KR101198789B1 - 클러치 작동 장치 - Google Patents

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D23/14—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings
    • F16D2023/141—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings characterised by using a fork; Details of forks

Abstract

본 발명은 기구학적인 수단을 이용하여 클러치의 작동을 정밀하게 조절할 수 있는 클러치 작동 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치는 차량의 구조물에 부착되어 있으며, 클러치의 작동을 조절하는 것으로, 모터 축을 가지고, 전기 에너지를 받아 상기 모터 축을 회전시키는 모터; 상기 모터 축에 장착되어 상기 모터 축과 함께 회전하는 캠; 그리고 클러치 커버 또는 클러치 디스크 중 하나에 연결된 클러치 포크에 연결되어 있으며, 상기 캠에 접촉하여 상기 캠의 회전에 따라 전진 또는 후진하며 상기 클러치 포크를 작동시키는 푸쉬 로드 조립체;를 포함할 수 있다.

Description

클러치 작동 장치{APPARATUS FOR OPERATING CLUTCH}
본 발명은 클러치 작동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기구학적인 수단을 이용하여 클러치의 작동을 정밀하게 조절할 수 있는 클러치 작동 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수동 변속기가 장착된 차량의 운전자는 변속을 위하여 클러치 페달을 밟고 변속 레버를 원하는 변속단으로 움직여 주어야 한다. 운전자가 클러치 페달을 밟게 되면 클러치가 작동하여 엔진의 동력이 변속기에 입력되는 것을 막게 된다.
이와 같이, 클러치는 엔진과 변속기 사이에 위치하여 엔진과 변속기를 선택적으로 연결 또는 해제시킨다.
종래의 클러치 조립체(clutch assembly)는 클러치 디스크(clutch disk), 클러치 커버(clutch cover), 클러치 포크(clutch fork), 작동 실린더(operation cylinder), 마스터 실린더(master cylinder), 그리고 클러치 페달(clutch pedal)을 포함한다.
클러치 디스크와 클러치 커버는 마찰에 의하여 서로 계합하며, 클러치 커버에 작용하는 회전력을 클러치 디스크에 선택적으로 전달한다. 즉, 클러치 디스크와 클러치 커버가 밀착되는 경우 마찰력에 의하여 클러치 커버의 회전력이 클러치 디스크에 전달되고, 클러치 디스크와 클러치 커버가 떨어지는 경우 상기 클러치 디스크와 클러치 커버는 상대 회전을 한다.
클러치 포크는 클러치 커버를 클러치 디스크에 밀착시키거나 클러치 커버를 클러치 디스크로부터 떨어뜨려 클러치를 계합 또는 해방시킨다. 이러한 클러치 포크는 작동 실린더에 의하여 작동한다.
마스터 실린더는 작동 실린더에 공급하는 유압을 형성하며 클러치 페달과 작동 실린더 사이에 장착되어 있다. 따라서, 운전자가 클러치 페달을 밟는 경우 마스터 실린더는 유압을 형성하여 이 유압을 작동 실린더에 공급한다.
종래의 클러치 조립체는 수동 변속기(manual transmission)에서 주로 사용되었다. 그러나, 수동 변속기는 그 조작의 어려움 때문에 그 사용이 점차 줄어들고 있는 추세이며, 현재에는 더블 클러치 변속기(double clutch transmission; DCT) 또는 자동화된 수동 변속기(automated manual transmission; AMT)의 사용이 늘어나고 있는 추세이다.
더블 클러치 변속기와 자동화된 수동 변속기에서는 클러치의 조작이 제어 유닛의 전기적인 신호에 의하여 제어되며, 이에 따라 유압에 의하여 작용하는 종래의 클러치 조립체는 그 적용에 불리함이 있었다.
또한, 유압에 의하여 작동되는 클러치 조립체에 따르면, 클러치의 작동 스트로크가 일정하지 않아 정확한 동력 차단이 어려웠다. 특히, 반클러치의 작동 구현이 어려웠다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 클러치의 작동을 위한 작동 스트로크를 일정하게 하여 정확한 동력 차단이 가능한 클러치 작동 장치를 제공하는 것이다.
