CN107542811B - 磨损补偿装置、包括该装置的离合器执行器单元和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磨损补偿装置、包括该装置的离合器执行器单元和车辆，离合器执行器单元包括磨损补偿装置且通过使用膜片弹簧将离合器片压在飞轮上并通过使用叉推动膜片弹簧的第一侧从而消除离合器片和飞轮之间的附着力，离合器执行器单元可以包括：外部构件，其包括凹槽和阴螺纹部分；推杆，其推压叉的第一端部；内部构件，其包括旋拧至阴螺纹部分的阳螺纹部分，包括其后端部的旋转中央部分，在所述旋转中央部分中形成支撑部分，所述内部构件包括第一齿轮部分；固定引导构件，其引导外部构件；推动构件，其包括与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分；执行器，其使用执行器杆从而推动或拉动推动构件；以及控制器，其控制执行器。

Description

磨损补偿装置、包括该装置的离合器执行器单元和车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年6月27日提交的韩国专利申请第10-2016-0080275号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种磨损补偿装置、一种包括磨损补偿装置的离合器执行器单元和一种包括离合器执行器单元的车辆，所述磨损补偿装置可以通过机械地补偿离合器上的磨损而提高离合器的转矩传递效率和操作稳定性从而可靠地消除离合器的磨损间隙。
背景技术
通常，用于车辆的手动变速器的离合器通过使用压板将离合器片压在飞轮上而传递动力，并通过停止挤压离合器片切断动力从而进入换挡模式。
因此，当驾驶员踩下离合器踏板的时候，踏板力传递至操作叉以操作离合器分离轴承，从而分离离合器。
在自动手动变速器或双离合器变速器中，使用马达等作为驱动源的电磁执行器操作操作叉从而运行离合器，因此可以改变速度而驾驶员无需像在手动变速器中那样进行手动换挡。
根据相关技术，当电信号施加至离合器执行器的时候，离合器执行器接收信号从而使马达旋转，滚子凸轮工作，所述辊子凸轮的中央具有螺旋切除部分且辊子凸轮连接至马达轴的丝杠。随着滚子凸轮的工作，杠杆被推起从而推动邻近杠杆远端的分离轴承，由此传递至离合器的膜片弹簧和压板的接合力增大，使得离合器片被大力推动且驱动力在发动机和变速器之间传递。
然而根据相关技术，如果随着离合器经历反复换挡操作使得面对压板的片磨损，那么离合器片的自由行程增加，因此在换挡操作中可能出现震动或滑动。
公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种磨损补偿装置，包括磨损补偿装置的离合器执行器单元和包括离合器执行器单元的车辆，所述磨损补偿装置能够通过自动补偿在转矩从发动机传递至变速器的过程中所产生的离合器磨损从而减少换挡震动并平稳控制换挡操作中的滑动状态。
根据本发明的各个方面，一种离合器执行器单元包括磨损补偿装置，所述离合器执行器单元通过使用膜片弹簧将离合器片压在飞轮上并通过使用叉推动膜片弹簧的一侧从而消除离合器片和飞轮之间的附着力，所述离合器执行器单元可以包括：外部构件，其包括在其后部开口的凹槽并包括在凹槽的内周表面上形成的阴螺纹部分；推杆，其连接至外部构件的前部并推压叉的一个端部；内部构件，其包括在内部构件的外周表面上形成的旋拧至阴螺纹部分的阳螺纹部分，所述内部构件通过围绕外部构件的中心轴线旋转从而改变其插入凹槽的长度，所述内部构件包括其后端部的旋转中央部分，在所述旋转中央部分中形成支撑部分，所述内部构件包括在支撑部分的外侧形成的第一齿轮部分；固定引导构件，其引导外部构件使得外部构件不能旋转而能在前后方向上移动，所述固定引导构件包括在其前部对应于支撑部分的位置的位置处形成的定位销钉；推动构件，其包括与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分并在第二齿轮部分和第一齿轮部分结合的状态下向前推动内部构件；执行器，其使用执行器杆从而向前推动推动构件或者向后拉动推动构件；以及控制器，其控制执行器。
当控制器控制执行器从而向后拉动推动构件预定距离的时候，第一齿轮部分和第二齿轮部分可以彼此分开，叉可以利用膜片弹簧的弹力向后推动推杆、外部构件和内部构件，在支撑部分被定位销钉支撑从而防止内部构件被向后拉动的状态下，当外部构件进一步被叉的力向后拉动的时候，内部构件可以旋转从而以包括阴螺纹部分和阳螺纹部分的螺纹结构插入外部构件的凹槽使得将内部构件和外部构件之间的距离减小至预定距离。
