空挡的状态中将钥匙开关从OFF置为ON后，将钥匙开关从ON置为OFF的情况下的控制内容。

图10是表示图7、图8的例子的动作机构的控制装置的系统起动、停止控制例的时序图。

在图10中，图10(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)，与图5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)、(G)同样。

在时刻t1以前，在系统被断开的状态中，如图10(A)所示那样，钥匙开关信号KeySW为OFF，车辆系统处于断开状态。此时，继电器输出(G)为OFF，向变速器控制单元100供给的电源被断开。

在时刻t1中，若将钥匙开关信号KeySW从OFF切换为ON，则继电器输出(G)也从OFF变为ON，电源被供给向变速器控制电源100。在图8的步骤801中判定为钥匙开关置ON，在图8的步骤802中判定为发动机旋转数Ne＜NeStart，在图8的步骤803中，判定为润滑油温度TEMPlub＜TEMP1，在图8的步骤805中判定为离合器非释放，选择图8的步骤807的处理，并为了对输入轴离合器8进行释放而对离合器电机61b的电机电流(E)进行控制，离合器位置(F)从联接位置STON向释放位置STOF移动。在时刻t2，若离合器位置(F)十分接近于释放位置STOF，则在图8的步骤805中判定为离合器释放，通过图8的步骤806的处理，将启动机继电器STTRLY置为ON(通电)，发动机被驱动(クランキング)，发动机旋转数(B)上升，达到完爆。

在时刻t3，若将钥匙开关信号KeySW从ON切换为OFF，则在图7的步骤701中判定为钥匙开关OFF，在图7的步骤702中判定为发动机旋转中，并选择图7的步骤709的处理，成为没有处理。另外，在时刻t3中，借助于发动机控制单元101将向发动机的燃料供给断开，因此发动机旋转数Ne降低。

在时刻t4中，若发动机旋转数(B)充分降低，则在图7的步骤702中判定为发动机停止，图7的步骤703中判断为车辆停止，图7的步骤704中判断为离合器空挡，图7的步骤705中判断为离合器联接位置以外，并选择图7的步骤707的处理，并为了联接输入轴离合器8而对离合器电机61b的电机电流(E)，离合器位置(F)从释放位置STOF移动到联接位置STON。

在时刻t5，若离合器位置(F)充分接近于联接位置STON，则在图7的步骤705，选择图7的步骤706的处理，继电器输出(G)成为OFF，通向变速器控制单元100的电源被断开，系统完全停止。

这样构成为，在将钥匙开关置为OFF的情况下，在检测出发动机和车辆停止，且检测出齿轮位置位于空挡后，将输入轴离合器8联接，将继电器输出置为OFF，并将通向变速器控制单元100的电源断开。由此在将钥匙开关置于关闭后也不保持离合器被释放的状态，从而能够回避膜片弹簧的加速劣化。并且也能够回避因继续对离合器施加负荷而引起的输入轴离合器执行器61的构成部件的加速劣化。

另外，在本实施例中，对于将与离合器同步啮合机构(同步啮合机构)的操作自动化的自动MT系统进行了记载，但是也适用于将作为摩擦机构的离合器的操作自动化的自动离合器系统，另外，也能够适用于备有两个离合器的、所谓的“双离合器系统”。也适用于备有如下那样的摩擦传递机构的各种系统：即借助于弹性机构而向按压面按压的按压构件，被向着所述摩擦面按压，并借助于所述按压构件对摩擦面按压，而将驱动力源的动力传递。

Claims

1.一种汽车的控制装置，其特征在于，

具有：

摩擦传递机构，其中将借助于由施力机构施力而对摩擦面进行按压的按压构件，向着所述摩擦面按压，并通过所述按压构件对摩擦面进行按压而传递驱动力源的动力；电动动作机构，其通过调整所述按压构件的位置而对所述摩擦传递机构进行释放、卡合，并且即使将电力断开也能够保持所述按压构件的位置，