또한, 반클러치 상태를 용이하게 구현할 수 있는 클러치 작동 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치는 차량의 구조물에 부착되어 있으며, 클러치의 작동을 조절하는 것으로, 모터 축을 가지고, 전기 에너지를 받아 상기 모터 축을 회전시키는 모터; 상기 모터 축에 장착되어 상기 모터 축과 함께 회전하는 캠; 그리고 클러치 포크에 연결되어 있으며, 상기 캠에 접촉하여 상기 캠의 회전에 따라 전진 또는 후진하며 상기 클러치 포크를 작동시키는 푸쉬 로드 조립체;를 포함할 수 있다.
상기 캠은 회전 각도에 따라 모터 축으로부터 외주면까지의 거리가 달라지도록 타원 형상일 수 있다.
상기 푸쉬 로드 조립체는 상기 캠과 접촉하는 바디; 그리고 상기 바디의 전면에서 전방으로 연장되어 상기 클러치 포크에 연결되는 푸쉬 로드;를 포함할 수 있다.
상기 푸쉬 로드의 전단에는 볼이 형성되어 상기 클러치 포크와 상기 푸쉬 로드를 연결시킬 수 있다.
상기 바디의 후면에는 캠 가이드 홈이 형성되어 있으며, 상기 캠의 일부가 상기 캠 가이드 홈에 삽입되어 상기 바디와 접촉될 수 있다.
상기 클러치 작동 장치는 상기 차량의 구조물에 부착되어 상기 푸쉬 로드 조립체를 지지하고 가이드하는 브라켓을 더 포함하고, 상기 바디의 측면에는 상기 브라켓의 일단이 삽입되는 브라켓 가이드 홈이 형성되어 있을 수 있다.
상기 클러치 작동 장치는 푸쉬 로드 조립체가 움직인 거리를 측정하는 스트로크 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치 작동 장치는 모터 축을 회전시키는 모터; 클러치 포크에 연결되어 클러치 포크를 작동시키는 푸쉬 로드 조립체; 그리고 상기 모터 축의 회전 운동을 상기 푸쉬 로드 조립체의 직선 운동으로 변환시키는 캠;을 포함하되, 상기 푸쉬 로드 조립체는 그 후면이 상기 캠에 접촉하여 구동력을 전달 받는 바디와, 상기 바디의 전면에서 전방으로 연장되어 상기 클러치 포크와 연결되는 푸쉬 로드를 포함할 수 있다.
상기 캠은 타원 형상일 수 있다.
상기 클러치 작동 장치는 차량의 구조물에 부착된 브라켓을 더 포함하며, 상기 브라켓의 일단은 상기 바디의 측면에 형성된 브라켓 가이드 홈에 삽입되어 상기 푸쉬 로드 조립체의 움직임을 가이드할 수 있다.
상기 클러치 작동 장치는 푸쉬 로드 조립체가 움직인 거리를 측정하는 스트로크 센서를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 클러치의 작동 스트로크가 일정하므로 정확한 동력 차단이 가능해진다.
또한, 반클러치의 작동 구현이 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치가 차량의 구조물에 부착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치가 작동하지 않아 동력이 차단된 상태를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치의 반클러치 상태를 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치가 완전히 작동하여 동력이 연결된 상태를 도시한 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치가 차량의 구조물에 부착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치는 차량의 구조물에 부착되어 있다. 상기 차량의 구조물은 엔진, 변속기, 또는 차체일 수 있으며, 여기서는 설명의 편의상 상기 차량의 구조물로서 변속기(10)가 사용된 것을 예시하였다.
상기 클러치 작동 장치는 엔진(도시하지 않음)과 변속기(10) 사이에 배치되어 엔진의 동력이 변속기(10)에 선택적으로 전달 또는 차단하도록 하는 클러치를 작동시킨다.
이러한 클러치는 클러치 디스크(도시하지 않음), 클러치 커버(도시하지 않음), 그리고 클러치 포크(70)를 포함한다. 클러치 커버는 엔진에 연결되어 엔진의 회전력을 전달 받으며, 클러치 디스크는 변속기에 연결된다. 이러한 클러치 커버 및 클러치 디스크는 클러치 포크(70)에 의하여 선택적으로 연결 또는 해제되어 엔진의 회전력이 변속기에 전달되는 것을 선택적으로 차단한다. 즉, 클러치 포크(70)가 클러치 디스크와 클러치 커버를 연결시키는 경우 엔진의 회전력은 변속기(10)에 전달되고, 클러치 포크(70)가 클러치 디스크와 클러치 커버를 해제시키는 경우 엔진의 회전력은 변속기(10)에 전달되지 않는다. 여기에서는, 최초 상태에서 클러치 디스크와 클러치 커버가 연결되고, 작동 상태에서 클러치 디스크와 클러치 커버가 해제되는 것을 예시하였다. 설명의 편의상, 클러치 포크(70)가 작동하면 클러치가 계합되고 클러치 포크(70)가 작동하지 않으면 클러치가 해제되는 것으로 표현하기로 한다.
