KR101208789B1 - 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 일단이 클러치커버(11) 내측면에 피벗 가능하게 장착되어 중단에 힌지(13) 결합된 릴리즈베어링(15)을 통해 클러치를 단속하는 릴리즈포크(3); 상기 릴리즈포크(3)의 타단에 결합되어 상기 릴리즈포크(3)의 타단을 전후방으로 왕복시킴으로써 상기 힌지(13)를 통해 상기 릴리즈베어링(15)을 작동시키는 작동부; 상기 작동부에 연결되어 상기 작동부에 의한 상기 릴리즈포크(3)의 왕복 구동력을 발생시키는 구동부(7);로 이루어지되, 상기 구동부(7)는 회전 구동력을 발생시키도록 되어 있으며, 상기 작동부는 상기 구동부(7)에서 전달되는 정역방향 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 상기 릴리즈포크(3)를 왕복시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하며, 따라서 전동모터로 된 구동부에 의해 주행 상황에 맞추어 클러치를 동작시키는 클러치 동작 응답성을 높일 수 있고, 작동부 이송축의 나선홈 리드를 변화시킴으로써 클러치를 동작시키는 릴리즈포크의 움직임을 다양하게 설정할 수 있으므로 정밀하고 효과적인 클러치 제어가 가능하게 된다.

Description

자동화 변속기용 클러치 액츄에이터{Automated clutch actuator}

본 발명은 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진으로부터 변속기로 전달되는 구동력을 단속하는 클러치의 동작을 자동으로 실행되도록 한 자동화 수동변속기 또는 일반 자동변속기 등에 적용되는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

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일반적으로, 자동차는 엔진의 동력을 변속기로 적절하게 변환시켜 구동력을 발생시키게 되는데, 이 구동력은 클러치에 의해 변속기에 전달되어 구동바퀴를 회전시킨다. 이때, 클러치는 운전자가 페달을 밟아 작동시키게 되는데, 대형차의 경우에는 클러치디스크 및 릴리스레버의 중량이 크기 때문에 배력장치 즉, 클러치부스터를 사용하여 페달 답력을 증폭시키게 된다.

이러한 종래의 클러치 액츄에이터는 통상 공압실린더(107)를 통해 클러치를 단속하도록 되어 있는 바, 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 크게 릴리즈포크(103)와 공압실린더(107)로 이루어진다.

여기에서, 릴리즈포크(103)는 지렛대 원리를 이용해 공압실린더(107)의 작동력을 배가하여 릴리즈베어링(115)을 전후진시킴으로써 클러치를 단속하도록 되어 있으며, 공압실린더(107)는 내부에서 발생된 공압을 푸시로드(105)를 통해 릴리즈포크(103) 하단의 소켓부(117)로 전달하여 릴리즈포크(103)가 볼소켓조인트(127)를 중심으로 하여 피벗 회전하도록 한다.

이때, 릴리즈포크(103)의 회전반경이 공압실린더(107) 푸시로드(105)의 직선왕복궤적을 벗어남에 따라 푸시로드(105)에 수직분력이 작용하고, 이에 따라 공압실린더(107) 내부의 왕복피스톤에도 수직분력이 작용하게 되며, 결과적으로 왕복피스톤에 편마모 등이 발생하여 작동불량이나 고장을 일으키는 문제점이 있었다.

또한, 클러치디스크 마모 시 릴리즈포크(103)는 초기위치에서 공압실린더(107) 쪽으로 치우쳐 작동초기부터 푸시로드(105)가 기울어짐으로써 수직분력이 작용해 내구수명이 짧아지는 문제점도 있었다.

또한, 압축성 기체를 사용하는 공압실린더(107)는 제어특성 상 반응시간이 느린 편이라서 응답 신속성을 요하는 클러치 자동화에 적용하기 에는 다소 부적절하고 정밀제어도 곤란한 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 릴리즈포크를 피벗 동작시켜 이루어지는 클러치 동작 응답성 및 제어 정밀성을 높이고, 릴리즈포크를 피벗 회전시키는 이송축에 릴리즈포크의 수직분력이 전달되지 않도록 하여 이로 인한 작동불량이나 고장을 방지하고자 하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일단이 클러치커버 내측면에 피벗 가능하게 장착되어 중단에 힌지 결합된 릴리즈베어링을 통해 클러치를 단속하는 릴리즈포크; 상기 릴리즈포크의 타단에 결합되어 상기 릴리즈포크의 타단을 전후방으로 왕복시킴으로써 상기 힌지를 통해 상기 릴리즈베어링을 작동시키는 작동부; 상기 작동부에 연결되어 상기 작동부에 의한 상기 릴리즈포크의 왕복 구동력을 발생시키는 구동부;로 이루어지되, 상기 구동부는 회전 구동력을 발생시키도록 되어 있으며, 상기 작동부는 상기 구동부에서 전달되는 정역방향 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 상기 릴리즈포크를 왕복시키도록 되어 있고, 상기 작동부는 상기 구동부에 동기 회전하도록 연결되며, 상기 릴리즈포크의 타단을 삽입하여 전후방으로 왕복 이송하는 나선홈이 외주면에 가공되어 있는 이송축으로 이루어지는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터를 제공한다.

