CN101539176B - 用于对液压离合器驱动系统检漏的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于对液压离合器驱动系统检漏的方法和装置，公开了一种用于确定液压离合器驱动系统中是否存在泄漏的方法和装置，其中使用第一位置传感器(53)测量主缸活塞(52)的位置、使用第二位置传感器(63)测量工作缸活塞(62)的位置、且比较输出以确定是否有泄漏。如果液压离合器驱动系统中存在泄漏则工作缸活塞(62)的位置将退回而主缸活塞(52)的位置保持基本上不变。

Description

用于对液压离合器驱动系统检漏的方法和装置
技术领域
本发明涉及机动车辆，具体涉及用于确定液压离合器驱动系统是否泄漏的装置和方法。
背景技术
对于常称为微混合动力车辆的安装有发动机自动停止/启动控制的手动变速车辆，需要任何时候都能利用自动发动机关闭和重启来最大化燃料经济性。目前在市场上采用“空档停车”(Stop-in-Neutral，SIN)停止-启动系统，但由于许多驾驶员在静止的车辆中挂档等待，这些系统没有最大化燃料经济性。在这些状况下，不采用“空档停车”停止，而需要“挂档停车”(Stop-in-Gear，SIG)策略。
然而为了采用“挂档停车”停止-启动策略，需要保证传动系分离以防止发生事故或产生不期望的车辆运动。如果离合器踏板和制动踏板均被压下而变速器可能在挂档位置，通常会采用“挂档停车”停止-启动。然而为了确保这种策略是安全的，如果从例如释放制动踏板接收到驾驶员引起的重启要求，则必须仅在传动系完全分离时允许停止-启动逻辑转动起动发动机，因为这避免了车辆在转动起动期间抖动或移动。若满足发动机关闭的条件(例如车辆速度为零且离合器踏板和制动踏板被压下)如果传动系没有完全分离则“挂档停车”状况应当避免发动机关闭以确保发动机可以被重启。
此外，如果停止-启动策略允许系统引起的重启例如如果电池需要充电或有空调(A/C)的请求，则应当仅在传动系分离时允许转动起动。这是必需的以避免在系统引起的转动起动事件期间发生可能导致非常严重后果的不希望的车辆移动。因此对于“挂档停车”关闭和重启具有严格的安全要求，即传动系必须分离。
然而，由于离合器和通常包括操纵液压连接至依次用于分离离合器的工作缸的主缸的离合器踏板的离合器驱动系统的复杂性，不容易确保离合器是分离的，且离合器驱动系统中的任何泄漏可导致基于主缸位移认为离合器是分离的，然而由于液压油的损失未发生期望的工作缸位移且该离合器实际上仍然接合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种经济有效的可以实时执行的用于确定液压离合器驱动系统中存在泄漏的装置和方法。
根据本发明的第一个方面，提供了一种用于检测具有主缸和工作缸的液压离合器驱动系统中存在泄漏的方法，该方法包含加压液压离合器驱动系统、测量主缸的活塞位置、同时测量工作缸的活塞位置、比较两个位置测量值、并且如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏。
如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏可进一步包含测量工作缸活塞位置的连续测量值之间的斜率，且如果斜率不为零则使用其作为存在泄漏的指示。
该方法进一步包含只有在斜率的值大于预定值的时候使用不为零的斜率值作为泄漏的指示。
如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏可进一步包含将工作缸活塞位置的测量值除以主缸活塞位置的相应测量值以产生比值，比较连续的比值并使用比值的降低作为泄漏的指示。
如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏可进一步包含将主缸活塞位置的测量值除以工作缸活塞位置的相应测量值以产生比值，比较连续的比值并使用比值的增加作为泄漏的指示。
该方法可进一步包含只有在比值的改变大于预定量的时候使用比值的改变作为泄漏的指示。
该方法可进一步包含从主缸活塞位置的连续测量值确定主缸活塞对于预定时间段是否固定并只有在确定主缸活塞对于预定时间段固定的时候比较主缸活塞位置与工作缸活塞位置。
该方法可进一步包含向液压离合器驱动系统的使用者提供存在泄漏的指示。