또한, 상기 클러치 포크(70)(또는 클러치 포크에 연결되어 있는 클러치 커버 또는 클러치 디스크)에는 상기 클러치 작동 장치의 작동력에 대항하는 탄성력을 제공하는 탄성부재(도시하지 않음)가 장착되어 있다. 따라서, 상기 클러치 포크(70)가 작동하는 경우에는 클러치 디스크와 클러치 커버가 계합하고, 클러치 포크(70)가 작동하지 않는 경우에는 상기 탄성부재의 탄성력에 의하여 클러치 커버와 클러치 디스크가 해제된다.
클러치의 구조 및 기능에 대하여는 당업자에게 널리 알려져 있으므로, 본 명세서에서는 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서의 설명과는 달리 클러치 포크(70)가 작동하는 경우 클러치 디스크와 클러치 커버가 해제되고, 클러치 포크(70)가 작동하지 않는 경우에는 탄성부재의 탄성력에 의하여 클러치 커버와 클러치 디스크가 계합될 수도 있다. 이러한 경우는 본 발명의 단순한 변형물로 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것으로 이해하여야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치의 분해 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치는 모터(20), 캠(30), 푸쉬 로드 조립체(100), 그리고 브라켓(50)을 포함한다.
모터(20)는 상기 차량의 구조물(10)에 부착되어 있으며, 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 상기 모터(20)는 자기장을 형성하는 고정자(도시하지 않음)와, 상기 고정자가 형성한 자기장에 의하여 회전하는 회전자(도시하지 않음)를 포함하며, 상기 회전자에는 모터 축(22)이 장착되어 있다.
캠(30)은 상기 모터 축(22)의 일단에 장착되어 있으며, 모터 축(22)의 회전력을 푸쉬 로드 조립체(100)의 작동력으로 변환한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 캠(30)은 모터 축(22)의 회전 각도에 따라 모터 축(22)으로부터 그 외주면까지의 거리가 달라지는 타원 형상으로 제작될 수 있다. 이러한 캠(30)은 상기 푸쉬 로드 조립체(100)의 후면에 항시 접촉하여 캠(30)이 회전함에 따라 상기 푸쉬 로드 조립체(100)가 전진 또는 후진하도록 되어 있다. 즉, 캠(30)이 회전함에 따라 상기 모터 축(22)으로부터 푸쉬 로드 조립체(100)와 캠(30)의 접촉점까지의 거리가 길어지면 상기 푸쉬 로드 조립체(100)는 전진하게 되고, 상기 모터 축(22)으로부터 푸쉬 로드 조립체(100)와 캠(30)의 접촉점까지의 거리가 짧아지면 상기 푸쉬 로드 조립체(100)는 후진하게 된다.
상기 푸쉬 로드 조립체(100)는 캠(30)으로부터 전달받은 작동력에 의하여 전진 또는 후진하며 클러치 포크(70)를 선택적으로 작동시킨다. 이러한 목적을 위하여, 상기 푸쉬 로드 조립체(100)는 바디(40), 푸쉬 로드(60), 그리고 볼(62)을 포함한다.
상기 바디(40)는 그 후면에 캠 가이드 홈(42)이 형성되어 있으며, 그 일측면에 브라켓 가이드 홈(44)이 그 길이방향으로 길게 형성되어 있다. 상기 캠 가이드 홈(42)에는 상기 캠(30)의 일부가 삽입되어 상기 캠(30)과 상기 바디(40)는 항시 접촉하도록 되어 있다. 상기 캠 가이드 홈(42)에 삽입되는 캠(30)의 일부는 상기 캠(30)이 회전함에 따라 달라진다. 즉, 상기 캠(30)이 한 바퀴 회전하면, 상기 캠(30)의 외주면 전체가 상기 바디(40)와 적어도 한번은 접촉하게 된다.