第一齿轮部分和第二齿轮部分可以具有彼此对应的齿轮结构。
第一齿轮部分和第二齿轮部分可以围绕支撑部分以圆形设置。
可以在外部构件的外周表面上沿前后方向形成引导凹槽和引导突出部的至少一者，可以在固定引导构件的内周表面上形成对应于引导凹槽和引导突出部的至少一者的凹槽和突出部的至少一者。
推杆可以围绕枢轴推动叉的一个端部。
所述离合器执行器单元可以进一步包括：分离轴承，所述分离轴承推压膜片弹簧的内侧，其中叉可以推压分离轴承。
根据本发明的各个方面，一种磨损补偿装置可以包括：外部构件，其包括在其后部开口的凹槽并包括在凹槽的内周表面上形成的阴螺纹部分；推杆，其连接至外部构件的前部并推动叉的一个端部；内部构件，其包括在内部构件的外周表面上形成的旋拧至阴螺纹部分的阳螺纹部分，所述内部构件通过围绕外部构件的中心轴线旋转从而改变其插入凹槽的长度，所述内部构件包括其后端部的旋转中央部分，在所述旋转中央部分中形成支撑部分，所述内部构件包括在支撑部分的外侧形成的第一齿轮部分；固定引导构件，其引导外部构件使得外部构件不能旋转而能在前后方向上移动，所述固定引导构件包括在其前部对应于支撑部分的位置的位置处形成的定位销钉；推动构件，其包括与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分并在第二齿轮部分和第一齿轮部分结合的状态下向前推动内部构件；执行器，其使用执行器杆从而向前推动推动构件或者向后拉动推动构件；以及控制器，其控制执行器。
根据本发明的各个方面，一种车辆可以包括：离合器执行器单元，其包括磨损补偿装置，所述离合器执行器单元通过使用膜片弹簧将离合器片压在飞轮上并通过使用叉推动膜片弹簧的一侧从而消除离合器片和飞轮之间的附着力；以及发动机，其将转矩传递至飞轮，其中离合器执行器单元可以包括：外部构件，其包括在其后部开口的凹槽并包括在凹槽的内周表面上形成的阴螺纹部分；推杆，其连接至外部构件的前部并推动叉的一个端部；内部构件，其包括在内部构件的外周表面上形成的旋拧至阴螺纹部分的阳螺纹部分，所述内部构件通过围绕外部构件的中心轴线旋转从而改变其插入凹槽的长度，所述内部构件包括其后端部的旋转中央部分，在所述旋转中央部分中形成支撑部分，所述内部构件包括在支撑部分的外侧形成的第一齿轮部分；固定引导构件，其引导外部构件使得外部构件不能旋转而能在前后方向上移动，所述固定引导构件包括在其前部对应于支撑部分的位置的位置处形成的定位销钉；推动构件，其包括与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分并在第二齿轮部分和第一齿轮部分结合的状态下向前推动内部构件；执行器，其使用执行器杆从而向前推动推动构件或者向后拉动推动构件；以及控制器，其控制执行器。
所述车辆可以进一步包括变速器，所述变速器接收来自离合器片的转矩并改变所接收的转矩。
根据本发明各个实施方案的磨损补偿装置、离合器执行器单元和车辆可以机械地补偿推杆的行程从而补偿变速器所使用的离合器片的磨损，可以提高离合器的转矩传递效率，可以减少换挡震动，且可以平稳控制离合器的滑动状态。
此外，不同于常规的磨损补偿装置，本发明的各个实施方案可以使用机械联接结构补偿仅对应于磨损量的行程，并可以提高磨损补偿装置的可靠性和稳定性而不使用分开的复杂控制逻辑。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元在操作之前的状态的构造图。
图2A为沿着图1中的根据本发明各个实施方案的磨损补偿装置的截面II所呈现的详细横截面图。
图2B为沿着图1中的根据本发明各个实施方案的磨损补偿装置的截面III所呈现的详细横截面图。
图2C为根据本发明各个实施方案的磨损补偿装置的内部构件的详细立体图。
图3为显示根据本发明示例性实施方案的离合器执行器单元的操作过程的构造图。
图4为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中的离合器片磨损的状态的构造图。
图5为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中包括的磨损补偿装置操作的初始状态的构造图。
图6为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中包括的磨损补偿装置操作的中间状态的构造图。
图7为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中包括的磨损补偿装置的操作完成的状态的构造图。
图8为显示在根据本发明各个实施方案的磨损补偿装置补偿磨损的状态下离合器执行器单元的操作过程的构造图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