根据本发明的第二个方面，提供了一种用于对具有主缸、工作缸的液压离合器驱动系统实时检漏的装置，主缸带有可通过连接至离合器踏板的连杆在主缸中移动的主缸活塞，工作缸液压连接至主缸并具有可通过主缸生成的液压压力移动并通过机械连杆连接至离合器运转部件的工作缸活塞，其中该装置包含定位以便测量主缸活塞位置的第一位置传感器，定位以便测量工作缸活塞位置的第二位置传感器和电子控制器，电子控制器设置用于使用第一位置传感器测量主缸活塞位置、同时使用第二位置传感器测量工作缸活塞位置、比较两个位置测量值、且如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏。
如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏可进一步包含测量工作缸活塞位置的连续测量值之间的斜率，且如果斜率不为零则使用其作为存在泄漏的指示。
电子控制器可进一步可运转以只有在斜率的值大于预定值的时候使用不为零的斜率值作为泄漏的指示。
如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏可进一步包含电子控制器运转以便将工作缸活塞位置的测量值除以主缸活塞位置的相应测量值以产生比值、比较连续的比值并使用比值的降低作为泄漏的指示。
如果工作缸活塞位置改变而主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏可进一步包含电子控制器运转以便将主缸活塞位置的测量值除以工作缸活塞位置的相应测量值以产生比值、比较连续的比值并使用比值的增加作为泄漏的指示。
电子控制器可运转以只有在比值的改变大于预定量的时候使用比值的改变作为泄漏的指示。
电子控制器可进一步可运转以从主缸活塞位置的连续测量值确定主缸活塞对于预定时间段是否固定并只有在确定主缸活塞对于预定时间段固定的时候比较主缸活塞位置与工作缸活塞位置。
电子控制器可进一步运转以向液压离合器驱动系统的使用者提供存在泄漏的提示。
现在参考附图通过示例描述本发明。
附图说明
图1为具有停止-启动系统的微混合动力机动车辆的示意图。
图2为在图1中所示微混合动力车辆中使用的包含离合器和离合器驱动系统的离合器系统的示意图。
图3为显示了用于控制形成图1中所示车辆的一部分的内燃发动机运转的动作的高级流程图。
图4为显示了用于确定使用发动机的停止-启动控制是否安全的方法的高级流程图。
图5为显示了用于确定液压驱动系统是否有泄漏并将该事实指示给图1中所示车辆的使用者的方法的流程图。
图6A为显示了主缸活塞位置P主缸活塞和离合器驱动循环时间之间关系的图表。
图6B为显示了当不存在泄漏时工作缸活塞位置P工作缸活塞和图6A中所示离合器驱动循环时间之间关系的图表。
图6C为显示了当存在泄漏时工作缸活塞位置P工作缸活塞和图6A中所示离合器驱动循环时间之间关系的图表。
图7A为显示了当不存在泄漏时工作缸活塞位置P工作缸活塞和主缸活塞位置P主缸活塞之间关系的图表。
图7B为显示了当存在泄漏时工作缸活塞位置P工作缸活塞和主缸活塞位置P主缸活塞之间关系的图表。
具体实施方式
特别参考图1和图2，显示了具有驱动多级手动变速器11的发动机10的机动车辆5。变速器11可驱动地通过离合器系统50连接至发动机10，机动车辆5的驾驶员使用离合器踏板25手动接合或释放该离合器系统50。
变速器11具有可在包括至少一个选择形成多级变速器一部分的齿轮的位置和未选择多级变速器的齿轮的空档位置的数个位置之间移动的档位选择器(未显示)。当档位选择器移动至空档位置时多级变速器11被认为是处于无法通过多级变速器传递动力的空档状态，以及当档位选择器移动至挂档位置时多级变速器11被认为是处于可通过多级变速器传递动力的挂档状态。
集成起动机-发电机13形式的发动机起动机可驱动地连接至发动机10，在本例中其通过驱动皮带或链条传动14的形式的柔性传动连接至发动机10的曲轴。起动机-发电机13连接至电池15形式的电能源并用于启动发动机10，且当起动机-发电机13运转为发电机时对该电能源充电。应了解，起动机-发电机13可被用于启动发动机10的起动机马达所代替。
在启动发动机10期间起动机-发电机13驱动发动机10的曲轴，而在其它时间发动机10驱动起动机-发电机以生成电能。