본 명세서에서 상기 바디(40)는 원통 형상인 것을 예시하였으나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 바디(40)의 전면에는 푸쉬 로드(60)가 전방으로 길게 연장되어 있다. 이러한 푸쉬 로드(60)는 상기 바디(40)에 고정적으로 부착되어 상기 바디(40)와 함께 전진 또는 후진한다.
상기 푸쉬 로드(60)의 전단에는 볼(62)이 장착되어 있다. 상기 볼(62)은 상기 푸쉬 로드(60)와 일체로 형성될 수 있다. 상기 볼(62)은 상기 클러치 포크(70)에 결합되어 상기 클러치 포크(70)와 상기 푸쉬 로드(60)를 연결시킨다.
브라켓(50)은 상기 푸쉬 로드 조립체(100)의 움직임을 가이드한다. 상기 브라켓(50)은 장착면(54)과, 지지면(56)과, 가이드부(52)를 포함한다.
장착면(54)은 상기 차량의 구조물(10)에 장착된다.
지지면(56)은 상기 장착면(54)에서 절곡되어 있으며, 상기 푸쉬 로드 조립체(100) 쪽으로 연장되어 있다.
가이드부(52)는 상기 지지면(56)의 끝단에 형성되어 있으며, 상기 바디(40)에 형성된 브라켓 가이드 홈(44)에 삽입되어 상기 푸쉬 로드 조립체(100)를 가이드한다. 상기 가이드부(52)가 상기 바디(40)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 지지면(56)의 끝단에서 상하로 돌출된 형태로 가이드부(52)가 형성된다. 상기 브라켓 가이드 홈(44)은 상기 가이드부(52)와 대응하는 형태이다.
상기 클러치 작동 장치는 상기 푸쉬 로드 조립체(100)가 움직인 거리를 측정하는 스트로크 센서(58)를 더 포함한다. 본 명세서에서는 상기 스트로크 센서(58)가 상기 브라켓(50)에 장착된 것을 예시하였으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 상기 클러치 작동 장치는 제어부(도시하지 않음)를 더 포함한다. 상기 제어부는 상기 모터(20)에 전기적 신호를 선택적으로 인가하여 상기 캠(30)이 선택적으로 회전하도록 한다. 즉, 제어부는 반 클러치 상태의 구현이 필요하거나 클러치 작동 장치를 완전히 작동시켜야 하는 경우 상기 모터(20)에 전기적 신호를 인가한다.
또한, 상기 스트로크 센서(58)는 상기 제어부에 전기적으로 연결되어 있다. 따라서, 상기 제어부는 상기 스트로크 센서(58)의 측정값을 기초로 캠(30)의 회전을 제어하도록 상기 모터(20)에 전기적 신호를 인가할 수 있다. 이와 같이, 캠(30)의 회전량 및/또는 푸쉬 로드 조립체(100)의 움직인 거리를 기초로 클러치의 작동을 제어하므로, 정확한 동력 차단이 가능하다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치의 작동을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치가 작동하지 않아 동력이 차단된 상태를 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치의 반클러치 상태를 도시한 개략도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치가 완전히 작동하여 동력이 연결된 상태를 도시한 개략도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 작동 장치가 작동하지 않으면, 모터(20)가 회전하지 않고 볼(62)의 끝단은 기준선(x)에 위치하게 된다. 따라서, 클러치 커버와 클러치 디스크가 떨어져 엔진의 동력이 변속기에 전달되지 않는다.