또한, 상기 구동부는 정역회전하는 모터를 포함하는 것이 바람직하다.

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또한, 상기 나선홈은 상기 이송축의 축방향으로 리드가 일정하지 않도록 형성되어 상기 이송축의 회전에 따라 이동하는 상기 릴리즈포크의 축방향 이동량이 상기 리드에 비례하여 가변되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이송축에 의해 왕복하는 상기 릴리즈포크의 행정을 개시, 중간, 종료 3구간으로 분할한 때, 상기 나선홈은 그 리드가 상기 개시 및 종료구간에서는 상기 행정 전체에 걸쳐 동일한 리드를 갖도록 한 기준나선의 리드보다 짧고, 상기 중간구간에서는 상기 기준나선의 리드보다 길게 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 나선홈은 상기 개시 및 종료구간에서 동일한 리드롤 가지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 작동부는, 상기 구동부에 동기 회전하도록 연결되며, 상기 릴리즈포크의 타단을 삽입하여 전후방으로 왕복 이송하는 나선홈이 외주면에 가공되어 있는 이송축; 및 상기 구동부 대향측단을 축지지하도록 상기 이송축을 둘러싸며, 축방향으로 절개된 안내슬롯을 통해 상기 나선홈에 삽입된 상기 릴리즈포크의 일단이 상기 이송축의 정역회전에 따라 전후진 왕복하도록 구속하는 안내하우징;으로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터에 의하면, 작동부의 이송축을 통해 클러치 릴리즈포크를 피벗 동작시키는 구동부로 전동 모터가 사용되므로, 주행상황 변화에 따른 클러치 동작의 응답성이 일층 향상될 뿐 아니라, 릴리즈포크의 피벗 동작을 여러 구간으로 나누어 매우 정밀하게 제어할 수 있게 된다.

또한, 이송축에 가공되는 나선홈의 리드를 구간별로 달리 할 수 있으므로, 특히 릴리즈포크의 왕복 행정을 개시, 중간, 종료의 3구간 분할한 경우, 왕복 행정 전체를 동일한 리드로 형성한 기준나선의 리드보다 개시 및 종료 구간의 리드를 짧게 하고, 중간구간의 리드는 길게 함으로써 릴리즈포크의 이동속도를 개시 및 종료 구간에서는 느리게, 중간구간에서는 빠르게 설정할 수 있으며, 따라서 클러치 해제 시 개시구간에서는 발생 충격을 완화하고, 중간구간에서는 토크가 떨어지지 않도록 동작시간을 단축하며, 종료구간에서는 해제가 완료될 때의 충격을 완화하는 등 클러치 릴리즈제어를 모터의 회전속도 가변에 전적으로 의존하지 않고 단순하면서도 효과적으로 수행할 수 있게 된다.

또한, 릴리즈포크의 이송돌기가 이송축의 나선홈에 끼워져 결합되므로, 모든 방향으로 상대운동이 구속되는 종래의 볼소켓 조인트와 달리, 이송돌기와 나선홈이 서로에 대해 이송축의 반경방향으로 상대적인 움직임을 할 수 있게 되어 릴리즈포크의 수직분력이 이송축이나 구동모터로 전달되지 않게 되며, 따라서 이로 인한 고장이나 작동불량을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 클러치 액츄에이터를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 종단면도.
도 4는 도 2의 분해사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터의 작동부와 구동부를 도시한 종단면도.
도 6은 도 5의 작동부와 구동부를 도시한 사시도.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터는 자동화 수동변속기는 물론, 일반적인 자동변속기에 사용되는 자동화된 클러치를 릴리즈베어링을 통해 직접적으로 동작시키는 장치로서, 도 2 내지 도 4에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 릴리즈포크(3), 작동부, 그리고 구동부(7)로 이루어진다.