钥匙可操作点火开关17形式的驾驶员可操作开关装置用于控制发动机10的全部操作。也就是说，当发动机10运转时，点火开关17处于“打开”位置(接通，KEY-ON)且当点火开关17处于“关闭”位置(断开，KEY-OFF)时发动机10无法运转。点火开关17还包括用于手动启动发动机10的第三瞬时位置。应了解，可使用其它装置以提供这种功能且本发明未限制于使用钥匙可操作点火开关。
电子控制器16连接至起动机-发电机13、发动机10、用于监视变速器11处于空档还是挂档的档位选择器传感器12、用于测量车轮20转速的道路速度传感器21、用于监视制动踏板23位置的制动踏板位置传感器24、用于监视主缸活塞52位置并间接监视机械连接主缸活塞的离合器踏板25的位置的离合器主缸位置传感器53、用于监视工作缸活塞62位置的离合器工作缸位置传感器63、和用于监视加速踏板18位置的节气门位置传感器19。
使用一些位置传感技术例如(举例而非限制)永磁线性非接触式位移(PLCD)和霍尔效应中的任意技术，传感器53、63可测量主缸活塞52和工作缸活塞62的位置。
加速踏板18提供了从发动机10输出的所需动力的驾驶员输入。如果加速踏板18已经从闲置位置移动则可以认为其处于受压位置或受压状态。
应了解，术语“档位选择器传感器”并未限制于监视档位选择器位置的传感器，而是可提供变速器11处于挂档还是空档的反馈的任意装置。
类似地，术语“制动踏板传感器”并未限制于监视制动踏板位置的传感器，而是提供机动车辆5驾驶员是否对制动踏板23施加压力以制动机动车辆5的反馈的任意装置。例如制动踏板传感器可监视一个或多个制动管路中液体的压力。当充分压下制动踏板23以制动时可认为其处于受压状态或处于受压位置。
现在特别参考图2，可看到离合器系统50包含离合器2和将离合器2连接至离合器踏板25的液压驱动系统。液压驱动系统包含将离合器踏板25连接至主缸51的主缸活塞52的机械连杆，将来自主缸51的输出连接至其内滑动安装有工作缸活塞62的工作缸61的一端的液压连接或管道55，和从工作缸活塞62至用于选择性地释放并接合离合器2的分离轴承6的机械连接65。
应了解，离合器踏板在图2上箭头“离合器踏板运动”方向上的位移将产生主缸活塞52和工作缸活塞62在离合器分离方向上各自对应的位移D主缸活塞和D工作缸活塞。
在本例中离合器2为推放类型的摩擦离合器并包括遮盖和弹簧总成3、压盘4和插在压盘4和连接至发动机10的曲轴(未显示)的飞轮8之间的从动盘7。离合器2为常规结构不再详细描述，仅需要知道当前分离轴承6通过工作缸活塞62在箭头D离合器方向上的移动为离合器分离方向的移动，而相反的运动为离合器接合方向上的运动。在分离轴承6的运动范围内的某点处，离合器2的状态将从基本上没有扭矩可由离合器从发动机10传递至变速器11的分离状态改变为可传递相当多扭矩的接合状态。该离合器接合位置常常被称为咬合点。取决于包括发动机10和驱动轮(未显示)之间的机械比、传动系中的摩擦、车轮和道路之间的摩擦的许多因素，扭矩的值在车辆与车辆之间有所变化，但概括地，其为在应用时会产生可被机动车辆驾驶员注意到的抖动的扭矩。
电子控制器16从发动机10接收数个信号，包括来自速度传感器(未显示)的指示发动机10转速的信号，并向发动机发送用于控制发动机10关闭和启动的信号。在这种情况下，发动机10为火花点火发动机10且从电子控制单元16发送的信号用于控制发动机10的燃料供应系统(未显示)和发动机10的点火系统。如果发动机10是柴油发动机的话，则仅控制对发动机的燃料供应。电子控制器16可包含包括中央处理器、存储装置、计时器和信号处理装置的多个部件以将来自连接至电子控制器16的传感器的信号转换为电子控制器16用于控制发动机10的运转(特别是自动停止和启动)的数据。还应了解，电子控制器16可以为数个彼此通信以达到所需功能的分开的电子控制单元。
在正常发动机运转期间，电子控制器16运转以控制供应给发动机10的燃料并调节点火系统这样在正确的正时将火花从火花塞供应给发动机10以产生所需的发动机扭矩。
电子控制器16控制发动机10的运转，其可运转在两个模式下，第一或停止-启动运行模式和第二或手动运行模式。
用于确定发动机10运转于第二模式还是第一模式的主要因素为机动车辆5是否正在移动。如果机动车辆5正在移动则发动机运转于第二模式且发动机10将连续运行，如果机动车辆5没有在移动则发动机10将运转于第一模式，在第一模式中倘若如下所述的其它因素指示停止-启动运转可能发生则发动机的自动停止-启动运转将会发生。