도 4에 도시된 바와 같이 반 클러치 작동 조건을 만족하면, 제어부는 모터(20)를 제1설정각도(θ1)만큼 회전시키고 이에 따라 캠(30)도 제1설정각도(θ1)만큼 회전하게 된다. 이 때, 모터 축(22)으로부터 캠(30)과 바디(40)의 접촉점까지의 거리가 길어지게 되므로 푸쉬 로드 조립체(100)는 제1설정거리(L1)만큼 전진하게 되고 클러치 포크(70)를 밀게 된다. 따라서, 클러치 디스크와 클러치 커버 사이에서 슬립이 일어나며 반클러치 상태가 구현되게 된다. 이 때, 상기 푸쉬 로드 조립체(100)의 이동 거리는 스트로크 센서(58)가 측정하게 되고, 이 측정값을 기초로 상기 제어부는 모터(20)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부는 상기 푸쉬 로드 조립체(100)의 이동 거리가 제1설정거리(L1)만큼만 이동하도록 제어함으로써 반클러치 상태의 구현을 정확하고 용이하게 할 수 있다. 상기 제1설정각도(θ1) 및 제1설정거리(L1)는 반클러치 상태를 구현할 수 있는 각도 및 거리로서, 당업자가 클러치의 치수를 고려하여 용이하게 설정할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 클러치 작동 장치가 완전히 작동하는 조건을 만족하면, 제어부는 모터(20)를 제2설정각도(θ2)만큼 회전시키고 이에 따라 캠(30)도 제2설정각도(θ2)만큼 회전하게 된다. 이 때, 모터 축(22)으로부터 캠(30)과 바디(40)의 접촉점까지의 거리가 길어지게 되므로 푸쉬 로드 조립체(100)는 제2설정거리(L2)만큼 전진하게 되고 클러치 포크(70)를 완전히 밀게 된다. 따라서, 클러치 커버와 클러치 디스크가 계합되어 엔진의 동력이 변속기에 전달된다. 상기 제2설정각도(θ2)는 90°일 수 있다.
한편, 클러치 작동 장치가 작동하지 않을 조건을 만족하면, 상기 탄성부재의 탄성력에 의하여 푸쉬 로드 조립체(100)는 후진하며 볼(62)의 끝단은 기준선(x)으로 복귀하게 된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (11)

  1. 차량의 구조물에 부착되어 있으며, 클러치의 작동을 조절하는 클러치 작동 장치에 있어서,
    모터 축을 가지고, 전기 에너지를 받아 상기 모터 축을 회전시키는 모터;
    상기 모터 축에 장착되어 상기 모터 축과 함께 회전하는 캠; 그리고
    클러치 포크에 연결되어 있으며, 상기 캠에 접촉하여 상기 캠의 회전에 따라 전진 또는 후진하며 상기 클러치 포크를 작동시키는 푸쉬 로드 조립체;
    를 포함하되,
    상기 캠은 회전 각도에 따라 모터 축으로부터 외주면까지의 거리가 달라지도록 타원 형상인 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 푸쉬 로드 조립체는,
    상기 캠과 접촉하는 바디; 그리고
    상기 바디의 전면에서 전방으로 연장되어 상기 클러치 포크에 연결되는 푸쉬 로드;
    를 포함하는 클러치 작동 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 푸쉬 로드의 전단에는 볼이 형성되어 상기 클러치 포크와 상기 푸쉬 로드를 연결시키는 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 바디의 후면에는 캠 가이드 홈이 형성되어 있으며, 상기 캠의 일부가 상기 캠 가이드 홈에 삽입되어 상기 바디와 접촉되는 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 클러치 작동 장치는 상기 차량의 구조물에 부착되어 상기 푸쉬 로드 조립체를 지지하고 가이드하는 브라켓을 더 포함하고,
    상기 바디의 측면에는 상기 브라켓의 일단이 삽입되는 브라켓 가이드 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 클러치 작동 장치는 푸쉬 로드 조립체가 움직인 거리를 측정하는 스트로크 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
  8. 차량의 구조물에 부착되어 있으며, 클러치의 작동을 조절하는 클러치 작동 장치에 있어서,
    모터 축을 회전시키는 모터;
    클러치 포크에 연결되어 클러치 포크를 작동시키는 푸쉬 로드 조립체; 그리고
    상기 모터 축의 회전 운동을 상기 푸쉬 로드 조립체의 직선 운동으로 변환시키는 캠;
    을 포함하되,
    상기 푸쉬 로드 조립체는 그 후면이 상기 캠에 접촉하여 구동력을 전달 받는 바디와, 상기 바디의 전면에서 전방으로 연장되어 상기 클러치 포크와 연결되는 푸쉬 로드를 포함하되,
    상기 캠은 타원 형상인 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 클러치 작동 장치는 차량의 구조물에 부착된 브라켓을 더 포함하며,
    상기 브라켓의 일단은 상기 바디의 측면에 형성된 브라켓 가이드 홈에 삽입되어 상기 푸쉬 로드 조립체의 움직임을 가이드하는 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 클러치 작동 장치는 푸쉬 로드 조립체가 움직인 거리를 측정하는 스트로크 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 작동 장치.
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