图1为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元在操作之前的状态的构造图。
参考图1，离合器执行器单元包括飞轮100、离合器片105、压板115、离合器盖110、膜片弹簧120、分离轴承130、枢轴125、叉135、推杆140、外部构件160、凹槽169、阴螺纹部分168、内部构件170、齿轮部分182、支撑部分184、推动构件180、执行器杆145、执行器150、固定引导构件197、定位销钉166以及控制器200。
飞轮100可以接收来自发动机的转矩(或旋转力)且离合器片105可以设置在飞轮100的一侧。压板115可以设置在离合器片105的一侧。膜片弹簧120的外边缘表面可以使离合器片105经由压板115而附接至飞轮100的一侧。
膜片弹簧120可以通过使用在离合器盖110的内侧形成的枢轴(未显示附图标记)而弹性地支撑压板115。膜片弹簧120的内侧可以被分离轴承130支撑。
枢轴125可以支撑叉135的上端部，推杆140的前端部可以支撑叉135的下端部，叉135的中央部分可以支撑分离轴承130。
当叉135向前移动的时候，叉135可以向前推动分离轴承130，分离轴承130可以向前推动膜片弹簧120的内侧，可以消除离合器片105和飞轮100之间的摩擦力(或附着力)。因此，飞轮100的转矩不能传递至离合器片105。
离合器片105可以连接至变速器的输入轴并可以将飞轮100的转矩传递至变速器的输入轴。变速器可以在转矩未从飞轮100传递至离合器片105的状态下进行换挡操作。
由于变速器的结构、发动机输出轴和飞轮100之间的连接结构以及离合器的操作原则是已知技术，因此本说明书中省略其详细描述。
在本发明的各个实施方案中，推杆140的后端部可以连接至外部构件160的前表面且推杆140的前端部可以向前挤压(或推动)叉135的下端部。
可以在外部构件160中形成后部开口的凹槽169，可以在凹槽169的内周表面中形成阴螺纹部分168。可以在内部构件170的外周表面上形成阳螺纹部分，内部构件170可以旋拧至凹槽169。
可以在内部构件170的后端部的旋转中央部分中形成支撑部分184，可以在支撑部分184的外侧形成齿轮部分182。
推动构件180可以向前推动内部构件170的后表面，齿轮部分182可以在推动构件180的前表面和内部构件170的后表面之间形成。
更具体地，可以在内部构件170的后表面的边缘处形成第一齿轮部分(未显示附图标记)，可以在推动构件180的前表面的边缘处形成与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分(未显示附图标记)。
执行器杆145的前端部可以整体连接至推动构件180的后部，执行器150可以向前推动执行器杆145或者可以向后拉动执行器杆145。
在此，推动构件180可以通过执行器150而前后移动且不可旋转。因此，在推动构件180和内部构件170结合(或啮合)的状态下，内部构件170不可旋转。
作为固定部件的固定引导构件197可以包括这样的结构：外部构件160的后端部插入固定引导构件中。对应于支撑部分184的定位销钉166可以固定至固定引导构件197的内侧。固定引导构件197可以引导外部构件160使得外部构件不旋转而前后移动。
图2A-图2C为根据本发明的各个实施方案的磨损补偿装置的详细横截面图和详细立体图。
参考图2A，可以在外部构件160中形成向后开口的凹槽169。可以在凹槽169的内周表面上形成阴螺纹部分168。可以在外部构件160的外侧沿长度方向形成引导凹槽(或阻旋凹槽)202。
参考图2B，固定引导构件197可以具有这样的结构，外部构件160的后端部插入固定引导构件197中。可以在固定引导构件197的内侧沿长度方向形成对应于引导凹槽202的引导突出部(或阻旋突出部)204。
在本发明的各个实施方案中，引导凹槽202可以被引导突出部代替，而引导突出部204可以被引导凹槽代替。
参考图2C，可以在内部构件170的后表面的边缘处形成齿轮部分182的第一齿轮部分。
图3为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元的操作过程的构造图。
参考图3，在推动构件180的第二齿轮部分与内部构件170的第一齿轮部分啮合(或接合)的状态下，当执行器150使用执行器杆145向前推动推动构件180的时候，推动构件180可以使用包括阴螺纹部分和阳螺纹部分的螺旋结构以向前推动外部构件160，外部构件160可以使用推杆140以向前推动叉135的下端部。