在第一或停止-启动模式中，当存在一个或多个预定的发动机停止和启动条件时电子控制器16选择性地停止和启动发动机10而不用驾驶员干涉。这些停止和启动条件基于电子控制器16从节气门传感器19、制动传感器24、离合器系统50和档位选择器传感器12接收的信号。离合器2、加速踏板18、制动踏板23和变速器11的位置或状态为用于控制发动机10运转的所有不同的机动车辆变量。
当发动机10运转于第二模式时，只要点火开关17保持在“打开”位置则发动机10连续运行且通过手动操作点火开关17来停止和启动发动机10。
尽管由于车轮传感器21经常已经在机动车辆上作为制动防抱死系统的一部分而存在所以上文参考这种传感器的使用描述了机动车辆速度的测量，应了解可使用其它合适的手段以确定机动车辆5的速度，例如测量变速器11输出轴转速的传感器。
现在参考图3，显示了用于确定停止-启动或第一模式运转是否可能发生的方法的高级流程图。
该方法在步骤30开始而点火钥匙17位于关闭位置并将保持在该状态直至在步骤31点火钥匙17移动至打开位置，其将在步骤32启动发动机10。
随后在步骤33其确定是否满足用于停止-启动的条件。这些条件中的一种可能是车辆5是否在预定速度以上移动以及就本发明而言其还包括离合器2的接合状态。
忽略所有其它可需要满足的条件，如果确定离合器2的状态为“分离”，则将满足用于停止-启动运转的条件且该方法将前进至选择运转的第一模式的步骤35，但如果确定离合器2的状态为“接合”，则将不满足用于停止-启动运转的条件且该方法将前进至选择运转的第二或正常模式的步骤34。
在步骤34和35后，该方法前进至步骤36以确定点火钥匙17是否仍处于打开位置。如果点火钥匙仍然打开则该方法返回至步骤33，但如果确定点火钥匙在关闭位置则该方法在步骤37结束。
现在参考图4，显示了用于确定使用发动机10的停止-启动控制是否安全的方法的高级流程图。
当点火钥匙17移动至打开位置时该方法于步骤31开始，随后在步骤100其确定能否依赖来自液压驱动系统特别是工作缸位置传感器63的输出。下面参考图5显示并描述了达到来自本步骤的输出所需的步骤，但可以肯定地说如果存在泄漏，则在100处的测试会失败且该方法将前进至标记设为零(0)的步骤300，然而如果通过步骤100处的测试，则该方法将前进至标记设为一(1)的步骤200。
在步骤200和300后，该方法随后前进至步骤400，在该处将标记的状态传递给图3的步骤33处的停止-启动控制系统作为需要选择运转的第一模式还是第二模式的指示。
在显示的示例中，假设也已经满足该运转模式所需的其它测试，设置为零的标记将总是导致停止-启动系统选择运转的第二模式且设置为一的标记将导致选择运转的第一模式。应了解，可使用相反的逻辑且可使用其它手段用于传递这些输出。
该方法随后前进至步骤500，在该处其确定点火钥匙17是否仍处于打开位置，且如果是则该方法返回步骤100，否则该方法在600处结束。
现在参考图5，显示了用于确定液压驱动系统是否具有泄漏的方法。
该方法开始于步骤105，其中使用主缸位置传感器53测量主缸活塞52的位置，并随后在步骤110使用工作缸位置传感器63测量工作缸活塞62的位置。应了解，实际上这些步骤可以同步方式同时发生。
电子控制器16随后比较来自主缸位置传感器53和工作缸位置传感器63的输出，优选地当离合器2完全分离时完成该步骤，因为在该事件期间液压驱动系统中将出现最大的液压压力并因此很容易发现泄漏。
现在参考图6A，其显示了主缸活塞52位置在一个离合器驱动循环中的理想图形。该循环开始于T0，离合器完全接合并因此主缸活塞52处于其零点位置。随着离合器踏板25被压下，主缸活塞52移动直至在时间T1主缸活塞52达到其完全位移位置。在从时间T1至T2的时间段内如可能是正在等待红绿灯的情况，离合器踏板25保持完全压下并因此主缸活塞52位置没有改变。随后在时间T2之后通过释放离合器踏板25逐渐重新接合离合器2直至在时间T3离合器2再一次完全接合。
在开始于时间T1并结束于时间T2的时间段内，液压驱动系统中将出现最大液压压力且来自主缸位置传感器53的输出基本保持不变，并因此理想地该时间段用于确定是否存在泄漏。为了达到这一点，如果来自主缸位置传感器53的输出的斜率为零，则电子控制器16使用其作为可执行检漏的指示。
也就是说，电子控制器16可运转以从主缸活塞位置的连续测量值确定主缸活塞52对于预定时间段是否固定，并只有在确定主缸活塞52对于预定时间段固定的时候比较主缸活塞位置和工作缸活塞位置。