여기에서, 상기 릴리즈포크(3)는 도 2에 도시된 것처럼, 종래의 일반적인 릴리즈포크와 마찬가지로 릴리즈베어링(15)을 통해 클러치디스크를 가압 또는 해제함으로써 엔진과 변속기 사이의 동력전달을 단속하는 부재로서, 릴리즈베어링(15)과의 연결형태나 부위를 다양하게 변화시킬 수 있는바, 본 실시예에서는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 라켓볼의 라켓과 같이 릴리즈베어링(15)의 외주면을 둘러싸고 있는 역삼각형 모양의 테부분(21)과 이 테부분(21) 윗변에서 위쪽으로 연장된 자루부분(23)으로 이루어져 있다.

따라서, 릴리즈포크(3)는 테부분(21) 내주면 중간지점에 릴리즈베어링(15)이 끼워져 힌지(13)를 통해 피벗 가능하게 연결되며, 테부분(21) 하단에는 이송축(5)의 나선홈(17)으로 삽입되는 이송돌기(25)가 돌출되어 있고, 그 반대쪽인 자루부분(23)의 상단에는 연결소켓(27)이 형성되어 있다. 이때, 연결소켓(27)은 도 3에 도시된 것처럼, 클러치커버(11) 내주면 상측에서 축방향으로 나란하게 돌출된 연결볼(29) 상에 끼워져 릴리즈포크(3)가 이 연결볼(29)을 중심으로 하여 전후방으로 피벗 가능하게 한다.

상기 작동부는 구동부(7) 즉, 구동모터(10)에서 전달되는 정역방향 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 릴리즈포크(3)를 직접적으로 조작함으로써 릴리즈포크(3)로 하여금 위와 같이 릴리즈베어링(15)을 통해 클러치를 단속하도록 하는 부분으로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터(10)의 회전축에 동기 회전하도록 연결되며, 릴리즈포크(3) 하단의 이송돌기(25)를 삽입하기 위한 나선홈(17)이 외주면에 가공된 이송축(5)으로 이루어진다.

따라서, 이송축(5)은 구동부(7)에 의해 정역방향으로 회전할 때 나선홈(17)도 함께 정역방향으로 나선 이동하므로, 나선홈(17)에 끼워진 이송돌기(25)를 통해 릴리즈포크(3)의 하단을 전후방으로 왕복 이송시킴으로써 릴리즈포크(3)가 연결소켓(27)과 연결볼(29)로 이루어진 볼소켓조인트를 중심으로 하여 피벗되도록 한다. 이때, 이송축(5) 둘레에 가공된 나선홈(17)은 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 이송축(5)의 축방향을 따라 리드가 일정하므로, 이송축(5)의 회전에 의해 나선홈(17)을 따라 전후진하는 이송돌기(25)의 이동속도를 도 7의 선형그래프(가)와 같이 등속으로 유지한다.

본 발명은 또한 더욱 바람직한 실시 형태로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이송축(5)을 감싸면서 안내슬롯(19)에 의해 이송돌기(25)의 이동을 안내하는 중공 원통형의 안내하우징(9)을 더 구비한다. 이 안내하우징(9)은 베어링(18)을 통해 이송축(5)의 구동부(7) 대향측단 즉, 선단을 축지지하면서 이송축(5) 전체를 둘러싸고 있으며, 외벽 상단에 축방향으로 안내슬롯(19)이 절개됨으로써 릴리즈포크(3)의 이송돌기(25)가 이송축(5)의 나선홈(17)에 삽입되어 이송축(5)이 정역회전할 때 안내슬롯(19)에 의해 구속되어 전후진하도록 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시형태로서, 이송축(5)은 나선홈(17)의 형상을 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이송축(5)의 축방향을 따라 리드가 일정하지 않도록 형성할 수 있는데, 이에 따라 이송축(5)의 회전에 의해 나선홈(17)을 따라 전후진하는 이송돌기(25)의 이동속도가 이송축(5)의 길이 구간별로 서로 다르게 되며, 결과적으로 이송축(5)의 회전에 따라 이동하는 릴리즈포크(3)의 축방향 이동량 즉, 이동속도도 리드의 변화에 비례하여 가변된다.

특히, 바람직한 실시 형태로서, 이송축(5)의 나선홈(17)은 이송축(5)에 의해 전후진하는 릴리즈포크(3)의 왕복 행정 전체가 동일한 리드를 갖는 도 7의 선형그래프(가)로 표시되는 나선을 기준나선이라고 할 때, 왕복 행정을 도 7에 도시된 바와 같이 개시구간(A), 중간구간(B), 종료구간(C)으로 3분할한 구간 중 개시 및 종료구간(A,C)에서는 리드가 기준나선의 리드보다 짧고, 중간구간(B)에서는 기준나선의 리드보다 길게 되어 있다. 더욱이, 나선홈(17)은 개시 및 종료구간(A,C)에서의 리드를 동일하게 할 수도 있다.