在此，外部构件160由于包括引导凹槽和引导突出部的引导结构而不可旋转，内部构件170由于包括第一齿轮部分和第二齿轮部分的结构而不可旋转。
当叉135的下端部向前移动的时候，分离轴承130可以向前移动，膜片弹簧120的内边缘可以向前移动，膜片弹簧120的外边缘可以向后移动，压板115可以与离合器片105分开，可以消除离合器片105和飞轮100之间的摩擦力。
图4为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中的离合器片磨损的状态的构造图。
参考图4，离合器片105可能由于离合器片和飞轮100之间的摩擦而磨损。因此，膜片弹簧120的内边缘和分离轴承130可以向后移动预定距离Δx，叉135的下端部可以向后移动距离Δx。
因此，为了确保离合器片105和飞轮100之间的摩擦力且容易地消除摩擦力，应当减小推杆140和执行器杆145之间的距离。
图5为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中包括的磨损补偿装置操作的初始状态的构造图。
参考图5，基于车辆的预先确定的操作条件，控制器200可以控制执行器150从而通过使用执行器杆145而将推动构件180向后拉动预定距离。
之后，分离轴承130可以通过膜片弹簧120的弹力而被向后拉动，叉135的下端部可以被向后拉动预定距离，推杆140、外部构件160、内部构件170可以被向后拉动预定距离，在内部构件170的后表面上形成的支撑部分184可以与定位销钉166的尖端接触。
图6为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中包括的磨损补偿装置操作的中间状态的构造图。
参考图6，在支撑部分184与定位销钉166的尖端接触的状态下，当叉135的下端部进一步向后拉动推杆140的时候，内部构件170可以围绕定位销钉166旋转从而插入至外部构件160的凹槽169预定距离。
图7为显示根据本发明各个实施方案的离合器执行器单元中包括的磨损补偿装置的操作完成的状态的构造图。
参考图7，控制器200可以使用执行器杆145从而向前推动推动构件180。推动构件180的第二齿轮部分可以结合至内部构件170的第一齿轮部分。推动构件180可以推动内部构件170。
图8为显示在根据本发明各个实施方案的磨损补偿装置补偿磨损的状态下离合器执行器单元的操作过程的构造图。
参考图8，在推动构件180的第二齿轮部分与内部构件170的第一齿轮部分啮合的状态下，执行器150可以使用执行器杆145从而向前推动推动构件180。
推动构件180可以使用包括阴螺纹部分和阳螺纹部分的螺纹结构从而向前推动外部构件160，外部构件160可以使用推杆140从而向前推动叉135的下端部。
在此，外部构件160由于包括引导凹槽和引导突出部的引导结构而不可旋转，内部构件170由于包括第一齿轮部分和第二齿轮部分的结构而不可旋转。
当叉135的下端部向前移动的时候，分离轴承130可以向前移动，膜片弹簧120的内边缘可以向前移动，膜片弹簧120的外边缘可以向后移动，压板115可以与离合器片105分开，可以消除离合器片105和飞轮100之间的摩擦力。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”或“下”、“内”或“外”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性具体实施方式的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (13)

1.一种离合器执行器装置，其包括磨损补偿装置，所述离合器执行器装置通过使用膜片弹簧将离合器片压在飞轮上并通过使用叉推动膜片弹簧的第一侧从而消除离合器片和飞轮之间的附着力，所述离合器执行器装置包括：
外部构件，其包括在其后部开口的凹槽并包括在所述凹槽的内周表面上形成的阴螺纹部分；
推杆，其连接至外部构件的前部并推压叉的第一端部；
内部构件，其包括在内部构件的外周表面上形成的旋拧至阴螺纹部分的阳螺纹部分，所述内部构件通过围绕外部构件的中心轴线旋转从而改变内部构件插入凹槽的长度，所述内部构件包括其后端部的旋转中央部分，在所述旋转中央部分中形成支撑部分，所述内部构件包括在支撑部分的外侧形成的第一齿轮部分；
固定引导构件，其引导外部构件使得外部构件不能旋转而能在前后方向上移动，所述固定引导构件包括在其前部与支撑部分的位置对应的位置处形成的定位销钉；
推动构件，其包括与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分并在第二齿轮部分和第一齿轮部分结合的状态下向前推动内部构件；