临时回到图5，在步骤115之后该方法前进至步骤120，在该处确定是否存在泄漏。现在回头参考图6B和6C，显示了来自工作缸位置传感器63对于图6A中所示的离合器驱动的理想输出。
在图6B中不存在泄漏并因此在从T1至T2的时间段内来自工作缸位置传感器63的输出基本上保持不变，也就是说来自工作缸位置传感器63的输出的斜率基本上为零。
然而，在图6C中显示了当液压驱动系统中存在泄漏时来自工作缸位置传感器63的输出的理想图形。应了解该图形仅提供用于解释且实际上不可能存在如此大的泄漏。
考虑图6C上开始于T1并结束于T2的时间段，由于存在泄漏会使得液压驱动系统中的压力下降从而使得工作缸活塞62被离合器2的弹簧力推回，可看到来自工作缸位置传感器63的输出不是常量而是在下降。因此如果电子控制器16可运转以测量在从T1至T2的时间段内或该时间段的一部分内来自工作缸位置传感器63的输出的斜率，则负斜率可被用作泄漏的指示。
也就是说，电子控制器16可运转以测量工作缸活塞位置的连续测量值之间的斜率，且如果该斜率不为零则使用其作为存在泄漏的指示。
应了解为了避免错误结果，在实践中优选地对该确定采用公差带，例如只有在斜率比预定值大的时候指示泄漏。
作为本方法的变形，电子控制器16可运转以通过以一个除以另一个以获得比值R来比较来自主缸位置传感器53和工作缸位置传感器63的输出。
图7A显示了当没有泄漏时对于从图6A中的T1至T2的时间段来自这种比值的输出，而图7B显示了当存在泄漏时来自该比值的输出。
在所显示的示例中，工作缸活塞位置P工作缸活塞除以主缸活塞位置P主缸活塞并因此比值的降低意味着泄漏，并重复执行下列测试可简单地获得是否存在泄漏的确定：
R新＜R前吗？
如果为是则指示泄漏，否则指示没有泄漏。
如果是相反的比值也就是说P主缸活塞除以P工作缸活塞，则是增加值将指示泄漏，并因此下列测试可用作是否存在泄漏的确定：
R新＞R前吗？
如果为是则指示泄漏，否则指示没有泄漏。
应了解电子控制器16可运转以只有在比值的改变大于预定量的时候使用比值的改变作为泄漏的指示以防止由于比方说例如振动而产生的微小干扰导致的错误确定。
现在回到图5，如果如上所描述已在步骤120确定了泄漏，随后该方法前进至步骤140，在该处通过例如而非限定文字数字显示器、听觉警告装置或警告灯给予车辆5使用者警告并将错误代码输入服务数据库中。在步骤150该方法随后回到图4中显示的主方法的步骤300。
然而，如果在步骤120没有发现泄漏，则该方法通过步骤130前进至图4中显示的方法的步骤200。
应了解上面描述的用于确定存在泄漏的方法以示例方式提供，且也可使用其它使用两个位置传感器通过测量主缸活塞52和工作缸活塞62的相对位置并比较其输出的用于确定存在泄漏的方法。
应了解本文公开的方法可应用于任意液压操纵离合器而不限制于用于停止-启动系统，但在这种使用中尤其有利因为出于安全原因需要具有对系统完整性的实时评估。
上面描述的方法为说明性示例且可取决于应用在合适的时候依次、同步、同时或以不同的顺序执行其步骤。
本领域技术人员应了解尽管已经参考一个或多个实施例以示例方式描述了本发明，其并非限制于公开的实施例且可构造一个或多个对公开实施例或替代实施例的修改而不脱离由权利要求提出的本发明的范围。

Claims (16)

1.一种用于检测具有主缸和工作缸的液压离合器驱动系统中存在泄漏的方法，所述方法包含加压所述液压离合器驱动系统、测量所述主缸的活塞位置、同时测量所述工作缸的活塞位置、比较两个位置测量值、并且如果所述工作缸活塞位置改变而所述主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏，其中方法进一步包括测量所述工作缸活塞位置的连续测量值之间的斜率或者在所述工作缸活塞位置的测量值和所述主缸活塞位置的相应测量值之间产生比值并比较连续的比值，且基于所述斜率或所述比值的变化而指示存在泄漏，其中如果所述斜率不为零则使用其作为存在泄漏的指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包含只有在所述斜率的值大于预定值的时候使用不为零的斜率值作为泄漏的指示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包含将所述工作缸活塞位置的测量值除以所述主缸活塞位置的相应测量值以产生所述比值，比较连续的比值并使用所述比值的降低作为泄漏的指示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包含将所述主缸活塞位置的测量值除以所述工作缸活塞位置的相应测量值以产生所述比值，比较连续的比值并使用所述比值的增加作为泄漏的指示。