상기 구동부(7)는 릴리즈포크(3)를 왕복시키는 작동부의 구동력을 발생시키는 부분으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 작동부에 직접 연결되는 바, 작동부 즉, 이송축(5)을 회전 구동시킬 수 있는 회전 구동력을 발생시키는 것이면 어떤 형태의 구동원도 적용이 가능하나, 본 실시예에서는 도시된 것처럼 구동부축에 연결된 이송축(5)을 정역회전시킬 수 있는 구동모터(10)가 채용된다. 이때, 구동부(7)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동모터(10)와, 이를 둘러싸는 모터케이스(31), 그리고 구동모터(10)와 이송축(5) 사이에 동축상으로 개재되는 감속기어뭉치(33)로 구성된다. 이때, 구동모터(10)는 도면 상에 도시되어 있지 않으나 차량의 각종 센서로부터 차량상태를 수신하여 그 신호를 바탕으로 제어명령을 전달하는 별도의 제어장치 또는 TCU 등에 의해 회전 구동이 세밀하게 제어된다.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터(1)에 의하면, 차량의 운전상태가 별도의 전용 제어장치나 또는 TCU등에 의해 계속해서 모니터링되며, 변속이 필요하다고 판단되면 제어장치는 구동부(7) 모터(10)를 정역방향으로 구동시킨다. 모터(10)가 구동되면 감속기어뭉치(33)가 동작하여 회전 토크를 증대시키며, 증대된 구동력은 큰 힘으로 작동부인 이송축(5)을 정역방향으로 회전시킨다.

따라서, 이송축(5)의 나선홈(17)에 삽입된 릴리즈포크(3)의 이송돌기(25)가 나선홈(17)에 의해 밀리거나 당겨지면, 릴리즈포크(3)는 연결볼(29)을 중심으로 하여 전후방으로 피벗 회전하게 되며, 이에 따라 릴리즈포크(3) 중간에 힌지(13) 결합된 릴리즈베어링(15)이 릴리즈포크(3)를 따라 전후진하게 된다. 이렇게 해서 릴리즈베어링(15)이 전진하는 경우에는 클러치디스크와 플라이휠이 접촉하여 엔진의 동력을 변속기로 전달하게 되며, 반대로 후진하는 경우에는 클러치디스크와 플라이휠이 이격되어 동력전달이 단절된다.

이와 같이, 클러치의 단속 동작은 릴리즈베어링(15)을 전후진시키는 릴리즈포크(3)의 피벗 동작에서 비롯되며, 릴리즈포크(3)의 피벗동작은 이송돌기(25)가 삽입된 작동부 이송축(5)의 나선홈(17)에 의해서 이루어지는 바, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 나선홈(17)의 리드가 축방향을 따라 일정한 경우 즉, 나선의 기울기가 동일한 경우에는, 도 7에 그래프(가)로 표시된 것처럼 이송축(5)의 회전속도 즉, 이송돌기(25) 또는 릴리즈베어링(15)의 이동속도가 왕복행정 전구간에 걸쳐 동일한 하나의 속도를 가지므로, 항상 일정한 속도로 클러치를 단속하게 된다. 그러나, 반대로 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이송축(5)의 나선홈(17) 리드가 축방향으로 일정하지 않은 경우 즉, 나선홈(17)의 나선 기울기가 일정하지 않은 경우에는 도 7의 그래프(나)로 도시된 것처럼 릴리즈포크(3)의 왕복행정 전 구간이 구간별로는 이송축(5) 즉, 이송돌기(25) 또는 릴리즈베어링(15)의 이동속도가 하나의 속도를 갖지만, 각 구간끼리는 나선홈(17)의 리드차 즉, 나선 기울기 차이만큼 그래프(나)의 기울기 즉, 이송축(5) 회전속도나 이송돌기(25) 또는 릴리즈베어링(15)의 이동속도가 상이하므로, 클러치 단속동작의 속도가 릴리즈포크(3)의 왕복행정 전 구간에 걸쳐 서로 달라지게 된다.