在取得所述汽车系统的停止指令信号之后，经过规定的时间后开始将所述摩擦传递机构卡合，使所述系统停止。

2.一种汽车的控制装置，其特征在于，

具有：

取得所述汽车系统的停止指令信号后，检测出所述驱动力源的停止和车辆的停止后，开始将所述摩擦传递机构卡合，停止所述系统。

3.根据权利要求1所述的汽车的控制装置，其特征在于，

取得所述汽车系统的停止指令信号后，并检测出变速器的齿轮位置处于中立后，将所述摩擦传递机构卡合，停止所述系统。

4.根据权利要求1所述的汽车的控制装置，其特征在于，

取得所述汽车系统的停止指令信号后，检测出所述驱动力源的停止和车辆的停止以及变速器的齿轮位置处于中立后，将所述摩擦传递机构卡合，停止所述系统。

5.一种汽车的控制装置，其特征在于，

具有：

齿轮变速器，其具有：摩擦传递机构，其中将借助于由施力机构施力而对摩擦面进行按压的按压构件，向着所述摩擦面按压，并通过所述按压构件对摩擦面进行按压而传递驱动力源的动力；输入轴，其接受所述摩擦传递机构所传递的扭矩而旋转；输出轴，其向驱动轴输出扭矩；多组齿轮对，其在所述输入轴和所述输出轴之间进行旋转；多个啮合机构，其通过将所述齿轮对的其中之一连接在所述输入轴或所述输出轴，而实现规定的变速级，

电动动作机构，其通过对所述按压构件的位置进行调整而将所述摩擦传递机构释放、卡合，并且即使断开电力也能够保持所述按压构件的位置，

啮合动作机构，其对所述多个齿轮机构的位置或载荷进行控制，

其中，取得所述汽车系统的停止信号后，并检测出所述驱动力源的停止和车辆的停止后，在所述多个啮合机构没有处于中立位置的情况下，将所述啮合机构移动到中立位置后，开始将所述摩擦传递机构卡合，停止所述系统。

6.一种汽车的控制装置，其特征在于，

具有：

取得所述汽车系统的起动指令信号后，并将所述摩擦传递机构释放后，使所述驱动力源开始动作，

取得所述汽车的系统的停止指令信号后，并检测出所述驱动力源的停止和车辆的停止后，开始将所述摩擦传递机构卡合，并停止所述系统。

7.一种汽车的控制装置，其特征在于，

具有：

还具有：

停止指令信号取得部，其取得所述汽车系统的停止指令信号，

电动动作机构控制部，其在由所述起动停止机构取得停止指令信号后，并在检测出所述驱动力源的停止和车辆的停止后，开始将使所述摩擦传递机构卡合的联接信号输出到所述电动动作机构，

停止信号处理部，其在所述联接信号输出后，执行将所述系统停止的处理。

8.一种汽车的控制装置，其特征在于，

具有：

摩擦传递机构，其中将借助于由施力机构施力而对摩擦面进行按压的按压构件，向着所述摩擦面按压，并通过所述按压构件对摩擦面进行按压而传递驱动力源的动力；

齿轮变速器，其具有：输入轴，其接受所述摩擦传递机构所传递的扭矩而旋转；输出轴，其向驱动轴输出扭矩；多组齿轮对，其在所述输入轴和所述输出轴之间进行旋转；多个啮合机构，其通过将所述齿轮对的其中之一连结在所述输入轴或所述输出轴，而实现规定的变速级，

还具有：

停止指令信号取得部，其取得所述汽车系统的停止指令信号；

电动动作机构控制部，其在由所述起动停止机构取得停止指令信号后，并在检测出所述驱动力源的停止和车辆的停止后，在所述多个啮合机构没有处于中立位置的情况下，向所述啮合动作机构输出将所述啮合机构移动到中立位置的移动信号；

电动动作机构控制部，其在检测出所述啮合机构处于中立位置后，开始将使所述摩擦传递机构卡合的联接信号输出到所述电动动作机构；