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包含只有在所述比值的改变大于预定量的时候使用所述比值的改变作为泄漏的指示。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包含从所述主缸活塞位置的连续测量值确定所述主缸活塞对于预定时间段是否固定并只有在确定所述主缸活塞对于预定时间段固定的时候比较所述主缸活塞位置与所述工作缸活塞位置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包含向所述液压离合器驱动系统的使用者提供存在泄漏的指示。
8.一种用于对具有主缸、工作缸的液压离合器驱动系统实时检漏的装置，所述主缸带有可通过连接至离合器踏板的连杆在所述主缸中移动的主缸活塞，所述工作缸液压连接至所述主缸并具有可通过所述主缸生成的液压压力移动并通过机械连杆连接至离合器运转部件的工作缸活塞，其中，所述装置包含定位以便测量主缸活塞位置的第一位置传感器，定位以便测量工作缸活塞位置的第二位置传感器和电子控制器，所述电子控制器设置用于使用所述第一位置传感器测量所述主缸活塞位置、同时使用所述第二位置传感器测量所述工作缸活塞位置、比较两个位置测量值、且如果所述工作缸活塞位置改变而所述主缸活塞位置保持不变则确定存在泄漏，其中所述电子控制器进一步设置用于测量所述工作缸活塞位置的连续测量值之间的斜率或者在所述工作缸活塞位置的测量值和所述主缸活塞位置的相应测量值之间产生比值并比较连续的比值，且基于所述斜率或所述比值的变化而指示存在泄漏，其中如果所述斜率不为零则使用其作为存在泄漏的指示。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电子控制器进一步运转以只有在所述斜率的值大于预定值的时候使用不为零的斜率值作为泄漏的指示。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电子控制器运转以便将所述工作缸活塞位置的测量值除以所述主缸活塞位置的相应测量值以产生所述比值、比较连续的比值并使用所述比值的降低作为泄漏的指示。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电子控制器运转以便将所述主缸活塞位置的测量值除以所述工作缸活塞位置的相应测量值以产生所述比值、比较连续的比值并使用所述比值的增加作为泄漏的指示。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的装置，其特征在于，所述电子控制器运转以只有在所述比值的改变大于预定量的时候使用所述比值的改变作为泄漏的指示。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述电子控制器进一步运转以从所述主缸活塞位置的连续测量值确定所述主缸活塞对于预定时间段是否固定并只有在确定所述主缸活塞对于预定时间段固定的时候比较所述主缸活塞位置与所述工作缸活塞位置。
14.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述电子控制器进一步运转以向所述液压离合器驱动系统的使用者提供存在泄漏的指示。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述电子控制器进一步运转以从所述主缸活塞位置的连续测量值确定所述主缸活塞对于预定时间段是否固定并只有在确定所述主缸活塞对于预定时间段固定的时候比较所述主缸活塞位置与所述工作缸活塞位置。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述电子控制器进一步运转以向所述液压离合器驱动系统的使用者提供存在泄漏的指示。
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