예컨데, 도 7의 그래프(가)와 같이 릴리즈포크(3)의 동작이 왕복행정 전 구간에서 등속으로 유지되는 나선홈(17)의 나선을 기준나선이라고 할 때, 그래프(나)로 도시된 클러치 동작의 개시 및 종료구간(A,B)에서는 나선홈(17)의 나선이 기준나선보다 리드가 짧기 때문에 즉, 나선의 기울기가 작기 때문에 이송축(5) 1회전 시 이동하는 릴리즈포크(3)의 거리가 짧아지고, 따라서 이동속도가 느려지므로 클러치 동작에 따른 충격을 줄일 수 있게 된다. 반대로, 그래프(나)의 클러치 동작의 중간구간(B)에서는 나선홈(17)의 나선 리드가 기준나선의 리드보다 길기 때문에 즉, 나선의 기울기가 크기 때문에 이송축(5) 1회전 시 릴리즈포크(3)의 이동거리가 길어지므로, 이동속도가 빨라져 클러치 동작시간을 단축할 수 있게 된다.

1 : 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터
3 : 릴리즈포크 5 : 이송축
7 : 구동부 9 : 안내하우징
10 : 모터 11 : 클러치커버
13 : 힌지 15 : 릴리즈베어링
17 : 나선홈 19 : 안내슬롯
25 : 이송돌기

Claims (10)

1. 일단이 클러치커버(11) 내측면에 피벗 가능하게 장착되어 중단에 힌지(13) 결합된 릴리즈베어링(15)을 통해 클러치를 단속하는 릴리즈포크(3);
   상기 릴리즈포크(3)의 타단에 결합되어 상기 릴리즈포크(3)의 타단을 전후방으로 왕복시킴으로써 상기 힌지(13)를 통해 상기 릴리즈베어링(15)을 작동시키는 작동부;
   상기 작동부에 연결되어 상기 작동부에 의한 상기 릴리즈포크(3)의 왕복 구동력을 발생시키는 구동부(7);로 이루어지되,
   상기 구동부(7)는 회전 구동력을 발생시키도록 되어 있으며,
   상기 작동부는 상기 구동부(7)에서 전달되는 정역방향 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 상기 릴리즈포크(3)를 왕복시키도록 되어 있고,
   상기 작동부는 상기 구동부(7)에 동기 회전하도록 연결되며, 상기 릴리즈포크(3)의 타단을 삽입하여 전후방으로 왕복 이송하는 나선홈(17)이 외주면에 가공되어 있는 이송축(5)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 구동부(7)는 정역회전하는 모터(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
3. 삭제
4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 나선홈(17)은 상기 이송축(5)의 축방향으로 리드가 일정하지 않도록 형성되어 상기 이송축(5)의 회전에 따라 이동하는 상기 릴리즈포크(3)의 축방향 이동량이 상기 리드에 비례하여 가변되는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 이송축(5)에 의해 왕복하는 상기 릴리즈포크(3)의 행정을 개시, 중간, 종료 3구간으로 분할한 때, 상기 나선홈(17)은 그 리드가 상기 개시 및 종료구간에서는 상기 행정 전체에 걸쳐 동일한 리드를 갖도록 한 기준나선의 리드보다 짧고, 상기 중간구간에서는 상기 기준나선의 리드보다 길게 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 나선홈(17)은 상기 개시 및 종료구간에서 동일한 리드롤 가지는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
7. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 작동부는,
   상기 구동부(7)에 동기 회전하도록 연결되며, 상기 릴리즈포크(3)의 타단을 삽입하여 전후방으로 왕복 이송하는 나선홈(17)이 외주면에 가공되어 있는 이송축(5); 및
   상기 구동부(7) 대향측단을 축지지하도록 상기 이송축(5)을 둘러싸며, 축방향으로 절개된 안내슬롯(19)을 통해 상기 나선홈(17)에 삽입된 상기 릴리즈포크(3)의 일단이 상기 이송축(5)의 정역회전에 따라 전후진 왕복하도록 구속하는 안내하우징(9);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 나선홈(17)은 상기 이송축(5)의 축방향으로 리드가 일정하지 않도록 형성되어 상기 이송축(5)의 회전에 따라 이동하는 상기 릴리즈포크(3)의 축방향 이동량이 상기 리드에 비례하여 가변되는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 이송축(5)에 의해 왕복하는 상기 릴리즈포크(3)의 행정을 개시, 중간, 종료 3구간으로 분할한 때, 상기 나선홈(17)은 그 리드가 상기 개시 및 종료구간에서는 상기 행정 전체에 걸쳐 동일한 리드를 갖도록 한 기준나선의 리드보다 짧고, 상기 중간구간에서는 상기 기준나선의 리드보다 길게 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 나선홈(17)은 상기 개시 및 종료구간에서 동일한 리드롤 가지는 것을 특징으로 하는 자동화 변속기용 클러치 액츄에이터.

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