执行器，其使用执行器杆从而向前推动推动构件或者向后拉动推动构件；以及
控制器，其控制执行器。
2.根据权利要求1所述的离合器执行器装置，其中，当控制器控制执行器从而向后拉动推动构件预定距离的时候，第一齿轮部分和第二齿轮部分彼此分开，叉利用膜片弹簧的弹力向后推动推杆、外部构件和内部构件，并且
其中，在支撑部分被定位销钉支撑从而防止内部构件被向后拉动的状态下，当外部构件进一步被叉的力向后拉动的时候，内部构件旋转从而以包括阴螺纹部分和阳螺纹部分的螺纹结构插入外部构件的凹槽使得将内部构件和外部构件之间的距离减小至预定距离。
3.根据权利要求1所述的离合器执行器装置，其中，第一齿轮部分和第二齿轮部分具有彼此对应的齿轮结构。
4.根据权利要求3所述的离合器执行器装置，其中，第一齿轮部分和第二齿轮部分围绕支撑部分以圆形设置。
5.根据权利要求1所述的离合器执行器装置，其中，在外部构件的外周表面上沿前后方向形成引导凹槽和引导突出部的至少一者，在固定引导构件的内周表面上形成对应于引导凹槽和引导突出部的至少一者的凹槽和突出部的至少一者。
6.根据权利要求1所述的离合器执行器装置，其中，推杆围绕枢轴推动叉的第一端部。
7.根据权利要求1所述的离合器执行器装置，进一步包括：
分离轴承，其推压膜片弹簧的内侧，
其中，叉推压分离轴承。
8.一种磨损补偿装置，包括：
外部构件，其包括在其后部开口的凹槽并包括在凹槽的内周表面上形成的阴螺纹部分；
推杆，其连接至外部构件的前部并推动叉的第一端部；
内部构件，其包括在内部构件的外周表面上形成的旋拧至阴螺纹部分的阳螺纹部分，所述内部构件通过围绕外部构件的中心轴线旋转从而改变内部构件插入凹槽的长度，所述内部构件包括其后端部的旋转中央部分，在所述旋转中央部分中形成支撑部分，所述内部构件包括在支撑部分的外侧形成的第一齿轮部分；
固定引导构件，其引导外部构件使得外部构件不能旋转而能在前后方向上移动，所述固定引导构件包括在其前部与支撑部分的位置对应的位置处形成的定位销钉；
推动构件，其包括与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分并在第二齿轮部分和第一齿轮部分结合的状态下向前推动内部构件；
执行器，其使用执行器杆从而向前推动推动构件或者向后拉动推动构件；以及
控制器，其控制执行器。
9.根据权利要求8所述的磨损补偿装置，其中，当控制器控制执行器从而向后拉动推动构件预定距离的时候，第一齿轮部分和第二齿轮部分彼此分开，叉利用膜片弹簧的弹力向后推动推杆、外部构件和内部构件，并且
其中，在支撑部分被定位销钉支撑从而防止内部构件被向后拉动的状态下，当外部构件进一步被叉的力向后拉动的时候，内部构件旋转从而以包括阴螺纹部分和阳螺纹部分的螺纹结构插入外部构件的凹槽使得将内部构件和外部构件之间的距离减小至预定距离。
10.根据权利要求8所述的磨损补偿装置，其中，第一齿轮部分和第二齿轮部分具有彼此对应的齿轮结构。
11.根据权利要求8所述的磨损补偿装置，其中，在外部构件的外周表面上沿前后方向形成引导凹槽和引导突出部的至少一者，在固定引导构件的内周表面上形成对应于引导凹槽和引导突出部的至少一者的凹槽或突出部的至少一者。
12.一种车辆，包括：
离合器执行器单元，其包括磨损补偿装置，所述离合器执行器单元通过使用膜片弹簧将离合器片压在飞轮上并通过使用叉推动膜片弹簧的第一侧从而消除离合器片和飞轮之间的附着力；以及
发动机，其将转矩传递至飞轮，
其中，离合器执行器单元包括：
外部构件，其包括在其后部开口的凹槽并包括在凹槽的内周表面上形成的阴螺纹部分；
推杆，其连接至外部构件的前部并推动叉的第一端部；
内部构件，其包括在内部构件的外周表面上形成的旋拧至阴螺纹部分的阳螺纹部分，所述内部构件通过围绕外部构件的中心轴线旋转从而改变内部构件插入凹槽的长度，所述内部构件包括其后端部的旋转中央部分，在所述旋转中央部分中形成支撑部分，所述内部构件包括在支撑部分的外侧形成的第一齿轮部分；
固定引导构件，其引导外部构件使得外部构件不能旋转而能在前后方向上移动，所述固定引导构件包括在其前部与支撑部分的位置对应的位置处形成的定位销钉；
推动构件，其包括与第一齿轮部分啮合的第二齿轮部分并在第二齿轮部分和第一齿轮部分结合的状态下向前推动内部构件；
执行器，其使用执行器杆从而向前推动推动构件或者向后拉动推动构件；以及
控制器，其控制执行器。
13.根据权利要求12所述的车辆，进一步包括变速器，所述变速器接收来自离合器片的转矩并改变所接收的转矩。
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